CN113932057B - 一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备，包括：阀门控制器、保位装置、液压油路机构和阀位反馈器；阀门控制器与液压油路机构连接，保位装置设于液压油路机构，液压油路机构和阀门控制器均与阀位反馈器连接；阀门控制器用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；在保位装置得电的情况下，液压油路机构的油路导通，阀门控制器基于控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；阀门控制器还用于接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置，在目标阀门位置与实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电；在保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，第一阀体的阀门停止动作。

Description

一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备。

背景技术

在火电行业中，配备有电液控制系统的阀主要用于抽汽调节系统以及供热系统中，若阀体本身或电液控制系统出现故障，将严重影响机组运行及经济效应。

在一些场景下，电液控制系统根据阀门控制指令和阀门实际位置进行闭环控制，当电液控制系统中的部件出现故障，如电液控制系统中的比例阀的阀芯卡涩，阀门则会出现波动的情况，因此电液控制系统的可靠性低，当阀门波动时，会影响抽汽调节系统和供热系统的正常运行。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备，以解决电液控制系统的可靠性低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种阀门控制系统，包括：

阀门控制器、保位装置、液压油路机构和阀位反馈器；所述阀门控制器与所述液压油路机构连接，所述保位装置设于所述液压油路机构，所述液压油路机构和所述阀门控制器均与所述阀位反馈器连接；所述阀门控制器用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；在保位装置得电的情况下，液压油路机构的油路导通，所述阀门控制器基于所述控制指令控制所述液压油路机构带动所述第一阀体的阀门动作；所述阀门控制器还用于接收所述阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置，在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制所述保位装置失电；在所述保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

第二方面，本申请实施例提供了一种阀门控制方法，包括：

接收指示调控所述第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；在保位装置得电的情况下，基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；接收所述阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电，其中，在所述保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

第三方面，本申请实施例提供了一种阀门控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收指示调控所述第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；第一控制模块，用于在保位装置得电的情况下，基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；第二接收模块，用于接收所述阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；第二控制模块，用于在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电，其中，在所述保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第二方面所述的阀门控制方法步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第二方面所述的阀门控制方法步骤。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，在阀门的实际阀门位置和目标阀门位置之间的偏差过大的情况下，能够通过保位装置切断比例阀和液压执行机构之间的油路，从而对阀门进行保位，避免阀门出现摆动的情况，控制系统的可靠性高，保证抽汽调节系统和供热系统的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的阀门控制系统的结构示意图；

图2至图5为本申请实施例提供的阀门控制系统的具体实现结构示意图；

图6为本申请实施例提供的阀门控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的阀门控制装置的模块组成示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种阀门控制系统、方法、装置及电子设备，提高了电液控制系统的可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在一些场景下，阀(如液动蝶阀)的电液控制系统包括阀门控制器、比例阀、液动执行机构和阀位反馈器。

阀门控制器用于接收指示第一阀体动作的阀门控制指令和第一阀体的实际阀门位置，该阀门控制指令可以是集散控制系统(Distributed Control System，DCS)发出，阀门控制指令中包含指示调节第一阀体的阀门至目标阀门位置。

当第一阀体的实际阀门位置与目标阀门位置存在偏差的情况下，阀门控制器基于该差值向比例阀输出比例阀控制指令，比例阀接收到阀门控制器发出的比例阀控制指令后进行排油或进油的动作，液动执行机构带动第一阀体动作，第一阀体的实际阀门位置则会发生变化，阀位反馈器将第一阀体变化后的实际阀门位置发送至阀门控制器，阀门控制器再重复上述过程直至第一阀体的实际阀门位置与目标阀门位置相一致。

在上述的电液控制系统中，阀门控制器、比例阀、液动执行机构和阀位反馈器根据阀门控制指令和阀门实际位置进行闭环控制，当电液控制系统中的部件出现故障时，如比例阀阀芯卡涩、油缸活塞密封圈漏油时，第一阀体的阀门会摆动。对于供汽系统而言，阀门摆动会影响系统正常供汽，对于供热系统而言，阀门摆动会影响系统正常供热，电液控制系统的可靠性低。

为了解决以上技术问题，本申请实施例提高了一种阀门控制系统及方法，下面结合相关附图对本申请实施例提供的阀门控制系统及方法进行详细说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种阀门控制系统，包括阀门控制器10、保位装置11、液压油路机构12和阀位反馈器13。

阀门控制器10与液压油路机构12连接，保位装置11设于液压油路机构12，液压油路机构12和阀门控制器10均与阀位反馈器13连接。阀门控制器10用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令。在保位装置11得电的情况下，液压油路机构12的油路导通，阀门控制器10基于控制指令控制液压油路机构12带动第一阀体动作。阀门控制器10还用于接收阀位反馈器13反馈的第一阀体的实际阀门位置，在目标阀门位置与实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置11失电。在保位装置11失电的情况下，液压油路机构12的油路断开，第一阀体的阀门停止动作。

具体来讲，在液压油路机构设置保位装置，通过保位装置的失电和得电，切断或导通液压油路机构的油路。第一阀体在液压油路机构导通的情况下，阀门控制器10通过控制液压油路机构12来带动第一阀体的阀门动作，调整阀门的开度以及阀门的开启和闭合。第一阀体在液压油路机构断开的情况下，液压油路机构12的油路被切断，第一阀体的阀门也就无法动作，第一阀体的阀门保持原来的位置不动，实现对第一阀体的阀门进行保位的目的。

指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令可以是集散控制系统(Distributed Control System，DCS)发出，阀门控制指令中包含指示调节第一阀体的阀门至目标阀门位置。

在一种可能的实现方式中，保位装置11包括但不限于继电器或电磁阀等电磁阀可以为二通电磁阀，液压油路机构12包括但不限于液压执行机构120和比例阀121，二通电磁阀的一端接入比例阀121，二通电磁阀的另一端接入液压执行机构120的油腔。

示例性的，如图2所示的，示出电磁阀的液压符号的示意图，如图3所示的，在电磁阀失电的情况下，若比例阀121处于排油位置，由于电磁阀失电，液压执行机构120的油腔的油并不会排出，所以第一阀体的阀门也就不会动作(如阀门关闭)，实现对第一阀体的阀门进行保位的目的。如图4所示的，在电磁阀失电的情况下，若比例阀121处于进油位置，由于电磁阀失电，液压油不会进入到液压执行机构的油腔，所以第一阀体的阀门也就无法动作(如阀门开启)。如图5所示的，在电磁阀得电的情况下，电磁阀将比例阀121和液压执行机构120之间的油路导通，阀门控制器10控制比例阀121进行排油和进油，使得液压执行机构120能够带动第一阀体的阀门正常动作。

通过本申请实施例公开的技术方案，在阀门的实际阀门位置和目标阀门位置之间的偏差过大的情况下，能够通过保位装置切断比例阀和液压执行机构之间的油路，从而对阀门进行保位，避免阀门出现摆动的情况，控制系统的可靠性高，保证抽汽调节系统和供热系统的正常运行。

示例性的，如图6所示，本申请实施例提供一种阀门控制方法，该方法可以基于上述实施例提到的阀门控制系统，该方法的执行主体可以为终端设备。该阀门控制方法具体可以包括以下步骤S601至S602：

在S601中，接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令，在保位装置得电的情况下，基于控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门工作。

具体来讲，指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令可以是DCS发出，阀门控制指令中包含指示调节第一阀体的阀门至目标阀门位置。基于控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作包括：通过控制液压油路机构进油或排油带动第一阀体的阀门动作。

在S602中，接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置，在目标阀门位置与实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电。

具体来讲，在液压油路机构设置保位装置，通过保位装置的失电和得电，切断或导通液压油路机构的油路。第一阀体在液压油路机构导通的情况下，阀门控制器通过控制液压油路机构来带动第一阀体的阀门动作，调整阀门的开度以及阀门的开启和闭合。第一阀体在液压油路机构断开的情况下，液压油路机构的油路被切断，第一阀体的阀门也就无法动作，第一阀体的阀门保持原来的位置不动，实现对第一阀体的阀门进行保位的目的。

在保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，第一阀体的阀门停止动作。在电磁阀失电的情况下，若比例阀处于排油位置，由于电磁阀失电，液压执行机构的油腔的油并不会排出，所以第一阀体的阀门也就不会动作(如阀门关闭)，实现对第一阀体的阀门进行保位的目的。在电磁阀失电的情况下，若比例阀处于进油位置，由于电磁阀失电，液压油不会进入到液压执行机构的油腔，所以第一阀体的阀门也就无法动作(如阀门开启)。在电磁阀得电的情况下，电磁阀将比例阀和液压执行机构之间的油路导通，阀门控制器控制比例阀进行排油和进油，使得液压执行机构能够带动第一阀体的阀门正常动作。

值得注意的是，本申请实施例公开的一种阀门控制方法与上述阀门控制系统的相同之处可以相互参照，本申请实施例在此不再赘述。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，在阀门的实际阀门位置和目标阀门位置之间的偏差过大的情况下，能够通过保位装置切断比例阀和液压执行机构之间的油路，从而对阀门进行保位，避免阀门出现摆动的情况，控制系统的可靠性高，保证抽汽调节系统和供热系统的正常运行。

在一种可能的实现方式中，在控制保位装置失电之后，还包括：

在第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，控制保位装置得电。在保位装置得电的情况下，保位装置导通液压油路机构的油路，控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作。

具体来讲，预定时间可以根据实际情况确定，本申请实施例在此并不作限定。如在冬季供暖期间，当供暖需求比较稳定时，不需要频繁操作阀门，通过保位装置减少阀门的操作和摆动，即预定时间可以设置的较长，如设置为12小时等。为了保证整个阀门所在的供热系统或供汽系统的稳定性，在第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，可以再控制保位装置得电，从而导通液压油路机构的油路，第一阀体的阀门在液压油路机构的带动下正常动作。

对应上述实施例提供的阀门控制方法，基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种阀门控制装置，图7为本申请实施例提供的阀门控制装置的模块组成示意图，该阀门控制装置用于执行图6描述的阀门控制方法，如图7所示，该阀门控制装置700包括：

第一接收模块701，用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；第一控制模块702，用于在保位装置得电的情况下，基于控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；第二接收模块703，用于接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；第二控制模块704，用于在目标阀门位置与实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电，其中，在保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，第一阀体的阀门停止动作。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，在阀门的实际阀门位置和目标阀门位置之间的偏差过大的情况下，能够通过保位装置切断比例阀和液压执行机构之间的油路，从而对阀门进行保位，避免阀门出现摆动的情况，控制系统的可靠性高，保证抽汽调节系统和供热系统的正常运行。

在一种可能的实现方式中，还包括：第三控制模块，用于在第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，控制保位装置得电；第四控制模块，用于在保位装置得电的情况下，保位装置导通液压油路机构的油路，控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作。

在一种可能的实现方式中，第一控制模块702，还用于通过控制液压油路机构进油或排油带动第一阀体的阀门动作。

本申请实施例提供的阀门控制装置能够实现上述阀门控制方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的阀门控制装置与本申请实施例提供的阀门控制方法基于同一申请构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述阀门控制方法的实施，重复之处不再赘述。

对应上述实施例提供的阀门控制方法，基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的阀门控制方法，图8为实现本申请各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图8所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器801和存储器802，存储器802中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器802可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器802的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。

更进一步地，处理器801可以设置为与存储器802通信，在电子设备上执行存储器802中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源803，一个或一个以上有线或无线网络接口804，一个或一个以上输入输出接口805，一个或一个以上键盘806。

具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：

接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；在保位装置得电的情况下，基于控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；在目标阀门位置与实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电，其中，在保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，第一阀体的阀门停止动作。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，在阀门的实际阀门位置和目标阀门位置之间的偏差过大的情况下，能够通过保位装置切断比例阀和液压执行机构之间的油路，从而对阀门进行保位，避免阀门出现摆动的情况，控制系统的可靠性高，保证抽汽调节系统和供热系统的正常运行。

本实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；在保位装置得电的情况下，基于控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；在目标阀门位置与实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制保位装置失电，其中，在保位装置失电的情况下，液压油路机构的油路断开，第一阀体的阀门停止动作。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种阀门控制方法，所述方法应用于阀门控制系统，所述阀门控制系统，包括阀门控制器、保位装置、液压油路机构和阀位反馈器；所述阀门控制器与所述液压油路机构连接，所述保位装置设于所述液压油路机构，所述液压油路机构和所述阀门控制器均与所述阀位反馈器连接，其特征在于，所述方法包括：

接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；

在保位装置得电的情况下，基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；

接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；

在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制所述保位装置失电，其中，在所述保位装置失电的情况下，所述液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

2.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述保位装置包括二通电磁阀。

3.根据权利要求2所述的阀门控制方法，其特征在于，所述液压油路机构包括液压执行机构和比例阀；

所述二通电磁阀的一端接入所述比例阀，所述二通电磁阀的另一端接入所述液压执行机构的油腔。

4.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，在所述控制所述保位装置失电之后，所述方法还包括：

在所述第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，控制所述保位装置得电；

在所述保位装置得电的情况下，所述保位装置导通所述液压油路机构的油路，控制所述液压油路机构带动第一阀体的阀门动作。

5.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作包括：

通过控制所述液压油路机构进油或排油带动所述第一阀体的阀门动作。

6.一种阀门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收指示调控第一阀体的阀门至目标阀门位置的控制指令；

第一控制模块，用于在保位装置得电的情况下，基于所述控制指令控制液压油路机构带动第一阀体的阀门动作；

第二接收模块，用于接收阀位反馈器反馈的第一阀体的实际阀门位置；

第二控制模块，用于在所述目标阀门位置与所述实际阀门位置的差值超出阈值的情况下，控制所述保位装置失电，其中，在所述保位装置失电的情况下，所述液压油路机构的油路断开，所述第一阀体的阀门停止动作。

7.如权利要求6所述的阀门控制装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于在所述第一阀体的阀门停止动作达到预定时间的情况下，控制所述保位装置得电；

第四控制模块，用于在所述保位装置得电的情况下，所述保位装置导通所述液压油路机构的油路，控制所述液压油路机构带动第一阀体的阀门动作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-5任一项所述的阀门控制方法步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的阀门控制方法步骤。