CN116440461A - 一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法 - Google Patents

一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法，属于医疗设备技术领域，包括架体，架体由底座、竖板和横板组成，竖板和横板分别转动连接于底座顶部和一侧外壁，横板一侧外壁对称开设有两个安装槽，上肢训练机构，设于架体上，其用以患者上肢部位的康复训练，下肢训练机构，设于架体上，锁定插板和锁定插槽配合，可以将竖板垂直锁定在底座上，使用拨动杆带动定位稍脱离定位孔，将转动板转动至于竖板垂直，对上肢训练机构进行折叠，取下锁定板上的螺栓，转动横板向竖板方向转动，并通过卡口和活动杆配合，对横板进行定位，从而将横板以及下肢训练机构进行折叠，降低训练装置的占用面积，提升其使用便捷性。

Description

一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体为一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法。
背景技术
随着社会老龄化的加剧，以及车祸等意外的发生导致的四肢功能障碍病患越来越多，为了防止上下肢功能萎缩，需要及时并长期的对上下肢进行康复锻炼，并且通过对上下肢的康复锻炼可以促进全身的血液流通，有效的促进患者病情的康复。
授权公开号“CN 112156431 B”记载了“一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法，涉及高效康复训练装置技术领域；为了对上下肢进行多种方式的训练；该装置具体包括训练座和移动板，其特征在于，所述移动板一侧外壁转动连接有紧固螺杆二，所述紧固螺杆二一侧外壁通过轴承转动连接有滑动板，所述滑动板一侧外壁焊接有一个限位柱二，且所述限位柱二圆周外壁套设于移动板，所述滑动板一侧内壁和移动板一侧内壁均通过转轴转动连接有容置架；该装置的使用方法，包括以下步骤：对座椅板和靠背板的位置进行调节。本发明通过设置有伺服电机可以在一定的调节范围内带动其中一个容置架进行转动，同时通过转动紧固螺杆二带动滑动板沿着水平方向进行移动”。
上述专利可以提高对患者上肢康复训练效果，但上述专利中训练装置占用面积较大，不方便使用，同时，上述专利采用转动和拉伸握持杆，虽然增添了上肢训练方式，但对于上肢的训练侧重也仅仅局限于胳膊关节处，使得上肢的康复训练效果较为参差，且仅通过脚踩在脚踏板上进行往复运动，无法到达患者下肢各个部位均衡康复训练的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法。本发明旨在解决现有技术中上下肢康复装置占用面积大、不方便使用，同时上下肢康复训练功能较为单一的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种上下肢运动康复训练装置，包括：
架体，所述架体由底座、竖板和横板组成，所述竖板和横板分别转动连接于底座顶部和一侧外壁，所述横板一侧外壁对称开设有两个安装槽；
上肢训练机构，设于架体上，其用以患者上肢部位的康复训练；
下肢训练机构，设于架体上，其用以患者下肢部位的康复训练；以及
乘坐机构，设于架体上，其用以患者进行乘坐。
作为本发明一种优选的方案，所述上肢训练机构包括：
转动板，所述转动板转动嵌设于竖板两侧内壁之间，所述转动板顶部开设有固定槽；
上肢训练组件，固定设于转动板上，其用以患者的上肢康复训练；以及
限制组件，设于转动板和竖板上，其用以转动板和上肢训练组件的角度调节和定位。
作为本发明一种优选的方案，所述上肢训练组件包括：
固定座，所述固定座固定连接于转动板一侧外壁；
垂直拉伸部件，其设于固定座上，其用以患者上肢部位进行垂直拉伸训练；
扭动部件，其设于固定座上，其用以患者上肢部位进行扭动训练；以及
自由拉伸部件，设于固定座上，其用以患者上肢部位进行多角度自由拉伸训练；
所述限制组件包括弧形板和定位稍，所述弧形板共设置有两个，每个所述弧形板均固定连接于竖板一侧外壁，每个所述一侧外壁均开设有多个定位孔，所述定位稍共设置有两个，每个所述定位稍均活动嵌设于固定槽内部，每个所述定位稍一侧外壁均固定连接有拨动杆，两个所述定位稍一侧外壁之间固定连接有多个伸缩杆和复位弹簧。
作为本发明一种优选的方案，所述垂直拉伸部件包括固定管、活动杆、安装框和训练拉手，所述固定管固定嵌设于固定座上，所述活动杆活动嵌设于固定管内部，所述活动杆两侧外壁均开设有限位槽，所述安装框固定连接于活动杆底部，所述安装框顶部和固定管底部之间固定连接有拉伸弹簧，所述安装框两侧内壁均开设有两个卡槽，所述训练拉手设置有两个，两个所述训练拉手分别嵌设于安装框两侧内壁之间，每个所述训练拉手一侧外壁均固定连接有两个弹性卡扣；
所述扭动部件包括正反转电机、限位块和弧形罩，所述正反转电机固定连接于固定座一侧外壁，所述正反转电机的输出端和活动杆通过皮带和皮带轮传动连接，所述限位块设置有两个，每个所述限位块均活动嵌设于对应限位槽内部，且每个限位块均固定连接于其中一个皮带轮内壁，所述弧形罩固定连接于固定管的一端；
所述自由拉伸部件包括固定轴、卷簧和拉绳，所述固定轴固定连接于安装框内顶壁和内底壁之间，所述卷簧共设置有两个，每个所述卷簧均固定连接于固定轴外壁，所述拉绳共设置有两个，每个所述拉绳均固定连接于对应卷簧的一端和训练拉手一侧外壁。
作为本发明一种优选的方案，所述下肢训练机构包括：
横向拉伸组件，活动设于横板上，其用以患者下肢部位进行横向拉伸训练；
纵向拉伸组件，活动设于横向拉伸组件上，其用以患者下肢部位进行纵向拉伸训练；以及
定位组件，设于纵向拉伸组件上，其用于患者脚部的定位。
作为本发明一种优选的方案，所述横向拉伸组件包括第一限位杆、支撑杆和第一弹簧，所述第一限位杆共设置有两个，每个所述第一限位杆均固定连接于对应安装槽两侧内壁之间，所述支撑杆共设置有两个，每个所述支撑杆均活动套设于对应第一限位杆外表面，所述第一弹簧共设置有两个，每个所述第一弹簧均固定连接于对应支撑杆一侧外壁和安装槽一侧内壁之间，每个所述支撑杆的一端均固定连接有安装板，每个所述安装板一侧外壁均开设有多个限制槽；
所述纵向拉伸组件包括多个第二限位杆和多个支撑块，每个所述第二限位杆均固定连接于对应限制槽两侧内壁之间，每个所述支撑块均活动套设于对应第二限位杆外表面，多个所述支撑块共分为两组，每组多个所述支撑块一侧外壁之间均固定连接有圆形座，每个所述支撑块两侧外表面和对应限制槽两侧内壁之间均固定连接有第二弹簧；
所述定位组件包括脚踏板和定位绑带，所述脚踏板共设置有两个，每个所述脚踏板均转动连接于对应圆形座一侧外壁中心处，每个所述定位绑带均固定连接于对应脚踏板两侧外壁之间。
作为本发明一种优选的方案，所述乘坐机构包括两个扶板和座椅板，每个所述扶板均固定连接于竖板一侧外壁，每个所述扶板一侧外壁均开设有弧形槽，每个所述弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形杆，所述座椅板转动连接于两个扶板一侧外壁之间，所述座椅板两侧外壁均固定连接有调节块，且每个所述调节块均活动套设于对应弧形杆外表面，每个所述调节块两侧外壁和对应弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形弹簧，所述座椅板顶部固定连接有坐垫。
作为本发明一种优选的方案，还包括：
限位板，其设置有两个，每个所述限位板均固定连接于竖板一侧外壁，两个所述限位板内壁之间活动嵌设有锁定插板，所述底座顶部对应开设有锁定插槽；
锁定板，其设置有两个，每个所述锁定板均通过螺栓可拆卸安装于横板一侧外壁，每个所述锁定板顶部均固定连接有气缸，且每个气缸的伸缩杆均转动连接于竖板一侧外壁；以及
卡口和两个通孔，所述卡口开设于横板一侧外壁，每个所述通孔均开设于竖板一侧外壁。
作为本发明一种优选的方案，还包括：
万向轮，其设置有多个，每个所述万向轮均固定连接于底座底部；以及
支脚，其设置有多个，每个所述支脚均固定连接于横板一侧外壁，且每个支脚和万向轮的高度保持一致。
一种上下肢运动康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、准备工作：通过万向轮将架体移动至康复训练区域，转动横板，使横板上的卡口脱离活动杆，并且支脚抵接地面，转动两个气缸，使两个锁定板分别抵接在横板上对应的凹陷中，使用螺栓进行定位，将锁定插槽内部的锁定插板取出；
S2、测试调节：拉动两个拨动杆使其分别向转动板中心位置移动，此时，拨动杆会带动定位稍脱离对应定位孔，同时拉动转动板的一侧，转动板进行旋转，并带动上肢训练组件进行角度调节，松开拨动杆，伸缩杆和复位弹簧会带动定位稍进入调节后的定位孔内，对转动板以及上肢训练组件进行锁定，患者坐于座椅板上，启动气缸，气缸带动竖板在底座上转动，调节竖板的使用角度，使患者背靠竖板的角度更加舒适；
S3、上肢训练：手握对应训练拉手，向下拉动训练拉手，带动活动杆下降，放松时，拉伸弹簧拉动安装框上升至原位，实现上肢的垂直拉伸训练，启动正反转电机，正反转电机通过皮带和皮带轮以及其中一个皮带轮上的两个限位块，可以带动活动杆和安装框进行正反方向转动，继而带动上肢跟随安装框进行正反方向转，实现上肢以及双手的扭动训练，按动弹性卡扣，并向两侧拉动训练把手，使训练把手脱离安装框，持续拉动训练把手，会使训练把手持续远离安装框，放松后，训练把手会在拉绳和卷簧的作用下，会持续向安装框位置移动，直至恢复原位，实现上肢的各角度拉伸训练；
S4、下肢训练：患者脚部踩踏在脚踏板上，将定位绑带覆盖在脚背上，脚踏板转动连接在圆形座上，患者发力使脚踏板转动时，带动患者脚部进行扭动，实现患者脚踝部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑杆在第一限位杆上往复滑动，带动安装板、支撑块、圆形座以及脚踏板进行移动，带动患者脚部进行移动，使得患者膝盖部位持续进行弯曲和伸直，实现对膝盖以及大小腿部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑块在第二限位杆上往复滑动，带动圆形座和脚踏板进行移动，使得患者两条腿部持续进行合并和分离，实现对患者臀部和胯部的康复训练；
S5、折叠收装：启动气缸，气缸带动竖板转动直至与底座垂直，向下拉动锁定插板插入锁定插槽内，取下锁定板上的螺栓，转动气缸向竖板方向靠近，拉动两个拨动杆使其分别向转动板中心位置移动，此时，拨动杆会带动定位稍脱离对应定位孔，同时拉动转动板的一侧，转动板进行旋转直至转动板垂直于竖板，向竖板方向拉动横板，同时，另一人手部穿过通孔拉动训练拉手，带动活动杆向竖板方向移动，当横板转动至合适位置时，松开训练拉手，拉伸弹簧推动活动杆插入横板上的卡口内部，对横板进行定位，完成折叠和收装。
综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，通过锁定插板和锁定插槽配合，将竖板垂直锁定在底座上方，使用拨动杆带动定位稍脱离定位孔，将转动板转动至于竖板垂直，从而对上肢训练组件进行折叠，取下锁定板上的螺栓，并转动横板向竖板方向转动，并通过卡口和活动杆配合，对横板进行定位，从而将横板以及下肢训练机构进行折叠，降低训练装置的占用面积，提升其使用便捷性。
(2)本发明中，通过弹性卡扣和安装框上的卡槽配合，可以实现训练拉手分离和组合，使用训练拉手可以带动安装框上的活动杆在固定管内部滑动，拉伸弹簧可以拉动安装框和训练拉手复位，实现上肢的垂直拉伸训练，正反转电机驱动活动杆进行正反转，可以带动安装框和训练拉手进行转动，实现对上肢的扭动康复训练，方便上肢肩膀以及手腕处的康复训练，训练拉手脱离安装框时，通过卷簧和拉绳，可以实现上肢进行各个角度的拉伸训练，使得患者上肢训练更具多样化。
(3)本发明中，在对脚踏板施加横向作用力时，会带动支撑杆进行滑动，放松时，第一弹簧会带动支撑杆复位，实现患者下肢的横向拉伸康复训练，方便对患者大小腿和膝盖部位进行康复训练，在对脚踏板施加纵向作用力时，会带动支撑块进行滑动，放松时，第二弹簧会带动支撑块进行复位，实现患者下肢的纵向拉伸康复训练，方便对患者臀部和胯部进行康复训练，患者发力，可以使脚踏板在圆形座上转动，从而带动患者脚部进行扭动，方便对患者脚踝部位进行康复训练，使得患者下肢各个部位的康复更加均衡，提升患者下肢康复训练全面性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的第二视角立体图；
图3为本发明图2中上肢训练组件处的立体图；
图4为本发明图3的部分剖视图；
图5为本发明图4中A处的放大图；
图6为本发明图4中安装框处的爆炸图；
图7为本发明图1中乘坐机构4的第二视角爆炸图；
图8为本发明图7中B处的放大图；
图9为本发明图2中横板处的立体图；
图10为本发明图9的部分剖视图；
图11为本发明图10的部分立体图；
图12为本发明图11的爆炸图；
图13为本发明折叠后的立体图；
图14为本发明折叠后的第二视角立体图；
图15为本发明图14中转动板处的部分剖视图；
图16为本发明图15中C处的放大图。
图中标记：1、架体；101、底座；102、竖板；103、横板；2、上肢训练机构；201、转动板；3、下肢训练机构；4、乘坐机构；401、扶板；402、座椅板；403、弧形杆；404、调节块；405、弧形弹簧；406、坐垫；5、上肢训练组件；501、固定座；6、限制组件；601、弧形板；602、定位稍；603、定位孔；604、拨动杆；605、伸缩杆；606、复位弹簧；7、垂直拉伸部件；701、固定管；702、活动杆；703、安装框；704、训练拉手；705、拉伸弹簧；706、卡槽；707、弹性卡扣；8、扭动部件；801、正反转电机；802、限位块；803、弧形罩；9、自由拉伸部件；901、固定轴；902、卷簧；903、拉绳；10、横向拉伸组件；1001、第一限位杆；1002、支撑杆；1003、第一弹簧；1004、安装板；11、纵向拉伸组件；1101、第二限位杆；1102、支撑块；1103、圆形座；1104、第二弹簧；12、定位组件；1201、脚踏板；1202、定位绑带；13、限位板；14、锁定插板；15、锁定插槽；16、锁定板；17、气缸；18、卡口；19、通孔；20、万向轮；21、支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-16，本发明提供以下技术方案：
一种上下肢运动康复训练装置，包括：
架体1，架体1由底座101、竖板102和横板103组成，竖板102和横板103分别转动连接于底座101顶部和一侧外壁，横板103一侧外壁对称开设有两个安装槽；
参照图1-3和图13-14：在上述架体1上设有上肢训练机构2用以患者上肢部位的康复训练，上肢训练机构2由转动板201、上肢训练组件5和限制组件6构成，具体如下阐述：
参照图1-2和图13-15：转动板201转动嵌设于竖板102两侧内壁之间，转动板201顶部开设有固定槽；
参照图2和图13-16：限制组件6设于转动板201和竖板102上，具体的：限制组件6包括弧形板601和定位稍602，弧形板601共设置有两个，每个弧形板601均固定连接于竖板102一侧外壁，每个弧形板601一侧外壁均开设有多个定位孔603，定位稍602共设置有两个，每个定位稍602均活动嵌设于固定槽内部，每个定位稍602一侧外壁均固定连接有拨动杆604，两个定位稍602一侧外壁之间固定连接有多个伸缩杆605和复位弹簧606；
在本实施例中：转动板201上的固定槽和定位稍602相适配，方便定位稍602在固定槽内部滑动，弧形板601上的多个定位孔603呈等距圆周分布，拨动杆604垂直于定位稍602，拨动杆604可以带动定位稍602在固定槽内部滑动，初始状态下，复位弹簧606和伸缩杆605推动定位稍602插入对应定位孔603内部，复位弹簧606和伸缩杆605方便调节后定位稍602的复位，弧形板601顶部边缘有延伸部，当转动板201转动至与竖板102垂直时，可以对转动板201进行稳定限制；
参照图3-6：上肢训练组件5固定设于转动板201上，上肢训练组件5由固定座501、垂直拉伸部件7、扭动部件8和自由拉伸部件9构成，具体如下阐述；
参照图3-5：固定座501固定连接于转动板201一侧外壁；
参照图3-6：垂直拉伸部件7设于固定座501上，具体的：垂直拉伸部件7包括固定管701、活动杆702、安装框703和训练拉手704，固定管701固定嵌设于固定座501上，活动杆702活动嵌设于固定管701内部，活动杆702两侧外壁均开设有限位槽，安装框703固定连接于活动杆702底部，安装框703顶部和固定管701底部之间固定连接有拉伸弹簧705，安装框703两侧内壁均开设有两个卡槽706，训练拉手704设置有两个，两个训练拉手704分别嵌设于安装框703两侧内壁之间，每个训练拉手704一侧外壁均固定连接有两个弹性卡扣707；
在本实施例中：上肢训练组件5固定在转动板201上，转动板201转动，可以带动上肢训练组件5进行角度调节，从而适应不同高度患者的使用，垂直拉伸部件7通过固定座501固定在转动板201上，初始状态下，训练拉手704嵌设于安装框703两侧，并且通过弹性卡扣707和安装框703上的卡槽706进行锁定，提高训练拉手704的稳定性，使用训练拉手704可以带动安装框703上的活动杆702在固定管701内部滑动，拉伸弹簧705可以拉动安装框703和训练拉手704复位，实现上肢的垂直拉伸训练；
参照图3-6：扭动部件8设于固定座501上，具体的：扭动部件8包括正反转电机801、限位块802和弧形罩803，正反转电机801固定连接于固定座501一侧外壁，正反转电机801的输出端和活动杆702通过皮带和皮带轮传动连接，限位块802设置有两个，每个限位块802均活动嵌设于对应限位槽内部，且每个限位块802均固定连接于其中一个皮带轮内壁，弧形罩803固定连接于固定管701的一端；
在本实施例中：正反转电机801可以通过皮带和皮带轮带动活动杆702进行正反转，其正反转幅度可根据实际需要进行调节，正反转电机801采用本领域技术人员的常规手段，故此不再对其详细赘述，正反转电机801包括但不限于上述实施方式，套设于活动杆702的皮带轮内壁固定连接有限位块802，活动杆702外壁对应开设有限位槽，限位槽和限位块802适配，使得活动杆702不仅可以在皮带轮内部滑动，同时实现正反转电机801驱动活动杆702进行转动，弧形罩803内部高度和皮带轮高度适配，可以对皮带轮进行限位，避免活动杆702升降时，拖动皮带轮出现偏移，正反转电机801驱动活动杆702进行正反转，可以带动安装框703和训练拉手704进行转动，实现对上肢的扭动康复训练；
参照图3-6：自由拉伸部件9设于固定座501上，具体的：自由拉伸部件9包括固定轴901、卷簧902和拉绳903，固定轴901固定连接于安装框703内顶壁和内底壁之间，卷簧902共设置有两个，每个卷簧902均固定连接于固定轴901外壁，拉绳903共设置有两个，每个拉绳903均固定连接于对应卷簧902的一端和训练拉手704一侧外壁；
在本实施例中：按动弹性卡扣707并拉动训练拉手704，使得训练拉手704脱离安装框703，训练拉手704通过拉绳903连接安装框703内部的卷簧902，卷簧902固定在安装框703上的固定轴901上，使得训练拉手704具备可拉伸效果，同时拉绳903具备可塑性，实现上肢进行各个角度的拉伸训练；
参照图1和图9：在上述架体1上设有下肢训练机构3用以患者下肢部位的康复训练，下肢训练机构2由横向拉伸组件10、纵向拉伸组件11和定位组件12构成，具体如下阐述：
参照图9-12：横向拉伸组件10活动设于横板103上，具体的：横向拉伸组件10包括第一限位杆1001、支撑杆1002和第一弹簧1003，第一限位杆1001共设置有两个，每个第一限位杆1001均固定连接于对应安装槽两侧内壁之间，支撑杆1002共设置有两个，每个支撑杆1002均活动套设于对应第一限位杆1001外表面，第一弹簧1003共设置有两个，每个第一弹簧1003均固定连接于对应支撑杆1002一侧外壁和安装槽一侧内壁之间，每个支撑杆1002的一端均固定连接有安装板1004，每个安装板1004一侧外壁均开设有多个限制槽；
在本实施例中：定位组件12用于患者双脚的固定，支撑杆1002和横板103上的安装槽适配，初始状态下，支撑杆1002位于安装槽中心偏远离竖板102方向处，通过第一限位杆1001对支撑杆1002进行限位，提高支撑杆1002的滑动平稳性，第一弹簧1003套设于对应第一限位杆1001外部，避免第一弹簧1003在伸缩过程中弹出，在对定位组件12施加横向作用力时，会带动支撑杆1002进行滑动，放松时，第一弹簧1003会带动支撑杆1002复位，第一弹簧1003根据实际弹力需求进行定制，实现患者下肢的横向拉伸康复训练；
参照图9-12：纵向拉伸组件11活动设于横向拉伸组件10上，具体的：纵向拉伸组件11包括多个第二限位杆1101和多个支撑块1102，每个第二限位杆1101均固定连接于对应限制槽两侧内壁之间，每个支撑块1102均活动套设于对应第二限位杆1101外表面，多个支撑块1102共分为两组，每组多个支撑块1102一侧外壁之间均固定连接有圆形座1103，每个支撑块1102两侧外表面和对应限制槽两侧内壁之间均固定连接有第二弹簧1104；
在本实施例中：支撑块1102和安装板1004上的限制槽适配，第二限位杆1101活动贯穿支撑块1102，可以对支撑块1102进行限位，提高支撑块1102滑动平稳性，第二弹簧1104套设于对应第二限位杆1101外部，提高第二弹簧1104稳定性，初始状态下，支撑块1102位于限制槽靠近中心处，在对定位组件12施加纵向作用力时，会带动支撑块1102进行滑动，放松时，第二弹簧1104会带动支撑块1102进行复位，第二弹簧1104根据实际弹力需求进行定制，实现患者下肢的纵向拉伸康复训练；
参照图9-12：定位组件12设于纵向拉伸组件11上，具体的：定位组件12包括脚踏板1201和定位绑带1202，脚踏板1201共设置有两个，每个脚踏板1201均转动连接于对应圆形座1103一侧外壁中心处，每个定位绑带1202均固定连接于对应脚踏板1201两侧外壁之间；
在本实施例中：脚踏板1201用于患者脚部的放置，脚踏板1201转动安装在圆形座1103上，患者发力，可以使脚踏板1201在圆形座1103上转动，从而带动患者脚部进行扭动，方便对患者脚踝部位进行康复训练，定位绑带1202可以对患者脚背进行压覆，使得患者脚部放置在脚踏板1201时更加稳定；
参照图1-2和图7-8在上述架体1上设有乘坐机构4，其用以患者进行乘坐，具体的：乘坐机构4包括两个扶板401和座椅板402，每个扶板401均固定连接于竖板102一侧外壁，每个扶板401一侧外壁均开设有弧形槽，每个弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形杆403，座椅板402转动连接于两个扶板401一侧外壁之间，座椅板402两侧外壁均固定连接有调节块404，且每个调节块404均活动套设于对应弧形杆403外表面，每个调节块404两侧外壁和对应弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形弹簧405，座椅板402顶部固定连接有坐垫406；
在本实施例中：初始状态下，座椅板402与两个扶板401呈垂直状态，两个扶板401对称固定在竖板102外壁，用于患者两侧的防护，弧形杆403贯穿调节块404，且调节块404通过弧形弹簧405吊装在弧形槽内部，在弧形弹簧405的作用下，可以使座椅板402保持与扶板401垂直的状态，座椅板402两侧的调节块404可以在弧形槽内部滑动，方便使用时座椅板402根据竖板102角度而进行角度调节，弧形弹簧405采用弹力较大的弹簧，坐垫406提高座椅板402的使用舒适度；
参照图1-2和图13-14：在上述竖板102一侧外壁固定连接有两个限位板13，两个限位板13内壁之间活动嵌设有锁定插板14，在上述底座101顶部对应开设有锁定插槽15，在上述横板103一侧外壁通过螺栓可拆卸设有两个锁定板16，每个锁定板16顶部均固定连接有气缸17，且每个气缸17的伸缩端均转动连接于竖板102外壁，卡口18开设于横板103一侧外壁，每个通孔19均开设于竖板102一侧外壁，在上述底座101底部固定连接有多个万向轮20，在上述横板103一侧外壁固定连接有多个支脚21，且每个支脚21和万向轮20的高度保持一致；
在本实施例中：锁定插板14和锁定插槽15配合，可以对竖板102进行锁定，使得竖板102始终垂直于底座101，使用时，锁定插板14脱离锁定插槽15，横板103上设有和锁定板16相适配的凹陷，可以对锁定板16进行暂时定位，锁定板16可以通过螺栓固定在横板103上，方便气缸17的安装和拆卸，气缸17可以推动竖板102在底座101上转动，调节患者背靠角度，在折叠收装时，将锁定插板14插入锁定插槽15，使竖板102垂直底座101，取下螺栓和锁定板16，通孔19方便人体手部的伸入，使用训练拉手704拉伸活动杆702插入横板103上的卡口18，可以对向竖板102方向转动的横板103进行锁定，底座101底部的万向轮20可以带动架体1进行移动，方便使用，支脚21和万向轮20高度一致，使得横板103使用时能够与底座101齐平。
一种手机智能生产装配线的工作方法，包括以下步骤：
步骤一、准备工作：通过万向轮20将架体1移动至康复训练区域，转动横板103，使横板103上的卡口18脱离活动杆702，并且支脚21抵接地面，转动两个气缸17，使两个锁定板16分别抵接在横板103上对应的凹陷中，使用螺栓进行定位，将锁定插槽15内部的锁定插板14取出；
步骤二、测试调节：拉动两个拨动杆604使其分别向转动板201中心位置移动，此时，拨动杆604会带动定位稍602脱离对应定位孔603，同时拉动转动板201的一侧，转动板201进行旋转，并带动上肢训练组件5进行角度调节，方便不同身高患者的使用，松开拨动杆604，伸缩杆605和复位弹簧606会带动定位稍602进入调节后的定位孔603内，对转动板201以及上肢训练组件5进行锁定，患者坐于座椅板402上，启动气缸17，气缸17带动竖板102在底座101上转动，调节竖板102的使用角度，使患者背靠竖板102的角度更加舒适；
步骤三、上肢训练：手握对应训练拉手704，向下拉动训练拉手704，带动活动杆702下降，放松时，拉伸弹簧705拉动安装框703上升至原位，实现上肢的垂直拉伸训练，启动正反转电机801，正反转电机801通过皮带和皮带轮以及其中一个皮带轮上的两个限位块802，可以带动活动杆702和安装框703进行正反方向转动，继而带动上肢跟随安装框703进行正反方向转，实现上肢以及双手的扭动训练，按动弹性卡扣707，并向两侧拉动训练把手704，使训练把手704脱离安装框703，持续拉动训练把手704，会使训练把手704持续远离安装框703，放松后，训练把手704会在拉绳903和卷簧902的作用下，会持续向安装框703位置移动，直至恢复原位，实现上肢的各角度拉伸训练；
步骤四、下肢训练：患者脚部踩踏在脚踏板1201上，将定位绑带1202覆盖在脚背上，脚踏板1201转动连接在圆形座1103上，患者发力使脚踏板1201转动时，带动患者脚部进行扭动，实现患者脚踝部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑杆1002在第一限位杆1001上往复滑动，带动安装板1004、支撑块1102、圆形座1103以及脚踏板1201进行移动，带动患者脚部进行移动，使得患者膝盖部位持续进行弯曲和伸直，实现对膝盖以及大小腿部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑块1102在第二限位杆1101上往复滑动，带动圆形座1103和脚踏板1201进行移动，使得患者两条腿部持续进行合并和分离，实现对患者臀部和胯部的康复训练；
步骤五、折叠收装：启动气缸17，气缸17带动竖板102转动直至与底座101垂直，向下拉动锁定插板14插入锁定插槽15内，对竖板102进行锁定，避免其出现倾斜，取下锁定板16上的螺栓，转动气缸17向竖板102方向靠近，拉动两个拨动杆604使其分别向转动板201中心位置移动，此时，拨动杆604会带动定位稍602脱离对应定位孔603，同时拉动转动板201的一侧，转动板201进行旋转直至转动板201垂直于竖板102，向竖板102方向拉动横板103，同时，另一人手部穿过通孔19拉动训练拉手704，带动活动杆702向竖板102方向移动，当横板103转动至合适位置时，松开训练拉手704，拉伸弹簧705推动活动杆702插入横板103上的卡口18内部，对横板103进行定位，完成折叠和收装，降低其占用面积。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于，包括：
架体(1)，所述架体(1)由底座(101)、竖板(102)和横板(103)组成，所述竖板(102)和横板(103)分别转动连接于底座(101)顶部和一侧外壁，所述横板(103)一侧外壁对称开设有两个安装槽；
上肢训练机构(2)，设于架体(1)上，其用以患者上肢部位的康复训练；
下肢训练机构(3)，设于架体(1)上，其用以患者下肢部位的康复训练；以及
乘坐机构(4)，设于架体(1)上，其用以患者进行乘坐。
2.根据权利要求1所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：所述上肢训练机构(2)包括：
转动板(201)，所述转动板(201)转动嵌设于竖板(102)两侧内壁之间，所述转动板(201)顶部开设有固定槽；
上肢训练组件(5)，固定设于转动板(201)上，其用以患者的上肢康复训练；以及
限制组件(6)，设于转动板(201)和竖板(102)上，其用以转动板(201)和上肢训练组件(5)的角度调节和定位。
3.根据权利要求2所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：所述上肢训练组件(5)包括：
固定座(501)，所述固定座(501)固定连接于转动板(201)一侧外壁；
垂直拉伸部件(7)，其设于固定座(501)上，其用以患者上肢部位进行垂直拉伸训练；
扭动部件(8)，其设于固定座(501)上，其用以患者上肢部位进行扭动训练；以及
自由拉伸部件(9)，设于固定座(501)上，其用以患者上肢部位进行多角度自由拉伸训练；
所述限制组件(6)包括弧形板(601)和定位稍(602)，所述弧形板(601)共设置有两个，每个所述弧形板(601)均固定连接于竖板(102)一侧外壁，每个所述弧形板(601)一侧外壁均开设有多个定位孔(603)，所述定位稍(602)共设置有两个，每个所述定位稍(602)均活动嵌设于固定槽内部，每个所述定位稍(602)一侧外壁均固定连接有拨动杆(604)，两个所述定位稍(602)一侧外壁之间固定连接有多个伸缩杆(605)和复位弹簧(606)。
4.根据权利要求3所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：所述垂直拉伸部件(7)包括固定管(701)、活动杆(702)、安装框(703)和训练拉手(704)，所述固定管(701)固定嵌设于固定座(501)上，所述活动杆(702)活动嵌设于固定管(701)内部，所述活动杆(702)两侧外壁均开设有限位槽，所述安装框(703)固定连接于活动杆(702)底部，所述安装框(703)顶部和固定管(701)底部之间固定连接有拉伸弹簧(705)，所述安装框(703)两侧内壁均开设有两个卡槽(706)，所述训练拉手(704)设置有两个，两个所述训练拉手(704)分别嵌设于安装框(703)两侧内壁之间，每个所述训练拉手(704)一侧外壁均固定连接有两个弹性卡扣(707)；
所述扭动部件(8)包括正反转电机(801)、限位块(802)和弧形罩(803)，所述正反转电机(801)固定连接于固定座(501)一侧外壁，所述正反转电机(801)的输出端和活动杆(702)通过皮带和皮带轮传动连接，所述限位块(802)设置有两个，每个所述限位块(802)均活动嵌设于对应限位槽内部，且每个限位块(802)均固定连接于其中一个皮带轮内壁，所述弧形罩(803)固定连接于固定管(701)的一端；
所述自由拉伸部件(9)包括固定轴(901)、卷簧(902)和拉绳(903)，所述固定轴(901)固定连接于安装框(703)内顶壁和内底壁之间，所述卷簧(902)共设置有两个，每个所述卷簧(902)均固定连接于固定轴(901)外壁，所述拉绳(903)共设置有两个，每个所述拉绳(903)均固定连接于对应卷簧(902)的一端和训练拉手(704)一侧外壁。
5.根据权利要求1所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：所述下肢训练机构(3)包括：
横向拉伸组件(10)，活动设于横板(103)上，其用以患者下肢部位进行横向拉伸训练；
纵向拉伸组件(11)，活动设于横向拉伸组件(10)上，其用以患者下肢部位进行纵向拉伸训练；以及
定位组件(12)，设于纵向拉伸组件(11)上，其用于患者脚部的定位。
6.根据权利要求5所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：所述横向拉伸组件(10)包括第一限位杆(1001)、支撑杆(1002)和第一弹簧(1003)，所述第一限位杆(1001)共设置有两个，每个所述第一限位杆(1001)均固定连接于对应安装槽两侧内壁之间，所述支撑杆(1002)共设置有两个，每个所述支撑杆(1002)均活动套设于对应第一限位杆(1001)外表面，所述第一弹簧(1003)共设置有两个，每个所述第一弹簧(1003)均固定连接于对应支撑杆(1002)一侧外壁和安装槽一侧内壁之间，每个所述支撑杆(1002)的一端均固定连接有安装板(1004)，每个所述安装板(1004)一侧外壁均开设有多个限制槽；
所述纵向拉伸组件(11)包括多个第二限位杆(1101)和多个支撑块(1102)，每个所述第二限位杆(1101)均固定连接于对应限制槽两侧内壁之间，每个所述支撑块(1102)均活动套设于对应第二限位杆(1101)外表面，多个所述支撑块(1102)共分为两组，每组多个所述支撑块(1102)一侧外壁之间均固定连接有圆形座(1103)，每个所述支撑块(1102)两侧外表面和对应限制槽两侧内壁之间均固定连接有第二弹簧(1104)；
所述定位组件(12)包括脚踏板(1201)和定位绑带(1202)，所述脚踏板(1201)共设置有两个，每个所述脚踏板(1201)均转动连接于对应圆形座(1103)一侧外壁中心处，每个所述定位绑带(1202)均固定连接于对应脚踏板(1201)两侧外壁之间。
7.根据权利要求1所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：所述乘坐机构(4)包括两个扶板(401)和座椅板(402)，每个所述扶板(401)均固定连接于竖板(102)一侧外壁，每个所述扶板(401)一侧外壁均开设有弧形槽，每个所述弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形杆(403)，所述座椅板(402)转动连接于两个扶板(401)一侧外壁之间，所述座椅板(402)两侧外壁均固定连接有调节块(404)，且每个所述调节块(404)均活动套设于对应弧形杆(403)外表面，每个所述调节块(404)两侧外壁和对应弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形弹簧(405)，所述座椅板(402)顶部固定连接有坐垫(406)。
8.根据权利要求1所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：还包括：限位板(13)，其设置有两个，每个所述限位板(13)均固定连接于竖板(103)一侧外壁，两个所述限位板(13)内壁之间活动嵌设有锁定插板(14)，所述底座(101)顶部对应开设有锁定插槽(15)；
锁定板(16)，其设置有两个，每个所述锁定板(16)均通过螺栓可拆卸安装于横板(103)一侧外壁，每个所述锁定板(16)顶部均固定连接有气缸(17)，且每个气缸(17)的伸缩杆均转动连接于竖板(102)一侧外壁；以及
卡口(18)和两个通孔(19)，所述卡口(18)开设于横板(103)一侧外壁，每个所述通孔(19)均开设于竖板(102)一侧外壁。
9.根据权利要求8所述的一种上下肢运动康复训练装置，其特征在于：还包括：
万向轮(20)，其设置有多个，每个所述万向轮(20)均固定连接于底座(101)底部；以及
支脚(21)，其设置有多个，每个所述支脚(21)均固定连接于横板(102)一侧外壁，且每个支脚(21)和万向轮(20)的高度保持一致。
10.一种上下肢运动康复训练装置的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的上下肢运动康复训练装置中，包括以下步骤：
S1、准备工作：通过万向轮(20)将架体(1)移动至康复训练区域，转动横板(103)，使横板(103)上的卡口(18)脱离活动杆(702)，并且支脚(21)抵接地面，转动两个气缸(17)，使两个锁定板(16)分别抵接在横板(103)上对应的凹陷中，使用螺栓进行定位，将锁定插槽(15)内部的锁定插板(14)取出；
S2、测试调节：拉动两个拨动杆(604)使其分别向转动板(201)中心位置移动，此时，拨动杆(604)会带动定位稍(602)脱离对应定位孔(603)，同时拉动转动板(201)的一侧，转动板(201)进行旋转，并带动上肢训练组件(5)进行角度调节，松开拨动杆(604)，伸缩杆(605)和复位弹簧(606)会带动定位稍(602)进入调节后的定位孔(603)内，对转动板(201)以及上肢训练组件(5)进行锁定，患者坐于座椅板(402)上，启动气缸(17)，气缸(17)带动竖板(102)在底座(101)上转动，调节竖板(102)的使用角度，使患者背靠竖板(102)的角度更加舒适；
S3、上肢训练：手握对应训练拉手(704)，向下拉动训练拉手(704)，带动活动杆(702)下降，放松时，拉伸弹簧(705)拉动安装框(703)上升至原位，实现上肢的垂直拉伸训练，启动正反转电机(801)，正反转电机(801)通过皮带和皮带轮以及其中一个皮带轮上的两个限位块(802)，可以带动活动杆(702)和安装框(703)进行正反方向转动，继而带动上肢跟随安装框(703)进行正反方向转，实现上肢以及双手的扭动训练，按动弹性卡扣(707)，并向两侧拉动训练把手(704)，使训练把手(704)脱离安装框(703)，持续拉动训练把手(704)，会使训练把手(704)持续远离安装框(703)，放松后，训练把手(704)会在拉绳(903)和卷簧(902)的作用下，会持续向安装框(703)位置移动，直至恢复原位，实现上肢的各角度拉伸训练；
S4、下肢训练：患者脚部踩踏在脚踏板(1201)上，将定位绑带(1202)覆盖在脚背上，脚踏板(1201)转动连接在圆形座(1103)上，患者发力使脚踏板(1201)转动时，带动患者脚部进行扭动，实现患者脚踝部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑杆(1002)在第一限位杆(1001)上往复滑动，带动安装板(1004)、支撑块(1102)、圆形座(1103)以及脚踏板(1201)进行移动，带动患者脚部进行移动，使得患者膝盖部位持续进行弯曲和伸直，实现对膝盖以及大小腿部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑块(1102)在第二限位杆(1101)上往复滑动，带动圆形座(1103)和脚踏板(1201)进行移动，使得患者两条腿部持续进行合并和分离，实现对患者臀部和胯部的康复训练；
S5、折叠收装：启动气缸(17)，气缸(17)带动竖板(102)转动直至与底座(101)垂直，向下拉动锁定插板(14)插入锁定插槽(15)内，取下锁定板(16)上的螺栓，转动气缸(17)向竖板(102)方向靠近，拉动两个拨动杆(604)使其分别向转动板(201)中心位置移动，此时，拨动杆(604)会带动定位稍(602)脱离对应定位孔(603)，同时拉动转动板(201)的一侧，转动板(201)进行旋转直至转动板(201)垂直于竖板(102)，向竖板(102)方向拉动横板(103)，同时，另一人手部穿过通孔(19)拉动训练拉手(704)，带动活动杆(702)向竖板(102)方向移动，当横板(103)转动至合适位置时，松开训练拉手(704)，拉伸弹簧(705)推动活动杆(702)插入横板(103)上的卡口(18)内部，对横板(103)进行定位，完成折叠和收装。
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