CN116116737B - 止血钳毛坯自动上料装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种止血钳毛坯自动上料装置及使用方法。包括输送机构，输送机构一侧设有推进机构，推进机构一端设有与吸合分离机构，吸合分离机构另一端设有视觉识别区，视觉识别区另一侧设有压模装置。本发明可以高效的对批量的止血钳进行上料处理，同时识别出不合格的产品，提供产品成型率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种止血钳毛坯自动上料装置及使用方法。
背景技术
手术止血钳在生产时后为了更好的保持平整度，需要用压力机再次压模，当前的手段为人工挨个压模，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种止血钳毛坯自动上料装置及使用方法，以可以高效的对批量的止血钳进行压模整形处理，同时识别出不合格的产品，提供产品成型率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种止血钳毛坯自动上料装置，包括输送机构，输送机构一侧设有推进机构，推进机构一端设有与吸合分离机构，吸合分离机构另一端设有视觉识别区，视觉识别区另一侧设有压模装置。
优选的，所述输送机构包括两个相对设立的输送板和两个相对设立的支撑板，所述输送板位于支撑板的内侧，输送板和支撑板上均设有对应的若干凹槽，输送板通过曲柄连杆机构驱动，靠近推进机构的支撑板一端的两侧设有机械爪，所述机械爪沿滑轨横向移动。
优选的，推进机构包括底板，所述底板上设有推进装置，所述推进装置采用丝杠杆，底板两端上方设有与丝杠运动成垂直方向的滑轨。
优选的，吸合分离机构包括旋转环，旋转环通过电机驱动沿轴旋转，四个电磁吸合装置圆周分布在旋转环的外围；所述吸合分离机构还包括驱动分离板的分离气缸，所述分离气缸设置在推进机构末端。
优选的，视觉识别区包括输送带，输送带上方设有相机检测区()，相机检测区()检测产品的缺陷。
优选的，压模装置包括电磁吸合装置II和输送带II，输送带II上设有凹模，输送带II另一端设有压力机。
提供一种止血钳毛坯自动上料装置使用方法，包括以下步骤：
S1、将手术钳排列穿在导辊上；
S2、将导辊放置在输送机构上，由输送机构将每个导辊依次送往推进机构；
S3、推进机构将手术钳往前输送至吸合分离机构处，吸合分离机构依次吸取手术钳并送至视觉识别区；
S4、经过识别合格后的手术钳进行再次压模。
优选的，步骤S2具体的包括：导辊放置在支撑板上的凹槽内，输送板在曲柄连杆机构的推动下向前推送导辊移动至下一个凹槽后顺序向下、向后移动至初始位置，继续重复上述动作，将每一个导辊逐个移动至输送机构的最前端，由机械爪抓取导辊后放置推进机构上。
优选的，步骤S3具体的包括：
手术钳在推进装置的作用下依次向前运动，当到达吸合分离机构位置时，电磁吸合装置上电吸取手术钳，分离气缸后退，电磁吸合装置吸合手术钳旋转，分离气缸前进阻挡下一个手术钳的位移，当电磁吸合装置带动当前手术钳旋转度后，断电放置在输送带上，由输送带进行下一步输送；当手术钳经过输送带的相机检测区时，相机检测区对手术钳进行拍照识别，与预设的标准化手术钳模型进行比较，识别出缺陷产品；
优选的，步骤S4具体的包括：
电磁吸合装置II将识别合格后的手术钳吸取放至输送带II上的凹模里，凹模移动至压力机下方进行压模整形。
有益效果：本发明对手术钳的最后一道压模整形工序采取自动化处理的过程，高效省事，且多次巧妙的利用机械原理及电磁技术的配合，提高批处理的准确性，采用曲柄连杆机构将挂有手术钳的导辊进行移动，又利用电磁吸合和气缸的配合，将若干个紧密排列的手术钳进行分离，并对其进行图像识别处理，识别完成后又再次利用电磁吸合和输送带的配合，将手术钳放置在压模凹槽内，通过压模机再次压模，完成生产工序。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是本发明输送机构、推进机构、吸合分离机构示意图；
图3是本发明视觉识别区、压模装置示意图；
其中，1、输送机构；11、输送板；12、支撑板；13、凹槽；14、曲柄连杆机构；2、推进机构；21、滑轨；22、底板；23、推进装置；24、滑轨；25、机械爪；3、吸合分离机构；31、旋转环；32、分离气缸；33、电磁吸合装置； 4、视觉识别区；41、输送带；42、相机检测区；5、压模装置；51、电磁吸合装置II；52、压力机；53、输送带II；54、凹模。
具体实施方式
本发明提供为解决上述技术问题，本发明提供一种止血钳毛坯自动上料装置，包括输送机构1，输送机构1一侧设有推进机构2，推进机构2一端设有与吸合分离机构3，吸合分离机构3另一端设有视觉识别区4，视觉识别区4另一侧设有压模装置5。
所述输送机构1包括两个相对设立的输送板11和两个相对设立的支撑板12，所述输送板11位于支撑板12的内侧，输送板11和支撑板12上均设有对应的若干凹槽13，输送板11通过曲柄连杆机构14驱动，靠近推进机构2的支撑板9一端的两侧设有机械爪25，所述机械爪25沿滑轨24横向移动。
推进机构2包括底板22，所述底板22上设有推进装置23，所述推进装置23采用丝杠杆，底板22两端上方设有与丝杠运动成垂直方向的滑轨24。
吸合分离机构3包括旋转环31，旋转环31通过电机驱动沿轴旋转，四个电磁吸合装置33圆周分布在旋转环31的外围；所述吸合分离机构3还包括驱动分离板的分离气缸32，所述分离气缸32设置在推进机构2末端。
视觉识别区4包括输送带41，输送带41上方设有相机检测区42，相机检测区42检测产品的缺陷。
压模装置5包括电磁吸合装置II51和输送带II53，输送带II53上设有凹模54，输送带II53另一端设有压力机52。
本发明使用方法包括以下步骤：
S1、将手术钳排列穿在导辊上；每个导辊上紧密悬挂若干个手术钳，然后依次将导辊放置在输送机构1上；
S2、将导辊放置在输送机构1上，由输送机构将每个导辊依次送往推进机构2；步骤S2具体的包括：导辊放置在支撑板12上的凹槽内，输送板11在曲柄连杆机构14的推动下向前推送导辊移动至下一个凹槽后，输送板11在曲柄连杆机构14的带动下继续向下、向后移动至初始位置，继续重复上述动作，将每一个导辊逐个移动至输送机构1的最前端，由机械爪25抓取导辊后放置推进机构2上。机械爪25采用常规机械爪，由电机控制开合，由滑轨24控制移动；机械爪25抓取导辊后在滑轨24的驱动下，放置在丝杠杆上，由丝杠杆推动手术钳逐个向吸合分离机构3的方向移动；当一个导辊上的手术钳全部移动完毕后，导辊被移动至回收区，机械爪25抓取下一个导辊继续重复上述过程；
S3、推进机构2将手术钳往前输送至吸合分离机构3处，吸合分离机构依次吸取手术钳并送至视觉识别区4；步骤S3具体的包括：
手术钳在推进装置23的作用下依次向前运动，当到达吸合分离机构3位置时，电磁吸合装置33上电吸取手术钳，分离气缸32后退一小段距离，电磁吸合装置33吸合手术钳旋转，分离气缸32前进复位，阻挡下一个手术钳的位移，当电磁吸合装置33带动当前手术钳旋转270度后，断电放置在输送带41上，由输送带41进行下一步输送；当手术钳经过输送带41的相机检测区42时，相机检测区42对手术钳进行拍照识别，与预设的标准化手术钳模型进行比较，识别出缺陷产品；
S4、经过识别合格后的手术钳进行再次压模。
步骤S4具体的包括：
电磁吸合装置II51将识别不合格的产品进行剔除，将合格后的手术钳吸取放至输送带II53上的凹模54里，凹模54移动至压力机下方进行压模整形，至此上述手术钳自动压模工作完成。
至此上述手术钳自动压模工作完成。
Claims (8)
1.一种止血钳毛坯自动上料装置，其特征在于，包括输送机构（1），止血钳排列穿在导辊上，导辊放置在输送机构（1）上，输送机构（1）一侧设有推进机构（2），推进机构（2）一端设有与吸合分离机构（3），吸合分离机构（3）另一端设有视觉识别区（4），视觉识别区（4）另一侧设有压模装置（5）；
所述输送机构（1）包括两个相对设立的输送板（11）和两个相对设立的支撑板（12），所述输送板（11）位于支撑板（12）的内侧，输送板（11）和支撑板（12）上均设有对应的若干凹槽（13），输送板（11）通过曲柄连杆机构（14）驱动，靠近推进机构（2）的支撑板（12）一端的两侧设有机械爪（25），所述机械爪（25）沿滑轨（24）横向移动；
吸合分离机构（3）包括旋转环（31），旋转环（31）通过电机驱动沿轴旋转，四个电磁吸合装置（33）圆周分布在旋转环（31）的外围；所述吸合分离机构（3）还包括驱动分离板的分离气缸（32），所述分离气缸（32）设置在推进机构（2）末端。
2.根据权利要求1所述的一种止血钳毛坯自动上料装置，其特征在于，推进机构（2）包括底板（22），所述底板（22）上设有推进装置（23），所述推进装置（23）采用丝杠杆，底板（22）两端上方设有与丝杠运动成垂直方向的滑轨（24）。
3.根据权利要求2所述的一种止血钳毛坯自动上料装置，其特征在于，视觉识别区（4）包括输送带（41），输送带（41）上方设有相机检测区(42)，相机检测区(42)检测产品的缺陷。
4.根据权利要求3所述的一种止血钳毛坯自动上料装置，其特征在于，压模装置（5）包括电磁吸合装置II（51）和输送带II（53），输送带II（53）上设有凹模（54），输送带II（53）另一端设有压力机（52）。
5.一种采用如权利要求4所述的止血钳毛坯自动上料装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将止血钳排列穿在导辊上；
S2、将导辊放置在输送机构（1）上，由输送机构将每个导辊依次送往推进机构（2）；
S3、推进机构（2）将止血钳往前输送至吸合分离机构（3）处，吸合分离机构依次吸取止血钳并送至视觉识别区（4）；
S4、经过识别合格后的止血钳进行再次压模。
6.根据权利要求5所述的止血钳毛坯自动上料装置使用方法，其特征在于，步骤S2具体的包括：导辊放置在支撑板（12）上的凹槽内，输送板（11）在曲柄连杆机构（14）的推动下向前推送导辊移动至下一个凹槽后顺序向下、向后移动至初始位置，继续重复上述动作，将每一个导辊逐个移动至输送机构（1）的最前端，由机械爪抓取导辊后放置推进机构（2）上。
7.根据权利要求5所述的止血钳毛坯自动上料装置使用方法，其特征在于，步骤S3具体的包括：
止血钳在推进装置（23）的作用下依次向前运动，当到达吸合分离机构（3）位置时，电磁吸合装置（33）上电吸取止血钳，分离气缸（32）后退，电磁吸合装置（33）吸合止血钳旋转，分离气缸（32）前进阻挡下一个止血钳的位移，当电磁吸合装置（33）带动当前止血钳旋转270度后，断电放置在输送带（41）上，由输送带（41）进行下一步输送；当止血钳经过输送带（41）的相机检测区(42)时，相机检测区(42)对止血钳进行拍照识别，与预设的标准化止血钳模型进行比较，识别出缺陷产品。
8.根据权利要求5所述的止血钳毛坯自动上料装置使用方法，其特征在于，步骤S4具体的包括：
电磁吸合装置II（51）将识别合格后的止血钳吸取放至输送带II（53）上的凹模（54）里，凹模（54）移动至压力机下方进行压模整形。
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