CN116116891B - 一种具有均匀投药功能的土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种具有均匀投药功能的土壤修复装置。一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，包括有移动装置，移动装置设置有料筒，料筒连通有物料输送件，移动装置设置有驱动组件，驱动组件设置有对称分布的固定筒和转筒，对称分布的转筒均固接有第一固定壳，转筒设置有周向等间距分布的方形孔，第一固定壳设置有与转筒的方形孔连通的周向等间距分布的方孔。本发明通过在第一固定壳不同孔径的作用下使修复液的流出范围呈方形，并使相邻方形范围的边缘贴合，提升土壤修复的效果，通过转筒和固定筒的配合，使转筒在向下移动时进行转动，并在转筒螺旋叶片的作用下对修复区域的土壤进行破碎。

Description

一种具有均匀投药功能的土壤修复装置

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种具有均匀投药功能的土壤修复装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，常用的技术分为物理、化学和生物三种方法，其中土壤的化学修复是利用化学修复液与土壤中污染物发生化学反应，使污染物被去除或降低，以此达到对土壤修复的效果。

现有的土壤修复装置在对较深的土壤进行修复时，为了方便修复装置的插入，故而将修复装置的截面设置成圆形，这样设置会使修复液的扩散范围呈圆形，而相邻圆形的扩散范围之间的间隙会影响修复液的覆盖面积，当相邻圆形的扩散范围重合时，重合区域的土壤含修复液量过多，导致重合处的土壤无法使用，由于同深度的土壤污染程度不一致，故而所需的药量也不同。

发明内容

为了克服上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种具有均匀投药功能的土壤修复装置。

技术方案如下：一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，包括有移动装置，移动装置设置有控制终端，移动装置设置有料筒，料筒内存放有修复液，料筒连通有物料输送件，物料输送件连通有对称分布的第一连接管，移动装置滑动连接有滑动块，滑动块固接有对称分布的固定筒，对称分布的固定筒均设置有转筒，对称分布的转筒均固接有与第一连接管连通的第一固定壳，转筒设置有周向等间距分布的方形孔，第一固定壳设置有方孔，第一固定壳的方孔与转筒的方形孔连通，且相邻的方孔孔径不同，第一固定壳设置有封堵组件，封堵组件用于切断第一固定壳方孔与转筒方形孔之间的连通，第一固定壳设置有加速其内液体流动速度加速组件，第一固定壳设置有用于向土壤中补充修复液的补液组件，转筒设置有用于适应土壤不同需求量的增液机构，通过第一固定壳方孔的孔径不同，使修复液的扩散范围呈方形，驱动组件和封堵组件均与控制终端电连接。

优选地，驱动组件包括有滑动块，滑动块滑动连接于移动装置，对称分布的固定筒分别与滑动块固接，移动装置固接有与滑动块固接的第一驱动件，滑动块固接有第二驱动件，第二驱动件的伸缩端固接有与对称分布的转筒转动配合的固定架，第一驱动件与第二驱动件均与控制终端电连接。

优选地，固定筒设置有滑动槽，转筒设置有与固定筒的滑动槽限位滑动配合的限位块，转筒设置有螺旋叶片。

优选地，封堵组件包括有第一转动壳，第一转动壳限位转动连接于转筒，第一转动壳设置有方形孔，第一转动壳通过支架固接有第一固定杆，转筒固接有第三驱动件，第三驱动件的伸缩端固接有第一L形架，第一L形架设置有斜滑槽，第一固定杆远离第一转动壳的一端设置有与第一L形架的斜滑槽限位滑动配合的限位销，第三驱动件与控制终端电连接。

优选地，加速组件包括有第一固定盘，第一固定盘密封滑动连接于第一固定壳，第一固定盘固接有第二固定杆，第二固定杆远离第一固定盘的一端与第一L形架固接。

优选地，补液组件包括有周向等间距分布的转动件，周向等间距分布的转动件均转动连接于第一固定壳，转动件设置有限位块，第一固定壳密封滑动连接有第三固定杆，第三固定杆远离转动件的一端与第一L形架固接，第三固定杆靠近转动件的一端固接有滑动架，滑动架固接有等间距分布的固定柱，固定柱与转动件的数量一致，固定柱设置有与转动件配合的滑动槽。

优选地，增液机构包括有第二固定壳，第二固定壳固接于转筒，第二固定壳位于第一固定壳的上方，物料输送件连通有第二连接管，第二连接管的一端与第二固定壳连通，转筒设置有与第二固定壳的方孔连通的方形孔，转筒转动连接有与第二固定壳转动配合的第二转动壳，第二转动壳设置有周向等间距分布的方形孔，第二固定壳内密封滑动连接有第二固定盘，第二固定盘固接有与第二固定壳密封滑动配合的第一滑动壳，第一滑动壳与第二固定杆密封滑动配合，第二转动壳固接有与第一固定杆密封转动配合的固定件，固定件内限位滑动连接有第一滑动件，第一滑动件靠近第一固定杆的一侧设置为倾斜面，第一滑动件与固定件之间设置有弹簧，固定件内限位滑动连接有与第一滑动件的倾斜面挤压配合的第二滑动件，第一固定杆设置有与第二滑动件限位配合的限位槽，第一滑动件的一侧固接有与固定件密封滑动配合的第四固定杆，第一滑动壳内限位滑动连接有第三滑动件，第三滑动件靠近第二固定杆的一侧设置为倾斜面，第三滑动件和第一滑动壳之间设置有弹簧，第一滑动壳内限位滑动连接有与第三滑动件的倾斜面挤压配合的第四滑动件，第二固定杆设置有与第四滑动件限位配合的限位槽，第三滑动件的一侧固接有与第一滑动壳密封滑动配合的第五固定杆，第四固定杆的一端和第五固定杆的一端均设置有锁止组件，锁止组件用于分别对第四固定杆和第五固定杆进行限位。

优选地，第一固定壳和第二固定壳的方孔呈倾斜状态，用于减少其方孔内修复液的残留。

优选地，锁止组件包括有第二滑动壳，第二滑动壳分别固接于第四固定杆和第五固定杆，且第一固定杆和相邻的第二滑动壳与固定杆和相邻的第二滑动壳均滑动配合，第二滑动壳内滑动连接有对称分布的第五滑动件，对称分布的第五滑动件均固接有固定块，第五滑动件内设置有对固定块进行限位的限位槽，第四固定杆设置有与相邻的第五滑动件限位滑动配合的限位槽，第五固定杆设置有与相邻的第五滑动件限位滑动配合的限位槽。

优选地，还包括有防沉底组件，防沉底组件设置于移动装置，防沉底组件用于对料筒内沉淀的修复液进行处理，防沉底组件包括有第二L形架，第二L形架固接于移动装置，第二L形架设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端通过连接杆固接有搅拌叶片，第二L形架固接有空气泵，料筒连通有与空气泵连通的输气管，驱动电机与控制终端电连接。

有益效果

1、本发明在第一固定壳不同孔径的作用下使修复液的流出范围呈方形，且相邻方形范围的边缘贴合，避免因圆形扩散产生的间隙的影响到修复液的覆盖面积，防止因相邻的修复液圆形扩散之间重合，而导致重合处的药量增大，使重合处的土壤无法使用。

2、通过转筒和固定筒的配合，使转筒在向下移动时进行转动，并在转筒螺旋叶片的作用下对修复区域的土壤进行破碎，避免因修复区域的土壤质地过硬而导致土壤难以破碎。

3、通过加速组件加速第一固定壳内修复液的排出，进而缩短对土壤进行修复的时间。

4、通过补液组件对第一固定壳方孔之间的间隙进行补充，使方形范围内的修复液更为均匀。

5、通过增液机构增加修复液的药量，使修复液在扩散范围不变的情况下增加修复液的药量。

6、通过防沉底组件对料筒下部的沉淀物进行处理，避免因料筒下部的沉淀物沉淀过多，以至于影响到修复液的浓度。

附图说明

图1为本发明的立体结构正视图。

图2为本发明的立体结构仰视图。

图3为本发明固定筒、转筒等零件的立体结构示意图。

图4为本发明固定筒和转筒的爆炸图。

图5为本发明第一固定壳、第一转动壳等零件的立体结构示意图。

图6为本发明第一固定壳的俯视剖面图。

图7为本发明第一固定壳、第一固定盘等零件的立体结构示意图。

图8为本发明第三驱动件、第一L形架等零件的立体结构示意图。

图9为本发明滑动架和固定柱的放大图。

图10为本发明第一L形架和第一固定杆的爆炸图。

图11为本发明第二固定壳、第二转动壳等零件的立体结构示意图。

图12为本发明第二固定壳、第二固定盘等零件的立体结构示意图。

图13为本发明第一滑动件、第二滑动件等零件的立体结构示意图。

图14为本发明第三滑动件、第四滑动件等零件的立体结构示意图。

图15为本发明第五固定杆、第四固定杆等零件的立体结构示意图。

图16为本发明第五固定杆、第二滑动壳等零件的立体结构示意图。

图17为本发明防沉底组件的立体结构示意图。

附图标记为：101-移动装置，102-控制终端，103-料筒，1031-物料输送件，1032-第一连接管，1033-第二连接管，104-固定筒，105-转筒，106-第一固定壳，107-滑动块，202-第一驱动件，203-第二驱动件，204-固定架，301-第一转动壳，3011-第一固定杆，302-第三驱动件，303-第一L形架，401-第一固定盘，4011-第二固定杆，501-转动件，502-第三固定杆，503-滑动架，504-固定柱，601-第二固定壳，602-第二转动壳，603-第二固定盘，604-第一滑动壳，605-固定件，606-第一滑动件，607-第二滑动件，608-第四固定杆，609-第三滑动件，610-第四滑动件，611-第五固定杆，612-第二滑动壳，613-第五滑动件，614-固定块，701-第二L形架，702-驱动电机，703-搅拌叶片，704-空气泵，705-输气管。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1：一种具有均匀投药功能土壤修复装置，如图1-图4所示，包括有移动装置101，移动装置101设置有控制终端102，移动装置101的中部设置有料筒103，料筒103内存放有对土壤进行修复的修复液，料筒103连通有物料输送件1031，物料输送件1031连通有对称分布的第一连接管1032，移动装置101滑动连接有滑动块107，移动装置101的左侧固接有第一驱动件202，第一驱动件202的伸缩端与滑动块107固接，第一驱动件202为电动推杆，滑动块107固接有对称分布的固定筒104，固定筒104设置有滑动槽，滑动块107底部固接有第二驱动件203，第二驱动件203为电动推杆，第二驱动件203的伸缩端固接有固定架204，固定架204转动连接有对称分布的转筒105，转筒105设置有与固定筒104的滑动槽限位滑动配合的限位块，转筒105的下端为锥形，便于转筒105进入土壤内，转筒105设置有螺旋叶片，通过转筒105下部的螺旋叶片对修复区域的土壤进行破碎，避免因修复区域的土壤质地过硬而导致土壤难以破碎。

如图3-图7所示，前后对称分布的两个转筒105内的下部均固接有第一固定壳106，第一固定壳106与第一连接管1032连通，转筒105的下部设置有周向等间距分布的方形孔，第一固定壳106设置有周向等间距分布且厚度一致的方孔，以图6为例，以第一固定壳106横截面的圆心为坐标轴的基准点，以第一固定壳106X轴正方向和Y轴正方向包含的方孔为例，第一固定壳106X轴正方向至Y轴正方向之间的方孔，由靠近X轴正方向和Y轴正方向的一侧至远离X轴正方向和Y轴正方向的一侧孔径的宽度由小到大逐渐变化，进而使第一固定壳106内修复液的扩散范围呈方形，第一固定壳106上的方孔与转筒105下部的方形孔连通。

如图5-图7所示，第一固定壳106设置有封堵组件，封堵组件用于切断第一固定壳106方孔和转筒105方形孔的连通，第一固定壳106设置有加速组件，通过加速组件加速第一固定壳106内修复液的排出，进而缩短对土壤进行修复的时间，第一固定壳106设置有补液组件，通过补液组件对第一固定壳106相邻的方孔之间的间隙进行补充，使方形范围内的修复液更为均匀，转筒105设置有增液机构，通过增液机构增加修复液的药量，使修复液在扩散范围不变的情况下增加修复液的药量，第一驱动件202、第二驱动件203和封堵组件均与控制终端102电连接。

在修复土壤之前，通过控制终端102控制物料输送件1031，由物料输送件1031将料筒103内的修复液输送至第一连接管1032和第二连接管1033内，而后通过第一连接管1032将料筒103内的修复液输送至第一固定壳106内，使第一固定壳106内充满修复液。

在对土壤进行修复时，通过控制终端102使移动装置101及其上零件移动至修复区域，而后通过控制终端102使移动装置101缓慢移动，在移动装置101缓慢移动的过程中，通过控制终端102控制第二驱动件203将固定架204及其上零件向下推动，转筒105及其上零件向下移动的过程中，转筒105上端的限位块在固定筒104滑动槽的作用下，使转筒105及其上零件在向下移动时发生转动，并在转筒105下部的螺旋叶片的作用下使转筒105在向下移动的过程中对土壤进行破碎，并将破碎后的土壤收集至转筒105的旋转叶片，通过转筒105下部的螺旋叶片对修复区域的土壤进行破碎，使修复区域内的土壤呈松散状态。

当转筒105的顶端从固定筒104的上部移动至下部后，转筒105的下端位于修复区域的土壤内，此时通过封堵组件使第一固定壳106方孔和转筒105方形孔连通，使第一固定壳106内的修复液流向土壤，并通过修复液对土壤进行修复。

在第一固定壳106的方孔的作用下使其内的修复液均匀流出，在第一固定壳106不同孔径的作用下使修复液的流出范围呈方形，并使相邻方形范围的边缘贴合，提升土壤修复的效果。

在第一固定壳106内的修复液流向土壤的过程中，通过控制终端102控制加速组件加速第一固定壳106内修复液的排出，进而缩短对土壤进行修复的时间。

在修复液流向土壤的过程中，由于第一固定壳106相邻的方孔之间留有间隙，故而通过补液组件对第一固定壳106方孔之间的间隙进行补充，使方形范围内的修复液更为均匀。

当对污染较重的土壤进行修复时，通过增液机构增加修复液的药量，使修复液在扩散范围不变的情况下增加修复液的药量，进而对污染较重的土壤进行修复。

当对修复区域修复完成后，通过控制终端102控制封堵组件使第一固定壳106的方孔失去与转筒105的方形孔连通，防止转筒105周围的土壤进入第一固定壳106内，而后通过物料输送件1031将料筒103内的修复液导入第一固定壳106内，使第一固定壳106内充满药液。

当对修复区域修复完成后，通过第二驱动件203将固定架204及其上零件向上带动，固定架204上的转筒105在向上移动的过程中，转筒105上端的限位块在固定筒104滑动槽的作用下，使转筒105及其上零件在向上移动时发生转动，转筒105转动的过程中将下部螺旋叶片上的土壤再度导入修复区域内。

对修复区域进行修复时，伴随着移动装置101的移动，控制终端102控制第一驱动件202将滑动块107及其上零件向左侧移动，第二驱动件203将固定架204及其上零件向下推动并向土壤内注入修复液，而后移动装置101继续向右移动，伴随着移动装置101的移动，第一驱动件202将滑动块107及其上零件向左侧推动，使移动装置101在移动过程中不会妨碍到转筒105对土壤的修复，当对此修复区域修复完成后，移动装置101继续移动，此时通过第一驱动件202滑动块107及其上零件向右侧拉动，使转筒105移向下一个修复区域。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图5-图10所示，封堵组件包括有第一转动壳301，第一转动壳301限位转动连接于转筒105，第一转动壳301设置有周向等间距分布的方形孔，当第一转动壳301转动至其内的方形孔与第一固定壳106的方孔重合时，第一转动壳301与第一固定壳106连通，第一转动壳301通过支架固接有第一固定杆3011，转筒105的上端固接有第三驱动件302，第三驱动件302为电动推杆，第三驱动件302的伸缩端固接有第一L形架303，第一L形架303设置有斜滑槽，第一固定杆3011的上端设置有与第一L形架303的斜滑槽限位滑动配合的限位销，第三驱动件302与控制终端102电连接。

如图7和图8所示，加速组件包括有第一固定盘401，第一固定盘401密封滑动连接于第一固定壳106，第一固定盘401的上侧固接有与第一固定壳106密封滑动配合的第二固定杆4011，第二固定杆4011的上端与第一L形架303固接，通过第一固定盘401挤压第一固定壳106内的修复液，加快第一固定壳106内修复液的流出速度。

如图5-图9所示，补液组件包括有第三固定杆502，第三固定杆502密封滑动连接于第一固定壳106，第一固定壳106转动连接有周向等间距分布的转动件501，转动件501设置有限位块，第三固定杆502的上端与第一L形架303固接，第三固定杆502的下端固接有滑动架503，滑动架503固接有等间距分布的固定柱504，固定柱504与转动件501的数量一致，固定柱504设置有与转动件501配合的滑动槽，通过固定柱504的滑动槽挤压滑动架503的限位块，使转动件501进行往复转动。

如图5、图7、图8、图11和图12所示，增液机构包括有第二固定壳601，第二固定壳601固接于转筒105，第二固定壳601位于第一固定壳106的上方，第一固定壳106的方孔和第二固定壳601的方孔呈倾斜状态，且第一固定壳106的方孔和第二固定壳601的方孔的倾斜方向为由靠近至远离第一固定壳106的圆心由上向下倾斜，用于减少其方孔内修复液的残留，物料输送件1031连通有对称分布第二连接管1033，第二连接管1033的下端与相邻的第二固定壳601连通，转筒105设置有与第二固定壳601的方孔连通的方形孔，转筒105转动连接有第二转动壳602，第二转动壳602位于第一转动壳301的上方，第二转动壳602与第二固定壳601转动配合，第二转动壳602设置有与转筒105的方孔连通的方形孔，第二固定壳601内密封滑动连接有第二固定盘603，第二固定盘603的下侧面固接有第一滑动壳604，第一滑动壳604与第二固定壳601密封滑动配合，第一滑动壳604与第二固定杆4011密封滑动配合。

如图11-图15所示，第二转动壳602固接有固定件605，固定件605与第一固定杆3011密封转动配合固定件605内限位滑动连接有第一滑动件606，第一滑动件606的右侧设置为倾斜面，第一滑动件606的右部与固定件605之间设置有弹簧，固定件605内限位滑动连接有与第二滑动件607，第二滑动件607的左侧设置有与第一滑动件606右侧的倾斜面滑动配合的倾斜面，第一固定杆3011设置有与第二滑动件607限位配合的限位槽，第一滑动件606的上侧固接有第四固定杆608，第四固定杆608与固定件605密封滑动配合。

如图14和图15所示，第一滑动壳604内限位滑动连接有第三滑动件609，第三滑动件609的左侧设置为倾斜面，第三滑动件609和第一滑动壳604之间设置有弹簧，第一滑动壳604内限位滑动连接有第四滑动件610，第四滑动件610的右端设置有与第三滑动件609左侧倾斜面滑动配合的倾斜面，第二固定杆4011的下部设置有与第四滑动件610限位配合的限位槽，第三滑动件609的上侧固接有第五固定杆611，第五固定杆611与第一滑动壳604密封滑动配合，通过第三滑动件609将第四滑动件610向左侧挤压，使第四滑动件610插入第二固定杆4011的下部的限位槽内。

如图16所示，第四固定杆608和第五固定杆611上分别固接有第二滑动壳612，第四固定杆608上的第二滑动壳612与第一固定杆3011滑动配合，第五固定杆611上的第二滑动壳612与第二固定杆4011滑动配合，第二滑动壳612内滑动连接有对称分布的第五滑动件613，对称分布的第五滑动件613均固接有固定块614，第五滑动件613内设置有对固定块614进行限位的限位槽，第四固定杆608和第五固定杆611均设置有与第五滑动件613限位滑动配合的限位槽。

当转筒105的下端位于修复区域的土壤内时，通过第三驱动件302将第一L形架303向上推动，第一L形架303向上移动的过程中通过其内的斜滑槽与第一固定杆3011顶端的限位销的配合，使第一固定杆3011和第一转动壳301进行转动，第一固定杆3011的上部从第一L形架303的上侧滑动至下侧的过程中，逐渐解除对第一固定壳106方孔的遮挡，使第一固定壳106的方孔和转筒105的方形孔连通。

第一L形架303向上移动的过程中带动第二固定杆4011和第一固定盘401向上移动，第一固定盘401向上移动时挤压第一固定壳106内的修复液，进而加快第一固定壳106内修复液的流出速度。

第一L形架303向上移动的过程中带动第三固定杆502、滑动架503和固定柱504向上移动，固定柱504向上移动的过程中通过其上的滑动槽挤压滑动架503的限位块，使滑动架503和限位块沿固定柱504的滑动槽进行往复摆动。

当对污染较重的土壤进行修复时，通过物料输送件1031将料筒103内的药液由第二连接管1033输送至第二固定壳601内，使第二固定壳601内充满修复液，通过设置第二固定壳601提供额外的药量，以适用于污染程度更为严重的土壤。

对污染较重的土壤进行修复时，以其中一个锁止组件为例，首先使用人员按压第四固定杆608上的第二滑动壳612与和第五固定杆611上的第二滑动壳612，两个第二滑动壳612分别带动第四固定杆608和第五固定杆611向下移动，第一固定杆3011向下移动的过程中，使第一滑动件606向下移动并将第二滑动件607向第一固定杆3011的圆心处推动，使第二滑动件607插入第一固定杆3011下部的限位槽内，使固定件605和第二转动壳602伴随第一固定杆3011的转动而发生转动。

第五固定杆611在向下移动的过程中带动第三滑动件609将第四滑动件610向左挤压，使第四滑动件610插入第二固定杆4011下部的限位槽内，进而使第一滑动壳604和第二固定盘603伴随第二固定杆4011的向上移动而发生移动。

当第四滑动件610和第二滑动件607分别插入第二固定杆4011和第一固定杆3011上部的限位槽内时，两对第二滑动壳612内两个第五滑动件613的水平轴线已与第一固定杆3011和第二固定杆4011上部的限位槽的中心轴线重合，此时通过其中一个第二滑动壳612内的两个第五滑动件613插入第一固定杆3011上部的限位槽内，对第四固定杆608及其上零件进行限位，而后通过另一个第二滑动壳612内的两个第五滑动件613插入第二固定杆4011上部的限位槽内，对第五固定杆611及其上零件进行限位。

在对污染较为严重的土壤进行修复时，通过控制终端102使第三驱动件302带动第一L形架303、第一固定杆3011、第二固定杆4011和第五固定杆611及其上零件向上移动，通过第一L形架303的斜滑槽和第一固定杆3011的限位销的配合，使第一固定杆3011带动第二固定盘603、第二滑动壳612和其上零件进行转动，第一转动壳301和第二转动壳602进行转动的过程中，逐渐解除对第一固定壳106的方孔和第二固定壳601的方孔的遮挡，使第一固定壳106的方孔和第二固定壳601的方孔均与转筒105连通。

第一L形架303向上移动的过程中带动第二固定杆4011和其上零件向上进行移动，第二固定杆4011向上移动的过程中将第二固定盘603和第一固定盘401内的修复液向上挤压，加快第二固定壳601和第一固定壳106内的修复液向外流出的速度。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图1和图17所示，还包括有防沉底组件，防沉底组件7设置于移动装置101，防沉底组件7用于对料筒103内沉淀的修复液进行处理，防沉底组件7包括有第二L形架701，第二L形架701固接于移动装置101，第二L形架701设置有驱动电机702，驱动电机702的动力输出端通过连接杆固接有搅拌叶片703，通过搅拌叶片703对料筒103底部沉淀的修复液进行搅动，第二L形架701固接有空气泵704，料筒103连通有与空气泵704连通的输气管705，通过输气管705将空气输送至料筒103内，空气由料筒103底部进入其内，将料筒103底部沉淀的混合物向上带动，避免因料筒103内的沉淀物过多而影响到修复液的浓度。

当向土壤中注入修复液时，由于修复液为混合药物，故而修复液内的混合物会沉淀在料筒103底部，此时通过控制终端102将外部空气由空气泵704抽至输气管705内，由输气管705将空气传递至料筒103内，空气由料筒103底部进入其内部时产生气泡，通过气泡将料筒103底部沉淀的混合物向上带动，使料筒103底部的混合物向上涌动，此时通过控制终端102控制驱动电机702和搅拌叶片703对料筒103底部进行搅动，使料筒103翻动底部沉淀的混合物。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，其特征在于，包括有移动装置（101），移动装置（101）设置有控制终端（102），移动装置（101）设置有料筒（103），料筒（103）内存放有修复液，料筒（103）连通有物料输送件（1031），物料输送件（1031）连通有对称分布的第一连接管（1032），移动装置（101）滑动连接有滑动块（107），滑动块（107）固接有对称分布的固定筒（104），对称分布的固定筒（104）均设置有转筒（105），对称分布的转筒（105）均固接有与第一连接管（1032）连通的第一固定壳（106），转筒（105）设置有周向等间距分布的方形孔，第一固定壳（106）设置有方孔，第一固定壳（106）的方孔与转筒（105）的方形孔连通，且相邻的方孔孔径不同，第一固定壳（106）设置有封堵组件（3），封堵组件（3）用于切断第一固定壳（106）方孔与转筒（105）方形孔之间的连通，第一固定壳（106）设置有加速其内液体流动速度加速组件（4），第一固定壳（106）设置有用于向土壤中补充修复液的补液组件（5），转筒（105）设置有用于适应土壤不同需求量的增液机构（6），通过第一固定壳（106）方孔的孔径不同，使修复液的扩散范围呈方形，驱动组件（2）和封堵组件（3）均与控制终端（102）电连接；封堵组件（3）包括有第一转动壳（301），第一转动壳（301）限位转动连接于转筒（105），第一转动壳（301）设置有的方形孔，第一转动壳（301）通过支架固接有第一固定杆（3011），转筒（105）固接有第三驱动件（302），第三驱动件（302）的伸缩端固接有第一L形架（303），第一L形架（303）设置有斜滑槽，第一固定杆（3011）远离第一转动壳（301）的一端设置有与第一L形架（303）的斜滑槽限位滑动配合的限位销，第三驱动件（302）与控制终端（102）电连接；加速组件（4）包括有第一固定盘（401），第一固定盘（401）密封滑动连接于第一固定壳（106），第一固定盘（401）固接有第二固定杆（4011），第二固定杆（4011）远离第一固定盘（401）的一端与第一L形架（303）固接；补液组件（5）包括有周向等间距分布的转动件（501），周向等间距分布的转动件（501）均转动连接于第一固定壳（106），转动件（501）设置有限位块，第一固定壳（106）密封滑动连接有第三固定杆（502），第三固定杆（502）远离转动件（501）的一端与第一L形架（303）固接，第三固定杆（502）靠近转动件（501）的一端固接有滑动架（503），滑动架（503）固接有等间距分布的固定柱（504），固定柱（504）与转动件（501）的数量一致，固定柱（504）设置有与转动件（501）配合的滑动槽；增液机构（6）包括有第二固定壳（601），第二固定壳（601）固接于转筒（105），第二固定壳（601）位于第一固定壳（106）的上方，物料输送件（1031）连通有第二连接管（1033），第二连接管（1033）的一端与第二固定壳（601）连通，转筒（105）设置有与第二固定壳（601）的方孔连通的方形孔，转筒（105）转动连接有与第二固定壳（601）转动配合的第二转动壳（602），第二转动壳（602）设置有周向等间距分布的方形孔，第二固定壳（601）内密封滑动连接有第二固定盘（603），第二固定盘（603）固接有与第二固定壳（601）密封滑动配合的第一滑动壳（604），第一滑动壳（604）与第二固定杆（4011）密封滑动配合，第二转动壳（602）固接有与第一固定杆（3011）密封转动配合的固定件（605），固定件（605）内限位滑动连接有第一滑动件（606），第一滑动件（606）靠近第一固定杆（3011）的一侧设置为倾斜面，第一滑动件（606）与固定件（605）之间设置有弹簧，固定件（605）内限位滑动连接有与第一滑动件（606）的倾斜面挤压配合的第二滑动件（607），第一固定杆（3011）设置有与第二滑动件（607）限位配合的限位槽，第一滑动件（606）的一侧固接有与固定件（605）密封滑动配合的第四固定杆（608），第一滑动壳（604）内限位滑动连接有第三滑动件（609），第三滑动件（609）靠近第二固定杆（4011）的一侧设置为倾斜面，第三滑动件（609）和第一滑动壳（604）之间设置有弹簧，第一滑动壳（604）内限位滑动连接有与第三滑动件（609）的倾斜面挤压配合的第四滑动件（610），第二固定杆（4011）设置有与第四滑动件（610）限位配合的限位槽，第三滑动件（609）的一侧固接有与第一滑动壳（604）密封滑动配合的第五固定杆（611），第四固定杆（608）的一端和第五固定杆（611）的一端均设置有锁止组件，锁止组件用于分别对第四固定杆（608）和第五固定杆（611）进行限位；锁止组件包括有第二滑动壳（612），第二滑动壳（612）分别固接于第四固定杆（608）和第五固定杆（611），且第一固定杆（3011）和相邻的第二滑动壳（612）与固定杆（4011）和相邻的第二滑动壳（612）均滑动配合，第二滑动壳（612）内滑动连接有对称分布的第五滑动件（613），对称分布的第五滑动件（613）均固接有固定块（614），第五滑动件（613）内设置有对固定块（614）进行限位的限位槽，第四固定杆（608）设置有与相邻的第五滑动件（613）限位滑动配合的限位槽，第五固定杆（611）设置有与相邻的第五滑动件（613）限位滑动配合的限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，其特征在于，驱动组件（2）包括有滑动块（107），滑动块（107）滑动连接于移动装置（101），对称分布的固定筒（104）分别与滑动块（107）固接，移动装置（101）固接有与滑动块（107）固接的第一驱动件（202），滑动块（107）固接有第二驱动件（203），第二驱动件（203）的伸缩端固接有与对称分布的转筒（105）转动配合的固定架（204），第一驱动件（202）与第二驱动件（203）均与控制终端（102）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，其特征在于，固定筒（104）设置有滑动槽，转筒（105）设置有与固定筒（104）的滑动槽限位滑动配合的限位块，转筒（105）设置有螺旋叶片。

4.根据权利要求1所述的一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，其特征在于，第一固定壳（106）和第二固定壳（601）的方孔呈倾斜状态，用于减少其方孔内修复液的残留。

5.根据权利要求1所述的一种具有均匀投药功能的土壤修复装置，其特征在于，还包括有防沉底组件（7），防沉底组件（7）设置于移动装置（101），防沉底组件（7）用于对料筒（103）内沉淀的修复液进行处理，防沉底组件（7）包括有第二L形架（701），第二L形架（701）固接于移动装置（101），第二L形架（701）设置有驱动电机（702），驱动电机（702）的动力输出端通过连接杆固接有搅拌叶片（703），第二L形架（701）固接有空气泵（704），料筒（103）连通有与空气泵（704）连通的输气管（705），驱动电机（702）与控制终端（102）电连接。

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