CN116115432B - 一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，包括自主配重调整型下肢训练机构、伸缩调节型支撑架底座、按动转换型辅助训练转轮和气囊自适应拉动调节型支撑靠背，涉及下肢康复训练轮椅技术领域，采用预先作用原理结合曲面化机械结构，实现了下肢力量训练强度可进行自主配重调节的技术效果；采用预先作用原理，将线性位移转换为圆周运动，通过转换驱动板的位移实现了患者在下肢弯曲训练的同时可选择性地进行自主移动的技术效果，提高患者下肢康复训练的自主性与积极性；另外，本发明可自主调节轮椅整体高度以及靠背的倾斜角度，利用柔性气囊可根据患者自身情况进行与腰部贴合度的调节，保证患者使用的便捷性与舒适性。

Description

一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅

技术领域

本发明属于下肢康复训练轮椅技术领域，具体是指一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，人口的老化、老年性骨质疏松引起的骨折、骨科学关节病增多，由于环境因素的影响，骨肿瘤、类风湿性关节炎相应增多等等。

对于骨科下肢受伤后，进行一定的康复训练有助于下肢的痊愈，轮椅是骨科康复治疗中的重要工具，市面上针对下肢康复训练轮椅应运而生，但对于骨科患者，下肢的康复训练不宜过渡，同时下肢骨骼恢复不宜站立训练，以免增加患处的负担，造成二次伤害。现有的骨科下肢康复训练轮椅功能单一，不易调节，无法根据患者自身条件进行高度或靠背舒适度的调节，另外，现有的下肢康复训练轮椅在进行关节或踩踏训练时无法明确控制训练力度，易造成患者二次受伤。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，根据骨科患者的下肢康复需进行力量训练的情况，采用预先作用原理结合曲面化机械结构，设置了自主配重调整型下肢训练机构，实现了下肢力量训练强度可进行自主配重调节的技术效果；采用预先作用原理，设置了按动转换型辅助训练转轮，将线性位移转换为圆周运动，改变轮椅只能手动或推行的传统设置，通过转换驱动板的位移实现了患者在下肢弯曲训练的同时可选择性地进行自主移动的技术效果，提高患者下肢康复训练的自主性与积极性；另外，为方便患者的使用，本发明还可自主调节轮椅整体高度以便于患者从座椅或床上移动至本轮椅，同时可灵活调节靠背倾斜角度，利用柔性气囊可根据患者自身情况进行与腰部贴合度的调节，以保证患者使用的便捷性与舒适性。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，包括自主配重调整型下肢训练机构、伸缩调节型支撑架底座、按动转换型辅助训练转轮和气囊自适应拉动调节型支撑靠背，所述自主配重调整型下肢训练机构对称转动设于伸缩调节型支撑架底座的前部，所述按动转换型辅助训练转轮内嵌设于伸缩调节型支撑架底座的后部，所述气囊自适应拉动调节型支撑靠背转动设于伸缩调节型支撑架底座上，所述气囊自适应拉动调节型支撑靠背设于按动转换型辅助训练转轮的上方，其中，所述自主配重调整型下肢训练机构包括转动拉伸训练承托组件、弹性配重支承组合和配重块调节组件，所述转动拉伸训练承托组件对称设于伸缩调节型支撑架底座的前部，所述弹性配重支承组合分别设于转动拉伸训练承托组件的后部，所述弹性配重支承组合设于伸缩调节型支撑架底座内，所述配重块调节组件分别设于伸缩调节型支撑架底座上，所述配重块调节组件分别设于弹性配重支承组合的一侧，根据骨科患者的下肢康复需进行力量训练的情况，采用预先作用原理结合曲面化机械结构，设置了自主配重调整型下肢训练机构，预先设置了配重，实现了下肢力量训练强度可进行自主配重调节的技术效果。

进一步地，所述配重块调节组件包括配重钩、转动传动杆、定位弧块一、定位弧块二、定位稍、从动拨动块、拧动杆和拧动把手，所述转动传动杆对称转动设于伸缩调节型支撑架底座上，所述从动拨动块套接啮合活动设于转动传动杆上，所述从动拨动块上贯穿对称设有定位孔，所述从动拨动块的外壁下侧对称设有拨动楔块，所述定位稍对称设于转动传动杆的两侧，所述定位稍贯穿活动设于定位孔内，所述配重钩分别层叠套接设于从动拨动块的外侧，所述配重钩的柄部分别贯穿设有让位通孔，所述让位通孔的内壁上中心对称倾斜设有拨动滑槽，所述拨动楔块分别在拨动滑槽内滑动，所述配重钩的钩部分别贯穿设有卡合缺口，所述配重钩的钩部分别设有楔形缺口，所述楔形缺口分别朝下设置，所述定位弧块一和定位弧块二分别设于伸缩调节型支撑架底座上，所述定位弧块一触接设于配重钩的钩部外侧，所述定位弧块二触接设于配重钩的柄部外侧，定位弧块一和定位弧块二的设置限定了配重钩的关键位置，保证配重钩的在移动或训练过程中不发生不可控的位移，所述拧动杆对称设于伸缩调节型支撑架底座的两侧，所述拧动杆分别设于转动传动杆的外侧，所述拧动杆的底端与转动传动杆的顶端连接设有连接传动链，所述拧动把手设于拧动杆的上端，设置的配重块调节组件，通过患者对拧动杆的转动，带动转动传动杆的转动，由于定位稍的限制作用，啮合的从动拨动块随着转动传动杆的转动在转动传动杆上做上下线性运动，拨动楔块向下运动时，拨动楔块在拨动滑槽内滑动使得配重钩转过一定角度，转至弹性配重支承组合上，继续转动拧动杆，拨动楔块在持续向下运动的同时，依次使配重钩转动至弹性配重支承组合上，同样地，当拨动楔块向上运动时，由于拨动楔块只能做上下移动，在拨动滑槽的导向作用下，配重钩转回，依次转离弹性配重支承组合，依次实现了患者自主调节训练配重的技术效果。

作为优选地，所述配重钩的厚度等于转动传动杆的螺距，使得转动传动杆每转过一周，拨动楔块位移量为一螺距，使一个配重钩转动一定角度，实现了训练力度配重量可控的技术效果，所述拨动楔块的宽度小于拨动滑槽的宽度，避免拨动楔块卡住造成设备损毁的情况。

进一步地，所述转动拉伸训练承托组件包括拉伸转动轴、H形定位板、拉伸训练板和踩踏承托板，所述拉伸转动轴对称设于伸缩调节型支撑架底座的前部，所述H形定位板分别转动设于拉伸转动轴上，所述H形定位板的后部不贯穿设有让位空槽，所述让位空槽的上部转动设有定位转杆，所述H形定位板的下部内侧不贯穿设有拉伸滑动槽，所述H形定位板的前部设有弹性绑带，所述拉伸训练板分别滑动设于H形定位板的下部，所述拉伸训练板的两侧分别对称设有拉伸滑动块和定位凸块，所述拉伸滑动块在拉伸滑动槽内滑动，所述拉伸滑动块与H形定位板之间连接设有拉伸训练弹簧，所述定位凸块设于H形定位板的下部，所述拉伸训练板的下部设有训练转轴，所述踩踏承托板分别转动设于训练转轴上，所述训练转轴上对称套接设有踩踏扭簧，所述踩踏扭簧分别搭接定位凸块与踩踏承托板，所述踩踏承托板的上部设有脚部绑带，踩踏扭簧的设置，方便患者进行踝关节的弯曲训练，弹性绑带与脚部绑带可自行选择佩戴，便于固定患者的下肢，避免踩踏或弯曲训练对患者的骨骼造成二次伤害。

进一步地，所述弹性配重支承组合包括弹性拉伸绳、滑动卡位稍、承托通杆和配重承托盘，所述滑动卡位稍对称设于伸缩调节型支撑架底座上，所述滑动卡位稍设于转动传动杆的一侧，所述承托通杆和配重承托盘分别套接滑动设于滑动卡位稍上，所述配重承托盘设于承托通杆的底部，所述配重承托盘的一侧设有斜口，所述斜口的位置与楔形缺口的位置相对设置，所述斜口设于楔形缺口的下方，所述滑动卡位稍的上方横向设有弹性搭接架，所述弹性搭接架设于伸缩调节型支撑架底座上，所述弹性拉伸绳的一端分别连接设于承托通杆的顶部，所述弹性拉伸绳的另一端分别连接设于拉伸训练板的上部，所述弹性拉伸绳分别绕接定位转杆、拉伸转动轴和弹性搭接架设于让位空槽内。

作为优选地，所述卡合缺口的内直径大于承托通杆的直径，使配重钩转过一定角度后与承托通杆卡合设置，经过配重块调节组件的设置，配重钩转过一定角度后，楔形缺口与斜口相切，弹性拉伸绳具有很好的弹性，使配重钩转至配重承托盘上时配重钩的重量使得配重承托盘在滑动卡位稍上下滑至下一配重钩的楔形缺口下方，以此反复，当配重钩转回时，配重承托盘上的重力减少，弹性拉伸绳的拉力使配重承托盘上滑至上一配重钩的位置，当按患者自身情况调节好训练配重后，患者进行踩踏训练时，脚踏踩踏承托板，使拉伸训练板在H形定位板内滑动，进而拉动弹性拉伸绳，带动载有配重钩的配重承托盘在滑动卡位稍上滑动，实现配重可控的踩踏训练，在不伤害患者下肢骨骼的情况，锻炼患者腿部肌肉。

进一步地，所述伸缩调节型支撑架底座包括支撑座板、支撑把手、伸缩控制器、稳固支撑架、支撑板、前支腿、万向轮、电动伸缩前支架、伸缩电机、重心支撑架、电动伸缩后支架、防倒撑杆和刹车件，所述支撑座板设于配重块调节组件的上方，所述拉伸转动轴设于支撑座板的前侧，所述支撑座板的上部设有柔性坐垫，所述柔性坐垫的两侧设有支撑侧挡板，所述支撑把手对称设于支撑座板的上部，所述支撑把手设于支撑侧挡板的两侧，所述拧动杆分别贯穿支撑把手设于支撑侧挡板的两侧，所述拧动把手分别设于支撑把手的上方，所述伸缩控制器设于支撑把手的一侧，所述稳固支撑架对称设于支撑座板的下部，所述稳固支撑架设于配重块调节组件的两侧，所述支撑板连接设于稳固支撑架的下部，所述配重块调节组件和滑动卡位稍设于支撑板上，所述前支腿对称倾斜设于稳固支撑架的前侧，所述前支腿设于H形定位板的两侧，所述万向轮分别设于前支腿的下部，所述电动伸缩前支架对称设于支撑板的下部，所述电动伸缩前支架分别设于前支腿与稳固支撑架的连接处，所述重心支撑架对称设于气囊自适应拉动调节型支撑靠背的下部，所述重心支撑架分别与稳固支撑架处于同一平面设置，所述重心支撑架的内侧分别设有主轴套架，所述电动伸缩后支架分别设于重心支撑架的下部，所述伸缩电机分别设于电动伸缩前支架和电动伸缩后支架的一侧，所述伸缩电机的输出端分别与电动伸缩前支架和电动伸缩后支架电连接，所述伸缩电机通过导线与伸缩控制器电连接，所述防倒撑杆分别倾斜设于重心支撑架的后侧，所述防倒撑杆呈L形，所述防倒撑杆的端部套接设有柔性硅胶套，所述柔性硅胶套设于按动转换型辅助训练转轮的后侧，所述刹车件对称设于支撑座板的下部，所述刹车件分别设于稳固支撑架的外侧。

作为优选地，所述电动伸缩前支架和电动伸缩后支架结构相同，所述电动伸缩前支架和电动伸缩后支架完全伸缩后的长度小于支撑板到万向轮底部的距离，根据骨科患者不易行动的情况，为方便患者的使用，患者可通过伸缩控制器控制电动伸缩前支架和电动伸缩后支架进行轮椅的撑起与放下，使患者便于从座椅或床上移动至本轮椅上。

进一步地，所述按动转换型辅助训练转轮包括训练连杆一、滑动侧撑板、训练连接板、训练连杆二、转动定柱、训练转板、转换驱动板、驱动齿轮板、主转轴、转动主轮和手动启停轮把，所述滑动侧撑板对称设于支撑板的底部，所述滑动侧撑板分别设于电动伸缩前支架的内侧，所述训练连接板分别滑动设于滑动侧撑板的内部，所述训练连接板上分别设有连接转轴一和连接转轴二，所述连接转轴一设于连接转轴二的前部，所述训练连杆一的一端转动设于训练转轴的后部，所述训练连杆一的另一端转动设于连接转轴一上，所述转动定柱对称设于电动伸缩后支架的内侧，所述训练转板分别转动设于转动定柱上，所述训练转板上贯穿均布设有转换让孔，所述训练转板的内侧分别设有驱动连柱，所述驱动连柱设于转换让孔之间，所述训练连杆二的一端转动设于连接转轴二上，所述训练连杆二的另一端转动设于驱动连柱上，所述转换驱动板滑动设于转动定柱上，所述转换驱动板滑动设于训练转板与训练连杆二之间，所述转换驱动板中心设有转换定位孔，所述转换定位孔的尺寸与转动定柱端部的尺寸过盈配合，所述转换驱动板上均布设有拨动驱动块，所述拨动驱动块分别滑动设于转换让孔内，所述转换驱动板上贯穿设有转换让位孔，所述转换让位孔的位置与驱动连柱对应设置，所述驱动连柱在转换让位孔中滑动，所述主转轴转动设于主轴套架内，所述主转轴的两端分别贯穿重心支撑架的两侧设有转动承重块，所述驱动齿轮板对称设于主转轴上，所述驱动齿轮板分别触接设于训练转板的两侧，所述驱动齿轮板的齿牙与拨动驱动块相啮合，所述转动主轮分别设于转动承重块上，所述转动主轮分别设于支撑把手的外侧，所述手动启停轮把分别设于转动主轮的外侧，设置的按动转换型辅助训练转轮，采用预先作用原理，将线性位移转换为圆周运动，患者在进行关节弯曲训练时，使H形定位板围绕拉伸转动轴进行转动，进而拉动训练连杆一使训练连接板在滑动侧撑板内滑动，进而带动训练连杆二运动，训练连杆二的位移运动带动驱动连柱以转动定柱为中心进行圆周运动，使训练转板转动，此时转换驱动板位于转动定柱的端部，驱动齿轮板不受训练转板的转动影响，当患者想要在关节弯曲训练的同时进行轮椅的移动时，只需按动转换驱动板，使转换驱动板位移贴近训练转板，拨动驱动块从转换让孔内凸出，进而与驱动齿轮板相啮合，此时再进行关节弯曲训练时，训练转板的转动带动拨动驱动块转动，进而带动驱动齿轮板转动，改变了轮椅只能手动或推行的传统设置，通过转换驱动板的位移实现了患者在下肢弯曲训练的同时可选择性地进行自主移动的技术效果，提高患者下肢康复训练的自主性与积极性。

作为优选地，所述训练连杆一和训练连杆二设于拉伸训练板的对称轴所在平面上，所述训练转板与滑动侧撑板处于同一平面设置，所述训练连杆二的长度大于连接转轴二到转动定柱中心的距离，使患者在弯曲训练的同时想进行自主移动轮椅时对训练转板的转动方向可控，当患者优先向前进行关节弯曲时，训练连杆二优先向前运动，带动训练转板逆时针转动，当转换驱动板被按下，拨动驱动块凸出训练转板与驱动齿轮板相啮合时，训练转板啮合带动驱动齿轮板进行顺时针转动，轮椅可后移，反之，当患者优先向后进行关节弯曲时，训练连杆二优先向后运动，带动训练转板顺时针转动，进而使得驱动齿轮板逆时针转动，轮椅可前移，所述拨动驱动块的高度等于驱动齿轮板与训练转板的厚度之和，确保位移后的拨动驱动块与驱动齿轮板相啮合。

进一步地，所述气囊自适应拉动调节型支撑靠背包括固定主轴、转动支杆、靠背板、推把、辅助连接杆和拉动调节杆，所述固定主轴设于支撑座板的后部，所述电动伸缩后支架设于固定主轴上，所述固定主轴的下部不贯穿倾斜设有辅助卡槽，所述固定主轴的两侧内嵌设有复位扭簧，所述固定主轴的两侧不贯穿设有滑动嵌入槽，所述转动支杆对称转动设于固定主轴的两端，所述转动支杆的下部分别设有调节定位块，所述调节定位块转动设于滑动嵌入槽内，所述调节定位块的内部分别设有弹簧卡位槽，所述复位扭簧设于弹簧卡位槽内，所述复位扭簧分别连接调节定位块和固定主轴，所述调节定位块的外侧分别设有调节齿牙，所述拉动调节杆对称转动设于支撑侧挡板上，所述拉动调节杆分别设于支撑侧挡板与支撑把手之间，所述拉动调节杆的转动中心两侧分别设有压缩弹簧和拉伸调节弹簧，所述压缩弹簧连接拉动调节杆与固定主轴，所述拉伸调节弹簧连接拉动调节杆与支撑座板，所述辅助连接杆分别连接拉动调节杆的端部倾斜活动设于固定主轴的下方，所述辅助连接杆的中部设有辅助定位卡块，所述辅助定位卡块卡合活动设于辅助卡槽内，所述辅助连接杆的两端设有拉动调节块，所述拉动调节块与调节齿牙相啮合，所述靠背板连接设于转动支杆上，所述靠背板的前部设有气囊靠背，所述气囊靠背的一侧连接设有气囊抽泵，所述气囊抽泵设于转动支杆的一侧，所述推把对称设于转动支杆的后部，所述推把通过刹车线与刹车件相连，患者可根据自身情况进行靠背倾斜角度的调节，只需向上拉动调节杆，由于杠杆原理，使拉动调节块下移，脱离调节齿牙，同时辅助定位卡块从辅助卡槽内滑出，不再起定位作用，患者根据自身舒适情况背靠靠背板进行角度调节，复位扭簧压缩，转动支杆沿着固定主轴转动，当调节完毕后松开拉动调节杆即可，此时压缩弹簧的推力以及拉伸调节弹簧的拉力使拉动调节块重新与调节齿牙卡合固定，辅助定位卡块重新卡入辅助卡槽内持续起到定位的作用，此时患者再按动气囊抽泵对气囊靠背进行充气或放气，调节气囊靠背与腰部的贴合度，提高患者的舒适性。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，根据骨科患者的下肢康复需进行力量训练的情况，采用预先作用原理结合曲面化机械结构，设置了自主配重调整型下肢训练机构，实现了下肢力量训练强度可进行自主配重调节的技术效果；采用预先作用原理，设置了按动转换型辅助训练转轮，将线性位移转换为圆周运动，改变轮椅只能手动或推行的传统设置，通过转换驱动板的位移实现了患者在下肢弯曲训练的同时可选择性地进行自主移动的技术效果，提高患者下肢康复训练的自主性与积极性；另外，为方便患者的使用，本发明还可自主调节轮椅整体高度以便于患者从座椅或床上移动至本轮椅，同时可灵活调节靠背倾斜角度，利用柔性气囊可根据患者自身情况进行与腰部贴合度的调节，以保证患者使用的便捷性与舒适性。

附图说明

图1为本发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅结构示意图；

图2为自主配重调整型下肢训练机构的结构示意图；

图3为自主配重调整型下肢训练机构的底部结构示意图；

图4为配重块调节组件的结构示意图；

图5为弹性配重支承组合与配重块调节组件的俯视组合示意图；

图6为配重钩的结构示意图；

图7为从动拨动块的结构示意图；

图8为H形定位板和拉伸训练板的组合剖面示意图；

图9为本发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅的右视图；

图10为伸缩调节型支撑架底座和气囊自适应拉动调节型支撑靠背的组合结构后视图；

图11为本发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅的后部结构示意图；

图12为按动转换型辅助训练转轮的结构示意图；

图13为转换驱动板的结构示意图；

图14为气囊自适应拉动调节型支撑靠背的后部结构示意图；

图15为固定主轴的结构示意图；

图16为调节定位块、辅助连接杆和拉动调节杆组合的结构示意图；

图17为调节定位块、辅助连接杆和拉动调节杆组合的左视图。

其中，1、自主配重调整型下肢训练机构，2、伸缩调节型支撑架底座，3、按动转换型辅助训练转轮，4、气囊自适应拉动调节型支撑靠背，5、转动拉伸训练承托组件，6、弹性配重支承组合，7、配重块调节组件，8、配重钩，9、转动传动杆，10、定位弧块一，11、定位稍，12、从动拨动块，13、连接传动链，14、拧动杆，15、拧动把手，16、拉伸转动轴，17、H形定位板，18、拉伸训练板，19、踩踏承托板，20、弹性拉伸绳，21、滑动卡位稍，22、承托通杆，23、配重承托盘，24、支撑座板，25、支撑把手，26、伸缩控制器，27、稳固支撑架，28、支撑板，29、前支腿，30、万向轮，31、电动伸缩前支架，32、伸缩电机，33、重心支撑架，34、电动伸缩后支架，35、主轴套架，36、防倒撑杆，37、刹车件，38、训练连杆一，39、滑动侧撑板，40、训练连接板，41、训练连杆二，42、转动定柱，43、训练转板，44、转换驱动板，45、驱动齿轮板，46、主转轴，47、转动承重块，48、转动主轮，49、手动启停轮把，50、固定主轴，51、转动支杆，52、靠背板，53、推把，54、辅助连接杆，55、拉动调节杆，8-1、卡合缺口，8-2、让位通孔，8-3、拨动滑槽，8-4、楔形缺口，10-1、定位弧块二，12-1、定位孔，12-2、拨动楔块，17-1、让位空槽，17-2、定位转杆，17-3、拉伸滑动槽，17-4、弹性绑带，18-1、拉伸滑动块，18-2、拉伸训练弹簧，18-3、定位凸块，18-4、训练转轴，19-1、踩踏扭簧，19-2、脚部绑带，20-1、弹性搭接架，23-1、斜口，24-1、支撑侧挡板，24-2、柔性坐垫，36-1、柔性硅胶套，40-1、连接转轴一，40-2、连接转轴二，43-1、转换让孔，43-2、驱动连柱，44-1、转换定位孔，44-2、转换让位孔，44-3、拨动驱动块，50-1、辅助卡槽，50-2、复位扭簧，50-3、滑动嵌入槽，51-1、调节定位块，51-2、弹簧卡位槽，51-3、调节齿牙，52-1、气囊靠背，52-2、气囊抽泵，54-1、辅助定位卡块，54-2、拉动调节块，55-1、压缩弹簧，55-2、拉伸调节弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，发明提供的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅包括伸缩调节型支撑架底座2，伸缩调节型支撑架底座2的前部对称转动设有自主配重调整型下肢训练机构1，伸缩调节型支撑架底座2的后部内嵌设有按动转换型辅助训练转轮3，伸缩调节型支撑架底座2上转动设有气囊自适应拉动调节型支撑靠背4，气囊自适应拉动调节型支撑靠背4设于按动转换型辅助训练转轮3的上方，其中，伸缩调节型支撑架底座2包括支撑座板24，支撑座板24的上部设有柔性坐垫24-2，柔性坐垫24-2的两侧设有支撑侧挡板24-1，支撑座板24的上部对称设有支撑把手25，支撑把手25设于支撑侧挡板24-1的两侧，支撑把手25的一侧设有伸缩控制器26，支撑座板24的下部对称设有稳固支撑架27，稳固支撑架27的下部连接设有支撑板28，稳固支撑架27的前侧对称倾斜设有前支腿29，前支腿29的下部分别设有万向轮30，支撑板28的下部对称设有电动伸缩前支架31，电动伸缩前支架31分别设于前支腿29与稳固支撑架27的连接处，气囊自适应拉动调节型支撑靠背4的下部对称设有重心支撑架33，重心支撑架33分别与稳固支撑架27处于同一平面设置，重心支撑架33的内侧分别设有主轴套架35，重心支撑架33的下部分别设有电动伸缩后支架34，电动伸缩前支架31和电动伸缩后支架34的一侧分别设有伸缩电机32，伸缩电机32的输出端分别与电动伸缩前支架31和电动伸缩后支架34电连接，伸缩电机32通过导线与伸缩控制器26电连接，重心支撑架33的后侧分别倾斜设有防倒撑杆36，防倒撑杆36呈L形，防倒撑杆36的端部套接设有柔性硅胶套36-1，柔性硅胶套36-1设于按动转换型辅助训练转轮3的后侧，支撑座板24的下部对称设有刹车件37，刹车件37分别设于稳固支撑架27的外侧；气囊自适应拉动调节型支撑靠背4包括固定主轴50，固定主轴50设于支撑座板24的后部，电动伸缩后支架34设于固定主轴50上，固定主轴50的下部不贯穿倾斜设有辅助卡槽50-1，固定主轴50的两侧内嵌设有复位扭簧50-2，固定主轴50的两侧不贯穿设有滑动嵌入槽50-3，固定主轴50的两端对称转动设有转动支杆51，转动支杆51的下部分别设有调节定位块51-1，调节定位块51-1转动设于滑动嵌入槽50-3内，调节定位块51-1的内部分别设有弹簧卡位槽51-2，复位扭簧50-2设于弹簧卡位槽51-2内，复位扭簧50-2分别连接调节定位块51-1和固定主轴50，调节定位块51-1的外侧分别设有调节齿牙51-3，支撑侧挡板24-1上对称转动设有拉动调节杆55，拉动调节杆55分别设于支撑侧挡板24-1与支撑把手25之间，拉动调节杆55的转动中心两侧分别设有压缩弹簧55-1和拉伸调节弹簧55-2，压缩弹簧55-1连接拉动调节杆55与固定主轴50，拉伸调节弹簧55-2连接拉动调节杆55与支撑座板24，固定主轴50的下方连接拉动调节杆55的端部倾斜活动设有辅助连接杆54，辅助连接杆54的中部设有辅助定位卡块54-1，辅助定位卡块54-1卡合活动设于辅助卡槽50-1内，辅助连接杆54的两端设有拉动调节块54-2，拉动调节块54-2与调节齿牙51-3相啮合，转动支杆51上连接设有靠背板52，靠背板52的前部设有气囊靠背52-1，气囊靠背52-1的一侧连接设有气囊抽泵52-2，气囊抽泵52-2设于转动支杆51的一侧，转动支杆51的后部对称设有推把53，推把53通过刹车线与刹车件37相连；自主配重调整型下肢训练机构1包括转动拉伸训练承托组件5，转动拉伸训练承托组件5对称设于支撑座板24的前部，转动拉伸训练承托组件5的后部分别设有弹性配重支承组合6，弹性配重支承组合6的一侧分别设有配重块调节组件7，弹性配重支承组合6和配重块调节组件7分别设于支撑板28上；转动拉伸训练承托组件5包括拉伸转动轴16，拉伸转动轴16对称设于支撑座板24的前部，拉伸转动轴16上分别转动设有H形定位板17，前支腿29设于H形定位板17的两侧，H形定位板17的后部不贯穿设有让位空槽17-1，让位空槽17-1的上部转动设有定位转杆17-2，H形定位板17的下部内侧不贯穿设有拉伸滑动槽17-3，H形定位板17的前部设有弹性绑带17-4，H形定位板17的下部分别滑动设有拉伸训练板18，拉伸训练板18的两侧分别对称设有拉伸滑动块18-1和定位凸块18-3，拉伸滑动块18-1在拉伸滑动槽17-3内滑动，拉伸滑动块18-1与H形定位板17之间连接设有拉伸训练弹簧18-2，H形定位板17的下部设有定位凸块18-3，拉伸训练板18的下部设有训练转轴18-4，训练转轴18-4上分别转动设有踩踏承托板19，训练转轴18-4上对称套接设有踩踏扭簧19-1，踩踏扭簧19-1分别搭接定位凸块18-3与踩踏承托板19，踩踏承托板19的上部设有脚部绑带19-2；配重块调节组件7包括转动传动杆9，转动传动杆9对称转动设于支撑板28上，转动传动杆9上套接啮合活动设有从动拨动块12，从动拨动块12上贯穿对称设有定位孔12-1，从动拨动块12的外壁下侧对称设有拨动楔块12-2，转动传动杆9的两侧对称设有定位稍11，定位稍11贯穿活动设于定位孔12-1内，从动拨动块12的外侧分别层叠套接设有配重钩8，配重钩8的厚度等于转动传动杆9的螺距，配重钩8的柄部分别贯穿设有让位通孔8-2，让位通孔8-2的内壁上中心对称倾斜设有拨动滑槽8-3，拨动楔块12-2分别在拨动滑槽8-3内滑动，拨动楔块12-2的宽度小于拨动滑槽8-3的宽度，配重钩8的钩部分别贯穿设有卡合缺口8-1，配重钩8的钩部分别设有楔形缺口8-4，楔形缺口8-4分别朝下设置，支撑板28上分别设有定位弧块一10和定位弧块二10-1，定位弧块一10触接设于配重钩8的钩部外侧，定位弧块二10-1触接设于配重钩8的柄部外侧，支撑侧挡板24-1的两侧分别贯穿支撑把手25设有拧动杆14，拧动杆14的底端与转动传动杆9的顶端连接设有连接传动链13，拧动把手15设于拧动杆14的上端，拧动把手15分别设于支撑把手25的上方；弹性配重支承组合6包括滑动卡位稍21，滑动卡位稍21对称设于支撑板28上，滑动卡位稍21分别设于转动传动杆9的一侧，滑动卡位稍21上分别套接滑动设有承托通杆22和配重承托盘23，配重承托盘23设于承托通杆22的底部，配重承托盘23的一侧设有斜口23-1，斜口23-1的位置与楔形缺口8-4的位置相对设置，斜口23-1设于楔形缺口8-4的下方，滑动卡位稍21的上方横向设有弹性搭接架20-1，弹性搭接架20-1设于稳固支撑架27上，承托通杆22的顶部分别连接设有弹性拉伸绳20，弹性拉伸绳20的另一端分别连接设于拉伸训练板18的上部，弹性拉伸绳20分别绕接定位转杆17-2、拉伸转动轴16和弹性搭接架20-1设于让位空槽17-1内；按动转换型辅助训练转轮3包括滑动侧撑板39，滑动侧撑板39对称设于支撑板28的底部，滑动侧撑板39分别设于电动伸缩前支架31的内侧，滑动侧撑板39的内部分别滑动设有训练连接板40，训练连接板40上分别设有连接转轴一40-1和连接转轴二40-2，连接转轴一40-1设于连接转轴二40-2的前部，训练转轴18-4的后部转动设有训练连杆一38，训练连杆一38的另一端转动设于连接转轴一40-1上，电动伸缩后支架34的内侧对称设有转动定柱42，转动定柱42上分别转动设有训练转板43，训练转板43与滑动侧撑板39处于同一平面设置，训练转板43上贯穿均布设有转换让孔43-1，训练转板43的内侧分别设有驱动连柱43-2，驱动连柱43-2设于转换让孔43-1之间，连接转轴二40-2上转动设有训练连杆二41，训练连杆二41的另一端转动设于驱动连柱43-2上，训练连杆一38和训练连杆二41设于拉伸训练板18的对称轴所在平面上，转动定柱42上滑动设有转换驱动板44，转换驱动板44滑动设于训练转板43与训练连杆二41之间，转换驱动板44中心设有转换定位孔44-1，转换定位孔44-1的尺寸与转动定柱42端部的尺寸过盈配合，转换驱动板44上均布设有拨动驱动块44-3，拨动驱动块44-3分别滑动设于转换让孔43-1内，转换驱动板44上贯穿设有转换让位孔44-2，转换让位孔44-2的位置与驱动连柱43-2对应设置，驱动连柱43-2在转换让位孔44-2中滑动，主轴套架35内转动设有主转轴46，主转轴46的两端分别贯穿重心支撑架33的两侧设有转动承重块47，主转轴46上对称设有驱动齿轮板45，驱动齿轮板45分别触接设于训练转板43的两侧，驱动齿轮板45的齿牙与拨动驱动块44-3相啮合，转动承重块47上分别设有转动主轮48，转动主轮48分别设于支撑把手25的外侧，转动主轮48的外侧分别设有手动启停轮把49。

具体使用时，根据骨科患者不易行动的情况，为方便患者的使用，患者可通过伸缩控制器26控制电动伸缩前支架31和电动伸缩后支架34进行轮椅整体的撑起与放下，使患者便于从座椅或床上移动至本轮椅上，移动至本轮椅上后，再通过伸缩控制器26使电动伸缩前支架31和电动伸缩后支架34缩回初始状态，转动主轮48与万向轮30触地，之后患者可根据自身情况进行靠背倾斜角度的调节，患者坐在柔性坐垫24-2上，只需向上拉动调节杆55，由于杠杆原理，使拉动调节块54-2下移，脱离调节齿牙51-3，同时辅助定位卡块54-1从辅助卡槽50-1内滑出，不再起定位作用，患者根据自身舒适情况背靠靠背板52进行角度调节，复位扭簧50-2压缩，转动支杆51沿着固定主轴50转动，当调节完毕后松开拉动调节杆55即可，此时压缩弹簧55-1的推力以及拉伸调节弹簧55-2的拉力使拉动调节块54-2重新与调节齿牙51-3卡合固定，辅助定位卡块54-1重新卡入辅助卡槽50-1内持续起到定位的作用，此时患者再按动气囊抽泵52-2对气囊靠背52-1进行充气或放气，调节气囊靠背52-1与腰部的贴合度，提高患者的舒适性，当患者调节好自身舒适的位置后，对下肢进行弹性绑带17-4与脚部绑带19-2的束缚固定以方便进行关节弯曲训练以及腿部肌肉的踩踏训练，此时医护人员可手持推把53推动患者至户外，当发生紧急事件需急刹时，按动推把53使刹车件37下压至转动主轮48急刹，或患者手持手动启停轮把49进行急停，当轮椅有后仰倾向时，防倒撑杆36可有效撑起轮椅避免患者摔倒，柔性硅胶套36-1的摩擦力也可使轮椅稳定。

当患者想要进行踩踏训练锻炼腿部肌肉时，可选择性地进行自主配重调节，训练强度可控，由于定位弧块一10和定位弧块二10-1的设置限定了配重钩8的关键位置，保证了配重钩8的在轮椅移动或训练过程中不发生不可控的位移，随后患者拧动拧动把手15，拧动杆14的转动，带动转动传动杆9的转动，由于定位稍11的限制作用，啮合的从动拨动块12随着转动传动杆9的转动在转动传动杆9上做上下线性运动，拨动楔块12-2向下运动时，拨动楔块12-2在拨动滑槽8-3内滑动使得配重钩8转过一定角度，转至配重承托盘23上，配重钩8转过一定角度后与承托通杆22卡合设置，配重钩8的厚度等于转动传动杆9的螺距，使得转动传动杆9每转过一周，拨动楔块12-2位移量为一螺距，使一个配重钩8转动一定角度，实现了训练力度配重量可控的技术效果，配重钩8的楔形缺口8-4与配重承托盘23的斜口23-1相切，弹性拉伸绳20具有很好的弹性，使配重钩8转至配重承托盘23上时配重钩8的重量使得配重承托盘23在滑动卡位稍21上下滑至下一配重钩8的楔形缺口8-4下方，以此反复，继续转动拧动杆14，拨动楔块12-2在持续向下运动的同时，依次使配重钩8转动至配重承托盘23上，同样地，当拨动楔块12-2向上运动时，由于拨动楔块12-2只能做上下移动，在拨动滑槽8-3的导向作用下，配重钩8转回，当配重钩8转回时，配重承托盘23上的重力减少，弹性拉伸绳20的拉力使配重承托盘23上滑至上一配重钩8的位置，依次转离配重承托盘23，依次实现了患者自主调节训练配重的技术效果，当患者按自身情况调节好训练配重后，患者进行踩踏训练时，脚踏踩踏承托板19，使拉伸训练板18在H形定位板17内滑动，进而拉动弹性拉伸绳20，带动载有配重钩8的配重承托盘23在滑动卡位稍21上滑动，实现配重可控的踩踏训练，在不伤害患者下肢骨骼的情况，锻炼患者腿部肌肉，同时踩踏扭簧19-1的设置方便患者可进行踝关节的弯曲训练；当患者进行关节弯曲训练时，设置的按动转换型辅助训练转轮3，采用预先作用原理，将线性位移转换为圆周运动，患者在关节弯曲时使H形定位板17围绕拉伸转动轴16进行转动，进而拉动训练连杆一38使训练连接板40在滑动侧撑板39内滑动，进而带动训练连杆二41运动，训练连杆二41的位移运动带动驱动连柱43-2以转动定柱42为中心进行圆周运动，使训练转板43转动，此时转换驱动板44位于转动定柱42的端部，驱动齿轮板45不受训练转板43的转动影响，当患者想要在关节弯曲训练的同时进行轮椅的移动时，只需按动转换驱动板44，使转换驱动板44位移贴近训练转板43，拨动驱动块44-3从转换让孔43-1内凸出，进而与驱动齿轮板45相啮合，此时再进行关节弯曲训练时，训练转板43的转动带动拨动驱动块44-3转动，进而带动驱动齿轮板45转动，由于训练连杆二41的长度大于连接转轴二40-2到转动定柱42中心的距离，患者在弯曲训练的同时想进行自主移动轮椅时对训练转板43的转动方向可控，当患者优先向前进行关节弯曲时，训练连杆二41优先向前运动，带动训练转板43逆时针转动，当转换驱动板44被按下，拨动驱动块44-3凸出训练转板43与驱动齿轮板45相啮合时，训练转板43啮合带动驱动齿轮板45进行顺时针转动，带动转动主轮48顺时针转动，轮椅可后移，反之，当患者优先向后进行关节弯曲时，训练连杆二41优先向后运动，带动训练转板43顺时针转动，进而使得驱动齿轮板45逆时针转动，带动转动主轮48逆时针转动，轮椅可前移，在此过程中可配合手动启停轮把49保证安全性，改变了轮椅只能手动或推行的传统设置，通过转换驱动板44的位移实现了患者在下肢弯曲训练的同时可选择性地进行自主移动的技术效果，提高患者下肢康复训练的自主性与积极性。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：包括自主配重调整型下肢训练机构（1）、伸缩调节型支撑架底座（2）、按动转换型辅助训练转轮（3）和气囊自适应拉动调节型支撑靠背（4），所述自主配重调整型下肢训练机构（1）对称转动设于伸缩调节型支撑架底座（2）的前部，所述按动转换型辅助训练转轮（3）内嵌设于伸缩调节型支撑架底座（2）的后部，所述气囊自适应拉动调节型支撑靠背（4）转动设于伸缩调节型支撑架底座（2）上，所述气囊自适应拉动调节型支撑靠背（4）设于按动转换型辅助训练转轮（3）的上方，其中，所述自主配重调整型下肢训练机构（1）包括转动拉伸训练承托组件（5）、弹性配重支承组合（6）和配重块调节组件（7），所述转动拉伸训练承托组件（5）对称设于伸缩调节型支撑架底座（2）的前部，所述弹性配重支承组合（6）分别设于转动拉伸训练承托组件（5）的后部，所述弹性配重支承组合（6）设于伸缩调节型支撑架底座（2）内，所述配重块调节组件（7）分别设于伸缩调节型支撑架底座（2）上，所述配重块调节组件（7）分别设于弹性配重支承组合（6）的一侧；所述配重块调节组件（7）包括配重钩（8）、转动传动杆（9）、定位弧块一（10）、定位弧块二（10-1）、定位稍（11）、从动拨动块（12）、拧动杆（14）和拧动把手（15），所述转动传动杆（9）对称转动设于伸缩调节型支撑架底座（2）上，所述从动拨动块（12）套接啮合活动设于转动传动杆（9）上，所述从动拨动块（12）上贯穿对称设有定位孔（12-1），所述从动拨动块（12）的外壁下侧对称设有拨动楔块（12-2），所述定位稍（11）对称设于转动传动杆（9）的两侧，所述定位稍（11）贯穿活动设于定位孔（12-1）内，所述配重钩（8）分别层叠套接设于从动拨动块（12）的外侧，所述配重钩（8）的柄部分别贯穿设有让位通孔（8-2），所述让位通孔（8-2）的内壁上中心对称倾斜设有拨动滑槽（8-3），所述拨动楔块（12-2）分别在拨动滑槽（8-3）内滑动，所述配重钩（8）的钩部分别贯穿设有卡合缺口（8-1），所述配重钩（8）的钩部分别设有楔形缺口（8-4），所述楔形缺口（8-4）分别朝下设置，所述定位弧块一（10）和定位弧块二（10-1）分别设于伸缩调节型支撑架底座（2）上，所述定位弧块一（10）触接设于配重钩（8）的钩部外侧，所述定位弧块二（10-1）触接设于配重钩（8）的柄部外侧，所述拧动杆（14）对称设于伸缩调节型支撑架底座（2）的两侧，所述拧动杆（14）分别设于转动传动杆（9）的外侧，所述拧动杆（14）的底端与转动传动杆（9）的顶端连接设有连接传动链（13），所述拧动把手（15）设于拧动杆（14）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述转动拉伸训练承托组件（5）包括拉伸转动轴（16）、H形定位板（17）、拉伸训练板（18）和踩踏承托板（19），所述拉伸转动轴（16）对称设于伸缩调节型支撑架底座（2）的前部，所述H形定位板（17）分别转动设于拉伸转动轴（16）上，所述H形定位板（17）的后部不贯穿设有让位空槽（17-1），所述让位空槽（17-1）的上部转动设有定位转杆（17-2），所述H形定位板（17）的下部内侧不贯穿设有拉伸滑动槽（17-3），所述H形定位板（17）的前部设有弹性绑带（17-4），所述拉伸训练板（18）分别滑动设于H形定位板（17）的下部，所述拉伸训练板（18）的两侧分别对称设有拉伸滑动块（18-1）和定位凸块（18-3），所述拉伸滑动块（18-1）在拉伸滑动槽（17-3）内滑动，所述拉伸滑动块（18-1）与H形定位板（17）之间连接设有拉伸训练弹簧（18-2），所述定位凸块（18-3）设于H形定位板（17）的下部，所述拉伸训练板（18）的下部设有训练转轴（18-4），所述踩踏承托板（19）分别转动设于训练转轴（18-4）上，所述训练转轴（18-4）上对称套接设有踩踏扭簧（19-1），所述踩踏扭簧（19-1）分别搭接定位凸块（18-3）与踩踏承托板（19），所述踩踏承托板（19）的上部设有脚部绑带（19-2）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述弹性配重支承组合（6）包括弹性拉伸绳（20）、滑动卡位稍（21）、承托通杆（22）和配重承托盘（23），所述滑动卡位稍（21）对称设于伸缩调节型支撑架底座（2）上，所述滑动卡位稍（21）设于转动传动杆（9）的一侧，所述承托通杆（22）和配重承托盘（23）分别套接滑动设于滑动卡位稍（21）上，所述配重承托盘（23）设于承托通杆（22）的底部，所述配重承托盘（23）的一侧设有斜口（23-1），所述斜口（23-1）的位置与楔形缺口（8-4）的位置相对设置，所述斜口（23-1）设于楔形缺口（8-4）的下方，所述滑动卡位稍（21）的上方横向设有弹性搭接架（20-1），所述弹性搭接架（20-1）设于伸缩调节型支撑架底座（2）上，所述弹性拉伸绳（20）的一端分别连接设于承托通杆（22）的顶部，所述弹性拉伸绳（20）的另一端分别连接设于拉伸训练板（18）的上部，所述弹性拉伸绳（20）分别绕接定位转杆（17-2）、拉伸转动轴（16）和弹性搭接架（20-1）设于让位空槽（17-1）内。

4.根据权利要求3所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述卡合缺口（8-1）的内直径大于承托通杆（22）的直径，所述配重钩（8）的厚度等于转动传动杆（9）的螺距，所述拨动楔块（12-2）的宽度小于拨动滑槽（8-3）的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述伸缩调节型支撑架底座（2）包括支撑座板（24）、支撑把手（25）、伸缩控制器（26）、稳固支撑架（27）、支撑板（28）、前支腿（29）、万向轮（30）、电动伸缩前支架（31）、伸缩电机（32）、重心支撑架（33）、电动伸缩后支架（34）、防倒撑杆（36）和刹车件（37），所述支撑座板（24）设于配重块调节组件（7）的上方，所述拉伸转动轴（16）设于支撑座板（24）的前侧，所述支撑座板（24）的上部设有柔性坐垫（24-2），所述柔性坐垫（24-2）的两侧设有支撑侧挡板（24-1），所述支撑把手（25）对称设于支撑座板（24）的上部，所述支撑把手（25）设于支撑侧挡板（24-1）的两侧，所述拧动杆（14）分别贯穿支撑把手（25）设于支撑侧挡板（24-1）的两侧，所述拧动把手（15）分别设于支撑把手（25）的上方，所述伸缩控制器（26）设于支撑把手（25）的一侧，所述稳固支撑架（27）对称设于支撑座板（24）的下部，所述稳固支撑架（27）设于配重块调节组件（7）的两侧，所述支撑板（28）连接设于稳固支撑架（27）的下部，所述配重块调节组件（7）和滑动卡位稍（21）设于支撑板（28）上，所述前支腿（29）对称倾斜设于稳固支撑架（27）的前侧，所述前支腿（29）设于H形定位板（17）的两侧，所述万向轮（30）分别设于前支腿（29）的下部，所述电动伸缩前支架（31）对称设于支撑板（28）的下部，所述电动伸缩前支架（31）分别设于前支腿（29）与稳固支撑架（27）的连接处，所述重心支撑架（33）对称设于气囊自适应拉动调节型支撑靠背（4）的下部，所述重心支撑架（33）分别与稳固支撑架（27）处于同一平面设置，所述重心支撑架（33）的内侧分别设有主轴套架（35），所述电动伸缩后支架（34）分别设于重心支撑架（33）的下部，所述伸缩电机（32）分别设于电动伸缩前支架（31）和电动伸缩后支架（34）的一侧，所述伸缩电机（32）的输出端分别与电动伸缩前支架（31）和电动伸缩后支架（34）电连接，所述伸缩电机（32）通过导线与伸缩控制器（26）电连接，所述防倒撑杆（36）分别倾斜设于重心支撑架（33）的后侧，所述防倒撑杆（36）呈L形，所述防倒撑杆（36）的端部套接设有柔性硅胶套（36-1），所述柔性硅胶套（36-1）设于按动转换型辅助训练转轮（3）的后侧，所述刹车件（37）对称设于支撑座板（24）的下部，所述刹车件（37）分别设于稳固支撑架（27）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述电动伸缩前支架（31）和电动伸缩后支架（34）结构相同，所述电动伸缩前支架（31）和电动伸缩后支架（34）完全伸缩后的长度小于支撑板（28）到万向轮（30）底部的距离。

7.根据权利要求6所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述按动转换型辅助训练转轮（3）包括训练连杆一（38）、滑动侧撑板（39）、训练连接板（40）、训练连杆二（41）、转动定柱（42）、训练转板（43）、转换驱动板（44）、驱动齿轮板（45）、主转轴（46）、转动主轮（48）和手动启停轮把（49），所述滑动侧撑板（39）对称设于支撑板（28）的底部，所述滑动侧撑板（39）分别设于电动伸缩前支架（31）的内侧，所述训练连接板（40）分别滑动设于滑动侧撑板（39）的内部，所述训练连接板（40）上分别设有连接转轴一（40-1）和连接转轴二（40-2），所述连接转轴一（40-1）设于连接转轴二（40-2）的前部，所述训练连杆一（38）的一端转动设于训练转轴（18-4）的后部，所述训练连杆一（38）的另一端转动设于连接转轴一（40-1）上，所述转动定柱（42）对称设于电动伸缩后支架（34）的内侧，所述训练转板（43）分别转动设于转动定柱（42）上，所述训练转板（43）上贯穿均布设有转换让孔（43-1），所述训练转板（43）的内侧分别设有驱动连柱（43-2），所述驱动连柱（43-2）设于转换让孔（43-1）之间，所述训练连杆二（41）的一端转动设于连接转轴二（40-2）上，所述训练连杆二（41）的另一端转动设于驱动连柱（43-2）上，所述转换驱动板（44）滑动设于转动定柱（42）上，所述转换驱动板（44）滑动设于训练转板（43）与训练连杆二（41）之间，所述转换驱动板（44）中心设有转换定位孔（44-1），所述转换定位孔（44-1）的尺寸与转动定柱（42）端部的尺寸过盈配合，所述转换驱动板（44）上均布设有拨动驱动块（44-3），所述拨动驱动块（44-3）分别滑动设于转换让孔（43-1）内，所述转换驱动板（44）上贯穿设有转换让位孔（44-2），所述转换让位孔（44-2）的位置与驱动连柱（43-2）对应设置，所述驱动连柱（43-2）在转换让位孔（44-2）中滑动，所述主转轴（46）转动设于主轴套架（35）内，所述主转轴（46）的两端分别贯穿重心支撑架（33）的两侧设有转动承重块（47），所述驱动齿轮板（45）对称设于主转轴（46）上，所述驱动齿轮板（45）分别触接设于训练转板（43）的两侧，所述驱动齿轮板（45）的齿牙与拨动驱动块（44-3）相啮合，所述转动主轮（48）分别设于转动承重块（47）上，所述转动主轮（48）分别设于支撑把手（25）的外侧，所述手动启停轮把（49）分别设于转动主轮（48）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述训练连杆一（38）和训练连杆二（41）设于拉伸训练板（18）的对称轴所在平面上，所述训练转板（43）与滑动侧撑板（39）处于同一平面设置，所述训练连杆二（41）的长度大于连接转轴二（40-2）到转动定柱（42）中心的距离，所述拨动驱动块（44-3）的高度等于驱动齿轮板（45）与训练转板（43）的厚度之和。

9.根据权利要求8所述的一种多功能易调节的骨科下肢康复训练轮椅，其特征在于：所述气囊自适应拉动调节型支撑靠背（4）包括固定主轴（50）、转动支杆（51）、靠背板（52）、推把（53）、辅助连接杆（54）和拉动调节杆（55），所述固定主轴（50）设于支撑座板（24）的后部，所述电动伸缩后支架（34）设于固定主轴（50）上，所述固定主轴（50）的下部不贯穿倾斜设有辅助卡槽（50-1），所述固定主轴（50）的两侧内嵌设有复位扭簧（50-2），所述固定主轴（50）的两侧不贯穿设有滑动嵌入槽（50-3），所述转动支杆（51）对称转动设于固定主轴（50）的两端，所述转动支杆（51）的下部分别设有调节定位块（51-1），所述调节定位块（51-1）转动设于滑动嵌入槽（50-3）内，所述调节定位块（51-1）的内部分别设有弹簧卡位槽（51-2），所述复位扭簧（50-2）设于弹簧卡位槽（51-2）内，所述复位扭簧（50-2）分别连接调节定位块（51-1）和固定主轴（50），所述调节定位块（51-1）的外侧分别设有调节齿牙（51-3），所述拉动调节杆（55）对称转动设于支撑侧挡板（24-1）上，所述拉动调节杆（55）分别设于支撑侧挡板（24-1）与支撑把手（25）之间，所述拉动调节杆（55）的转动中心两侧分别设有压缩弹簧（55-1）和拉伸调节弹簧（55-2），所述压缩弹簧（55-1）连接拉动调节杆（55）与固定主轴（50），所述拉伸调节弹簧（55-2）连接拉动调节杆（55）与支撑座板（24），所述辅助连接杆（54）分别连接拉动调节杆（55）的端部倾斜活动设于固定主轴（50）的下方，所述辅助连接杆（54）的中部设有辅助定位卡块（54-1），所述辅助定位卡块（54-1）卡合活动设于辅助卡槽（50-1）内，所述辅助连接杆（54）的两端设有拉动调节块（54-2），所述拉动调节块（54-2）与调节齿牙（51-3）相啮合，所述靠背板（52）连接设于转动支杆（51）上，所述靠背板（52）的前部设有气囊靠背（52-1），所述气囊靠背（52-1）的一侧连接设有气囊抽泵（52-2），所述气囊抽泵（52-2）设于转动支杆（51）的一侧，所述推把（53）对称设于转动支杆（51）的后部，所述推把（53）通过刹车线与刹车件（37）相连。

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