CN116104842A - 用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程车辆领域，具体涉及一种用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统。方法包括：接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令；根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值；根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第一输出流量；接收负载流量阀的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口处的压力与负载反馈油口处的压力差值大于预设压力时负载流量阀的阀芯发生位移的情况下发送的；根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。

Description

用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统

技术领域

本申请涉及工程车辆领域，具体涉及一种用于电比例泵的控制方法、控制器、液压控制系统、工程车辆及存储介质。

背景技术

工程车辆中的执行机构通常由液压泵提供动力，液压油通过液压泵之后转换为高压液压油输送至多路阀组件中，用户控制多路阀组件的阀芯来控制工程车辆的执行机构。

现有技术中，工程车辆的多路阀控制系统常使用的液压泵有定量泵、负载敏感泵以及电比例泵三种。定量泵输出定量的液压油，无法根据执行机构的压力和流量需求，调整自身的液压油输出，所以通常会输出较多液压油，造成能量损失过大，油耗增多。负载敏感泵可以根据液压控制系统的反馈，确定液压控制系统的需求流量，以调整自身的液压油输出，但是负载敏感泵与执行机构之间的液压通道过长，得到的反馈不准确，因此，仍然会造成较大能量损失。电比例泵应用于多路阀系统时，通常需要配合三通流量阀。电比例泵可以通过获取多路阀主阀的电流，来确定多路阀的需求流量，并输出多路阀的需求流量，将多余流量传输至三通流量阀回流至液压油箱。

定量泵和负载敏感泵都会较大的能量损失，且改进困难。电比例泵根据多路阀主阀的电流确定的输出流量也存在较大误差，可能会导致输出流量过大而引发能量浪费。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于电比例泵的控制方法、控制器、液压控制系统、工程车辆及存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于电比例泵的控制方法，应用于液压控制系统，液压控制系统包括电比例泵、负载流量阀、多路阀组件和液压油箱，液压油箱与电比例泵连接，负载流量阀包括负载流量阀进油口、负载流量阀出油口和负载反馈油口，电比例泵与负载流量阀进油口以及多路阀组件的进油口连接，负载反馈油口与多路阀组件的压力反馈油口连接；包括：

接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令；

根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值；

根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第一输出流量；

接收负载流量阀的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口处的压力与负载反馈油口处的压力差值大于预设压力时负载流量阀的阀芯发生位移的情况下发送的；

根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。

在本申请实施例中，负载流量阀包括位移传感器，接收负载流量阀的阀芯位移信号包括：在压力差值大于预设压力的情况下，负载流量阀的阀芯发生移动；通过位移传感器确定负载流量阀的阀芯的移动距离；接收位移传感器根据移动距离发送的阀芯位移信号。

在本申请实施例中，负载流量阀包括比例电磁铁，多路阀组件包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；根据最大压差设定值确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括遥控装置，负载流量阀包括比例电磁铁，多路阀组件包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；接收用户通过遥控装置输出的针对负载流量阀的第二控制指令；根据最大压差设定值和第二控制指令确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

在本申请实施例中，多路阀组件包括多联多路阀，根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值包括：根据第一控制指令确定多路阀组件中的工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度；根据工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度确定多路阀组件的预计需求流量值。

在本申请实施例中，在负载流量阀的阀芯发生移动的情况下，负载流量阀进油口与负载流量阀出油口导通，负载流量阀进油口的液压油通过负载流量阀出油口流入液压油箱，以限制液压控制系统的液压油压力，保护液压控制系统的液压元件。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括遥控装置，接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令包括：接收并输出用户通过遥控装置输入的针对多路阀组件的第一控制指令。

本申请第二方面提供一种控制器，被配置为执行上述的用于电比例泵的控制方法。

本申请第三方面提供一种液压控制系统，系统包括液压油箱；电比例泵，与控制器电连接，用于为液压控制系统输出高压液压油；多路阀组件，与负载流量阀的负载反馈油口和执行机构连接，用于控制执行机构进行工作，并反馈负载压力至负载反馈油口；负载流量阀，负载流量阀包括负载流量阀进油口、负载流量阀出油口和负载反馈油口，负载流量阀进油口与电比例泵连接，负载流量阀出油口与液压油箱连接，负载流量阀与控制器电连接，用于在电比例泵输出压力与负载压力之间的差值大于预设压力的情况下，发送负载流量阀的阀芯位移信号至控制器；以及根据上述的控制器。

在本申请实施例中，负载流量阀还包括位移传感器，位移传感器用于确定负载流量阀的阀芯位移距离，并发送阀芯位移信号至控制器。

在本申请实施例中，负载流量阀还包括比例电磁铁，比例电磁铁用于根据控制器输入的第三电流信号将比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

在本申请实施例中，液压控制系统还包括：遥控装置，与控制器电连接，用于根据用户的使用触发针对多路阀组件的第一控制指令并发送至控制器。

在本申请实施例中，遥控装置还用于根据用户的使用触发针对负载流量阀的第二控制指令并发送至控制器。

本申请第四方面提供一种工程车辆，包括上述的液压控制系统。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述的用于电比例泵的控制方法。

通过上述技术方案，控制器可以通过负载流量阀的阀芯位移信号确定电比例泵的输出流量大于需求流量，控制器可以及时调整电比例泵的输出流量，以降低能量浪费。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于电比例泵的控制方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的液压控制系统原理图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的液压控制系统原理图的局部放大图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记

201 电比例泵            202 负载流量阀

202P 负载流量阀进油口   202T 负载流量阀出油口

202R 负载反馈油口       203 多路阀组件

203R 压力反馈油口       204 液压油箱

205 控制器              206 遥控装置

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于电比例泵的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于电比例泵的控制方法，来举例说明，包括以下步骤：

S102，接收针对多路阀组件的第一控制指令。

S104，根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值。

S106，根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第一输出流量。

S108，接收负载流量阀的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口处的压力与负载反馈油口处的压力差值大于预设压力时负载流量阀的阀芯发生位移的情况下发送的。

S110，根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。

工程车辆的执行机构受控制器所控制，控制器可以输出第一控制指令调节多路阀主阀的阀芯开度，进而调节各个执行机构的开度。在主阀阀芯处于不同的开度下，所需求的液压油流量不同。控制器也可以根据第一控制指令确定多路阀组件的需求流量值，控制器根据需求流量值调整电比例泵的第一电流信号。电比例泵的输出流量受到的电流控制，电比例泵接收到的电流与电比例泵输出的液压油流量呈正相关关系。但是电比例泵输出的液压油流量经过液压控制系统会有损耗，电比例泵输出流量也会有误差，因此，需要针对电比例泵的输出流量进行调节。多路阀组件中包含有多联多路阀，每一联多路阀多有至少一个主阀和至少一个定差减压阀。多路阀组件可以确定每一联多路阀的进油口压力值与每一联多路阀的定差减压阀压力值之间的差值，确定每一联多路阀中差值最大值反馈至负载流量阀。负载流量阀可以获取多路阀组件的反馈的第一液压油压力值和电比例泵输送的第二液压油压力值，并且确定第一液压油压力值与第二液压油压力值的差值，在差值大于负载流量阀的预设压力值的情况下，负载流量阀的阀芯将移动，说明电比泵的输出流量大于多路阀组件的需求流量，反馈阀芯位移信号至控制器，控制器可以调节电比例泵的输出流量。

具体的，如图2所示，为本申请实施例的液压控制系统的原理图，液压控制系统包括电比例泵201、负载流量阀202、多路阀组件203和液压油箱204，液压油箱204与电比例泵201连接，负载流量阀202包括负载流量阀进油口202P、负载流量阀出油口202T和负载反馈油口202R，电比例泵201与负载流量阀进油口202P以及多路阀组件203的进油口连接，负载反馈油口202R与多路阀组件203的压力反馈油口203R连接。首先，控制器205可以接收针对多路阀组件203的第一控制指令，并输出第一控制指令至多路阀组件203，多路阀组件203在接收到第一控制指令后，会调节多路阀主阀的阀芯开度，以控制执行机构进行工作。控制器205可以根据第一控制指令确定电比例泵201的预计需求流量值，根据预计需求流量值，输出第一电流信号至电比例泵201，以调节电比例泵201的第一输出流量。多路阀组件203可以通过压力反馈油口203R反馈第一液压油压力值至负载反馈油口202R，负载流量阀进油口202P可以确定电比例泵201的输出的第二液压油压力值，在第一液压油压力值大于第二液压油压力值预设压力的情况下，负载流量阀202的阀芯会发生位移。控制器205可以接收负载流量阀202的阀芯位移信号，并根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置，确定电比例泵201的第一输出流量是否过大，输出第二电流信号至电比例泵201，以调节电比例泵201的输出流量，输出第二流量至液压控制系统，以使压力差值小于或等于预设压力。

通过上述方法，控制器205可以通过负载流量阀202的阀芯位移信号确定电比例泵201的输出流量大于需求流量，控制器205可以及时调整电比例泵201的输出流量，以降低能量浪费。

在一个实施例中，如图2所示，液压控制系统包括液压油箱204；电比例泵201，与控制器205电连接，用于为液压控制系统输出高压液压油；多路阀组件203，与负载流量阀202的负载反馈油口202R和执行机构连接，用于控制执行机构进行工作，并反馈负载压力至负载反馈油口202R；负载流量阀202，负载流量阀202包括负载流量阀进油口202P、负载流量阀出油口202T和负载反馈油口202R，负载流量阀进油口202P与电比例泵201连接，负载流量阀出油口202T与液压油箱204连接，负载流量阀202与控制器205电连接，用于在电比例泵201输出压力与负载压力之间的差值大于预设压力的情况下，发送负载流量阀202的阀芯位移信号至控制器205；以及根据上述的控制器205。

在一个实施例中，负载流量阀202还包括位移传感器(图中未示出)，位移传感器用于确定负载流量阀202的阀芯位移距离，并发送阀芯位移信号至控制器205。在负载流量阀202的阀芯发生位移之后，负载流量阀202的位移传感器可以确定负载流量阀202的阀芯位移距离，并发送位移信号至控制器205。控制器205可以根据位移信号确定负载流量阀202的阀芯是否移动，进而确定电比例泵201的第一输出流量是否需要调整。

在一个实施例中，负载流量阀202还包括比例电磁铁，比例电磁铁用于根据控制器205输入的第三电流信号将比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

在一个实施例中，负载流量阀202包括比例电磁铁(图中未示出)，多路阀组件203包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；根据最大压差设定值确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。比例电磁铁是一种可以根据输入电流值调整开启压力的装置，在本申请实施例中，控制器205输入第三电流信号至比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力为预设压力。在第一液压油压力值大于第二液压油压力值预设压力的情况下，比例电磁铁启动，阀芯开始位移。

多路阀组件203中包含多联多路阀，用于控制不同的执行机构进行运动，控制器205可以根据第一控制指令控制多路阀主阀的阀芯开度，进而控制执行机构进行工作。每一联多路阀中都包括有至少一个定差减压阀，可以使执行机构的进出口压力差保持恒定，以满足执行机构平稳运动的需要。定差减压阀的压力值大，说明该联多路阀需求的压力差大，需求的流量多，其中，多联多路阀中定差减压阀的最大压差设定值与反馈至负载流量阀202的负载反馈油口202R的和为多路阀组件203进油口压力值。在电比例泵201输出液压油流量大于需求流量的情况下，电比例泵201的输出液压油压力值增大，负载流量阀进油口202P压力也会增大。在负载流量阀进油口202P压力大于负载反馈油口202R压力预设压力的情况下，阀芯移动，控制器205获取阀芯移动信号，并通过调整电比例泵201的电流调整电比例泵201的输出流量。

控制器205可以根据第一控制信号确定多路阀组件203中工作的多路阀，进而可以确定每一个工作多路阀中的定差减压阀的压差设定值，控制器205可以确定多个定差减压阀中最大压差设定值。控制器205可以根据该最大压差设定值确定预设压力，根据预设压力确定比例电磁铁的启动压力。比例电磁铁的启动压力与工作多路阀的定差减压阀最大压差设定值相对应。控制器205可以在确定定差减压阀的最大压差设定值后，可以增加预设损耗值确定为预设压力，并输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力为预设压力。

例如，控制器205根据第一控制指令确定工作多路阀为多路阀A和多路阀B，处理器可以确定多路阀A的定差减压阀的压力值为X，多路阀B的压力值为Y。X大于Y，因此，定差减压阀最大压差设定值为X，控制器205可以根据定差减压阀最大压差设定值X和预设损耗Z，确定预设压力为(X+Z)。控制器205输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，使比例电磁铁的开启压力为(X+Z)。

在一个实施例中，液压控制系统还包括遥控装置206，与控制器205电连接，用于根据用户的使用触发针对负载流量阀202的第二控制指令并发送至控制器205。

在一个实施例中，液压控制系统还包括遥控装置206，与控制器205电连接，负载流量阀202包括比例电磁铁，多路阀组件203包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；接收用户通过遥控装置206输出的针对负载流量阀202的第二控制指令；根据最大压差设定值和第二控制指令确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。用户通过遥控装置206输出的针对负载流量阀202的第二控制指令可以为一个压力值，控制器205根据该压力值与最大压差设定值的和确定为预设压力值。液压控制系统在使用过程中可能存在磨损、电比例泵201输出流量不准确以及液压油温度低粘度大等情况，造成液压控制系统的液压油能量损耗值波动大，用户可以输出第二控制信号以调整负载流量阀202的预设压力，避免电比例泵201输出流量不准确，执行机构压差不足，引发的执行机构运动缓慢。

例如，工程车辆的工作温度骤降，导致工程机械内部的液压油黏度增大，液压油在液压控制系统中损耗增大，工程机械执行机构运动缓慢。用户可以输入第二控制指令来增大预设压力的压力值，以使比例电磁铁的开启压力增大。通过这种方法可以防止负载流量阀202在多路阀组件203压力不足的情况下移动，导致出现执行机构的进出口压力差值达不到定差减压阀压力值，造成执行机构运动缓慢的情况。

在一个实施例中，遥控装置206还用于根据用户的使用触发针对多路阀组件203的第一控制指令并发送至控制器205。

在一个实施例中，接收并输出针对多路阀组件203的第一控制指令包括：接收并输出用户通过遥控装置206输入的针对多路阀组件203的第一控制指令。用户可以通过遥控装置206输出针对多路阀组件203的第一控制指令，控制器205接收到第一控制指令后，输出针对第一控制指令至多路阀组件203，多路阀组件203根据第一控制指令调节多路阀组件203中的阀芯开度，以控制相应的执行机构工作。例如，用户通过遥控装置206输出执行器C执行快速上升的指令，控制器205输出该指令至执行器C对应的多路阀联D，多路阀联D可以根据该控制指令调节主阀电流，以使多路阀联D的主阀阀芯打开至预设开度，进而控制执行器C快速上升。

在一个实施例中，多路阀组件203包括多联多路阀，根据第一控制指令确定多路阀组件203的预计需求流量值包括：根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度；根据工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度确定多路阀组件203的预计需求流量值。控制器205可以根据工作多路阀的阀芯开度确定每个工作多路阀的预计需求流量，根据预计需求流量调整针对电比例泵201的第一电流信号，以使电比例泵201输出与预计需求流量对应的第一输出流量，其中，电比例泵201输出的第一输出流量可以大于预计需求流量预设值，以避免液压油在液压控制系统中产生损耗，液压油压力不足，引发执行机构运动缓慢。

在一个实施例中，在负载流量阀202的阀芯发生移动的情况下，负载流量阀进油口202P与负载流量阀出油口202T导通，负载流量阀进油口202P的液压油通过负载流量阀出油口202T流入液压油箱204，以限制液压控制系统的液压油压力，保护液压控制系统的液压元件。多余的液压油通过负载流量阀出油口202T流出至液压油箱204，限制了液压控制系统的最高液压油压力，防止液压油压力过高损坏液压控制系统的液压元件。阀芯移动之后，控制器205会控制电比例泵201的电流，以降低电比例泵201的输出液压油流量。

在一个具体的实施例中，首先，控制器205接收用户通过遥控装置206输入的针对多路阀组件203的第一控制指令。控制器205根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度；根据工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度确定多路阀组件203的预计需求流量值。控制器205根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵201，以调节电比例泵201的第一输出流量。随后，控制器205根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个。控制器205获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值。控制器205接收用户通过遥控装置206输出的针对负载流量阀202的第二控制指令。控制器205根据最大压差设定值和第二控制指令确定预设压力。根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。在压力差值大于预设压力的情况下，负载流量阀202的阀芯发生移动。控制器205通过位移传感器确定负载流量阀202的阀芯的移动距离。控制器205接收位移传感器根据移动距离发送的阀芯位移信号。控制器205根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵201，以调节电比例泵201的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。

通过上述方法，控制器205可以通过负载流量阀202的阀芯位移信号确定电比例泵201的输出流量大于需求流量，控制器205可以及时调整电比例泵201的输出流量，以降低能量浪费。并且可以通过用户输入的第二控制指令调整负载流量阀202中比例电磁铁的预设压力，进而避免执行机构在液压油在损耗高的工况下，液压油压差不足，执行机构运动缓慢。并且，本申请中的方法，相对于现有技术的定量泵和负载敏感泵可以大幅度减少能量损耗，相较于现有技术中的电比例泵，可以校正电比例泵的输出流量。本申请的技术方案在液压控制系统中存在多余流量的情况下，调整电比例泵的输出流量，以降低能量损耗。

在一个实施例中，提供了一种工程车辆，包括上述的液压控制系统。

图1为一个实施例中用于电比例泵的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

液压控制系统包括控制器205和存储器，由控制器205执行存储在存储器中实现相应的功能。

控制器205中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对用于电比例泵的控制方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于电比例泵的控制方法。

本申请实施例提供了一种控制器205，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于电比例泵的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏A04、输入装置A05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现一种用于电比例泵的控制方法。该计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：接收并输出针对多路阀组件203的第一控制指令；根据第一控制指令确定多路阀组件203的预计需求流量值；根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵201，以调节电比例泵201的第一输出流量；接收负载流量阀202的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口202P处的压力与负载反馈油口处202R的压力差值大于预设压力时负载流量阀202的阀芯发生位移的情况下发送的；根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵201，以调节电比例泵201的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。

在一个实施例中，在负载流量阀202的阀芯发生位移之后，负载流量阀202的位移传感器可以确定负载流量阀202的阀芯位移距离，并发送位移信号至控制器205。控制器205可以根据位移信号确定负载流量阀202的阀芯是否移动，进而确定电比例泵201的第一输出流量是否需要调整。

在一个实施例中，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；根据最大压差设定值确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

在一个实施例中，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；接收用户通过遥控装置206输出的针对负载流量阀202的第二控制指令；根据最大压差设定值和第二控制指令确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀202的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

在一个实施例中，接收并输出针对多路阀组件203的第一控制指令包括：接收用户通过遥控装置206输入的针对多路阀组件203的第一控制指令。

在一个实施例中，根据第一控制指令确定多路阀组件203的预计需求流量值包括：根据第一控制指令确定多路阀组件203中的工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度；根据工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度确定多路阀组件203的预计需求流量值。

在一个实施例中，在负载流量阀202的阀芯发生移动的情况下，负载流量阀进油口202P与负载流量阀出油口202T导通，负载流量阀进油口202P的液压油通过负载流量阀出油口202T流入液压油箱204，以限制液压控制系统的液压油压力，保护液压控制系统的液压元件。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种用于电比例泵的控制方法，其特征在于，应用于液压控制系统，所述液压控制系统包括电比例泵(201)、负载流量阀(202)、多路阀组件(203)和液压油箱(204)，所述液压油箱(204)与所述电比例泵(201)连接，所述负载流量阀包括负载流量阀进油口(202P)、负载流量阀出油口(202T)和负载反馈油口(202R)，所述电比例泵(201)与所述负载流量阀进油口(202P)以及所述多路阀组件(203)的进油口连接，所述负载反馈油口(202R)与所述多路阀组件(203)的压力反馈油口(203R)连接；所述控制方法包括：

接收并输出针对所述多路阀组件(203)的第一控制指令；

根据所述第一控制指令确定所述多路阀组件(203)的预计需求流量值；

根据所述预计需求流量值输出第一电流信号至所述电比例泵(201)，以调节所述电比例泵(201)的第一输出流量；

接收所述负载流量阀的阀芯位移信号，所述阀芯位移信号是所述负载流量阀进油口(202P)处的压力与负载反馈油口(202R)处的压力差值大于预设压力时所述负载流量阀(202)的阀芯发生位移的情况下发送的；

根据所述阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至所述电比例泵(201)，以调节所述电比例泵(201)的第二输出流量，使得所述压力差值小于或等于所述预设压力。

2.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述负载流量阀(202)包括位移传感器，所述接收所述负载流量阀(202)的阀芯位移信号包括：

在所述压力差值大于预设压力的情况下，所述负载流量阀(202)的阀芯发生移动；

通过所述位移传感器确定所述负载流量阀(202)的阀芯的移动距离；

接收所述位移传感器根据所述移动距离发送的阀芯位移信号。

3.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述负载流量阀(202)包括比例电磁铁，所述多路阀组件(203)包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，所述控制方法还包括：

根据所述第一控制指令确定多路阀组件(203)中的工作多路阀，所述工作多路阀为一个或多个；

获取所述工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；

根据所述最大压差设定值确定所述预设压力；

根据所述预设压力输出第三电流信号至所述负载流量阀(202)的比例电磁铁，以使所述比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

4.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述液压控制系统还包括遥控装置(206)，所述负载流量阀(202)包括比例电磁铁，所述多路阀组件(203)包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，所述控制方法还包括：

根据所述第一控制指令确定多路阀组件(203)中的工作多路阀，所述工作多路阀为一个或多个；

获取所述工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；

接收用户通过所述遥控装置(206)输出的针对负载流量阀(202)的第二控制指令；

根据所述最大压差设定值和所述第二控制指令确定所述预设压力；

根据所述预设压力输出第三电流信号至所述负载流量阀(202)的比例电磁铁，以使所述比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

5.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述多路阀组件(203)包括多联多路阀，所述根据所述第一控制指令确定多路阀组件(203)的预计需求流量值包括：

根据所述第一控制指令确定所述多路阀组件(203)中的工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度；

根据所述工作多路阀和所述每个工作多路阀的阀芯开度确定所述多路阀组件(203)的预计需求流量值。

6.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，在所述负载流量阀(202)的阀芯发生移动的情况下，所述负载流量阀进油口(202P)与所述负载流量阀出油口(202T)导通，所述负载流量阀进油口(202P)的液压油通过所述负载流量阀出油口(202T)流入所述液压油箱(204)，以限制所述液压控制系统的液压油压力，保护所述液压控制系统的液压元件。

7.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述液压控制系统还包括遥控装置(206)，所述接收并输出针对所述多路阀组件(203)的第一控制指令包括：

接收并输出用户通过所述遥控装置(206)输入的针对所述多路阀组件(203)的第一控制指令。

8.一种控制器，其特征在于，被配置为执行权利要求1至7中任意一项所述的用于电比例泵的控制方法。

9.一种液压控制系统，其特征在于，所述系统包括：

液压油箱(204)；

电比例泵(201)，与控制器(205)电连接，用于为所述液压控制系统输出高压液压油；

所述多路阀组件(203)，与负载流量阀(202)的负载反馈油口(202R)和执行机构连接，用于控制所述执行机构进行工作，并反馈负载压力至所述负载反馈油口(202R)；

所述负载流量阀(202)，所述负载流量阀包括负载流量阀进油口(202P)、负载流量阀出油口(202T)和所述负载反馈油口(202R)，所述负载流量阀进油口(202P)与所述电比例泵(201)连接，所述负载流量阀出油口(202T)与所述液压油箱(204)连接，所述负载流量阀(202)与所述控制器(205)电连接，用于在所述电比例泵(201)输出压力与所述负载压力之间的差值大于预设压力的情况下，发送所述负载流量阀(202)的阀芯位移信号至所述控制器(205)；以及

根据权利要求8所述的控制器(205)。

10.根据权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，所述负载流量阀(202)还包括位移传感器，所述位移传感器用于确定所述负载流量阀(202)的阀芯位移距离，并发送所述阀芯位移信号至所述控制器(205)。

11.根据权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，所述负载流量阀还包括比例电磁铁，所述比例电磁铁用于根据所述控制器(205)输入的第三电流信号将所述比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。

12.根据权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

遥控装置(206)，与所述控制器(205)电连接，用于根据用户的使用触发针对所述多路阀组件(203)的第一控制指令并发送至所述控制器(205)。

13.根据权利要求12所述的液压控制系统，其特征在于，遥控装置(206)还用于根据用户的使用触发针对所述负载流量阀(202)的第二控制指令并发送至所述控制器(205)。

14.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求9至13任意一项所述的液压控制系统。

15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于电比例泵的控制方法。

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