CN116122218B - 一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构 - Google Patents
一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116122218B CN116122218B CN202211271892.XA CN202211271892A CN116122218B CN 116122218 B CN116122218 B CN 116122218B CN 202211271892 A CN202211271892 A CN 202211271892A CN 116122218 B CN116122218 B CN 116122218B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floating platform
- lifting floating
- clamping
- lifting
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 148
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 100
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 50
- 239000004088 foaming agent Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 67
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 53
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 27
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 27
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 4
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 4
- 230000008961 swelling Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 39
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000011540 sensing material Substances 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/06—Moles; Piers; Quays; Quay walls; Groynes; Breakwaters ; Wave dissipating walls; Quay equipment
- E02B3/062—Constructions floating in operational condition, e.g. breakwaters or wave dissipating walls
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/10—Dams; Dykes; Sluice ways or other structures for dykes, dams, or the like
- E02B3/102—Permanently installed raisable dykes
- E02B3/104—Permanently installed raisable dykes with self-activating means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
- Y02A10/30—Flood prevention; Flood or storm water management, e.g. using flood barriers
Abstract
本发明提供一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，包括：升降浮台，所述升降浮台的下方套设在底座上，所述底座远离所述升降浮台的一面设置在河床两侧的河堤上。本发明用以实现在汛期可以有效的防止洪水漫过河堤，导致河堤垮塌。当洪水漫过河堤时，洪水经过第一导水孔或第二导水孔进入底座，升降浮台里面充入密度很小的发泡剂，当水进入底座，升降浮台受浮力影响进行上升，可以防止洪水漫过河岸。同时，本发明中的升降浮台和底座均可提前预设在河堤的施工槽内，可降低在雨季来临时突然河水暴涨导致抢险困难的情况，有效减少河水漫堤的情况，大大提高了防汛效果，减少传统的漫堤需人工搬运沙袋、石块等防汛物料的情况。
Description
技术领域
本发明涉及防汛设备技术领域，特别涉及一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，同时涉及一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构的生产工艺和生产系统。
背景技术
防汛是指汛期防止洪水为害，保障防护区安全的工作；目前中国在梅雨季节，每年因为河堤缺口、漫水导致的经济损失不可估量，现有的防汛措施为通过填埋防汛料物进行应急抢险；防汛料物一般为由国家预备土、沙、石、木料、麻袋、铅丝等防汛料物；在防汛抢险工作中，由于搬运这些防汛料物耗费人力，因此缺少一种能够提高防汛效率，减少人力的防汛机构。
发明内容
本发明提供一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，用以实现在汛期可以有效的防止洪水漫过河堤，导致河堤垮塌；使用本发明可减少人力进行搬运防汛物料的情况，提高防汛效率。本发明的河堤自动升降机构采用新型SMC/BMC材料制成，BMC材料结构坚固，防腐，抗老化；洪水漫过河堤时，洪水经过导水孔进入底座，浮台里面充入密度很小的发泡剂，当水进入底座，浮台受浮力影响进行上升，可以防止洪水漫过河岸；当水量继续增加时，正向导水孔将水导入底座，浮台继续上升，浮台背靠河内的部分，安装有橡胶条，可以防止底座水从浮台另一侧流出。当河水下降时，渗漏孔会慢慢将底座内水渗入土壤，浮台慢慢下降，最终下降和底座持平。
本发明提供一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，包括：升降浮台，所述升降浮台的下方套设在底座上，所述底座(6)远离所述升降浮台的一面设置在河床两侧的河堤上。
优选的，所述升降浮台和所述底座之间设有多个链条；所述河堤上设有施工槽，所述施工槽用于安装所述底座；所述底座上方设有配合槽口，所述升降浮台套设在所述配合槽口内，并在所述配合槽口内往复运动；升降浮台上间隔设有多个贯穿的第一导水孔，所述第一导水孔靠近河床的一侧间隔设有多个第二导水孔。
优选的，所述底座的下底面间隔设有多个贯穿的第三导水孔，所述底座的配合槽口内还间隔设有多个第一挡板，各所述第一挡板均布于相邻两个所述第三导水孔之间；所述升降浮台和所述底座均为复合材料制备形成。
优选的，所述第一挡板远离所述底座配合槽口的一端设有U型结构的U型槽，所述U型槽用于将各所述第一挡板之间形成的腔体内的流体进行引流；所述升降浮台的下底面中心设有第一安装槽，所述第一安装槽上用于安装链条的其中一端。
优选的，所述复合材料为BMC材料或者SMC材料；所述升降浮台的内壁设为空腔，所述空腔内填充有发泡剂；所述升降浮台远离河床的一侧外壁设有橡胶条。
优选的，还包括卡设装置，所述卡设装置用于将所述升降浮台的活动范围限制在施工槽和底座内进行往复运动，所述卡设装置包括卡设部和连接部，所述连接部用于安装在所述施工槽内壁，所述卡设部用于将所述升降浮台的两侧和连接部相互配合。
优选的，所述连接部包括固定座，所述固定座设为盘形结构，所述固定座上均布多个装配孔，所述装配孔用于将所述固定座连接在所述施工槽的内壁；所述固定座远离施工槽内壁的一面设有向外凸起的凸起柱，所述凸起柱上设有第二安装槽，所述第二安装槽内用于安装卡设部。
优选的，所述卡设部包括：第二连杆，所述第二连杆通过铰接轴活动连接在第二安装槽内，所述第二连杆的两端分别设有第五安装槽，所述第五安装槽的两侧分别设有第三安装槽，所述第三安装槽为条形槽口，所述第三安装槽内活动设置有第三连杆，所述第三连杆的中心设有第四连杆，所述第四连杆上套设有活动套，所述活动套靠近所述第四连杆的一端设有弹簧，所述弹簧的另一端连接所述第四连杆；所述活动套远离第三连杆的一端设有第一卡杆，所述第一卡杆用于卡设限位连杆，所述第四连杆的顶部设有调节螺栓，所述调节螺栓上设有与之相互配合的调节螺母；所述限位连杆的中心设有第一限位槽，所述第一限位槽和限位凸台相互套设配合，所述限位凸台远离第一限位槽的一端连接第一连杆，所述第一连杆远离限位凸台的一端贯穿第二连杆上的第四安装槽，并用于连接固定座的表面。
本发明还提供一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构的生产工艺，该工艺适用于一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构的生产制备，
所述工艺通过生产系统进行制备，所述生产系统为质检系统，所述工艺包括以下步骤：利用模压装置将升降浮台模压成型，通过转运车或传送带将模压成型的升降浮台转运至质检系统，利用所述质检系统对升降浮台进行质检，若满足预设的质检要求，则利用质检系统内顶部设置的注料装置进行注射泡沫剂，并将注射好泡沫剂的良品转运至出料装置；若不满足预设的质检要求，则标记为不良品后转运至出料装置处；利用转运车将良品和不良品分别从出料装置的输出端进行转运至组装区和废料库；将运转至组装区的良品的所述升降浮台和所述底座利用链条进行连接，对卡设装置的零部件进行组装并形成卡设装置；并将将连接好的升降浮台、底座和卡设装置入至成品库。
优选的，所述升降浮台的第一安装槽内还设置有螺孔，所述第一安装槽内可拆卸的嵌设装配板，所述装配板通过螺钉与所述第一安装槽内底部设置的螺孔相互配合；所述装配板远离装配第一安装槽的一面间隔设有被动夹杆，所述被动夹杆用于配合多轴机器人在质检系统内进行夹取和移动所述升降浮台。
优选的，所述质检系统包括：箱体，所述箱体的正面设有控制柜，所述控制柜的其中一侧间隔放置有转运车，所述箱体内部对称设有出料装置，所述出料装置用于将良品和不良品进行输出；所述箱体的背面间隔设有两个进料门，所述进料门用于将模压装置模压好的升降浮台进行送入翻料机构；所述翻料机构用于将升降浮台进行翻转；
所述箱体内还设置有多轴机器人，所述多轴机器人包括机器夹手和摄像头，所述机器夹手用于对安装有被动夹杆的升降浮台进行夹取，以及通过摄像头对升降浮台进行质检。
优选的，所述出料装置位于所述箱体的两侧，所述出料装置包括：送料支架，所述送料支架上方间隔架设有第一出料料辊和第二出料料辊，所述第一出料料辊用于将不良品进行送出所述箱体，所述第二出料料辊用于将良品进行送出所述箱体；
所述第二出料料辊远离出口端设有第三出料料辊，所述第三出料料辊用于放置质检合格的良品，且所述第三出料料辊的上方架设有注料装置，所述第三出料料辊上设置有红外感应头，所述红外感应头均布有多个，所述注料装置上设有和所述红外感应头一一配合的感应装置，所述感应装置用于对所述红外感应头相互配合的确定所述第三出料料辊上是否有物料；
若存在物料，则利用所述机器夹手将物料移至预设位置，并启动注料装置将泡沫剂注入升降浮台内；若不存在物料，则否；
其中，所述升降浮台上设有用于注射泡沫剂的注射口，所述注射口位于所述升降浮台的上顶面。其中，所述注料装置为液压注射机。
本发明的工作原理和有益效果如下：
本发明提供一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，包括：升降浮台，所述升降浮台的下方套设在底座上，所述底座远离所述升降浮台的一面设置在河床两侧的河堤上。本发明用以实现在汛期可以有效的防止洪水漫过河堤，导致河堤垮塌。本发明的河堤自动升降机构采用新型SMC或BMC复合材料制成，SMC或BMC复合材料材料结构坚固，防腐，抗老化；洪水漫过河堤时，洪水经过第一导水孔或第二导水孔进入底座，升降浮台里面充入密度很小的发泡剂，当水进入底座，升降浮台受浮力影响进行上升，可以防止洪水漫过河岸。同时，本发明中的升降浮台和底座均可提前预设在河堤的施工槽内，可降低在雨季来临时突然河水暴涨导致抢险困难的情况，有效减少河水漫堤的情况，大大提高了防汛效果，减少传统的漫堤需人工搬运沙袋、石块等防汛物料的情况。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降浮台和底座连接结构示意图；
图3为本发明的升降浮台和底座剖面立体结构示意图；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为本发明的立体剖面结构示意图；
图6a为本发明的透视结构示意图；
图6b为本发明的限位块和第二限位槽连接结构示意图；
图6c为本发明的被动夹杆结构示意图；
图7为本发明的卡设装置一种工作状态结构示意图；
图8为本发明的卡设装置另一种工作状态结构示意图；
图9为本发明的质检系统前视体结构示意图；
图10为本发明的质检系统后视立体结构示意图；
图11为本发明的进料门结构示意图；
图12为本发明的翻料机构和多轴机器人结构示意图；
图13为本发明的卷闸装置结构示意图；
图14a为本发明的出料装置结构示意图；
图14b为本发明的红外感应头安装示意图；
图15为本发明的多个翻料机构立体结构示意图；
图16为本发明的翻料机构立体结构示意图；
图17为本发明的翻料机构另一立体结构示意图；
图18为本发明的多轴机器人立体结构示意图；
图19为本发明的多轴机器人另一立体结构示意图；
图20为本发明的机器夹手结构示意图；
图21为本发明的机器夹手立体模型结构示意图。
其中，1-升降浮台，2-河堤，3-河床，4-施工槽，5-河岸，6-底座，7-第一挡板，8-第一导水孔，9-第二导水孔，10-第三导水孔，11-U型槽，12-链条，13-橡胶条，14-第一安装槽，15-固定座，16-装配孔，17-凸起柱，18-第二安装槽，19-第一连杆，20-第二连杆，21-第三连杆，22-第三安装槽，23-第四连杆，24-弹簧，25-活动套，26-第一卡杆，27-调节螺母，28-调节螺栓，29-限位连杆，30-第一限位槽，31-限位凸台，32-第四安装槽，33-铰接轴，34-第五安装槽，35-箱体，36-控制柜，37-转运车，38-出料装置，39-进料门，40-卷闸装置，41-翻料机构，42-多轴机器人，43-第一滑轨，44-卷轴电机，45-第一出料料辊，46-第二出料料辊，48-第三出料料辊，49-送料支架，50-第五连杆，51-第六连杆，52-第一电机，53-滚轴，54-第二滑轨，55-翻转支架，56-夹料板，57-立板，58-连板，61-限位柱，62-第二电机，63-控制盒，64-第三电机，65-底盘，67-支座，68-第一摆臂，69-安装板，70-第二摆臂，71-质检支架，72-拉伸杆，73-套筒，74-固定板，75-调节板，76-凸起肋条，77-主动夹杆，78-第九连杆，79-第八连杆，80-延伸板，81-活动槽，82-V型槽，88-红外感应头，90-第二立板，101-第二限位槽，102-第二槽口，103-第二卡杆，104-限位块，105-螺孔，106-螺钉，107-装配板，108-被动夹杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图1-21所示，本发明实施例提供了一种复合材料制成的河堤2防汛自动升降机构，包括：升降浮台1，所述升降浮台1的下方套设在底座6上，所述底座6远离所述升降浮台1的一面设置在河床3两侧的河堤2上。
本发明用以实现在汛期可以有效的防止洪水漫过河堤2，导致河堤2垮塌。本发明的河堤2自动升降机构采用新型SMC或BMC复合材料制成，SMC或BMC复合材料材料结构坚固，防腐，抗老化；洪水漫过河堤2时，洪水经过第一导水孔8或第二导水孔9进入底座6，升降浮台1里面充入密度很小的发泡剂，当水进入底座6，升降浮台1受浮力影响进行上升，可以防止洪水漫过河岸5。同时，本发明中的升降浮台1和底座6均可提前预设在河堤2的施工槽4内，可降低在雨季来临时突然河水暴涨导致抢险困难的情况，有效减少河水漫堤的情况，大大提高了防汛效果，减少传统的漫堤维护或抢修需人工搬运沙袋、石块等防汛物料的情况。
在一个实施例中，所述升降浮台1和所述底座6之间设有多个链条12；所述河堤2上设有施工槽4，所述施工槽4用于安装所述底座6；
所述底座6上方设有配合槽口，所述升降浮台1套设在所述配合槽口内，并在所述配合槽口内往复运动；升降浮台1上间隔设有多个贯穿的第一导水孔8，所述第一导水孔8靠近河床3的一侧间隔设有多个第二导水孔9。
所述底座6的下底面间隔设有多个贯穿的第三导水孔10，所述底座6的配合槽口内还间隔设有多个第一挡板7，各所述第一挡板7均布于相邻两个所述第三导水孔10之间；所述第一挡板7远离所述底座6配合槽口的一端设有U型结构的U型槽11，所述U型槽11用于将各所述第一挡板7之间形成的腔体内的流体进行引流；所述升降浮台1的下底面中心设有第一安装槽14，所述第一安装槽14上用于安装链条12的其中一端。
所述升降浮台1和所述底座6均为复合材料制备形成，所述复合材料为BMC材料或者SMC材料；所述升降浮台1的内壁设为空腔，所述空腔内填充有发泡剂；所述升降浮台1远离河床3的一侧外壁设有橡胶条13。
该实施例中，当水量继续增加时，第一导水孔8和第二导水孔9分别用于将水导入底座6，升降浮台1继续上升，升降浮台1背靠河内的部分，安装有橡胶条13，可以防止底座6水从升降浮台1另一侧流出。
当河水下降时，渗漏孔会慢慢将底座6内水渗入施工槽4内的土壤或渗水孔，升降浮台1慢慢下降，最终下降和底座6持平。所述升降浮台1和所述底座6之间连接的链条12可防止浮台浮力太大从底座6滑出。
在一个实施例中，还包括卡设装置，所述卡设装置用于将所述升降浮台1的活动范围限制在施工槽4和底座6内进行往复运动，所述卡设装置包括卡设部和连接部，所述连接部用于安装在所述施工槽4内壁，所述卡设部用于将所述升降浮台1的两侧和连接部相互配合。
所述连接部包括固定座15，所述固定座15设为盘形结构，所述固定座15上均布多个装配孔16，所述装配孔16用于将所述固定座15连接在所述施工槽4的内壁；所述固定座15远离施工槽4内壁的一面设有向外凸起的凸起柱17，所述凸起柱17上设有第二安装槽18，所述第二安装槽18内用于安装卡设部。
所述卡设部包括：第二连杆20，所述第二连杆20通过铰接轴33活动连接在第二安装槽18内，所述第二连杆20的两端分别设有第五安装槽34，所述第五安装槽34的两侧分别设有第三安装槽22，所述第三安装槽22为条形槽口，所述第三安装槽22内活动设置有第三连杆21，所述第三连杆21的中心设有第四连杆23，所述第四连杆23上套设有活动套25，所述活动套25靠近所述第四连杆23的一端设有弹簧24，所述弹簧24的另一端连接所述第四连杆23；
所述活动套25远离第三连杆21的一端设有第一卡杆26，所述第一卡杆26用于卡设限位连杆29，所述第四连杆23的顶部设有调节螺栓28，所述调节螺栓28上设有与之相互配合的调节螺母27；
所述限位连杆29的中心设有第一限位槽30，所述第一限位槽30和限位凸台31相互套设配合，所述限位凸台31远离第一限位槽30的一端连接第一连杆19，所述第一连杆19远离限位凸台31的一端贯穿第二连杆20上的第四安装槽32，并用于连接固定座15的表面。
作为优选的，所述铰接轴33可设有两个，各所述铰接轴33的一端用于转动连接第二连杆20上设置的第四安装槽32内壁，另一端连接第一连杆19。
进一步的，所述升降浮台1的两侧分别设有和所述卡设装置相互配合的第二限位槽101，所述第二限位槽101设为T型结构；所述底座6的两侧壁分别设有U型结构的第二槽口102，所述第二槽口102和所述第二限位槽101相互配合，并用于所述卡设装置进行往复运动，所述限位连杆29靠近所述第二限位槽101的一面设有第二卡杆103，所述第二卡杆103的另一端连接限位块104，所述限位块104位于所述第二限位槽101内往复运动。
工作时，所述卡设装置设两组，分别用于限制所述升降浮台1的活动位置。所述卡设装置和所述链条12一同相互配合，提高了所述升降浮台1和底座6的连接强度，减少当水流过大导致所述链条12出现断链或松开的情况，
该实施例中，当需要安装时，首先将所述升降浮台1和所述底座6依次置入施工槽4内，接着，将所述固定座15进行安装在所述施工槽4的侧壁，所述第二卡杆103为预设在所述第二限位槽101；将所述限位连杆29进行拉动，并使得所述第二限位连杆29能够朝向所述第二安装槽18方向运动；旋转所述第一卡杆26，利用第一卡杆26将所述限位连杆29进行卡设，接着将所述调节螺母27进行调节，使得所述调节螺母27将所述第一卡杆26的位置进行限位，从而实现所述第一卡杆26和所述限位连杆29能够进行卡设的目的；由此即可实现将所述第一卡杆26进行卡设的目的，当所述升降浮台1在进行工作时，可通过所述第二卡杆的限制，使得所述升降浮台1的两侧能够在有限的活动范围内进行往复运动，减少所述升降浮台1和所述底座6的链条12出现故障后导致升降浮台1出现脱离防汛点位的情况，从而减少防汛失败的情况。
本发明中，所述升降浮台1通过模压装置制备而成，所述模压装置分别模压成型升降浮台1、底座6、卡设装置的零部件。
本发明还包括一种复合材料制成的河堤2防汛自动升降机构的生产工艺，所述工艺通过生产系统进行制备，所述生产系统为质检系统，所述工艺包括以下步骤：
利用模压装置将升降浮台1模压成型，通过转运车37或传送带将模压成型的升降浮台1转运至质检系统，，利用所述质检系统对升降浮台1进行质检，若满足预设的质检要求，则利用质检系统内顶部设置的注料装置进行注射泡沫剂，并将注射好泡沫剂的良品转运至出料装置38；
若不满足预设的质检要求，则标记为不良品后转运至出料装置38处；
利用转运车37将良品和不良品分别从出料装置38的输出端进行转运至组装区和废料库；
将运转至组装区的良品的所述升降浮台1和所述底座6利用链条12进行连接，对所述卡设装置的零部件进行组装并形成卡设装置；并将将连接好的升降浮台1、底座6和卡设装置入至成品库。
所述升降浮台1的第一安装槽14内还设置有螺孔105，所述第一安装槽14内可拆卸的嵌设装配板107，所述装配板107通过螺钉106与所述第一安装槽14内底部设置的螺孔105相互配合；
所述装配板107远离装配第一安装槽14的一面间隔设有被动夹杆108，所述被动夹杆108用于配合多轴机器人42在质检系统内进行夹取和移动所述升降浮台1。
该实施例中，所述升降浮台1下方设置的第一安装槽14在进行生产过程中，可作为中转连接件的装配板107的安装位，并通过装配板107的安装使得其能够通过被动夹杆108进行夹取，进而在生产转运过程中不会出现直接利用机器人夹取产品导致产品出现夹痕而影响品质；而在生产结束后，将中转连接件进行拆除，再利用第一安装槽14进行安装链条12，实现第一安装槽14多功能的目的。同时，利用生产系统实现对升降浮台1进行机器筛检，减少人工操作的繁琐，当机器筛检出合格品后，启动生产系统配置的注料装置，利用注料装置对合格的升降浮台1进行泡沫剂的注射，从而实现全自动化生产的目的，可有效解决劳动力不足导致生产产能下降的情况。同时，机器代替人工进行生产作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
在一个实施例中，所述质检系统包括：箱体35，所述箱体35的正面设有控制柜36，所述控制柜36的其中一侧间隔放置有转运车37，所述箱体35内部对称设有出料装置38，所述出料装置38用于将良品和不良品进行输出；
所述箱体35的背面间隔设有两个进料门39，所述进料门39用于将模压装置模压好的升降浮台1进行送入翻料机构41；所述翻料机构41用于将升降浮台1进行翻转；
所述箱体35内还设置有多轴机器人42，所述多轴机器人42包括机器夹手和摄像头，所述机器夹手用于对安装有被动夹杆108的升降浮台1进行夹取，以及通过摄像头对升降浮台1进行质检。
该实施例中，利用模压装置分别模压成型升降浮台1、底座6、卡设装置的零部件后，利用转运车37或传送带将成型好的升降浮台1进行转运至质检系统的进料门39，通过进料门39将物料进行送入箱体35内；在所述送料门处分别设有传感器，所述传感器用于对升降浮台1物料进行感应，若所述传感器感应到有物料经送料门进入箱体35内，则启动多轴机器人42对物料进行抓取至翻料机构41上，通过翻料机构41的卡设和翻转，配合所述多轴机器人42上设置的摄像头实现对物料进行质检的目的，质检内容包括不限于：物料的表面洁净度、结构完整度、物料颜色是否正常、物料关键尺寸是否满足预设要求，例如升降浮台1的宽度和厚度应与同规格底座6的装配公差符合设计要求，即升降浮台1的宽度和厚度和底座6的单边配合尺寸差为-5～-15mm，由此利于其升降浮台1顺利的在底座6的配合槽口内往复运动；
当质检结果为合格时，所述多轴机器人42将合格物料进行转运至第三出料料辊48上，并通过第三出料料辊48上方设置的注料装置对合格物料进行注射泡沫剂；
若质检结果不合格，则利用多轴机器人42将不合格的物料转运到第一出料料辊45上，最后利用转运车37将合格和不合格的产品分别进行转运至不同的库房。
在一个实施例中，所述出料装置38位于所述箱体35的两侧，所述出料装置38包括：送料支架49，所述送料支架49上方间隔架设有第一出料料辊45和第二出料料辊46，所述第一出料料辊45用于将不良品进行送出所述箱体35，所述第二出料料辊46用于将良品进行送出所述箱体35；
所述第二出料料辊46远离出口端设有第三出料料辊48，所述第三出料料辊48用于放置质检合格的良品，且所述第三出料料辊48的上方架设有注料装置，所述第三出料料辊48上设置有红外感应头88，所述红外感应头88均布有多个，所述注料装置上设有和所述红外感应头88一一配合的感应装置，所述感应装置用于对所述红外感应头88相互配合的确定所述第三出料料辊48上是否有物料；
若存在物料，则利用所述机器夹手将物料移至预设位置，并启动注料装置将泡沫剂注入升降浮台1内；若不存在物料，则否；
其中，所述升降浮台1上设有用于注射泡沫剂的注射口，所述注射口位于所述升降浮台1的上顶面。其中，所述注料装置为液压注射机。
该实施例中，所述送料支架49设有两组，可根据生产需要进行单组开放或多组开放，同时，所述送料支架49的开放和所述翻转机构一一对应；为提高生产效率，一般选择为双组同步开放进行物料质检和注射泡沫剂。用于注射泡沫剂的液压注射机为现有技术，可选择高分子材料的发泡机进行泡沫剂的生产和注射。
通过所述机器夹手和出料装置38的第一出料料辊45、第二出料料辊46和第三出料料辊48相互配合，实现将合格品和不合格品进行分区输出，进而实现机器质检、机器分拣、机器输出的全自动化生产流程，大大提高生产效率，节省人工成本。
在一个实施例中，所述翻料机构41设有两组，两组所述翻料机构41之间通过第五连杆50连杆，所述第五连杆50靠近箱体35正面的一侧设有第六连杆51，所述第六连杆51用于连接多轴机器人42的侧壁；其中，各所述翻料机构41分别一一对应一个进料门39，所述进料门39上均设有卷闸装置40，所述卷闸装置40其中一侧设有用于驱动卷帘门的卷轴电机44；
所述翻料机构41包括：翻转支架55，所述翻转支架55架设在箱体35内底部，所述翻转支架55的上方两端分别设置有第一电机52和第一立板57，所述第一电机52靠近所述第一立板57的一面为转子端，所述转子端通过第二立板90连接其中一组夹料板56；
所述第一立板57靠近所述第一电机52的一面转动连接连板58，所述连杆上设置另一组夹料板56；
所述夹料板56为L结构，且所述夹料板56的上表面间隔转动设有多个滚轴53，各所述滚轴53分别形成承载面，并用于两组所述夹料板56对升降浮台1进行卡设；各所述夹料板56的下方设有第二电机62，所述第二电机62上连接限位柱61，所述限位柱61用于卡设所述升降浮台1至所述夹料板56的承载面上；靠近所述第一立板57一侧的夹料板56滑动设在第二滑轨54上，靠近第二立板90的夹料板56和连板58之间连接第二滑轨54。
该实施例中，所述翻转机构用于对成型的升降浮台1进行卡设，且配合所述多轴机器人42的质检，对卡设的升降浮台1进行翻转，从而实现对升降浮台1进行全面质检的目的；
具体的，当物料进入进料门39后，就会被传感器感应到，此时启动多轴机器人42将物料的夹取端进行夹取，并将夹取的物料放置在翻转机构的两个夹料板56上；接着启动第二电机62，利用第二电机62启动限位柱61，使得限位柱61从夹料板56的下方向上运动至承载面，从而利用限位柱61对升降浮台1进行卡设至夹料板56上；所述夹料板56能够根据升降浮台1的规格尺寸进行调整承载面之间的间距；换而言之，所述升降浮台1的规格尺寸可通过夹料板56在第二滑轨54上的滑动位置进行安装间隙调节；
在翻料机构41工作过程中，需要对物料进行翻转检测时，启动所述第一电机52，利用第一电机52的转动实现第一立板57和第二立板90所连的夹料板56带着物料进行翻转，从而实现对物料进行全面质检的目的；实现机器替代人工的目的。
在一个实施例中，所述多轴机器人42架设在箱体35靠近正面的一侧，所述多轴机器人42包括：质检支架71，所述质检支架71为U型结构，架设在箱体35内部，所述质检支架71的U型槽口内设有第一滑轨43，所述第一滑轨43上滑动设有支座67，所述支座67上方连接底盘65，所述底盘65上方连接第一摆臂68，所述第一摆臂68的另一端铰接第二摆臂70，所述第二摆臂70的另一端连接机器夹手；
其中，所述机器夹手设有两组，两组所述及其夹手均通过底盘65架设在第一滑轨43上，且两个所述机器夹手之间还设有控制盒63和第三电机64，所述第三电机64通过控制盒63对所述支座67在第一滑轨43上进行运动位置的移动控制，所述第一摆臂68上还设有安装板69，所述安装板69上设有摄像头，所述摄像头用于对翻料机构41上的物料进行机器视检，若所述物料满足预设的合格品要求，则发送合格指令给机器夹手，并将合格的物料夹取至第三出料料辊48；若所述物料不满足预设的合格品要求，则发送不合格指令给机器夹手，所述机器夹手将不合格的物料夹取至第一出料料辊45。
所述机器夹手包括：固定板74，所述固定板74连接在第二摆臂70的端部，所述固定板74的其中一端连接套筒73，所述套筒73上贯穿设置有拉伸杆72，所述拉伸杆72的其中一端连接驱动电机，所述拉伸杆72的另一端贯穿至所述固定板74的另一面，并且所述拉伸杆72的贯穿端连接三角结构的调节板75，所述调节板75的另外两端分别转动连接第八连杆79，所述第八连杆79的另一端分别转动连接第九连杆78；
所述固定板74远离套筒73的一面设有延伸板80，所述延伸板80靠近所述固定板74的一侧设有用于拉伸杆72和调节板75往复运动的活动槽81，所述延伸板80的两侧分别对称设有凸起肋条76，所述凸起肋条76用于转动连接启迪连杆的另一端，所述第九连杆78远离固定板74的一面分别连接L结构的主动夹杆77；
所述延伸板80远离固定板74的一端两侧对称设有V型槽82，所述V型从和所述主动夹杆77相互配合的对被动夹杆108进行夹紧或松开。
该实施例中，所述多轴机器人42工作时，可根据预设指令实现其支座67在第一滑轨43上进行往复运动，从而实现其安装板69上设置的摄像头能够进行往复运动的对所需要的质检的物料进行机器视检；进一步的，当视检结束，若产品满足质检要求后，所述控制盒63启动第一摆臂68、第二摆臂70和机器夹手，实现机器夹手能够根据第一摆臂68、第二摆臂70的配合对中转连接件的被动夹杆108进行夹紧或松开；
所述机器夹手通过驱动电机进行启动，使得拉伸杆72在套筒73内进行活动，进而实现拉伸杆72挨着调节板75进行往复运动，所述调节板75往复运动的时候就会带着第九连杆78和第八连杆79进行摆动，所述第九连杆78摆动后，受凸起肋条76的铰接限制，实现主动夹杆77进行摆动，从而使得被动夹杆108被夹设在延伸板80V型槽82和主动夹杆77之间，从而实现了对物料升降浮台1进行夹取的目的；利用机器夹手进行夹取升降浮台1，实现升降浮台1从进料门39开始就会被机器夹手“接管”，先进行夹取至翻料机构41，再配合摄像头对升降浮台1进行质检；当质检合格后，再利用机器夹手将合格品转运至第三出料料辊48上，经由第三出料料辊48上设置的红外感应头88进行物料感应，当物料就位后，再启动注料装置进行发泡剂注射，从而完成升降浮台1的生产；当发泡剂注射完成后，再通过第二出料料辊46将成品的升降浮台1输出，利用转运车37进行转运至产品组装区；
在质检不合格时，则利用机器夹手直接将不合格产品夹取放置第一出料料辊45上，再利用转运车37将不合格品进行转运至不合格区进行维修或销毁处理。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，其特征在于，包括：升降浮台(1)，所述升降浮台(1)的下方套设在底座(6)上，所述底座(6)远离所述升降浮台(1)的一面设置在河床(3)两侧的河堤(2)上；
所述河堤(2)上设有施工槽(4)；还包括卡设装置，所述卡设装置用于将所述升降浮台(1)的活动范围限制在施工槽(4)和底座(6)内进行往复运动，所述卡设装置包括卡设部和连接部，所述连接部用于安装在所述施工槽(4)内壁，所述卡设部用于将所述升降浮台(1)的两侧和连接部相互配合；
所述连接部包括固定座(15)，所述固定座(15)设为盘形结构，所述固定座(15)上均布多个装配孔(16)，所述装配孔(16)用于将所述固定座(15)连接在所述施工槽(4)的内壁；
所述固定座(15)远离施工槽(4)内壁的一面设有向外凸起的凸起柱(17)，所述凸起柱(17)上设有第二安装槽(18)，所述第二安装槽(18)内用于安装卡设部；
所述卡设部包括：第二连杆(20)，所述第二连杆(20)通过铰接轴(33)活动连接在第二安装槽(18)内，所述第二连杆(20)的两端分别设有第五安装槽(34)，所述第五安装槽(34)的两侧分别设有第三安装槽(22)，所述第三安装槽(22)为条形槽口，所述第三安装槽(22)内活动设置有第三连杆(21)，所述第三连杆(21)的中心设有第四连杆(23)，所述第四连杆(23)上套设有活动套(25)，所述活动套(25)靠近所述第四连杆(23)的一端设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的另一端连接所述第四连杆(23)；
所述活动套(25)远离第三连杆(21)的一端设有第一卡杆(26)，所述第一卡杆(26)用于卡设限位连杆(29)，所述第四连杆(23)的顶部设有调节螺栓(28)，所述调节螺栓(28)上设有与之相互配合的调节螺母(27)；
所述限位连杆(29)的中心设有第一限位槽(30)，所述第一限位槽(30)和限位凸台(31)相互套设配合，所述限位凸台(31)远离第一限位槽(30)的一端连接第一连杆(19)，所述第一连杆(19)远离限位凸台(31)的一端贯穿第二连杆(20)上的第四安装槽(32)，并用于连接固定座(15)的表面；
所述升降浮台(1)的两侧分别设有和所述卡设装置相互配合的第二限位槽(101)，所述第二限位槽(101)设为T型结构；所述底座(6)的两侧壁分别设有U型结构的第二槽口(102)，所述第二槽口(102)和所述第二限位槽(101)相互配合，并用于所述卡设装置进行往复运动，所述限位连杆(29)靠近所述第二限位槽(101)的一面设有第二卡杆(103)，所述第二卡杆(103)的另一端连接限位块(104)，所述限位块(104)位于所述第二限位槽(101)内往复运动。
2.如权利要求1所述的一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，其特征在于，所述升降浮台(1)和所述底座(6)之间设有多个链条(12)；所述施工槽(4)用于安装所述底座(6)；
所述底座(6)上方设有配合槽口，所述升降浮台(1)套设在所述配合槽口内，并在所述配合槽口内往复运动；升降浮台(1)上间隔设有多个贯穿的第一导水孔(8)，所述第一导水孔(8)靠近河床(3)的一侧间隔设有多个第二导水孔(9)。
3.如权利要求1所述的一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，其特征在于，所述底座(6)的下底面间隔设有多个贯穿的第三导水孔(10)，所述底座(6)的配合槽口内还间隔设有多个第一挡板(7)，各所述第一挡板(7)均布于相邻两个所述第三导水孔(10)之间；
所述升降浮台(1)和所述底座(6)均为复合材料制备形成。
4.如权利要求3所述的一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，其特征在于，所述第一挡板(7)远离所述底座(6)配合槽口的一端设有U型结构的U型槽(11)，所述U型槽(11)用于将各所述第一挡板(7)之间形成的腔体内的流体进行引流；
所述升降浮台(1)的下底面中心设有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)上用于安装链条(12)的其中一端。
5.如权利要求3所述的一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，其特征在于，所述复合材料为BMC材料或者SMC材料；
所述升降浮台(1)的内壁设为空腔，所述空腔内填充有发泡剂；
所述升降浮台(1)远离河床(3)的一侧外壁设有橡胶条(13)。
6.一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构的生产工艺，适用于如权利要求1-5任一项所述的一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构，其特征在于，
所述工艺通过生产系统进行制备，所述生产系统为质检系统，所述工艺包括以下步骤：
利用模压装置将升降浮台(1)模压成型，通过转运车(37)或传送带将模压成型的升降浮台(1)转运至质检系统，
利用所述质检系统对升降浮台(1)进行质检，若满足预设的质检要求，则利用质检系统内顶部设置的注料装置进行注射泡沫剂，并将注射好泡沫剂的良品转运至出料装置(38)；
若不满足预设的质检要求，则标记为不良品后转运至出料装置(38)处；
利用转运车(37)将良品和不良品分别从出料装置(38)的输出端进行转运至组装区和废料库；
将运转至组装区的良品的所述升降浮台(1)和所述底座(6)利用链条(12)进行连接，对卡设装置的零部件进行组装并形成卡设装置；并将连接好的升降浮台(1)、底座(6)和卡设装置入至成品库；
所述质检系统包括：箱体(35)，所述箱体(35)的正面设有控制柜(36)，所述控制柜(36)的其中一侧间隔放置有转运车(37)，所述箱体(35)内部对称设有出料装置(38)，所述出料装置(38)用于将良品和不良品进行输出；
所述箱体(35)的背面间隔设有两个进料门(39)，所述进料门(39)用于将模压装置模压好的升降浮台(1)进行送入翻料机构(41)；所述翻料机构(41)用于将升降浮台(1)进行翻转；
所述箱体(35)内还设置有多轴机器人(42)，所述多轴机器人(42)包括机器夹手和摄像头，所述机器夹手用于对安装有被动夹杆(108)的升降浮台(1)进行夹取，以及通过摄像头对升降浮台(1)进行质检；
所述出料装置(38)位于所述箱体(35)的两侧，所述出料装置(38)包括：送料支架(49)，所述送料支架(49)上方间隔架设有第一出料料辊(45)和第二出料料辊(46)，所述第一出料料辊(45)用于将不良品进行送出所述箱体(35)，所述第二出料料辊(46)用于将良品进行送出所述箱体(35)；
所述第二出料料辊(46)远离出口端设有第三出料料辊(48)，所述第三出料料辊(48)用于放置质检合格的良品，且所述第三出料料辊(48)的上方架设有注料装置，所述第三出料料辊(48)上设置有红外感应头(88)，所述红外感应头(88)均布有多个，所述注料装置上设有和所述红外感应头(88)一一配合的感应装置，所述感应装置用于对所述红外感应头(88)相互配合的确定所述第三出料料辊(48)上是否有物料；
若存在物料，则利用所述机器夹手将物料移至预设位置，并启动注料装置将泡沫剂注入升降浮台(1)内；若不存在物料，则否；
其中，所述升降浮台(1)上设有用于注射泡沫剂的注射口，所述注射口位于所述升降浮台(1)的上顶面；
所述多轴机器人(42)架设在箱体(35)靠近正面的一侧，所述多轴机器人(42)包括：质检支架(71)，所述质检支架(71)为U型结构，架设在箱体(35)内部，所述质检支架(71)的U型槽口内设有第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)上滑动设有支座(67)，所述支座(67)上方连接底盘(65)，所述底盘(65)上方连接第一摆臂(68)，所述第一摆臂(68)的另一端铰接第二摆臂(70)，所述第二摆臂(70)的另一端连接机器夹手；
其中，所述机器夹手设有两组，两组所述机械夹手均通过底盘(65)架设在第一滑轨(43)上，且两个所述机器夹手之间还设有控制盒(63)和第三电机(64)，所述第三电机(64)通过控制盒(63)对所述支座(67)在第一滑轨(43)上进行运动位置的移动控制，所述第一摆臂(68)上还设有安装板(69)，所述安装板(69)上设有摄像头，所述摄像头用于对翻料机构(41)上的物料进行机器视检，若所述物料满足预设的合格品要求，则发送合格指令给机器夹手，并将合格的物料夹取至第三出料料辊(48)；若所述物料不满足预设的合格品要求，则发送不合格指令给机器夹手，所述机器夹手将不合格的物料夹取至第一出料料辊(45)。
7.如权利要求6所述的一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构的生产工艺，其特征在于，所述升降浮台(1)的第一安装槽(14)内还设置有螺孔(105)，所述第一安装槽(14)内可拆卸的嵌设装配板(107)，所述装配板(107)通过螺钉(106)与所述第一安装槽(14)内底部设置的螺孔(105)相互配合；
所述装配板(107)远离装配第一安装槽(14)的一面间隔设有被动夹杆(108)，所述被动夹杆(108)用于配合多轴机器人(42)在质检系统内进行夹取和移动所述升降浮台(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211271892.XA CN116122218B (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211271892.XA CN116122218B (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116122218A CN116122218A (zh) | 2023-05-16 |
| CN116122218B true CN116122218B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=86306896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211271892.XA Active CN116122218B (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116122218B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005016005U1 (de) * | 2005-10-12 | 2006-02-02 | Furer, Oleksandr | Einrichtung zum Verhindern eines Wasserüberfließens aus einem Fluß (Kanal) bei einem Hochwasser |
| KR20150001389A (ko) * | 2013-06-27 | 2015-01-06 | 인제대학교 산학협력단 | 부력을 이용한 가변식 차수벽 구조물 |
| CN211757006U (zh) * | 2020-02-28 | 2020-10-27 | 沁阳市亚鑫复合材料有限公司 | 一种smc材料模压产品质检用具 |
| CN212772190U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-03-23 | 阳新县鑫源水利水电建筑工程有限公司 | 一种城市河道防洪结构 |
| CN113789757A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 温州富贾科技有限公司 | 一种用于度汛工程的装配式防洪堤 |
| CN215593877U (zh) * | 2021-05-28 | 2022-01-21 | 上海市水利工程设计研究院有限公司 | 一种新型自动升降式防洪装置及防洪墙结构 |
| CN114775523A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 江苏华昇新材料科技有限公司 | 一种smc制成的防汛导流防护板 |
-
2022
- 2022-10-18 CN CN202211271892.XA patent/CN116122218B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005016005U1 (de) * | 2005-10-12 | 2006-02-02 | Furer, Oleksandr | Einrichtung zum Verhindern eines Wasserüberfließens aus einem Fluß (Kanal) bei einem Hochwasser |
| KR20150001389A (ko) * | 2013-06-27 | 2015-01-06 | 인제대학교 산학협력단 | 부력을 이용한 가변식 차수벽 구조물 |
| CN211757006U (zh) * | 2020-02-28 | 2020-10-27 | 沁阳市亚鑫复合材料有限公司 | 一种smc材料模压产品质检用具 |
| CN212772190U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-03-23 | 阳新县鑫源水利水电建筑工程有限公司 | 一种城市河道防洪结构 |
| CN215593877U (zh) * | 2021-05-28 | 2022-01-21 | 上海市水利工程设计研究院有限公司 | 一种新型自动升降式防洪装置及防洪墙结构 |
| CN113789757A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 温州富贾科技有限公司 | 一种用于度汛工程的装配式防洪堤 |
| CN114775523A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 江苏华昇新材料科技有限公司 | 一种smc制成的防汛导流防护板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116122218A (zh) | 2023-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109333887B (zh) | 一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机 | |
| CN1020234C (zh) | 加压模塑陶瓷制品的装置 | |
| CN107618143B (zh) | 一种橡胶注射成型硫化生产线 | |
| KR102076583B1 (ko) | 제품 이송 장치 | |
| CN116122218B (zh) | 一种复合材料制成的河堤防汛自动升降机构 | |
| CN108423421A (zh) | 一种应用于自动化设备的输送线 | |
| CN112454643A (zh) | 模块化免拆墙体模板自动化生产系统 | |
| CN108481792A (zh) | 一种粉末固体压铸成型流水线 | |
| CN114261044B (zh) | 一种新型塑型硫化机 | |
| CN114076713A (zh) | 一种混凝土试块自动脱模送样装置 | |
| CN116604694B (zh) | 一种预制轨枕及小构件复合型生产线及其生产方法 | |
| CN208247545U (zh) | 一种粉末固体压铸成型流水线 | |
| CN113199605A (zh) | 一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模及预制方法 | |
| CN217573408U (zh) | 一种多品种预制构件环形生产线 | |
| CN114273952B (zh) | 一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法 | |
| CN215511596U (zh) | 脱模工段及混凝土构件通用生产线 | |
| CN107471538A (zh) | 一种多工位注塑机 | |
| CN201317042Y (zh) | 一种新型制砖机 | |
| CN207874532U (zh) | 建筑模块生产设备 | |
| CN211619846U (zh) | 长条型材物料自动卸料机 | |
| CN210758773U (zh) | 一种泡沫复合板的加压成型生产系统 | |
| US2615228A (en) | Building block machine | |
| CN207256715U (zh) | 一种多工位注塑机 | |
| CN116118072A (zh) | 橡胶模压模具自动开模机 | |
| CN214526191U (zh) | 一种小型预制构件的加工输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |