CN116122723B - 一种方形桩孔铣削用土料导出装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及方形桩孔铣削技术领域，具体是一种方形桩孔铣削用土料导出装置，包括铣挖机机头、安装机构以及集料仓，铣挖机机头的背面设置有安装机构，安装机构的底部铰接且紧密配合连接有集料仓，所述铣挖机机头的左右两侧分别设置有侧削刀，所述集料仓的内部旋转连接有移料机构，所述集料仓的前端贯穿设置有连杆机构，所述集料仓的左右两侧分别设置有二号油缸，所述集料仓的底部设置有刮削组件，本发明中，铣挖机机头在修边时将夯土刮碎，并且伴随着铣挖头的转动，将部分夯土甩入集料仓的内部进行收集，自然掉落的夯土则通过刮板接料仓进行承接，使其滑入集料仓内部进行收集，在修边的同时将铣削后的夯土进行收集，提升了夯土导出的效率。

Description

一种方形桩孔铣削用土料导出装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及方形桩孔铣削技术领域，尤其是一种方形桩孔铣削用土料导出装置及其使用方法。

背景技术

在山区修建公路或者基础设施时，需要用到柱状的支挡结构，也就是抗滑桩，抗滑桩的施工主要是防止山体滑坡导致路基垮塌，影响公共设施的正常运行，在修建抗滑桩时，需要挖成方形桩孔。

为保障施工安全和提高施工效率，当大型机械能到抗滑桩施工场地时一般考虑用机械开挖抗滑桩，抗滑桩的施工可以分为以下步骤：先人工施工锁口，用旋挖钻机钻孔取土，钻成不规则的桩孔，再用伸缩臂带上铣挖机在桩内铣挖修边，从而形成大型的方形桩孔，然后吊装预制钢筋笼进行混凝土的浇筑，从而制成抗滑桩。

然而现有技术中铣挖机在进行铣挖修边时，铣挖产生的泥土直接掉落进入桩孔的底部，在完成方形桩孔的铣削后，需要将铣挖机更换为机械捞渣桶，采用机械捞渣桶对桩内的夯土进行取出，夯土掉落在桩孔的底部，打捞取出操作较为困难，效率较为低下，另外，铣挖机修边效果常常不够理想，桩孔内壁粗糙不够平整，需要采用刀具切割孔壁进行二次修边，进一步的增加了工作量。

为此，我们提出一种方形桩孔铣削用土料导出装置及其使用方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方形桩孔铣削用土料导出装置及其使用方法，以解决现有技术中铣挖机在进行铣挖修边后，需要采用机械捞渣桶对桩内的夯土进行取出而造成效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方形桩孔铣削用土料导出装置及其使用方法。

第一方面，一种方形桩孔铣削用土料导出装置，包括铣挖机机头，铣挖机机头的背面设置有安装机构，安装机构的底部铰接且紧密配合连接有集料仓，所述铣挖机机头的左右两侧分别设置有侧削刀，所述集料仓的内部旋转连接有移料机构，所述集料仓的上方设置有一号油缸，所述一号油缸用于控制集料仓转动；

所述集料仓的前端贯穿设置有连杆机构，所述集料仓的左右两侧分别设置有二号油缸，所述集料仓的底部设置有刮削组件，所述连杆机构的外壁设置接料仓组件，所述接料仓组件用于承接铣挖机机头刮落的夯土，所述铣挖机机头的表面设置有旋挖机构，所述旋挖机构用于对铣挖机机头不参与铣挖工作的区域进行旋挖作业，所述铣挖机机头上的铣头为倾斜设置。

进一步的，所述集料仓包括收集斗和防护削板，所述安装机构的底部铰接且紧密配合连接有收集斗，所述收集斗左右两侧的上边缘均设置有防护削板，所述防护削板远离收集斗的一侧底部设有尖状凸起，所述收集斗的上方和一号油缸的一端铰接连接，所述一号油缸的一端和安装机构的上方铰接连接。

进一步的，所述移料机构包括混合组件以及推料组件，所述混合组件旋转连接在对应收集斗的两个内壁上，所述混合组件用于将收集到的夯土进行混合，所述混合组件的内部固定安装有推料组件，所述推料组件用于推动夯土位移。

进一步的，所述混合组件包括转盘、导杆以及连接杆，所述转盘旋转连接在对应收集斗的内壁上，两个所述转盘之间固定安装有多根连接杆，且多根所述连接杆在转盘上的投影呈圆周分布，两个所述转盘相向的侧面上固定安装有多个呈圆周分布的导杆，且所述导杆的安装位置位于连接杆在转盘上投影所形成的圆的外侧。

进一步的，所述推料组件包括连接轴和推料框，两个所述转盘通过连接轴转动连接在对应收集斗的内壁，所述连接轴的外壁设置有多个推料框，多个所述推料框在连接轴的长度方向呈螺旋状分布。

进一步的，所述连杆机构包括连接板、推送杆以及转轴，所述收集斗的前端旋转连接转轴，所述转轴的两端均固定安装有连接板，两个所述连接板之间固定安装有推送杆，所述二号油缸的一端和收集斗的外壁旋转连接，所述二号油缸的一端和连接板的外壁旋转连接，所述二号油缸的活塞端和连接板的外壁旋转连接。

进一步的，所述刮削组件包括固定板、下刮刀以及限位块，所述固定板固定安装在所述收集斗前端的底部，所述固定板前端的底部固定安装下刮刀，所述固定板前端的上表面设置有齿状结构的限位块。

进一步的，所述接料仓组件包括刮板接料仓、滑动框以及扭簧，所述转轴的外壁旋转连接刮板接料仓，所述刮板接料仓的背面固定安装有滑动框，所述滑动框设置在推送杆上，且滑动框能沿推送杆长度方向滑动，所述扭簧套设于转轴的外部，且所述扭簧的两端分别和刮板接料仓以及收集斗相连接。

进一步的，所述侧削刀靠近铣挖机机头的一侧设置有凹槽结构，所述凹槽结构用于贴合导杆。

进一步的，还包括设置在铣挖机机头表面的旋挖机构，所述旋挖机构包括拨动块和旋挖件，所述铣挖机机头的内侧设置有拨动块，所述铣挖机机头前端的表面设置有旋挖件。

进一步的，所述旋挖件包括齿盘、锥形罩、旋挖杆和螺旋刮条，所述铣挖机机头前端的表面旋转连接有齿盘，所述齿盘的一端设置有锥形罩，所述锥形罩的表面设置有旋挖杆，所述旋挖杆的外壁连接有螺旋刮条。

第二方面，基于上述第一方面技术方案，本发明还提出一种方形桩孔铣削用土料导出装置使用方法，采用上述一种方形桩孔铣削用土料导出装置，具体包括以下步骤：

S1:用安装机构将铣挖机机头和集料仓之间进行安装连接；

S2:对桩孔进行初次铣挖修边，调整铣挖机机头靠近并贴合桩孔内壁，控制收集斗进行偏转使刮板接料仓的前端贴合于桩孔内壁，铣挖机机头给进铣挖，接料仓组件将掉落的夯土收集在集料仓的内部；

S3:集料仓收集存满后，将铣挖机机头从桩孔内部抽出，并控制收集斗进行偏转将夯土排出，随后再次进行铣挖修边，直至桩孔内壁全部修整完毕；

S4:初步铣挖完成后，进行桩孔内壁的整平操作，通过控制推送杆滑动至滑动框的起始端，将刮板接料仓进行锁死，由上至下刮削整平时，调整收集斗的偏转角度，致使下刮刀贴合于孔桩内壁，通过下刮刀进行刮削，由下至上刮削整平时，调整收集斗的偏转角度，致使刮板接料仓的前端贴合于孔桩内壁，通过刮板接料仓的前端进行刮削整平；

S5:将桩孔内部刮削整平完后，调整集料仓运动至桩孔底部，通过集料仓的往复下压，将方形桩孔底壁压实。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一、本发明中，通过铣挖机机头对桩孔进行修边处理，铣挖机机头靠近桩孔内壁时，刮板接料仓率先贴合于桩孔内壁，并根据桩孔内壁的形状施加反作用，致使扭簧进行不同程度的扭曲，铣挖机机头在修边时将夯土刮碎，并且伴随着铣挖头的转动，将部分夯土甩入集料仓的内部进行收集，自然掉落的夯土则通过刮板接料仓接住，使其滑入集料仓内部进行收集，从而提升方形桩孔铣削成型的效率，在修边的同时将铣削后的夯土进行收集，提升了夯土导出的效率。

其二、本发明中，夯土进入收集斗内部后逐渐堆积，同时随着铣挖机机头上侧削刀的转动铣挖，侧削刀拨动导杆运动，进而带动转盘旋转，多个连接杆依次和收集斗内的夯土接触，将其搅动刮散，同时，连接轴一同转动，带动螺旋状分布的推料框将堆积的夯土推送至收集斗的后方，避免收集斗内部的夯土堆积于前端，从而增加了集料仓的承载容量，提升了单次铣挖作业的工作时长，进一步提升了方形桩孔铣削的效率。

其三、本发明中，初步修边完成后，二号油缸控制推送杆偏转，推送杆滑动至滑动框的起始端，抵住刮板接料仓，配合限位块将刮板接料仓锁死，使其并列呈平整状态，将其贴合于方形桩孔内壁，进行由下至上的切削操作，一号油缸控制集料仓进行偏转，致使下刮刀贴合桩孔内壁，进行由上至下的切削操作，在此，通过控制铣挖机机头的升降来对方形桩孔内壁进行二次修整切削，提升平整度，同时侧面的防护削板可以对侧边部位进行刮削整平，修边时无需更换刀具即可对孔壁进行二次修边，有效的降低了工作量。

其四、本发明中，铣挖机机头在进行铣挖作业时，倾斜设置的铣头更利于挖入夯土的内部，同时，挖动过程中可以推动挖落的夯土掉落，并且在铣挖机机头转动过程中，拨动块会拨动齿盘旋转，通过齿盘的旋转，使得旋挖杆进行旋转铣挖，同时螺旋刮条可以辅助削落夯土，解决了常规铣挖机机头中连接部位无法进行铣挖的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的铣挖机机头和侧削刀连接结构示意图；

图3为本发明的集料仓、安装机构以及一号油缸连接结构示意图；

图4为本发明的移料机构结构示意图；

图5为本发明的混合组件和推料组件结构示意图；

图6为本发明的侧削刀和混合组件连接结构示意图；

图7为本发明的连杆机构结构示意图；

图8为本发明的接料仓组件结构示意图；

图9为本发明的刮削组件结构示意图；

图10本发明的二号油缸、集料仓以及连杆机构连接结构示意图；

图11本发明的连杆机构和集料仓连接结构示意图；

图12本发明的旋挖机构结构示意图

图13本发明的旋挖件结构示意图。

图中：

1、铣挖机机头；

2、安装机构；

3、集料仓；31、收集斗；32、防护削板；

4、侧削刀；

5、移料机构；51、混合组件；511、转盘；512、导杆；513、连接杆；52、推料组件；521、连接轴；522、推料框；

6、一号油缸；

7、连杆机构；71、连接板；72、推送杆；73、转轴；

8、二号油缸；

9、刮削组件；91、固定板；92、下刮刀；93、限位块；

10、接料仓组件；101、刮板接料仓；102、滑动框；103、扭簧；

11、旋挖机构；111、拨动块；112、旋挖件；1121、齿盘；1122、锥形罩；1123、旋挖杆；1124、螺旋刮条。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，请参阅图1-图13，本发明实施例中，一种方形桩孔铣削用土料导出装置，包括铣挖机机头1、安装机构2以及集料仓3，铣挖机机头1的背面设置有安装机构2，安装机构2的底部铰接且紧密配合连接有集料仓3，安装机构2用于对集料仓3进行拆装，方便根据用户的使用需求来对集料仓3进行拆卸，从而通过铣挖机机头1进行不同任务的铣挖。铣挖机机头1的左右两侧分别设置有侧削刀4，具体实施时，在铣挖机机头1的左侧和右侧分别设有六组侧削刀4，并且六组侧削刀4呈等间距圆周分布，在通过铣挖机机头1单独进行铣挖工作时，侧削刀4可以同时对铣挖部位的侧面进行削平操作，方便进行桩孔的修整。集料仓3的内部旋转连接有移料机构5，通过移料机构5可以改变集料仓3内部夯土堆积的位置，使其堆积在集料仓3的后方，方便存储夯土，集料仓3的上方设置有一号油缸6，一号油缸6用于控制集料仓3转动，通过控制集料仓3的偏转，可以对铣挖时铣挖机机头1的铣挖深度做出调整。

集料仓3的前端贯穿设置有连杆机构7，集料仓3的左右两侧分别设置有二号油缸8，二号油缸8用于控制连杆机构7进行旋转，通过调整连杆机构7的偏转来对接料仓组件10的位置进行限制，实现接料仓组件10的多用途操作。集料仓3的底部设置有刮削组件9，刮削组件9可以在铣挖完成后辅助桩孔内壁的修整削平，连杆机构7的外壁设置有接料仓组件10，具体实施时，接料仓组件10可以为三组，且相邻两组接料仓组件10之间的间距相等。接料仓组件10用于承接铣挖机机头1刮落的夯土，通过分离式的接料仓组件10来对铣挖过程中的夯土进行分离式的收集，且每个接料仓组件10可根据桩孔内壁自行调整倾角，提升承接夯土时的贴合度，降低夯土落入桩孔内部的概率。

具体的，集料仓3包括收集斗31以及防护削板32，安装机构2的底部铰接且紧密配合连接有收集斗31，收集斗31的左右两侧的上边缘两侧均设置有防护削板32，防护削板32远离收集斗31的一侧底部设有尖状凸起，尖状凸起可进行桩孔侧壁的刮削操作，防护削板32可以对二号油缸8进行保护，收集斗31的上方和一号油缸6的一端铰接连接，一号油缸6的一端和安装机构2的上方铰接连接，收集斗31通过一号油缸6活塞杆的伸缩进行偏转，从而使得集料仓3和铣挖机机头1之间的相对位置改变，便于调整铣挖深度，同时方便后续的夯土导出时，将收集斗31内部的夯土倾倒排出。

具体的，移料机构5包括混合组件51以及推料组件52，混合组件51旋转连接在对应收集斗31的两个内壁上，混合组件51用于将收集到的夯土进行混合，混合组件51的内部固定安装有推料组件52，推料组件52用于推动夯土位移，收集后的夯土经过混合以及推送，堆积于收集斗31的后方，使得前端保持较为充足的空间用于承接掉落的夯土，从而提升收集斗31的承载能力。

具体的，连杆机构7包括连接板71、推送杆72以及转轴73，收集斗31的前端旋转连接有转轴73，转轴73的两端均固定安装有连接板71，两个连接板71的外壁之间固定安装有推送杆72，二号油缸8的一端和收集斗31的外壁旋转连接，二号油缸8的另一端即二号油缸8的活塞端和连接板71的外壁旋转连接。二号油缸8活塞的伸缩可以控制转轴73进行旋转，使得推送杆72进行偏转，通过推送杆72偏转至不同位置来调整滑动框102所能滑动的范围，进而控制刮板接料仓101的运动。

具体的，刮削组件9包括固定板91、下刮刀92以及限位块93，固定板91固定安装在收集斗31前端的底部，固定板91前端的底部固定安装下刮刀92，固定板91的前端上表面设置有齿状结构的限位块93。通过下刮刀92进行向下切削，可以辅助方形桩孔的二次修边操作，而限位块93可以对接料仓组件10的最大偏转位置进行限制。

具体的，接料仓组件10包括刮板接料仓101、滑动框102以及扭簧103，转轴73的外壁旋转连接有刮板接料仓101，刮板接料仓101的侧截面前端为三角形，在限制锁死刮板接料仓101的位置后，可以通过其前端对桩孔内壁进行由下至上的切削操作，辅助桩孔的修边整平，每两个相邻的刮板接料仓101的侧面均为滑动连接，刮板接料仓101的背面固定安装有滑动框102，滑动框102设置在推送杆72上，滑动框102的内壁和推送杆72的外壁滑动连接，且滑动框102能沿推送杆72长度方向滑动，扭簧103套设于转轴73的外部，且扭簧103的两端分别和刮板接料仓101以及收集斗31相连接，在进行铣挖操作时，刮板接料仓101可以根据桩孔形状做出偏转，致使扭簧103进行不同程度的扭曲，通过扭簧103提供的扭力，使刮板接料仓101的前端与桩孔内壁保持贴合，提升对夯土的承接效果。

具体的，混合组件51包括转盘511、导杆512以及连接杆513，转盘511旋转连接在对应收集斗31的内壁上，两个转盘511之间固定安装有多根连接杆513，且连接杆513在转盘511上的投影呈圆周分布，两个转盘511相向的侧面上固定安装有多个呈圆周分布的导杆512，且导杆512的安装位置位于连接杆513在转盘511上投影所形成的圆的外侧。多个导杆512呈发散状，导杆512配合铣挖机头的转动拨动转盘511旋转，转盘511带动连接杆513搅动，将收集的夯土进行混合刮平。

具体的，推料组件52包括连接轴521和推料框522，两个转盘511通过连接轴521转动连接在对应收集斗31的内壁，连接轴521的外壁设置有多个推料框522，多个推料框522在连接轴521的长度方向呈螺旋状分布。推料框522在转动过程中不断的将收集斗31前端的夯土往后端推送，而螺旋状分布的推料框522可以有效的降低转动时的阻力，提升运转的流畅度。

具体的，侧削刀4靠近铣挖机机头1的一侧设置有凹槽结构，凹槽结构用于贴合导杆512，凹槽结构可以更好的和贴合导杆512相契合，从而推动转盘511旋转。

进一步的，还包括设置在铣挖机机头1表面的旋挖机构11，旋挖机构11包括拨动块111和旋挖件112，铣挖机机头1的内侧设置有拨动块111，铣挖机机头1前端的表面设置有旋挖件112，在铣挖机机头1转动的过程中，拨动块111会跟随着转动，拨动块111拨动旋挖件112旋转，使得铣挖机机头1上连接部位的表面也具有铣挖能力。

更进一步的，旋挖件112包括齿盘1121、锥形罩1122、旋挖杆1123和螺旋刮条1124，铣挖机机头1前端的表面旋转连接有齿盘1121，齿盘1121的一端设置有锥形罩1122，锥形罩1122的表面设置有旋挖杆1123，旋挖杆1123的外壁连接有螺旋刮条1124，多个拨动块111依次拨动齿盘1121上的齿块，使得锥形罩1122带动旋挖杆1123旋转，旋挖杆1123呈向外散发状，旋挖杆1123对夯土进行铣削，螺旋刮条1124同时进行转动，在铣挖机机头1移动时，对夯土表面进行铣削作业，同时螺旋状的螺旋刮条1124可以将削下的夯土打散。

本发明的工作原理是：铣挖机机头1安装于伸缩臂上，伸缩臂带上铣挖机机头1进行升降铣挖，铣挖机机头1工作时，拨动块111会拨动齿盘1121旋转，通过齿盘1121的旋转，使得旋挖杆1123进行旋转铣挖，同时螺旋刮条1124可以辅助削落夯土，对铣挖机机头1中部连接部位所接触的孔桩内壁进行铣挖作业，初次铣挖修边时，调整铣挖机机头1，使其靠近并贴合桩孔内壁，随后通过一号油缸6控制收集斗31进行偏转，使得刮板接料仓101的前端贴合于桩孔内壁，调整完毕后，铣挖机机头1给进铣挖，给进时，由于刮板接料仓101前端贴合于桩孔内壁，刮板接料仓101前端受到挤压力，扭簧103进行扭曲，根据孔桩内壁的形状，刮板接料仓101之间彼此错开，扭簧103所提供的扭力用于确保保刮板接料仓101前端和桩孔内壁贴合，从而便于将掉落的夯土进行收集。

夯土进入收集斗31内部后逐渐堆积，同时随着铣挖机机头1上侧削刀4的转动铣挖，侧削刀4拨动导杆512运动，致使转盘511旋转，多个连接杆513依次和收集斗31内的夯土接触，将其搅动刮散，同时，连接轴521一同转动，带动螺旋状分布的推料框522将堆积的夯土推送至收集斗31的后方，在收集斗31收集满后，通过一号油缸6的伸缩控制收集斗31偏转，将收集斗31内部的夯土倾倒排出；

初步修边完成后，进行桩孔内壁的整平操作，二号油缸8控制推送杆72偏转，推送杆72滑动至滑动框102的起始端，抵住刮板接料仓101，配合限位块93将刮板接料仓101锁死，使其并列呈平整状态，通过一号油缸6控制收集斗31偏转，调整下刮刀92前端以及刮板接料仓101前端所形成平面的角度，仅下刮刀92贴合于孔桩内壁时，采用由上至下的刮削整平，仅刮板接料仓101前端贴合于孔桩内壁时，采用由下至上的刮削整平，同时侧面的防护削板32可以对侧边部位进行刮削整平。

第二方面，基于上述第一方面的技术方案，本发明还提出一种方形桩孔铣削用土料导出装置使用方法，包括以下步骤：

S1:用安装机构2将铣挖机机头1和集料仓3之间进行安装连接。

S2:对桩孔进行初次铣挖修边，调整铣挖机机头1靠近并贴合桩孔内壁，控制收集斗31进行偏转使刮板接料仓101的前端贴合于桩孔内壁，铣挖机机头1给进铣挖，接料仓组件10将掉落的夯土收集在集料仓3的内部。

S3:集料仓3收集存满后，将铣挖机机头1从桩孔内部抽出，并控制收集斗31进行偏转将夯土排出，随后再次进行铣挖修边，直至桩孔内壁全部修整完毕。

S4:初步铣挖完成后，进行桩孔内壁的整平操作，通过控制推送杆72滑动至滑动框102的起始端，将刮板接料仓101进行锁死，由上至下刮削整平时，调整收集斗31的偏转角度，致使下刮刀92贴合于孔桩内壁，通过下刮刀92进行刮削，由下至上刮削整平时，调整收集斗31的偏转角度，致使刮板接料仓101的前端贴合于孔桩内壁，通过刮板接料仓101的前端进行刮削整平。

S5:将桩孔内部刮削整平完后，调整集料仓3运动至桩孔底部，通过集料仓3的往复下压，将方形桩孔底壁压实。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种方形桩孔铣削用土料导出装置，包括铣挖机机头（1），铣挖机机头（1）的背面设置有安装机构（2），安装机构（2）的底部铰接且紧密配合连接有集料仓（3），其特征在于：所述铣挖机机头（1）的左右两侧分别设置有侧削刀（4），所述集料仓（3）的内部旋转连接有移料机构（5），所述集料仓（3）的上方设置有一号油缸（6）；

所述集料仓（3）的前端贯穿设置有连杆机构（7），所述集料仓（3）的左右两侧分别设置有二号油缸（8），所述集料仓（3）的底部设置有刮削组件（9），所述连杆机构（7）的外壁设置有接料仓组件（10）；

所述移料机构（5）包括混合组件（51）以及推料组件（52），所述混合组件（51）旋转连接在对应收集斗（31）的两个内壁上，所述混合组件（51）用于将收集到的夯土进行混合，所述混合组件（51）的内部固定安装有推料组件（52），所述推料组件（52）用于推动夯土位移；

所述混合组件（51）包括转盘（511）、导杆（512）以及连接杆（513），所述转盘（511）旋转连接在对应收集斗（31）的内壁上，两个所述转盘（511）之间固定安装有多根连接杆（513），且多根所述连接杆（513）在转盘（511）上的投影呈圆周分布，两个所述转盘（511）相向的侧面上固定安装有多个呈圆周分布的导杆（512），且所述导杆（512）的安装位置位于连接杆（513）在转盘（511）上投影所形成的圆的外侧；

所述推料组件（52）包括连接轴（521）和推料框（522），两个所述转盘（511）通过连接轴（521）转动连接在对应收集斗（31）的内壁，所述连接轴（521）的外壁设置有多个推料框（522），多个所述推料框（522）在连接轴（521）的长度方向呈螺旋状分布；

所述集料仓（3）包括收集斗（31）和防护削板（32），所述安装机构（2）的底部铰接且紧密配合连接有收集斗（31），所述收集斗（31）左右两侧的上边缘均设置有防护削板（32），所述防护削板（32）远离收集斗（31）的一侧底部设有尖状凸起。

2.根据权利要求1所述的一种方形桩孔铣削用土料导出装置，其特征在于：所述连杆机构（7）包括连接板（71）、推送杆（72）以及转轴（73），所述收集斗（31）的前端旋转连接转轴（73），所述转轴（73）的两端均固定安装有连接板（71），两个所述连接板（71）之间固定安装有推送杆（72），所述二号油缸（8）的活塞端和连接板（71）的外壁旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种方形桩孔铣削用土料导出装置，其特征在于：所述刮削组件（9）包括固定板（91）、下刮刀（92）以及限位块（93），所述固定板（91）固定安装在所述收集斗（31）前端的底部，所述固定板（91）前端的底部固定安装下刮刀（92），所述固定板（91）前端的上表面设置有齿状结构的限位块（93）。

4.根据权利要求3所述的一种方形桩孔铣削用土料导出装置，其特征在于：所述接料仓组件（10）包括刮板接料仓（101）、滑动框（102）以及扭簧（103），所述转轴（73）的外壁旋转连接刮板接料仓（101），所述刮板接料仓（101）的背面固定安装有滑动框（102），所述滑动框（102）设置在推送杆（72）上，且滑动框（102）能沿推送杆（72）长度方向滑动，所述扭簧（103）套设于转轴（73）的外部，且所述扭簧（103）的两端分别和刮板接料仓（101）以及收集斗（31）相连接。

5.一种方形桩孔铣削用土料导出装置使用方法，采用权利要求4所述的一种方形桩孔铣削用土料导出装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1:用安装机构（2）将铣挖机机头（1）和集料仓（3）之间进行安装连接；

S2:对桩孔进行初次铣挖修边，调整铣挖机机头（1）靠近并贴合桩孔内壁，控制收集斗（31）进行偏转使刮板接料仓（101）的前端贴合于桩孔内壁，铣挖机机头（1）给进铣挖，接料仓组件（10）将掉落的夯土收集在集料仓（3）的内部；

S3:集料仓（3）收集存满后，将铣挖机机头（1）从桩孔内部抽出，并控制收集斗（31）进行偏转将夯土排出，随后再次进行铣挖修边，直至桩孔内壁全部修整完毕；

S4:初步铣挖完成后，进行桩孔内壁的整平操作，通过控制推送杆（72）滑动至滑动框（102）的起始端，将刮板接料仓（101）进行锁死，由上至下刮削整平时，调整收集斗（31）的偏转角度，致使下刮刀（92）贴合于孔桩内壁，通过下刮刀（92）进行刮削，由下至上刮削整平时，调整收集斗（31）的偏转角度，致使刮板接料仓（101）的前端贴合于孔桩内壁，通过刮板接料仓（101）的前端进行刮削整平；

S5:将桩孔内部刮削整平完后，调整集料仓（3）运动至桩孔底部，通过集料仓（3）的往复下压，将方形桩孔底壁压实。

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