CN111367535A - 一种软件烧录方法、车载设备以及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种软件烧录方法、车载设备以及介质，该方法包括：获取多功能方向盘输出的目标电信号；根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式；接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
Description
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种软件烧录方法、车载设备以及介质。
背景技术
汽车应用中，车机是指汽车娱乐信息系统终端，通常称车载导航，车机系统有较大变更时需要更新SOC(System on Chip，系统级芯片)驱动底层固件，使用PC烧录工具通过车机USB端口更新SOC驱动底层固件。在更新SOC驱动底层固件时，车机USB需要改为DeviceMode(设备从模式)，PC端为Host Mode(设备主模式)，同时车机系统运行烧录模式，这样才能实现往车机SOC中烧录固件的需求。现有的常用方法是通过车机系统内部的拨码开关控制车机系统中目标管脚的高低电平状态，然后通过SOC的状态检测脚输入来判断当前SOC是否进入软件烧录模式，从而进行软件烧录。由于拨码开关在车辆出厂时已经设置在车机系统内部，所以在进行软件烧录时需要拆卸整机，很不方便，而且烧录完成后，还需要手动将拨码开关拨回到正常工作状态，操作重复且复杂。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种软件烧录方法、车载设备以及介质，能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种软件烧录方法，应用于车机中的MCU，包括：
获取多功能方向盘输出的目标电信号；
根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
可选的，所述根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，包括：
根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启；
在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。
可选的，所述控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，包括：
控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平；
控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。
可选的，所述根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录之后，还包括：
接收所述SOC发送的软件烧录完成信号；
根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
可选的，所述根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式，包括：
根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启；
在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，并控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以使所述当前车机系统进入正常工作模式。
第二方面，本申请公开了一种软件烧录方法，应用于车机中的SOC，包括：
接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令；
根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。
可选的，所述向所述MCU反馈烧录准备完成信号之后，还包括：
检测本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平是否为相应的预设电平；
若本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平为相应的预设电平，配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。
第三方面，本申请公开了一种软件烧录装置，应用于车机中的MCU，包括：
第一信号获取模块，用于获取多功能方向盘输出的目标电信号；
命令生成模块，用于根据所述目标电信号生成烧录命令；
命令发送模块，用于将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
第二信号获取模块，用于接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号；
控制模块，用于根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
可选的，所述控制模块，包括：
第一控制子模块，用于根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启；
第二控制子模块，用于在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。
可选的，所述第二控制子模块，包括：
第一控制单元，用于控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平；
第二控制单元，用于控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。
可选的，所述软件烧录装置，还包括：
第三信号获取模块，用于接收所述SOC发送的软件烧录完成信号；
重启控制模块，用于根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
可选的，所述重启控制模块，包括：
重启控制子模块，用于根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启；
电平控制子模块，用于在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，并控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以使所述当前车机系统进入正常工作模式。
第四方面，本申请公开了一种软件烧录装置，应用于车机中的SOC，包括：
命令接收模块，用于接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令；
模式准备模块，用于根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
信号反馈模块，用于向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。
可选的，所述软件烧录装置，还包括：
电平检测模块，用于检测本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平是否为相应的预设电平；
模式配置模块，用于在本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平为相应的预设电平时，配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。
第五方面，本申请公开了一种车载设备，所述车载设备包括微控制单元MCU，系统级芯片SOC，以及存储器，
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述MCU用于调用所述计算机程序实现前述由所述MCU侧执行的软件烧录方法，所述SOC用于调用所述计算机程序实现前述由所述SOC侧执行的软件烧录方法。
第六方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被实现前述公开的、由MCU侧执行的软件烧录方法。
第七方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被实现前述公开的、由SOC侧执行的软件烧录方法。
可见，本申请先获取多功能方向盘输出的目标电信号，然后根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。由此可见，本申请通过获取多功能方向盘输出的目标电信号，生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给相应车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种软件烧录方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的软件烧录方法流程图；
图3为本申请公开的一种具体的软件烧录方法流程图；
图4为本申请公开的一种软件烧录流程图；
图5为本申请公开的一种具体的软件烧录流程图；
图6为本申请公开的一种软件烧录装置结构示意图；
图7为本申请公开的一种软件烧录装置结构示意图；
图8为本申请公开的一种车载设备结构图；
图9为本申请公开的一种车载设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，进行车机中的软件烧录时需要通过车机系统内部的拨码开关控制车机系统中目标管脚的高低电平状态，然后通过SOC的状态检测脚输入来判断当前SOC是否进入软件烧录模式，从而进行软件烧录。由于拨码开关在车辆出厂时已经设置在车机系统内部，所以在进行软件烧录时需要拆卸整机，很不方便，而且烧录完成后，还需要手动将拨码开关拨回到正常工作状态，操作重复且复杂。有鉴于此，本申请提出了一种软件烧录方法，能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
本申请实施例公开了一种软件烧录方法，应用于车机中的MCU(MicrocontrollerUnit，微型控制单元)，参见图1所示，该方法包括：
步骤S11：获取多功能方向盘输出的目标电信号。
在具体的实施过程中，可以通过多功能方向盘上的按键输入预设密码，所述多功能方向盘在检测到有预设密码输入时，会触发相应的目标电信号。由于多功能方向盘上的按键一般对应这预设数字，所以可以通过所述多功能方向盘上的按键输入相应的预设密码。例如，音量+为0，音量-为1，MODE为2，上一曲为3，下一曲为4。所以在开始烧录软件之前，需要先获取多功能方向盘输出的目标电信号，以便开始进行烧录模式配置。
步骤S12：根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式。
可以理解的是，在获取到所述目标电信号之后，还需要根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式。
步骤S13：接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
在具体的实施过程中，将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC之后，还需要接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，以确定所述SOC烧录准备已完成。在接收到所述SOC反馈的烧录准备完成信号之后，还需要根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
进一步的，所述根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，包括：根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启；在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。具体的，根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启，并在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平，控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。
在所述根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录之后，还包括：接收所述SOC发送的软件烧录完成信号；根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。也即，在烧录完成之后，还需要接收所述SOC发送的软件烧录完成信号，并根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
可见，本申请先获取多功能方向盘输出的目标电信号，然后根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。由此可见，本申请通过获取多功能方向盘输出的目标电信号，生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给相应车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的软件烧录方法，应用于车机中的MCU，该方法包括：
步骤S21：获取多功能方向盘输出的目标电信号。
步骤S22：根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式。
步骤S23：接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号。
步骤S24：根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启。
步骤S25：在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。
在具体的实施过程中，所述控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，包括：控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平；控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平，以便控制所述当前车机系统进入烧录模式；控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平，以便控制所述当前车机系统的USB切换到Device Mode(设备从模式)。这时在PC端操作烧录工具即可更新SOC驱动底层固件。
步骤S26：接收所述SOC发送的软件烧录完成信号。
步骤S27：根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
具体的，根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式，包括：根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启；在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，并控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以使所述当前车机系统进入正常工作模式。控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，以便控制所述当前车机系统进入正常工作模式，控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以便控制所述当前车机系统的USB切换HOST Mode。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种具体的软件烧录方法，应用于车机中的SOC，该方法包括：
步骤S31：接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令。
在具体的实施过程中，在所述车机中的MCU发送出烧录命令之后，本地需要接收所述烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令。
步骤S32：根据所述烧录命令进入准备烧录模式。
可以理解的是，在接收到所述烧录命令后，需要根据所述烧录命令进入准备烧录模式。具体的，在获取到所述烧录命令之后，关闭相关的应用，以便准备进入烧录程序。
步骤S33：向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。
进一步的，在完成烧录准备之后，还需要向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机正式进入软件烧录模式，完成软件烧录。在所述向所述MCU反馈烧录准备完成信号之后，还包括：检测本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平是否为相应的预设电平；若本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平为相应的预设电平，配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。具体的，需要检测本地连接所述MCU的USB_ID管脚以及BOOT_MODE管脚的输出电平是否为相应的预设电平；若是，则配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。
可见，本申请先接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令，再根据所述烧录命令进入准备烧录模式，然后向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。由此可见，本申请先获取所述车机中的MCU发送的烧录命令，再根据烧录命令进入准备烧录模式，然后再烧录准备完成之久，向所述MCU反馈烧录准备完成信号，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
进一步的，参见图4所示，为车机软件烧录流程图。多功能方向盘在检测到有预设密码输入时，向车机中的MCU输入AD信号，所述MCU获取到所述AD信号后，转换成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，所述SOC接收到所述烧录命令后，进行相应的烧录准备工作，所述SOC烧录准备工作完成后，向所述MCU反馈相应的准备完成信号，所述MCU在接收到相应的信号之后，控制对应的管脚的电平输出，以便所述车机正式进入烧录模式，并通过PC端的软件烧录工具进行软件烧录。参见图5所示，为具体的车机软件烧录流程图。在接收到AD信号后，MCU控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平，控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平，以便控制所述SOC上的USB_MODE进入设备从模式，以便进行软件烧录操作。并在软件烧录完成后恢复到正常工作状态。
参见图6所示，本申请公开了一种软件烧录装置，应用于车机中的MCU，包括：
第一信号获取模块11，用于获取多功能方向盘输出的目标电信号；
命令生成模块12，用于根据所述目标电信号生成烧录命令；
命令发送模块13，用于将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
第二信号获取模块14，用于接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号；
控制模块15，用于根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
可见，本申请先获取多功能方向盘输出的目标电信号，然后根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。由此可见，本申请通过获取多功能方向盘输出的目标电信号，生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给相应车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
进一步的，所述控制模块15，包括：
第一控制子模块，用于根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启；
第二控制子模块，用于在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。
具体的，所述第二控制子模块，包括：
第一控制单元，用于控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平；
第二控制单元，用于控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。
在具体实施例中，所述软件烧录装置，还包括：
第三信号获取模块，用于接收所述SOC发送的软件烧录完成信号；
重启控制模块，用于根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
进一步的，所述重启控制模块，包括：
重启控制子模块，用于根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启；
电平控制子模块，用于在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，并控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以使所述当前车机系统进入正常工作模式。
参见图7所示，本申请公开了一种软件烧录装置，应用于车机中的SOC，包括：
命令接收模块21，用于接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令；
模式准备模块22，用于根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
信号反馈模块23，用于向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。
可见，本申请先接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令，再根据所述烧录命令进入准备烧录模式，然后向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。由此可见，本申请先获取所述车机中的MCU发送的烧录命令，再根据烧录命令进入准备烧录模式，然后再烧录准备完成之久，向所述MCU反馈烧录准备完成信号，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
进一步的，所述软件烧录装置，还包括：
电平检测模块，用于检测本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平是否为相应的预设电平；
模式配置模块，用于在本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平为相应的预设电平时，配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。
进一步的，参见图8所示，本申请实施例还公开了一种车载设备，所述车载设备包括微控制单元MCU31，系统级芯片SOC32，以及存储器33，
其中，所述存储器33用于存储计算机程序；
所述MCU31用于调用所述计算机程序实现前述由所述MCU侧执行的软件烧录方法，所述SOC32用于调用所述计算机程序实现前述由所述SOC侧执行的软件烧录方法。
进一步的，图9为本申请实施例提供的一种车载设备40的结构示意图，该车载设备能够实现前述实施例中公开的软件烧录方法步骤。
通常，本实施例中的车载设备40包括：处理器41和存储器42。
其中，处理器41可以包括一个或多个处理核心，比如四核心处理器、八核心处理器等。处理器41可以采用DSP(digital signal processing,数字信号处理)、FPGA(field-programmable gate array,现场可编程们阵列)、PLA(programmable logic array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件来实现。处理器41也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(central processing unit,中应处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器41可以集成有GPU(graphics processing unit,图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的图像的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31可以包括AI(artificialintelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器42可以包括一个或多个计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器42还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器42至少用于存储以下计算机程序421，其中，该计算机程序被处理器41加载并执行之后，能够实现前述任一实施例中公开的方法步骤。另外，存储器42所存储的资源还可以包括操作系统422和数据423等，存储方式可以是短暂存储也可以是永久存储。其中，操作系统422可以是Windows、Unix、Linux等。数据423可以包括各种各样的数据。
在一些实施例中，车载设备40还可包括有显示屏43、输入输出接口44、通信接口45、传感器46、电源47以及通信总线48。
本技术领域人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对车载设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取多功能方向盘输出的目标电信号；根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式；接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
可见，本申请先获取多功能方向盘输出的目标电信号，然后根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。由此可见，本申请通过获取多功能方向盘输出的目标电信号，生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给相应车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式，接着接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启；在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平；控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：接收所述SOC发送的软件烧录完成信号；根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启；在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，并控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以使所述当前车机系统进入正常工作模式。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令；根据所述烧录命令进入准备烧录模式；向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。
可见，本申请先接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令，再根据所述烧录命令进入准备烧录模式，然后向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。由此可见，本申请先获取所述车机中的MCU发送的烧录命令，再根据烧录命令进入准备烧录模式，然后再烧录准备完成之久，向所述MCU反馈烧录准备完成信号，这样能够在不拆卸车机整机的情况下，使得车机进入软件烧录模式，以完成车机中的软件烧录，操作简单且方便。
本实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：检测本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平是否为相应的预设电平；若本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平为相应的预设电平，配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得一系列包含其他要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种软件烧录方法、车载设备以及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种软件烧录方法，其特征在于，应用于车机中的MCU，包括：
获取多功能方向盘输出的目标电信号；
根据所述目标电信号生成烧录命令，并将所述烧录命令发送给所述车机中的SOC，以便所述SOC根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
接收所述SOC反馈的烧录准备完成信号，并根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录。
2.根据权利要求1所述的软件烧录方法，其特征在于，所述根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，包括：
根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统复位重启；
在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，以便控制所述SOC进入软件烧录状态。
3.根据权利要求2所述的软件烧录方法，其特征在于，所述控制本地连接所述SOC的目标输出管脚输出相应的电平，包括：
控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出高电平；
控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出低电平。
4.根据权利要求1所述的软件烧录方法，其特征在于，所述根据所述烧录准备完成信号控制当前车机系统进入软件烧录模式，以便进行SOC软件烧录之后，还包括：
接收所述SOC发送的软件烧录完成信号；
根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式。
5.根据权利要求4所述的软件烧录方法，其特征在于，所述根据所述软件烧录完成信号控制所述当前系统复位重启，以便所述当前车机系统进入正常工作模式，包括：
根据所述软件烧录完成信号控制所述当前车机系统复位重启；
在所述当前车机系统重新上电之后，控制本地连接所述SOC的USB_ID管脚输出低电平，并控制本地连接所述SOC的BOOT_MODE管脚输出高电平，以使所述当前车机系统进入正常工作模式。
6.一种软件烧录方法，其特征在于，应用于车机中的SOC，包括：
接收所述车机中的MCU发送的烧录命令，其中，所述烧录命令为所述MCU根据获取到的、多功能方向盘输出的目标电信号生成的命令；
根据所述烧录命令进入准备烧录模式；
向所述MCU反馈烧录准备完成信号，以便所述MCU控制所述车机进入烧录模式以及完成相应的软件烧录操作。
7.根据权利要求6所述的软件烧录方法，其特征在于，所述向所述MCU反馈烧录准备完成信号之后，还包括：
检测本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平是否为相应的预设电平；
若本地连接所述MCU的目标管脚的输出电平为相应的预设电平，配置本地进行烧录模式，以便进行本地软件烧录。
8.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括微控制单元MCU，系统级芯片SOC，以及存储器，
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述MCU用于调用所述计算机程序实现如权利要求1-5任一项所述的方法，所述SOC用于调用所述计算机程序实现如权利要求6-7任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至5任一项所述的软件烧录方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现如权利要求6至7任一项所述的软件烧录方法。
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|---|---|---|---|
| CN202010130460.1A CN111367535A (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种软件烧录方法、车载设备以及介质 |
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- 2020-02-28 CN CN202010130460.1A patent/CN111367535A/zh active Pending
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