CN116115032A - 一种扶手结构和座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扶手结构和座椅，扶手结构包括扶手座板(11)、扶手支架(12)，以及电动调角器(13)，电动调角器(13)包括可相对旋转的内齿板和外齿板，扶手座板(11)和扶手支架(12)中，一者和内齿板连接，另一者和外齿板连接；扶手座板(11)与座椅靠背(2)相对固定，或扶手座板(11)与座椅座框/车身(01)相对固定。本发明扶手结构，在扶手座板(11)和扶手支架(12)之间设置电动调角器(13)，利用电动调角器(13)强度高，自锁性好，消间隙能力强的特点，减小扶手结构角度调节过程中的换向冲击及换向噪音，提高乘坐舒适性；同时，结构简单，空间占用小，头充分满足客户需求，实用性强。

Description

一种扶手结构和座椅

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种扶手结构和座椅。

背景技术

扶手结构即调节至水平位置后能提供手臂支撑功能的机构，一般具有两个工作位置：使用位置和收纳位置，收纳后可以与座椅靠背平齐而提供对背部的支撑；因此，扶手结构需要具备角度调节功能。

现有技术的电动调节扶手主要有两种结构，具体地：

第一种结构采用棘爪棘轮传动，电机带动棘轮旋转实现角度调节，棘爪实现棘轮锁止，但齿侧间隙的存在导致扶手结构会发生轻微晃动，带来噪音问题，影响乘坐舒适性，并且强度无法保证；

第二种结构在手动的凸轮结构上增加电动解锁和调节的联动机构，但是结构复杂，且电机开始运转时解锁凸轮机构，继续运动才能实现扶手的旋转调节运动，有明显的空行程。

发明内容

本发明的目的是提供一种扶手结构，强度高，自锁性好，消间隙能力强，减小扶手结构角度调节过程中的换向冲击及换向噪音，提高乘坐舒适性；同时结构简单，空间占用小。

本发明的另一目的是提供一种座椅，强度高，自锁性好，消间隙能力强，减小扶手结构角度调节过程中的换向冲击及换向噪音，提高乘坐舒适性；同时结构简单，空间占用小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种扶手结构，包括扶手座板、扶手支架，以及电动调角器，所述电动调角器包括可相对旋转的内齿板和外齿板，所述扶手座板和所述扶手支架中，一者和所述内齿板连接，另一者和所述外齿板连接；

所述扶手座板与座椅靠背相对固定，或所述扶手座板与座椅座框/车身相对固定。

本发明扶手结构在扶手座板和扶手支架之间设置电动调角器作为旋转结构，使得扶手支架能够相对扶手座板进行转动，实现扶手结构的角度调节；而采用电动调角器的形式，则可以利用电动调角器强度高，自锁性好，消间隙能力强的特点，减小扶手结构角度调节过程中的换向冲击及换向噪音，提高乘坐舒适性；同时，电动调角器结构简单，空间占用小，扶手结构角度调节不受限制，能够充分满足客户需求，实用性强。

可选地，还包括调角器连接板，所述扶手支架通过所述调角器连接板与所述内齿板/所述外齿板连接。

可选地，还包括驱动电机和联杆，所述驱动电机通过所述联杆与所述电动调角器连接，以驱动所述内齿板和所述外齿板相对转动，所述调角器连接板面向所述驱动电机的一侧设置有电机支架，所述驱动电机固定于所述电机支架。

可选地，所述调角器连接板设置有过孔，用于所述联杆穿过。

可选地，所述扶手结构设置所述扶手座板的数量为两个，两个所述扶手座板相对设置，所述扶手支架具有两个扶手侧板，两个所述扶手侧板相对设置，两侧所述扶手侧板的下端均通过所述电动调角器和所述扶手座板对应连接。

可选地，所述扶手结构设置所述扶手座板的数量为两个，两个所述扶手座板相对设置，所述扶手支架具有两个扶手侧板，两个所述扶手侧板相对设置，第一侧所述扶手侧板的下端通过所述电动调角器和所述扶手座板连接，第二侧所述扶手侧板的下端和所述扶手座板铰接。

可选地，第二侧的所述扶手侧板和所述扶手座板中，一者设置有连接套筒，另一者设置有转动轴，所述转动轴可转动地插装于所述连接套筒内部，还包括转动轴承，所述转动轴承设置于所述转动轴和所述连接套筒之间。

可选地，所述扶手支架还包括扶手横梁，两个所述扶手侧板的上端通过所述扶手横梁连接。

可选地，所述扶手座板与所述座椅靠背相对固定，所述座椅靠背包括两个相对设置的靠背侧板，以及与两个所述靠背侧板下端连接的靠背横梁，所述靠背横梁的两端向外延伸形成连接部，两个所述扶手座板中，远离所述座椅靠背的所述扶手座板固定于所述连接部，靠近所述座椅靠背的所述扶手座板固定于所述连接部或所述靠背侧板。

本发明还提供一种座椅，包括前述扶手结构。

本发明座椅包括前述扶手结构，因此具有与前述扶手结构相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请扶手结构第一种实施例的结构示意图；

图2为本申请扶手结构第二种实施例的结构示意图；

图3为图2第二种角度的结构示意图；

图4为图2第三种角度的结构示意图；

图5为图1第二种角度的结构示意图；

图6为图1第三种角度的结构示意图；

图7为图1第四种角度的结构示意图；

图8为图1中扶手结构处于收纳位置的结构示意图；

图9为图1中扶手结构的分体图；

图10为图1局部示意图；

图11为图1中扶手侧板与扶手座板之间铰接结构的示意图；

图12为图1和图2中电动调角器的结构示意图；

图13为图12第二种角度的结构示意图；

其中，图1-图13中的附图标记说明如下：

1-扶手结构；11-扶手座板；111-转动轴；12-扶手支架；121-扶手侧板；122-扶手横梁；123-连接套筒；13-电动调角器；131-内齿板；132-外齿板；133-护套；134-偏心轮；135-楔形块；136-楔紧簧；137-盖板；138-凸轮组件；139-挡圈；14-调角器连接板；14a-过孔；15-驱动电机；16-联杆；17-电机支架；18-转动轴承；

2-座椅靠背；21-靠背侧板；22-靠背横梁；

01-车身。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

请参考图1-图10，图1为本申请扶手结构第一种实施例的结构示意图；图2为本申请扶手结构第二种实施例的结构示意图；图3为图2第二种角度的结构示意图；图4为图2第三种角度的结构示意图；图5为图1第二种角度的结构示意图；图6为图1第三种角度的结构示意图；图7为图1第四种角度的结构示意图；图8为图1中扶手结构处于收纳位置的结构示意图；图9为图1中扶手结构的分体图；图10为图1局部示意图。

本发明提供一种扶手结构1，包括扶手座板11、扶手支架12，以及电动调角器13，电动调角器13包括可相对旋转的内齿板和外齿板，扶手座板11和扶手支架12中，一者和内齿板连接，另一者和外齿板连接；

扶手座板11与座椅靠背2相对固定，或扶手座板11与座椅座框/车身01相对固定。

本发明扶手结构1在扶手座板11和扶手支架12之间设置电动调角器13作为旋转结构，使得扶手支架12能够相对扶手座板11进行转动，实现扶手结构1的角度调节；而采用电动调角器13的形式，则可以利用电动调角器13强度高，自锁性好，消间隙能力强的特点，减小扶手结构1在角度调节过程中的换向冲击及换向噪音，提高乘坐舒适性；同时，电动调角器13结构简单，空间占用小，扶手结构1的角度调节不受限制，能够充分满足客户需求，实用性强。

其中，扶手座板11有两种不同的固定方式，具体地：

在第一种固定方式中，如图1，图5-图10所示，扶手座板11与座椅靠背2相对固定，从而扶手结构1可以随座椅靠背2同步运动，同时，扶手结构1还可以相对座椅靠背2独立运动；

在第二种固定方式中，如图2-图4所示，扶手座板11与座椅座框相对固定，或扶手座板11与车身01相对固定；此时，扶手座板11与座椅靠背2的运动相对独立，不再随座椅靠背2的运动而运动。

请继续参考图1-图10，本申请中，扶手结构1还包括调角器连接板14，扶手支架12通过调角器连接板14与内齿板或外齿板连接。

如上设置，调角器连接板14连接扶手支架12与内齿板/外齿板，以将来自电动调角器13的驱动力传动至扶手支架12，实现扶手支架12的运动，进而实现扶手结构1的角度调节。

其中，调角器连接板14与扶手支架12的固定方式不做限制，如本申请中，调角器连接板14与扶手支架12通过螺栓固定，实际应用中，调角器连接板14与扶手支架12还可以通过焊接固定。同样地，调角器连接板14与内齿板或外齿板也可以通过焊接固定或螺栓固定等。

当然，实际应用中，不设置调角器连接板14也是可行的，此时，扶手支架12可直接与内齿板或外齿板连接。

进一步地，本申请中，扶手结构1还包括驱动电机15和联杆16，驱动电机15通过联杆16与电动调角器13连接，以驱动内齿板和外齿板相对转动，调角器连接板14面向驱动电机15的一侧设置有电机支架17，驱动电机15固定于电机支架17，保证驱动电机15的安装稳定性。

本实施例中，电机支架17焊接于调角器连接板14，驱动电机15与电机支架17通过螺栓固定连接。当然，电机支架17与调角器连接板14的固定方式不做限制，如还可以通过螺栓连接，或一体成型等；驱动电机15与电机支架17的固定方式也不做限制，如还可以通过焊接、卡接等方式固定。

由图中9可以看出，在第一种实施例中，调角器连接板14大致为L形结构，调角器连接板14的长边竖向延伸，并与扶手支架12固定，调角器连接板14的短边水平延伸，并与内齿板或外齿板固定，调角器连接板14的短边还设置有过孔14a，用于联杆16穿过，以实现驱动电机15与电动调角器13的连接。

由图3可以看出，在第二种实施例中，调角器连接板14大致为长条状，调角器连接板14的上端与扶手支架12固定，调角器连接板14的下端与内齿板或外齿板固定，调角器连接板14的下端设置有过孔14a，用于联杆16穿过，以实现驱动电机15与电动调角器13的连接。

由图中1-图10可以看出，本申请中，扶手结构1设置扶手座板11的数量为两个，两个扶手座板11相对设置，扶手支架12具有两个扶手侧板121，两个扶手侧板121相对设置，两侧扶手侧板121的下端均通过电动调角器13和扶手座板11对应连接。

当然，实际应用中，扶手结构1设置电动调角器13的数量不做限制，如电动调角器13第一侧扶手侧板121的下端通过电动调角器13和扶手座板11连接，第二侧扶手侧板121的下端和扶手座板11铰接也是可行的。

以上两种方案均可实现减小扶手结构1在角度调节过程中的换向冲击及换向噪音，提高乘坐舒适性的技术效果。其中，第二种一侧设置电动调角器13，另一侧铰接的方案，更加降低成本，减轻扶手结构1的重量，为更加优选的技术方案。

请参考图11，图11为图1中扶手侧板与扶手座板之间铰接结构的示意图。

具体地，第二侧的扶手侧板121和扶手座板11中，扶手侧板121设置有连接套筒123，连接套筒123内部形成连接孔，扶手座板11设置有转动轴111，转动轴111可转动地插装于连接套筒123内部，还包括转动轴承18，转动轴承18设置于转动轴111和连接套筒123之间，使得转动轴111相对连接套筒123转动时能够更加平稳顺滑。

其中，连接套筒123与扶手侧板121中的其他区域可以一体成型；转动轴111与扶手座板11中的其他区域可以为分体结构，再焊接、或螺接固定，或者一体成型也是可行的；转动轴承18设置于转动轴111和连接套筒123之间，转动轴承18的内圈与转动轴111之间，转动轴承18的外圈与连接套筒123之间均可通过过盈配合实现固定。

当然，实际应用中，扶手侧板121设置转动轴111，扶手座板11设置连接套筒123也是可行的。此外，实际应用中，扶手侧板121与扶手座板11之间的铰接结构还可以其他实现方式，如扶手侧板121与扶手座板11均设置连接孔，转动轴可转动地自两个连接孔穿过，扶手侧板121与扶手座板11均可绕转动轴转动。

本申请中，扶手支架12还包括扶手横梁122，两个扶手侧板121的上端通过扶手横梁122连接，提高扶手结构1的结构稳定性。

请继续参考图1，扶手座板11与座椅靠背2相对固定，座椅靠背2包括两个相对设置的靠背侧板21，以及与两个靠背侧板21下端连接的靠背横梁22，靠背横梁22的两端向外延伸形成连接部，两个扶手座板11中，远离座椅靠背2的扶手座板11固定于连接部，靠近座椅靠背2的扶手座板11固定于所述靠背侧板21。如此，实现扶手座板11与座椅靠背2的相对固定，使得二者能够同步运动。

其中，扶手座板11与连接部之间，扶手座板11与靠背侧板21之间均可通过焊接固定，或螺栓固定。

当然，扶手座板11的固定位置不做限制，如两个扶手座板11均固定于连接部也是可行的。

由图1可以看出，本申请中，连接部远离座椅靠背2的一端固定有垂直向上延伸的转接板，远离座椅靠背2的扶手座板11通过转接板与连接部固定。实际应用中，扶手座板11还可以直接与连接部固定。

请参考图12-图13，图12为图1和图2中电动调角器的结构示意图；图13为图12第二种角度的结构示意图。

本发明中，电动调角器13包括内齿板131、外齿板132、护套133、偏心轮134、楔形块135、楔紧簧136、盖板137、凸轮组件138和挡圈139，内齿板131和外齿板132均置于护套133中，组装后，外齿板132的外齿圈与内齿板131的内齿圈啮合，内齿板131中部的轴肩插装在外齿板132中部的轴心孔中，轴肩相对于轴心孔偏心设置，且两者之间构成径向偏心区域；作为偏心结构的偏心轮134和楔形块135置于该径向偏心区域内，其与内齿圈和外齿圈构成少齿差行星齿轮传动机构；在楔紧簧136的作用下，楔紧簧136预压产生的弹性变形能作用在间隙消除结构偏心轮134、楔形块135上，使二者分别向偏心区域的小径段周向转动直至楔紧状态，消除内齿板131和外齿板132的啮合间隙；盖板137对偏心轮134和楔形块135进行轴向限位，并可与凸轮组件138同步转动；凸轮组件138的转动轴依次经楔紧簧136的内孔、内齿板131的中心孔、护套133穿出后，挡圈139卡装在凸轮组件138的转动轴的卡槽内，挡圈139的侧面贴在内齿板131的中心孔的端面上，防止凸轮组件138轴向脱落，形成整体，凸轮组件138的中心轴空心花键与联杆16配合，以将扭矩传递至偏心轮134或楔形块135，使得内齿板131和外齿板132相对转动，实现调节头枕角度的目的。

本发明所提供座椅一种具体实施例的结构示意图。

本发明还提供一种座椅，包括前述扶手结构1。

所述座椅包括前述头枕机构，因此具有与前述扶手结构1相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种扶手结构和座椅进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扶手结构，其特征在于，包括扶手座板(11)、扶手支架(12)，以及电动调角器(13)，所述电动调角器(13)包括可相对旋转的内齿板和外齿板，所述扶手座板(11)和所述扶手支架(12)中，一者和所述内齿板连接，另一者和所述外齿板连接；

所述扶手座板(11)与座椅靠背(2)相对固定，或所述扶手座板(11)与座椅座框/车身(01)相对固定。

2.根据权利要求1所述扶手结构，其特征在于，还包括调角器连接板(14)，所述扶手支架(12)通过所述调角器连接板(14)与所述内齿板/所述外齿板连接。

3.根据权利要求2所述扶手结构，其特征在于，还包括驱动电机(15)和联杆(16)，所述驱动电机(15)通过所述联杆(16)与所述电动调角器(13)连接，以驱动所述内齿板和所述外齿板相对转动，所述调角器连接板(14)面向所述驱动电机(15)的一侧设置有电机支架(17)，所述驱动电机(15)固定于所述电机支架(17)。

4.根据权利要求3所述扶手结构，其特征在于，所述调角器连接板(14)设置有过孔(14a)，用于所述联杆(16)穿过。

5.根据权利要求1所述扶手结构，其特征在于，所述扶手结构设置所述扶手座板(11)的数量为两个，两个所述扶手座板(11)相对设置，所述扶手支架(12)具有两个扶手侧板(121)，两个所述扶手侧板(121)相对设置，两侧所述扶手侧板(121)的下端均通过所述电动调角器(13)和所述扶手座板(11)对应连接。

6.根据权利要求1所述扶手结构，其特征在于，所述扶手结构设置所述扶手座板(11)的数量为两个，两个所述扶手座板(11)相对设置，所述扶手支架(12)具有两个扶手侧板(121)，两个所述扶手侧板(121)相对设置，第一侧所述扶手侧板(121)的下端通过所述电动调角器(13)和所述扶手座板(11)连接，第二侧所述扶手侧板(121)的下端和所述扶手座板(11)铰接。

7.根据权利要求6所述扶手结构，其特征在于，第二侧的所述扶手侧板(121)和所述扶手座板(11)中，一者设置有连接套筒(123)，另一者设置有转动轴(111)，所述转动轴(111)可转动地插装于所述连接套筒(123)内部，还包括转动轴承(18)，所述转动轴承(18)设置于所述转动轴(111)和所述连接套筒(123)之间。

8.根据权利要求5或6所述扶手结构，其特征在于，所述扶手支架(12)还包括扶手横梁(122)，两个所述扶手侧板(121)的上端通过所述扶手横梁(122)连接。

9.根据权利要求5或6所述扶手结构，其特征在于，所述扶手座板(11)与所述座椅靠背(2)相对固定，所述座椅靠背(2)包括两个相对设置的靠背侧板(21)，以及与两个所述靠背侧板(21)下端连接的靠背横梁(22)，所述靠背横梁(22)的两端向外延伸形成连接部，两个所述扶手座板(11)中，远离所述座椅靠背(2)的所述扶手座板(11)固定于所述连接部，靠近所述座椅靠背(2)的所述扶手座板(11)固定于所述连接部或所述靠背侧板(21)。

10.一种座椅，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述扶手结构。

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