CN116101717A - 一种氢能源集成智能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种氢能源集成智能搬运装置，属于新能源技术领域，包括圆心底板，圆心底板上设置有取放组件和多个夹持组件，夹持组件包括夹持底座，夹持底座上对称的滑动安装有夹持滑板，夹持滑板上对称的固定设置有弧形夹持板，多个夹持组件能够实现对多个氢气瓶的固定，取放组件能够实现夹持组件的转移，从而实现对氢气瓶的自动取放，通过取放组件和夹持组件的相互配合，能够自动的实现对任意一个氢气瓶进行取放，满足各种场合氢气瓶的调用，进而减少工人和氢气瓶的接触时间，从而保护工作人员的人身安全。

Description

一种氢能源集成智能搬运装置

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，尤其是涉及一种氢能源集成智能搬运装置。

背景技术

氢能是一种二次能源，它是通过一定的方法利用其它能源制取的，而不像煤、石油、天然气可以直接开采，氢能是公认的清洁能源，作为低碳和零碳能源正在脱颖而出，高压气态储氢是目前工程化程度最高的储氢技术，储氢密度、安全性、成本相互制约，高压气态储氢是指将氢气压缩在氢气瓶中通过增压来提高氢气的容量，满足日常使用，这是一种应用广泛、灌装和使用操作简单的储氢方式，其优点是设备结构简单、压缩氢气制备能耗低、充装和排放速度快，是目前占绝对主导地位的储氢方式，其缺点是储氢密度低，安全性较差，现有的氢气瓶搬运装置需要人工进行辅助取放，但氢气瓶的质量较大，不便于人工进行取放的操作，并且氢气瓶的安全性较差出现磕碰容易出现爆炸等情况，人工进行操作较为危险。

公告号为CN108945735B的中国发明专利申请公开了一种氢能源动力汽车的氢气瓶运输固定装置，装置中的滑动下压组件能够做循环往复运动，滑动下压组件运动到左端时能自动对圆柱形氢气瓶体进行装夹，当滑动下压组件运动到右端时能够自动将圆柱形氢气瓶体卸下；当滑动下压组件运动到右端时通过挤压转板控制件，来改变活动转板的角度，使活动转板的右端向下倾斜，便于卸下圆柱形氢气瓶体，该专利虽然能实现对氢气瓶的运输固定，但需要人工进行辅助才能实现取放，氢气瓶的安全性较差，较为危险，并且无法对需要使用的氢气瓶进行单独取放，故本发明提供了一种氢能源集成智能搬运装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种氢能源集成智能搬运装置，克服了需要人工进行辅助才能实现取放，氢气瓶的安全性较差，较为危险，并且无法对需要使用的氢气瓶进行单独取放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢能源集成智能搬运装置，包括圆心底板，圆心底板下表面设置有4个万向轮，圆心底板上设置有取放组件，取放组件包括转移滑座，转移滑座上滑动安装有取放滑架，取放滑架下表面固定安装有取放电缸，取放电缸的活塞杆端固定安装有驱动条板，驱动条板上固定安装有接合斜板，圆心底板上设置有多个夹持组件，夹持组件包括夹持底座，夹持底座上对称的滑动安装有夹持滑板，夹持滑板上对称的固定设置有弧形夹持板，夹持底座上转动安装有条形转板二，条形转板二上转动安装有条形转板一，条形转板一和条形转板二均与两侧的夹持滑板活动连接，夹持底座上滑动安装有内棘轮，条形转板二上固定安装有外棘轮，外棘轮和内棘轮接合时构成棘轮机构。

进一步地，取放组件还包括转动安装在圆心底板上的转移转座，转移滑座和转移转座固定连接，取放滑架上固定安装有辅助转移杆，转移滑座上转动安装有取放丝杆，辅助转移杆和取放丝杆构成螺旋副。

进一步地，取放滑架下表面对称的固定设置有转移固定杆，取放电缸的侧面滑动安装有取放滑座，取放滑座上对称的固定设置有按压推板，取放滑座的端面固定安装有夹持电机，夹持电机的输出轴上固定安装有一字条板。

进一步地，取放滑架下表面固定设置有多个辅助固定杆，驱动条板上滑动安装有转移推板，转移推板和驱动条板之间设置有弹簧片，接合斜板用于驱动取放滑座滑动。

进一步地，夹持组件还包括传动齿轮和驱动齿轮，传动齿轮转动安装在夹持底座上，驱动齿轮固定安装在条形转板一上，传动齿轮和驱动齿轮之间设置有传动组，传动齿轮和驱动齿轮构成齿轮副。

进一步地，内棘轮上对称的固定设置有辅助按压杆，辅助按压杆和按压推板接触时，使得内棘轮在夹持底座上滑动，条形转板二上固定安装有传动圆板，传动圆板上设置有条形槽。

进一步地，圆心底板上固定设置有多个辅助支撑杆，辅助支撑杆和夹持底座接合时构成滑动配合，转移固定杆和夹持底座接合时构成滑动配合。

进一步地，夹持底座上固定安装有辅助固定圆筒，辅助固定圆筒和辅助固定杆接合时构成滑动配合，辅助固定杆和辅助固定圆筒接合、夹持底座和辅助支撑杆接合时，夹持底座的位置固定。

进一步地，一字条板和传动圆板接合时构成滑动配合，夹持底座的下端固定安装有转移条板，弧形夹持板上固定安装有摩擦片，圆心底板上设置有弧形缺口。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置多个夹持组件，能够实现对多个氢气瓶的固定；（2）本发明通过设置取放组件，能够实现夹持组件的转移，从而实现对氢气瓶的自动取放；（3）本发明通过取放组件和夹持组件的相互配合，能够自动的实现对任意一个氢气瓶进行取放，满足各种场合氢气瓶的调用，进而减少工人和氢气瓶的接触时间，从而保护工作人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明取放组件的正视图。

图3为本发明整体结构的俯视图。

图4为本发明取放滑架处的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大示意图。

图6为本发明转移滑座处的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大示意图。

图8为本发明取放组件的结构示意图。

图9为本发明夹持组件的结构示意图。

图10为本发明外棘轮处的结构示意图。

图11为本发明夹持底座处的结构示意图。

图12为图11中C处的局部放大示意图。

附图标记：101-圆心底板；102-万向轮；103-取放滑架；104-夹持滑板；105-摩擦片；106-转移电机；107-转移转座；108-转移滑座；109-取放丝杆；110-取放电缸；111-辅助固定杆；112-弧形夹持板；113-辅助固定圆筒；114-条形转板一；115-条形转板二；116-夹持底座；117-外棘轮；118-传动圆板；119-内棘轮；120-辅助按压杆；121-转移条板；122-传动齿轮；123-驱动齿轮；124-传动组；125-辅助支撑杆；126-辅助转移杆；127-取放滑座；128-按压推板；129-转移固定杆；130-一字条板；131-夹持电机；132-转移推板；133-接合斜板；134-让位电机；135-驱动条板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图12，一种氢能源集成智能搬运装置，包括圆心底板101，圆心底板101上设置有弧形缺口，圆心底板101下表面设置有4个万向轮102，圆心底板101上设置有取放组件，取放组件包括转移转座107，转移转座107转动安装在圆心底板101上，圆心底板101下表面固定安装有转移电机106，转移电机106的输出轴和转移转座107固定连接，转移转座107上固定安装有转移滑座108，转移滑座108上滑动安装有取放滑架103，取放滑架103下表面固定安装有取放电缸110，取放电缸110的活塞杆端固定安装有驱动条板135，驱动条板135上固定安装有接合斜板133。

取放滑架103上固定安装有辅助转移杆126，转移滑座108上转动安装有取放丝杆109，辅助转移杆126和取放丝杆109构成螺旋副，转移滑座108下表面固定安装有让位电机134，让位电机134的输出轴和取放丝杆109固定连接，取放滑架103下表面对称的固定设置有转移固定杆129，取放电缸110的侧面滑动安装有取放滑座127，取放滑座127上对称的固定安装有按压推板128，取放滑座127和取放电缸110之间设置有弹簧，取放滑座127的端面固定安装有夹持电机131，夹持电机131的输出轴上固定安装有一字条板130，取放滑架103下表面固定设置有多个辅助固定杆111，驱动条板135上滑动安装有转移推板132，转移推板132和驱动条板135之间设置有弹簧片，接合斜板133用于驱动取放滑座127滑动。

初始状态时驱动条板135处于最下端，此时接合斜板133和取放滑座127未接触，启动取放电缸110驱动驱动条板135向上移动，即使得接合斜板133和取放滑座127接触，驱动条板135继续向上移动，在接合斜板133的作用下，使得取放滑座127向远离圆心底板101圆心的方向移动，取放滑座127和取放电缸110之间的弹簧被压缩，通过启动转移电机106驱动转移转座107转动，通过启动让位电机134驱动取放丝杆109转动，在辅助转移杆126的作用下，使得取放滑架103在转移滑座108上滑动。

圆心底板101上设置有多个夹持组件，夹持组件包括夹持底座116，夹持底座116上对称的滑动安装有夹持滑板104，夹持滑板104上对称的固定设置有弧形夹持板112，弧形夹持板112上固定设置有摩擦片105，夹持底座116上转动安装有条形转板二115，条形转板二115上转动安装有条形转板一114，条形转板一114和条形转板二115的两端均与夹持底座116两侧的夹持滑板104活动连接，夹持底座116的下端固定安装有转移条板121。

夹持底座116上滑动安装有内棘轮119，条形转板二115上固定安装有外棘轮117，外棘轮117和内棘轮119接合时构成棘轮机构，夹持底座116和内棘轮119之间设置有弹簧，夹持底座116上转动安装有传动齿轮122，条形转板一114上固定安装有驱动齿轮123，传动齿轮122和驱动齿轮123构成齿轮副，传动齿轮122和驱动齿轮123之间设置有传动组124，传动组124包括两个带轮和一个传送带，传动组124中的两个带轮分别固定安装在传动齿轮122和条形转板二115上，传动组124中的两个带轮通过传动组124中的传送带连接。

内棘轮119上对称的固定设置有辅助按压杆120，辅助按压杆120和按压推板128接触时，使得内棘轮119在夹持底座116上滑动，条形转板二115上固定安装有传动圆板118，传动圆板118上设置有条形槽，一字条板130和传动圆板118接合时构成滑动配合，圆心底板101上固定设置有多个辅助支撑杆125，辅助支撑杆125和夹持底座116接合时构成滑动配合，转移固定杆129和夹持底座116接合时构成滑动配合，夹持底座116上固定安装有辅助固定圆筒113，辅助固定圆筒113和辅助固定杆111接合时构成滑动配合，辅助固定杆111和辅助固定圆筒113接合、夹持底座116和辅助支撑杆125接合时，实现对夹持底座116的位置固定。

初始状态时，各个夹持底座116和对应位置的辅助支撑杆125处于接合状态，各个辅助按压杆120和按压推板128未接触，即内棘轮119和外棘轮117处于接合状态，并且取放滑架103的各个辅助固定杆111和对应位置的辅助固定圆筒113处于接合状态，在辅助固定圆筒113和辅助支撑杆125的作用下，各个夹持底座116处于固定状态无法移动。

工作原理：在需要对氢气瓶进行存放时，将需要存放的氢气瓶放置在地面上，然后移动圆心底板101，在万向轮102的作用下，使得圆心底板101的弧形缺口面向氢气瓶。

启动让位电机134驱动取放丝杆109转动，使得辅助转移杆126向上移动，使得取放滑架103向上移动，最终使得辅助固定杆111脱离和辅助固定圆筒113接触，再启动转移电机106驱动转移转座107转动，转移滑座108同步发生转动，同时启动让位电机134驱动取放丝杆109转动，调节取放滑架103的位置，即调节转移推板132的位置，最终使得夹持电机131面向未夹持有氢气瓶的夹持底座116，此时两个转移固定杆129分别和该位置对应的辅助支撑杆125的轴心线在同一直线上，此时转移推板132位于该位置转移条板121的正下方。

启动夹持电机131驱动一字条板130转动，此时夹持电机131的轴心线和传动圆板118的轴心线在同一直线上，使得一字条板130和该位置传动圆板118的条形槽位置对应，启动取放电缸110，使得驱动条板135向上运动，在转移推板132和驱动条板135之间弹簧片的作用下，转移推板132和驱动条板135同步向上运动，在转移推板132的作用下，使得转移条板121向上运动，即该位置的夹持底座116向上运动，夹持底座116在辅助支撑杆125上滑动，使得夹持底座116和转移固定杆129接触，最终使得夹持底座116和辅助支撑杆125脱离接触，夹持底座116和转移固定杆129完全接合，在转移推板132和转移固定杆129的作用下，实现对该夹持底座116的固定。

继续启动取放电缸110驱动驱动条板135继续向上运动，此时该夹持底座116在转移固定杆129的作用下无法移动，转移条板121无法移动，即转移推板132无法继续向上移动，驱动条板135继续向上移动，驱动条板135和转移推板132之间的弹簧片被压缩，转移推板132在驱动条板135上滑动，使得接合斜板133接触到取放滑座127的内侧面，进而驱动取放滑座127向远离圆心底板101圆心的方向移动，取放滑座127和取放电缸110之间的弹簧被压缩。

并且按压推板128和辅助按压杆120接触，在取放滑座127的作用下，辅助按压杆120发生移动，即使得内棘轮119向远离圆心底板101圆心的方向移动，内棘轮119和夹持底座116之间的弹簧被压缩，最终使得一字条板130和传动圆板118接合，内棘轮119和外棘轮117脱离接合。

再启动让位电机134驱动取放丝杆109转动，使得取放滑架103移动到取放丝杆109的最上端，使得在驱动该夹持底座116转动时，对其他位置夹持底座116上夹持固定的氢气瓶进行让位，再启动转移电机106驱动转移转座107转动，使得转移推板132上的夹持底座116转动到圆心底板101弧形缺口位置，再启动让位电机134使得取放滑架103移动到最下端。

启动夹持电机131驱动一字条板130转动，即驱动传动圆板118转动，此时外棘轮117脱离内棘轮119的接合，外棘轮117可以自由转动，进而在传动圆板118的作用下驱动条形转板二115转动，即在传动组124的作用下驱动传动齿轮122转动，驱动齿轮123同步发生转动，即使得条形转板一114和条形转板二115的转动方向相反，在夹持电机131的作用下，驱动条形转板一114和条形转板二115转动，使得该夹持底座116两侧的夹持滑板104向远离驱动齿轮123圆心的方向移动。

再移动圆心底板101，使得氢气瓶处于圆心底板101的弧形缺口内，即在该夹持底座116两侧的夹持滑板104之间，启动夹持电机131驱动条形转板一114和条形转板二115转动，使得该夹持底座116两侧的夹持滑板104向靠近驱动齿轮123圆心的方向移动，即使得两侧的摩擦片105接触到氢气瓶两侧，最终在两侧夹持滑板104的作用下，完成对该氢气瓶的夹持固定，再反向进行上述步骤，将该夹持有氢气瓶的夹持底座116移动到最初取下夹持底座116的位置上，即完成对氢气瓶的存放，在万向轮102的作用下，移动圆心底板101实现对氢气瓶的运输，辅助按压杆120在脱离按压推板128的支撑时，在内棘轮119和夹持底座116之间弹簧的作用下，内棘轮119和外棘轮117处于接合状态，由于外棘轮117和内棘轮119构成棘轮机构，即外棘轮117只能单向转动，即完成对条形转板一114和条形转板二115位置的固定，进而完成对夹持滑板104位置的固定。

需要取下圆心底板101上放置的氢气瓶时，反向进行上述步骤，即可完成对圆心底板101上放置的氢气瓶的取下。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种氢能源集成智能搬运装置，包括圆心底板（101），圆心底板（101）下表面设置有4个万向轮（102），其特征在于：

所述圆心底板（101）上设置有取放组件，取放组件包括转移滑座（108），转移滑座（108）上滑动安装有取放滑架（103），取放滑架（103）下表面固定安装有取放电缸（110），取放电缸（110）的活塞杆端固定安装有驱动条板（135），驱动条板（135）上固定安装有接合斜板（133）；

所述圆心底板（101）上设置有多个夹持组件，夹持组件包括夹持底座（116），夹持底座（116）上对称的滑动安装有夹持滑板（104），夹持滑板（104）上对称的固定设置有弧形夹持板（112），夹持底座（116）上转动安装有条形转板二（115），条形转板二（115）上转动安装有条形转板一（114），条形转板一（114）和条形转板二（115）均与两侧的夹持滑板（104）活动连接，夹持底座（116）上滑动安装有内棘轮（119），条形转板二（115）上固定安装有外棘轮（117），外棘轮（117）和内棘轮（119）接合时构成棘轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：所述取放组件还包括转动安装在圆心底板（101）上的转移转座（107），转移滑座（108）和转移转座（107）固定连接，取放滑架（103）上固定安装有辅助转移杆（126），转移滑座（108）上转动安装有取放丝杆（109），辅助转移杆（126）和取放丝杆（109）构成螺旋副。

3.根据权利要求2所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：取放滑架（103）下表面对称的固定设置有转移固定杆（129），取放电缸（110）的侧面滑动安装有取放滑座（127），取放滑座（127）上对称的固定设置有按压推板（128），取放滑座（127）的端面固定安装有夹持电机（131），夹持电机（131）的输出轴上固定安装有一字条板（130）。

4.根据权利要求3所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：取放滑架（103）下表面固定设置有多个辅助固定杆（111），驱动条板（135）上滑动安装有转移推板（132），转移推板（132）和驱动条板（135）之间设置有弹簧片，接合斜板（133）用于驱动取放滑座（127）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：所述夹持组件还包括传动齿轮（122）和驱动齿轮（123），传动齿轮（122）转动安装在夹持底座（116）上，驱动齿轮（123）固定安装在条形转板一（114）上，传动齿轮（122）和驱动齿轮（123）之间设置有传动组（124），传动齿轮（122）和驱动齿轮（123）构成齿轮副。

6.根据权利要求5所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：内棘轮（119）上对称的固定设置有辅助按压杆（120），辅助按压杆（120）和按压推板（128）接触时，使得内棘轮（119）在夹持底座（116）上滑动，条形转板二（115）上固定安装有传动圆板（118），传动圆板（118）上设置有条形槽。

7.根据权利要求6所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：圆心底板（101）上固定设置有多个辅助支撑杆（125），辅助支撑杆（125）和夹持底座（116）接合时构成滑动配合，转移固定杆（129）和夹持底座（116）接合时构成滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：夹持底座（116）上固定安装有辅助固定圆筒（113），辅助固定圆筒（113）和辅助固定杆（111）接合时构成滑动配合，辅助固定杆（111）和辅助固定圆筒（113）接合、夹持底座（116）和辅助支撑杆（125）接合时，夹持底座（116）的位置固定。

9.根据权利要求8所述的一种氢能源集成智能搬运装置，其特征在于：一字条板（130）和传动圆板（118）接合时构成滑动配合，夹持底座（116）的下端固定安装有转移条板（121），弧形夹持板（112）上固定安装有摩擦片（105），圆心底板（101）上设置有弧形缺口。

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