CN116111888A - 电子调速器输出电压控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开提供了一种电子调速器输出电压控制方法、装置和系统，涉及电子调速器输出电压控制技术领域，该方法由专用设定盒实现，方法包括测试阶段，测试阶段包括：与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，以便电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。解决了现有技术中通过手动调节设定盒来实现电子调速器输出电压切换，操作繁琐且容易出错的问题。

Description

电子调速器输出电压控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及电子调速器输出电压控制技术领域，具体涉及一种电子调速器输出电压控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，产品应用市场上存在不同规格接收机、舵机等周边设备，它们所需要的电压不同，为适配更多型号，需要将电源电压通过电子调速器内部电源模块调节电压后输出不同电压值，现有电子调速器内部电源模块输出电压切换必须使用设定盒，并且通过手动通过设定盒设定电压后再重启电子调速器，才能达到输出电压切换的效果，大大增加了在生产检测过时间，增加成本，在工程使用周边设备时，必须了解周边设备的额定规格后，再手动调节电子调速器输出正确的电压，如遇到未知规格的接收机、舵机，不慎输入错误的电压很容易导致设备烧坏的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中通过手动调节设定盒来实现电子调速器输出电压切换，操作繁琐且容易出错的问题，从而提供一种电子调速器输出电压控制方法、装置和系统。

为解决上述技术问题，本发明公开实施例至少提供一种电子调速器输出电压控制方法、装置和系统。

第一方面，本发明公开实施例提供了一种电子调速器输出电压控制方法，包括：

所述方法由专用设定盒实现，所述方法包括测试阶段，所述测试阶段包括：

与电子调速器建立通讯连接，从所述电子调速器获取电源并启动；

根据第一预设规律生成第一电压切换指令，所述第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；

按第二预设规律向电子调速器发送所述第一电压切换指令，以便电子调速器接收所述第一电压切换指令后，按照所述第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

可选地，所述方法还包括应用阶段，所述应用阶段包括：

与外部设备建立通讯连接；

接收所述外部设备发送的工作电压信号；

根据所述工作电压信号生成第二电压切换指令，所述第二电压切换指令包括所述工作电压信号；

向所述电子调速器发送所述第二电压切换指令，以便所述电子调速器接收所述第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令向所述外部设备输出所述工作电压信号。

可选地，在所述测试阶段，所述第一预设规律根据所述测试工装的电压切换规律确定。

可选地，在所述测试阶段，所述第二预设规律根据所述测试工装的电压切换规律确定。

第二方面，本发明公开实施例还提供一种电子调速器输出电压控制装置，包括：

启动子模块，用于与电子调速器建立通讯连接，从所述电子调速器获取电源并启动；

第一切换指令生成子模块，用于根据第一预设规律生成第一电压切换指令，所述第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；

第一切换指令发送子模块，用于按第二预设规律向电子调速器发送所述第一电压切换指令，以便电子调速器接收所述第一电压切换指令后，按照所述第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

第三方面，本发明公开实施例还提供另一种电子调速器输出电压控制装置，包括：

通讯连接子模块，用于与外部设备建立通讯连接；

切换电压获取子模块，用于接收所述外部设备发送的工作电压信号；

第二切换指令生成子模块，用于根据所述工作电压信号生成第二电压切换指令，所述第二电压切换指令包括所述工作电压信号；

第二切换指令发送子模块，用于向所述外部设备发送所述第二电压切换指令，以便所述外部设备接收所述第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令输出所述工作电压信号。

第四方面，本发明公开实施例还提供一种电子调速器输出电压控制系统，包括：

电源，为电子调速器提供电源；

测试工装，用于安装电机，电子调速器与电机连接；

示波器，与测试工装连接，抓取测试工装输出电压波形；

电子调速器，接收第一电压切换指令后，按照所述第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压；

专用设定盒，与电子调速器建立通讯连接，从所述电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，所述第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；按第二预设规律向电子调速器发送所述第一电压切换指令。

第五方面，本发明公开实施例还提供一种电子调速器输出电压控制系统，包括：

电源，为电子调速器提供电源；

示波器，与电子调速器连接，抓取电子调速器输出电压波形；

电子调速器，接收第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令向外部设备输出工装电压信号；

外部设备，向专用设定盒发送工作电压信号，接收所述第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令输出所述工作电压信号；

专用设定盒，用于与外部设备建立通讯连接；接收所述外部设备发送的工作电压信号；根据所述工作电压信号生成第二电压切换指令，所述第二电压切换指令包括所述工作电压信号；向所述电子调速器发送所述第二电压切换指令。

第六方面，本发明公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

第七方面，本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

本发明的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：

专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明公开实施例所提供的一种电子调速器输出电压控制方法的流程图；

图2示出了本发明公开实施例所提供的另一种电子调速器输出电压控制方法的流程图；

图3示出了本发明公开实施例所提供的一种电子调速器输出电压控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明公开实施例所提供的一种电子调速器输出电压控制系统的结构示意图；

图5示出了本发明公开实施例所提供的另一种电子调速器输出电压控制系统的结构示意图；

图6示出了本发明公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如发明内容中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

如图1所示，本发明公开实施例所提供的一种电子调速器输出电压控制方法的流程图，该方法由专用设定盒实现，该方法包括测试阶段，测试阶段包括以下过程：

S11:与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动。

S12:根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压。

S13:按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，以便电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

实施例2

如图2所示，本发明公开实施例所提供的另一种电子调速器输出电压控制方法的流程图，该方法由专用设定盒实现，该方法包括测试阶段S21和应用阶段S22。

其中，测试阶段S21包括以下过程：

S211:与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动。

S212:根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压。

S213:按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，以便电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

其中，应用阶段S22包括以下过程：

S221:与外部设备建立通讯连接。

S222:接收外部设备发送的工作电压信号。

S223:根据工作电压信号生成第二电压切换指令，第二电压切换指令包括工作电压信号。

S223:向电子调速器发送第二电压切换指令，以便电子调速器接收第二电压切换指令后，按照第二电压切换指令向外部设备输出工作电压信号。

电子调速器内部电源模块输出电压通常有多个档位，实现电源模块输出电压切换，验证其在不同输出电压工作是否正常。

在一些可选实施例中，在测试阶段，第一预设规律根据测试工装的电压切换规律确定。

在一些可选实施例中，在测试阶段，第二预设规律根据测试工装的电压切换规律确定。

为了便于读者理解，下面通过具体实例详述本发明技术方案。

1、检测设备平台搭建

设备：直流电源、专用设定盒、测试工装、遥控器、示波器、带通讯协议舵机。将电机安装在测试平台上，电子调速器与电机连接好，将电子调速器与遥控接收机连接。

工作过程：

一、专用设定盒与电子调速器相连接后，电子调速器能给专用设定盒提供电源，使专用设定盒正常工作。结合硬件和软件，专用设定盒与电子调速器握手成功后，专用设定盒会不断按规律的发送使电子调速器输出电压切换的电平信号，电子调速器在接收到专用设定盒发来的信号后，经过软件处理后会使电子调速器输出电压能自动快速切换接通电源后，测试人员可通过专用设定盒快速切换电子调速器输出电压，使其快速切换到所需电子调速器输出电压，以达到测试目的。具体过程如下：

①将直流电源调至合适的电压，连接好电子调速器。

②电子调速器连接专用设定盒。

③电子调试器开机，当电子调速器与专用设定盒通讯成功后，会自动进入内部电源模块输出电压自动切换模式，切换电压后时间间隔2s。

④进行电压检测，检测完成后，关闭电源。

二、专用设定盒与电子调速器、外部设备相连接后，电子调速器能给专用设定盒和外部设备提供电源，使其正常工作。三者都连接的同时，专用设定盒会优先与外部设备进行通讯，之后专用设定盒会读取识别外部设备的默认工作电压（额定功率下正常工作电压），再经专用设定盒内部处理后给电子调速器发送内部电源模块输出默认工作电压的电平信号，使电子调速器达到智能调节输出电压的功能。需要说明的是，在专用设定盒与电子调速器、外部设备三者相连接后，此时电子调速器内部电源模块输出电压为硬件支持最低电压，之后若外部设备的默认工作电压大于电子调速器内部电源模块输出电压为硬件支持最低电压时，再由低电压切换至高电压，而不是由高电压切换至低电压。这种逻辑可防止外部设备因电压高而烧坏的情况。

①将直流电源调至合适的电压，连接好电子调速器。

②电子调速器连接专用设定盒，带通讯协议舵机连接专用设定盒。

③电子调试器开机，当电子调速器、带通讯协议舵机与专用设定盒通讯成功后，专用设定盒会优先读取识别舵机的默认工作电压，再给电子调速器发送内部电源模块输出默认工作电压的电平信号，以实现电子调速器内部电源模块输出电压智能输出。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

实施例3

如图3所示，本发明实施例还提供一种电子调速器输出电压控制装置，包括测试模块31。

测试模块31包括：

启动子模块311，用于与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；

第一切换指令生成子模块312，用于根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；

第一切换指令发送子模块313，用于按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，以便电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

在一些可选实施例中，该装置还包括应用模块32，应用模块32包括：

通讯连接子模块321，用于与外部设备建立通讯连接；

切换电压获取子模块322，用于接收外部设备发送的工作电压信号；

第二切换指令生成子模块323，用于根据工作电压信号生成第二电压切换指令，第二电压切换指令包括工作电压信号；

第二切换指令发送子模块324，用于向外部设备发送第二电压切换指令，以便外部设备接收第二电压切换指令后，按照第二电压切换指令输出工作电压信号。

在一些可选实施例中，在测试阶段，第一预设规律根据测试工装的电压切换规律确定。

在一些可选实施例中，在测试阶段，第二预设规律根据测试工装的电压切换规律确定。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

实施例4

如图4所示，本发明实施例还提供一种电子调速器输出电压控制系统，包括：

电源41，为电子调速器提供电源；

测试工装42，用于安装电机，电子调速器与电机连接；

示波器43，与测试工装连接，抓取测试工装输出电压波形；

电子调速器44，接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压；

专用设定盒45，与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

实施例5

如图5所示，本发明实施例还提供一种电子调速器输出电压控制系统，包括：

电源51，为电子调速器提供电源；

示波器52，与电子调速器连接，抓取电子调速器输出电压波形；

电子调速器53，接收第二电压切换指令后，按照第二电压切换指令向外部设备输出工装电压信号；

外部设备54，向专用设定盒发送工作电压信号，接收第二电压切换指令后，按照第二电压切换指令输出工作电压信号；

专用设定盒55，用于与外部设备建立通讯连接；接收外部设备发送的工作电压信号；根据工作电压信号生成第二电压切换指令，第二电压切换指令包括工作电压信号；向电子调速器发送第二电压切换指令。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

实施例6

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器1和处理器2，如图6所示，所述存储器1存储有计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的电子调速器输出电压控制方法。

其中，存储器1至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1在一些实施例中可以是电子调速器输出电压控制系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器1在另一些实施例中也可以是电子调速器输出电压控制系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器1还可以既包括电子调速器输出电压控制系统的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1不仅可以用于存储安装于电子调速器输出电压控制系统的应用软件及各类数据，例如电子调速器输出电压控制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器2在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行电子调速器输出电压控制程序等。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，专用设定盒，在测试阶段与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。减少生产测试时间，降低生产成本，提高生产测试效率，提升产品竞争力，节省人力，简化操作步骤，提高用户使用的便捷性，降低用户使用成本，避免用户因未知外部设备规格输入错误电压而导致烧坏外部设备的情况。

本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的电子调速器输出电压控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本发明公开实施例所提供的电子调速器输出电压控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的电子调速器输出电压控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本发明公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包（Software DevelopmentKit，SDK）等等。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电子调速器输出电压控制方法，其特征在于，所述方法由专用设定盒实现，所述方法包括测试阶段，所述测试阶段包括：

与电子调速器建立通讯连接，从所述电子调速器获取电源并启动；

根据第一预设规律生成第一电压切换指令，所述第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；

按第二预设规律向电子调速器发送所述第一电压切换指令，以便电子调速器接收所述第一电压切换指令后，按照所述第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

2.根据权利要求1所述的电子调速器输出电压控制方法，其特征在于，所述方法还包括应用阶段，所述应用阶段包括：

与外部设备建立通讯连接；

接收所述外部设备发送的工作电压信号；

根据所述工作电压信号生成第二电压切换指令，所述第二电压切换指令包括所述工作电压信号；

向所述电子调速器发送所述第二电压切换指令，以便所述电子调速器接收所述第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令向所述外部设备输出所述工作电压信号。

3.根据权利要求2所述的电子调速器输出电压控制方法，其特征在于，在所述测试阶段，所述第一预设规律根据所述测试工装的电压切换规律确定。

4.根据权利要求3所述的电子调速器输出电压控制方法，其特征在于，在所述测试阶段，所述第二预设规律根据所述测试工装的电压切换规律确定。

5.一种电子调速器输出电压控制装置，其特征在于，包括测试模块，所述测试模块包括：

启动子模块，用于与电子调速器建立通讯连接，从所述电子调速器获取电源并启动；

第一切换指令生成子模块，用于根据第一预设规律生成第一电压切换指令，所述第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；

第一切换指令发送子模块，用于按第二预设规律向电子调速器发送所述第一电压切换指令，以便电子调速器接收所述第一电压切换指令后，按照所述第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。

6.根据权利要求5所述的电子调速器输出电压控制装置，其特征在于，所述装置还包括应用模块，所述应用模块包括：

通讯连接子模块，用于与外部设备建立通讯连接；

切换电压获取子模块，用于接收所述外部设备发送的工作电压信号；

第二切换指令生成子模块，用于根据所述工作电压信号生成第二电压切换指令，所述第二电压切换指令包括所述工作电压信号；

第二切换指令发送子模块，用于向所述外部设备发送所述第二电压切换指令，以便所述外部设备接收所述第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令输出所述工作电压信号。

7.一种电子调速器输出电压控制系统，其特征在于，包括：

电源，为电子调速器提供电源；

测试工装，用于安装电机，电子调速器与电机连接；

示波器，与测试工装连接，抓取测试工装输出电压波形；

电子调速器，接收第一电压切换指令后，按照所述第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压；

专用设定盒，与电子调速器建立通讯连接，从所述电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，所述第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；按第二预设规律向电子调速器发送所述第一电压切换指令。

8.一种电子调速器输出电压控制系统，其特征在于，包括：

电源，为电子调速器提供电源；

示波器，与电子调速器连接，抓取电子调速器输出电压波形；

电子调速器，接收第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令向外部设备输出工装电压信号；

外部设备，向专用设定盒发送工作电压信号，接收所述第二电压切换指令后，按照所述第二电压切换指令输出所述工作电压信号；

专用设定盒，用于与外部设备建立通讯连接；接收所述外部设备发送的工作电压信号；根据所述工作电压信号生成第二电压切换指令，所述第二电压切换指令包括所述工作电压信号；向所述电子调速器发送所述第二电压切换指令。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4中任一项所述电子调速器输出电压控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4中任一项所述电子调速器输出电压控制方法。

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