CN115684207A - 一种路由器pcb板测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路由器PCB板测试机，属于PCB板测试设备技术领域，其中的夹持组件用于同时夹持固定多个PCB板，夹持解除组件与光学检测组件并排设置，光学检测组件用于对夹持组件上夹持的多个PCB板同时进行双面检测，连接组件用于驱动夹持组件在光学检测组件的内部以及夹持解除组件的上方进行位置转换，连接组件上还设置有在线测试组件，用于对PCB板进行检测，光学检测组件上还设置有让位驱动组件，让位驱动组件用于在进行光学检测时驱动夹持组件对PCB板进行夹持让位，保证图像采集完整，本发明实现集PCB板的光学检测和在线检测于一体，同时对多个PCB板进行测试，测试效率和自动化程度均大大提高。

Description

一种路由器PCB板测试机

技术领域

本发明涉及PCB板测试设备技术领域，特别涉及一种路由器PCB板测试机。

背景技术

路由器内部构件主要包括：RAM（随机存储器）、NVRAM（非易失性RAM）、FLASH（快速闪存）、ROM(只读存储器)、CPU（中央处理器）和背板组成，各元件设置在PCB板上，配合软件实现相应的功能，为保障路由器的功能正常，PCB板在完成组装后要对PCB板进行测试。

常见的PCB板检测方法有在线测试（ICT）、飞针测试、功能测试和自动光学检测（AOI），自动光学检测（AOI）可用于及早发现问题以确保尽快关闭生产。缺点是它不会为电路板供电，并且可能无法覆盖所有部件类型。自动光学检测（AOI）应与其他测试结合使用。常用的一些组合是：自动光学检测（AOI）和飞针、自动光学检测（AOI）和在线测试(ICT)、自动光学检测（AOI）和功能测试，在线测试（ICT）在实际生产中应用广泛，但是需要配合相关的PCB板夹持装置对PCB板进行定位。

现有技术中公开号为CN104111415A的中国发明专利申请公开了一种PCB板测试装置，该PCB板测试装置包括一丝杠机构、一传送机构、一推动机构、及一治具，该治具包括一下治具与一上治具，于该下治具中设置一下测试组件，于该上治具中设置一上测试组件；该丝杠机构包括一感应钣金；该传送机构包括一第一传送板、一第二传送板、一接近传感器、二高推杆、及二传送带，该二传送带设置于该二传送板的两端，每一高推杆固定连接于第一传送板的两端，该接近传感器贯穿于第一传送板的一端，当该感应钣金沿水平方向移动时，该接近传感器检测该感应钣金的位置，并带动该第一传送板及与该第一传送板一侧的传送带沿同一水平方向移动，从而改变二传送带之间的距离，以将不同尺寸的PCB板放置于该二传送带上。

该技术方案实现了不同尺寸PCB板的传送，但是仍然需要针对不同的测试方式进行分别测试，测试周期长，效率低下，针对上述问题，本发明提供一种路由器PCB板测试机，实现自动光学检测（AOI）和在线测试(ICT)的结合，实现高效检测。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种路由器PCB板测试机，包括夹持组件、光学检测组件、夹持解除组件、连接组件、让位驱动组件和在线测试组件，所述的夹持组件用于同时夹持固定多个PCB板，所述的夹持组件安装在连接组件上，所述的连接组件转动安装在光学检测组件的一侧，所述的夹持解除组件与光学检测组件并排设置，所述的光学检测组件用于对夹持组件上夹持的多个PCB板同时进行双面检测，所述的夹持解除组件用于驱动夹持组件对其上的PCB板解除夹持，进而实现检测完成后PCB板的回收，所述的连接组件用于驱动夹持组件在光学检测组件的内部以及夹持解除组件的上方进行位置转换，所述的连接组件上还设置有在线测试组件，所述的在线测试组件用于对经光学检测组件检测合格的PCB板进行检测，所述的光学检测组件上还设置有让位驱动组件，所述的让位驱动组件用于在进行光学检测时驱动夹持组件对PCB板进行夹持让位，保证图像采集完整。

进一步的，所述的夹持组件包括与连接组件连接的圆盘基座，所述的圆盘基座上圆周均匀设置有多个连接支杆，所述的连接支杆上固定安装有安装框架，所述的安装框架设置为一边开口的框架结构，所述的安装框架上相对的两个侧面上均设置有多个滑杆一，所述的滑杆一滑动安装在安装框架的两个侧面上，所述的滑杆一位于安装框架外部的一端上设置有端板，所述的滑杆一位于安装框架内部的一端上设置有转动座一，所述的转动座一与安装框架侧面之间设置有与滑杆一同轴的复位弹簧一，每一个所述的转动座一上均转动安装有滚轮，所述的滚轮中部设置有用于容纳PCB板的环形凹槽，所述的连接支杆设置为中空结构，所述的连接支杆内部设置有伸缩轴，所述的伸缩轴的活动端穿过安装框架，同时与推板固定连接，所述的推板用于将检测完成的PCB板从安装框架中推出。

进一步的，所述的夹持组件还包括与圆盘基座同轴固定连接的安装圆盘，所述的安装圆盘上圆周均匀设置有多组铰接板，铰接板的组数与安装框架的数量相等，每两个铰接板为一组，所述的铰接板的第一端转动安装在安装圆盘上，所述的铰接板的第二端上固定安装有转动板，所述的转动板上同时固定安装有长度调节丝杠和光杆的第一端，所述的长度调节丝杠和光杆外部分别同轴设置有套管一和套管二，所述套管一的第一端转动安装有螺纹旋钮，所述的螺纹旋钮与长度调节丝杠形成螺纹配合，所述的套管一的第二端与套管二的端部同时固定安装在安装板上，所述的安装板上固定安装有支座板，每一组中的两个支座板相对的面上均设置有两个支撑板，两个所述的支撑板上均滑动安装有滑杆二，位于两个支撑板之间的滑杆二的端部上设置有转动座二，所述的转动座二上转动安装有挤压轮，位于两个支撑板外部的滑杆二的一端与支撑板之间设置有与滑杆二同轴的复位弹簧二，安装在同一个支座板上的两个挤压轮用于在PCB板厚度方向上对PCB板进行夹持。

进一步的，所述的安装圆盘上圆周均匀设置有多个滑槽，所述滑槽与铰接板的组数相等，所述的滑槽上滑动安装有驱动框架，所述的铰接板的中部设置有销柱，所述的销柱设置在驱动框架的内部，所述的驱动框架上设置有支杆，所述的支杆上设置有拨柱，所述的安装圆盘上设置有多个挡板，所述的挡板与驱动框架的数量相等，所述的挡板与驱动框架之间设置有框架复位弹簧。

进一步的，所述的光学检测组件包括外部框架，所述的外部框架的一侧设置有用于转动安装连接组件的转动轴，所述的外部框架的上下两面均设置有镂空方孔，所述的镂空方孔外侧安装有电机座，所述的电机座上固定安装有转座电机，所述的转座电机的输出轴与驱动转座固定连接，所述的驱动转座上滑动安装有主动转轴，所述的主动转轴的端部固定安装有铰接座，所述的铰接座与驱动转座之间设置有与主动转轴同轴的铰接座复位弹簧，所述的铰接座与滑块一转动连接，所述的滑块一滑动安装在轨道杆上，所述的轨道杆的第一端固定安装在滑块二上，轨道杆的第二端固定安装在滑动板上，所述的滑动板滑动安装在外部框架上，所述的滑块二滑动安装在固定导轨上，所述的固定导轨固定安装在外部框架上，所述的固定导轨与轨道杆垂直设置，所述的滑块一上转动安装有连接轴，所述的连接轴上固定安装有用于采集PCB板图像的相机，所述的连接轴上同轴固定安装有换向齿轮，所述的外部框架内侧设置有多个用于驱动换向齿轮转动的换向齿条，所述的换向齿条与换向齿轮形成齿轮齿条配合。

进一步的，位于外部框架下方的驱动转座上设置有升降电缸二，所述的升降电缸二的缸体上设置有限位板，所述的升降电缸二的活动端上固定安装有升降板，所述的升降板的一端上设置有压板，所述的升降板的两端上分别设置有导向杆，所述的导向杆滑动安装在限位板上，所述的压板用于随着驱动转座的转动通过拨柱驱动相应的驱动框架向着靠近安装圆盘圆心方向滑动，进而实现让位动作。

进一步的，所述的连接组件包括支撑架，所述的支撑架第一端转动安装在转动轴上，所述的支撑架的第二端上转动安装有安装轴，所述的安装轴与圆盘基座和安装圆盘同轴固定安装，所述的安装轴上同轴固定安装有被动齿轮，所述的被动齿轮与主动齿轮形成齿轮配合，所述的主动齿轮同轴固定安装在换位电机的输出轴上，所述的换位电机固定安装在支撑架上，支撑架上还设置有在线测试组件。

进一步的，所述的支撑架的两侧均设置有限位槽，所述的限位槽由一段竖直槽和一段水平槽组成，所述的竖直槽和水平槽互相连通，所述在线测试组件包括限位滑杆，所述的限位滑杆的两端设置为方形，所述的限位滑杆通过两端的方形结构滑动设置在限位槽中，所述的限位滑杆上固定安装有探针安装板，所述的探针安装板两侧设置有定位板，所述的探针安装板的下方设置有固定探针，位于探针安装板两侧的定位板的下端设置为斜面，所述的支撑架上转动安装有测试电缸的固定端，所述的测试电缸的活动端与探针安装板转动连接。

进一步的，所述的夹持解除组件包括底板，所述的底板与外部框架固定连接，所述的底板中部镂空，所述的底板的上方设置有支架，所述的支架上转动安装有转动齿轮，所述的转动齿轮中部滑动安装有滑杆三，所述的滑杆三的端部设置有平面凸轮，所述的平面凸轮的下端与升降电缸一的活动端固定连接，所述的升降电缸一固定安装在电缸安装座上，所述的电缸安装座固定安装在底板上，所述的转动齿轮与齿形轴上的齿形结构啮合，所述的齿形轴滑动安装驱动轴上，所述的驱动轴上设置有键槽，所述的齿形轴上设置有销孔，所述的销孔上插设有定位柱，所述的定位柱滑动安装在驱动轴上的键槽中，所述的驱动轴两端转动安装在轴承座上，所述的轴承座固定安装在底板上，所述的驱动轴与夹持解除电机的输出轴同轴固定连接，靠近定位柱的一个轴承座上固定安装有空间圆柱凸轮，所述的空间圆柱凸轮与驱动轴同轴设置，所述的定位柱与空间圆柱凸轮的凸轮端面接触，所述的齿形轴与另一侧的轴承座之间设置有与驱动轴同轴的齿形轴复位弹簧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的夹持组件能够同时实现多个PCB板的夹持，夹持的方式为在两个互相垂直的方向上同时施加挤压力，夹持牢固，防止夹持产生的形变对PCB板的尺寸产生影响；（2）本发明通过设置转动安装在光学检测组件的连接组件以及在连接组件设置在线测试组件实现将光学检测和在线检测集成化，缩短了测试周期，同时提高了测试的自动化程度；（3）本发明设置的让位驱动组件在光学检测组件进行光学检测时自动驱动相应的夹持组件在PCB板上运动，防止夹持组件对PCB板遮挡，保证图像采集清晰；（4）本发明设置的光学检测组件同时实现多个PCB板的双面检测，检测效率高，节省人力物力；（5）本发明设置的夹持解除组件实现了上料和下料过程对PCB板松开夹持，实现全流程的自动化操作，大大提高了测试机的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图（第一视角）。

图2为本发明整体结构示意图（第二视角）。

图3为本发明夹持组件结构示意图（第一视角）。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为本发明夹持组件结构示意图（第二视角）。

图6为图5中B处的局部放大示意图。

图7为本发明夹持组件结构示意图（第三视角）。

图8为图7中C处的局部放大示意图。

图9为图7中D处的局部放大示意图。

图10为本发明光学检测组件结构示意图（第一视角）。

图11为本发明光学检测组件上下面剖切后的结构示意图。

图12为图11中E处的局部放大示意图。

图13为本发明光学检测组件结构示意图（第二视角）。

图14为本发明光学检测组件上下面剖切后和让位驱动组件的结构示意图。

图15为图14中F处的局部放大示意图。

图16为本发明去掉夹持解除组件后的结构示意图。

图17为图16中G处的局部放大示意图。

图18为本发明夹持解除组件结构示意图。

图19为本发明夹持解除组件部分结构示意图。

图20为本发明夹持组件、连接组件和在线测试组件结构示意图（第一视角）。

图21为本发明夹持组件、连接组件和在线测试组件结构示意图（第二视角）。

附图标号：1-夹持组件；101-圆盘基座；102-连接支杆；103-安装框架；104-伸缩轴；105-推板；106-滑杆一；107-端板；108-复位弹簧一；109-转动座一；110-安装圆盘；111-铰接板；112-转动板；113-长度调节丝杠；114-螺纹旋钮；115-套管一；116-安装板；117-支座板；118-销柱；119-驱动框架；120-支杆；121-拨柱；122-套管二；123-光杆；124-滚轮；125-框架复位弹簧；126-滑槽；127-挡板；128-支撑板；129-滑杆二；130-复位弹簧二；131-转动座二；132-挤压轮；2-光学检测组件；201-外部框架；202-电机座；203-镂空方孔；204-转动轴；205-驱动转座；206-转座电机；207-主动转轴；208-铰接座复位弹簧；209-铰接座；210-滑动板；211-滑块一；212-连接轴；213-换向齿轮；214-相机；215-轨道杆；216-滑块二；217-固定导轨；218-换向齿条；3-夹持解除组件；301-底板；302-收集槽；303-支架；304-转动齿轮；305-平面凸轮；306-滑杆三；307-夹持解除电机；308-轴承座；309-空间圆柱凸轮；310-齿形轴；311-齿形轴复位弹簧；312-定位柱；313-驱动轴；314-电缸安装座；315-升降电缸一；4-连接组件；401-支撑架；402-安装轴；403-被动齿轮；404-主动齿轮；405-换位电机；406-限位槽；5-让位驱动组件；501-升降电缸二；502-限位板；503-导向杆；504-升降板；505-压板；6-在线测试组件；601-探针安装板；602-限位滑杆；603-测试电缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参考图1-图21，一种路由器PCB板测试机，包括夹持组件1、光学检测组件2、夹持解除组件3、连接组件4、让位驱动组件5和在线测试组件6，夹持组件1用于同时夹持固定多个PCB板，夹持组件1安装在连接组件4上，连接组件4转动安装在光学检测组件2的一侧，夹持解除组件3与光学检测组件2并排设置，光学检测组件2用于对夹持组件1上夹持的多个PCB板同时进行双面检测，夹持解除组件3用于驱动夹持组件1对其上的PCB板接触夹持，进而实现检测完成后PCB板的回收，连接组件4用于驱动夹持组件1在光学检测组件2的内部以及夹持解除组件3的上方进行位置转换，连接组件4上还设置有在线测试组件6，在线测试组件6用于对经光学检测组件2检测合格的PCB板进行检测，光学检测组件2上还设置有让位驱动组件5，让位驱动组件5用于在进行光学检测时驱动夹持组件1对PCB板进行夹持让位，保证图像采集完整。

如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，夹持组件1包括圆盘基座101、连接支杆102、安装框架103、伸缩轴104、推板105、滑杆一106、端板107、复位弹簧一108、转动座一109、安装圆盘110、铰接板111、转动板112、长度调节丝杠113、螺纹旋钮114、套管一115、安装板116、支座板117、销柱118、驱动框架119、支杆120、拨柱121、套管二122、光杆123、滚轮124、框架复位弹簧125、滑槽126、挡板127、支撑板128、滑杆二129、复位弹簧二130、转动座二131和挤压轮132，圆盘基座101与连接组件4连接，圆盘基座101上圆周均匀设置有多个连接支杆102，连接支杆102上固定安装有安装框架103，安装框架103设置为一边开口的框架结构，安装框架103上相对的两个侧面上均设置有多个滑杆一106，滑杆一106滑动安装在安装框架103的两个侧面上，滑杆一106位于安装框架103外部的一端上设置有端板107，滑杆一106位于安装框架103内部的一端上设置有转动座一109，转动座一109与安装框架103侧面之间设置有与滑杆一106同轴的复位弹簧一108，复位弹簧一108第一端固定安装在转动座一109上，复位弹簧一108第二端固定安装在安装框架103侧面，每一个转动座一109上均转动安装有滚轮124，滚轮124中部设置有用于容纳PCB板的环形凹槽，连接支杆102设置为中空结构，连接支杆102内部设置有伸缩轴104，伸缩轴104的活动端穿过安装框架103，同时与推板105固定连接，推板105用于将检测完成的PCB板从安装框架103中推出；安装圆盘110上圆周均匀设置有多组铰接板111，铰接板111的组数与安装框架103的数量相等，每两个铰接板111为一组，铰接板111的第一端转动安装在安装圆盘110上，铰接板111的第二端上固定安装有转动板112，转动板112上同时固定安装有长度调节丝杠113和光杆123的第一端，长度调节丝杠113和光杆123外部分别同轴设置有套管一115和套管二122，所述套管一115的第一端转动安装有螺纹旋钮114，螺纹旋钮114与长度调节丝杠113形成螺纹配合，套管一115的第二端与套管二122的端部同时固定安装在安装板116上，安装板116上固定安装有支座板117，每一组中的两个支座板117相对的面上均设置有两个支撑板128，两个支撑板128上均滑动安装有滑杆二129，位于两个支撑板128之间的滑杆二129的端部上设置有转动座二131，转动座二131上转动安装有挤压轮132，位于两个支撑板128外部的滑杆二129的一端与支撑板128之间设置有与滑杆二129同轴的复位弹簧二130，复位弹簧二130第一端固定安装在滑杆二129端部，复位弹簧二130第二端固定安装在支撑板128上，安装在同一个支座板117上的两个挤压轮132用于在PCB板厚度方向上对PCB板进行夹持；安装圆盘110上圆周均匀设置有多个滑槽126，所述滑槽126与铰接板111的组数相等，滑槽126上滑动安装有驱动框架119，铰接板111的中部设置有销柱118，销柱118设置在驱动框架119的内部，驱动框架119上设置有支杆120，支杆120上设置有拨柱121，安装圆盘110上设置有多个挡板127，挡板127与驱动框架119的数量相等，挡板127与驱动框架119之间设置有框架复位弹簧125。

如图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示，光学检测组件2包括外部框架201、电机座202、镂空方孔203、转动轴204、驱动转座205、转座电机206、主动转轴207、铰接座复位弹簧208、铰接座209、滑动板210、滑块一211、连接轴212、换向齿轮213、相机214、轨道杆215、滑块二216、固定导轨217和换向齿条218，外部框架201的一侧设置有用于转动安装连接组件4的转动轴204，外部框架201的上下两面均设置有镂空方孔203，镂空方孔203外侧安装有电机座202，电机座202上固定安装有转座电机206，转座电机206的输出轴与驱动转座205固定连接，驱动转座205上滑动安装有主动转轴207，主动转轴207的端部固定安装有铰接座209，铰接座209与驱动转座205之间设置有与主动转轴207同轴的铰接座复位弹簧208，铰接座复位弹簧208第一端固定安装在驱动转座205上，铰接座复位弹簧208第二端固定安装在铰接座209上，铰接座209与滑块一211转动连接，滑块一211滑动安装在轨道杆215上，轨道杆215的第一端固定安装在滑块二216上，轨道杆215的第二端固定安装在滑动板210上，滑动板210滑动安装在外部框架201上，滑块二216滑动安装在固定导轨217上，固定导轨217固定安装在外部框架201上，固定导轨217与轨道杆215垂直设置，滑块一211上转动安装有连接轴212，连接轴212上固定安装有用于采集PCB板图像的相机214，连接轴212上同轴固定安装有换向齿轮213，外部框架201内侧设置有多个用于驱动换向齿轮213转动的换向齿条218，换向齿条218与换向齿轮213形成齿轮齿条配合，让位驱动组件5包括升降电缸二501、限位板502、导向杆503、升降板504和压板505，位于外部框架201下方的驱动转座205上设置有升降电缸二501，升降电缸二501的缸体上设置有限位板502，升降电缸二501的活动端上固定安装有升降板504，升降板504的一端上设置有压板505，升降板504的两端上分别设置有导向杆503，导向杆503滑动安装在限位板502上，压板505用于随着驱动转座205的转动通过拨柱121驱动相应的驱动框架119向着靠近安装圆盘110圆心方向滑动，进而实现让位动作。

如图20、图21所示，连接组件4包括支撑架401、安装轴402、被动齿轮403、主动齿轮404、换位电机405和限位槽406，支撑架401第一端转动安装在转动轴204上，支撑架401的第二端上转动安装有安装轴402，安装轴402与圆盘基座101和安装圆盘110同轴固定安装，安装轴402上同轴固定安装有被动齿轮403，被动齿轮403与主动齿轮404形成齿轮配合，主动齿轮404同轴固定安装在换位电机405的输出轴上，换位电机405固定安装在支撑架401上，支撑架401上还设置有在线测试组件6，支撑架401的两侧均设置有限位槽406，限位槽406由一段竖直槽和一段水平槽组成，竖直槽和水平槽互相连通，在线测试组件6包括探针安装板601、限位滑杆602和测试电缸603，限位滑杆602的两端设置为方形，限位滑杆602通过两端的方形结构滑动设置在限位槽406中，限位滑杆602上固定安装有探针安装板601，探针安装板601两侧设置有定位板，探针安装板601的下方设置有固定探针，位于探针安装板601两侧的定位板的下端设置为斜面，支撑架401上转动安装有测试电缸603的固定端，测试电缸603的活动端与探针安装板601转动连接。

如图1、图2、图18、图19所示，夹持解除组件3包括底板301、收集槽302、支架303、转动齿轮304、平面凸轮305、滑杆三306、夹持解除电机307、轴承座308、空间圆柱凸轮309、齿形轴310、齿形轴复位弹簧311、定位柱312、驱动轴313、电缸安装座314和升降电缸一315，底板301与外部框架201固定连接，底板301上滑动安装有两个收集槽302，底板301中部镂空，底板301的上方设置有支架303，支架303上转动安装有转动齿轮304，转动齿轮304中部滑动安装有滑杆三306，滑杆三306的端部设置有平面凸轮305，平面凸轮305的下端与升降电缸一315的活动端固定连接，升降电缸一315固定安装在电缸安装座314上，电缸安装座314固定安装在底板301上，转动齿轮304与齿形轴310上的齿形结构啮合，齿形轴310滑动安装驱动轴313上，驱动轴313上设置有键槽，齿形轴310上设置有销孔，销孔上插设有定位柱312，定位柱312滑动安装在驱动轴313上的键槽中，驱动轴313两端转动安装在轴承座308上，轴承座308固定安装在底板301上，驱动轴313与夹持解除电机307的输出轴同轴固定连接，靠近定位柱312的一个轴承座308上固定安装有空间圆柱凸轮309，空间圆柱凸轮309与驱动轴313同轴设置，定位柱312与空间圆柱凸轮309的凸轮端面接触，齿形轴310与另一侧的轴承座308之间设置有与驱动轴313同轴的齿形轴复位弹簧311。

本发明公开的一种路由器PCB板测试机的工作原理为：初始状态下，夹持组件1在连接组件4的作用下停留在夹持解除组件3的上方，此时滑杆三306与圆盘基座101同轴，启动升降电缸一315驱动升降电缸一315的活动端伸出，将平面凸轮305向上推出，启动夹持解除电机307，夹持解除电机307驱动驱动轴313转动，驱动轴313通过定位柱312驱动齿形轴310转动，由于齿形轴310上的齿形结构为直齿，因此齿形轴310转动不会驱动转动齿轮304转动，在齿形轴310转动的同时，由于空间圆柱凸轮309的端面与定位柱312接触，因此，随着驱动轴313的转动，齿形轴310在驱动轴313上的轴线方向上滑动，齿形轴310滑动驱动转动齿轮304转动，齿形轴复位弹簧311的作用是保证定位柱312与空间圆柱凸轮309的端面保持贴合，因此平面凸轮305做周期性的往复转动，转动过程中通过拨柱121驱动其中一个驱动框架119向远离安装圆盘110的方向滑动，驱动框架119通过销柱118驱动两个铰接板111向互相远离的方向转动，使得两个支座板117打开，此时通过上料机构（图中未示出）向该两个支座板117之间的安装框架103中插入PCB板，PCB板设置在两侧的滚轮124的环形凹槽内，插入完成后，在齿形轴复位弹簧311的驱动下，平面凸轮305反向转动，在框架复位弹簧125的作用下，驱动框架119复位，支座板117上安装的两对挤压轮132，在PCB厚度方向上将PCB压紧，至此完成一个PCB板的夹持，升降电缸一315活动端收回，启动换位电机405，换位电机405驱动主动齿轮404转动，主动齿轮404驱动被动齿轮403转动，被动齿轮403带动安装轴402转动，将下一个安装框架103转换到与上料组件相对应的位置上，重复上述步骤完成下一个PCB板的夹持，由于PCB板上带有电子元件，因此需要调整支座板117的位置以选取合适的位置进行挤压轮132的夹持，调整方式为：转动螺纹旋钮114，螺纹旋钮114驱动套管一115和套管二122在长度调节丝杠113和光杆123上滑动，由此调整支座板117与转动板112之间的长度。

全部完成夹持后，连接组件4带动多个PCB板转动到外部框架201内部，同时启动位于外部框架201上方和下方的转座电机206，转座电机206驱动驱动转座205转动，驱动转座205通过铰接座209驱动滑块一211在轨道杆215上滑动，由于滑块二216滑动安装在固定导轨217上，滑动板210滑动安装在外部框架201上，因此，相机214的运动轨迹为方形，为了减少图像采集误差，通过在外部框架201上设置换向齿条218，保证相机214与每一个PCB板均为正视角度，在驱动转座205转动同时，升降电缸二501的活动端伸出，压板505为直板，压板505转动的同时通过拨柱121驱动驱动框架119向着靠近安装圆盘110圆心的方向移动，此时驱动框架119驱动两个铰接板111向着互相靠近的方向转动，实现让位的效果。

通过连接组件4将多个PCB转运到夹持解除组件3的上方，在光学检测组件2中进行图像采集后将经过比对合格的PCB板转移到支撑架401的下方的位置，启动测试电缸603，测试电缸603驱动限位滑杆602在限位槽406内部滑动，限位滑杆602带动探针安装板601两侧的限位板将位于待检测PCB板两侧的转动座一109框住，实现定位，探针安装板601下上的固定探针与PCB板接触，实现在线检测，检测完成后两对挤压轮132在夹持解除组件3的作用下松开对PCB板的夹持，启动伸缩轴104通过推板105将PCB板推出，实现下料，底板301上滑动设置有用于分别容纳合格以及不合格的PCB板。

Claims (9)

1.一种路由器PCB板测试机，其特征在于：包括夹持组件（1）、光学检测组件（2）、夹持解除组件（3）、连接组件（4）、让位驱动组件（5）和在线测试组件（6），所述的夹持组件（1）用于同时夹持固定多个PCB板，所述的夹持组件（1）安装在连接组件（4）上，所述的连接组件（4）转动安装在光学检测组件（2）的一侧，所述的夹持解除组件（3）与光学检测组件（2）并排设置，所述的光学检测组件（2）用于对夹持组件（1）上夹持的多个PCB板同时进行双面检测，所述的夹持解除组件（3）用于驱动夹持组件（1）对其上的PCB板解除夹持，进而实现检测完成后PCB板的回收，所述的连接组件（4）用于驱动夹持组件（1）在光学检测组件（2）的内部以及夹持解除组件（3）的上方进行位置转换，所述的连接组件（4）上还设置有在线测试组件（6），所述的在线测试组件（6）用于对经光学检测组件（2）检测合格的PCB板进行检测，所述的光学检测组件（2）上还设置有让位驱动组件（5），所述的让位驱动组件（5）用于在进行光学检测时驱动夹持组件（1）对PCB板进行夹持让位，保证图像采集完整。

2.根据权利要求1所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的夹持组件（1）包括与连接组件（4）连接的圆盘基座（101），所述的圆盘基座（101）上圆周均匀设置有多个连接支杆（102），所述的连接支杆（102）上固定安装有安装框架（103），所述的安装框架（103）设置为一边开口的框架结构，所述的安装框架（103）上相对的两个侧面上均设置有多个滑杆一（106），所述的滑杆一（106）滑动安装在安装框架（103）的两个侧面上，所述的滑杆一（106）位于安装框架（103）外部的一端上设置有端板（107），所述的滑杆一（106）位于安装框架（103）内部的一端上设置有转动座一（109），所述的转动座一（109）与安装框架（103）侧面之间设置有与滑杆一（106）同轴的复位弹簧一（108），每一个所述的转动座一（109）上均转动安装有滚轮（124），所述的滚轮（124）中部设置有用于容纳PCB板的环形凹槽，所述的连接支杆（102）设置为中空结构，所述的连接支杆（102）内部设置有伸缩轴（104），所述的伸缩轴（104）的活动端穿过安装框架（103），同时与推板（105）固定连接，所述的推板（105）用于将检测完成的PCB板从安装框架（103）中推出。

3.根据权利要求2所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的夹持组件（1）还包括与圆盘基座（101）同轴固定连接的安装圆盘（110），所述的安装圆盘（110）上圆周均匀设置有多组铰接板（111），铰接板（111）的组数与安装框架（103）的数量相等，每两个铰接板（111）为一组，所述的铰接板（111）的第一端转动安装在安装圆盘（110）上，所述的铰接板（111）的第二端上固定安装有转动板（112），所述的转动板（112）上同时固定安装有长度调节丝杠（113）和光杆（123）的第一端，所述的长度调节丝杠（113）和光杆（123）外部分别同轴设置有套管一（115）和套管二（122），所述套管一（115）的第一端转动安装有螺纹旋钮（114），所述的螺纹旋钮（114）与长度调节丝杠（113）形成螺纹配合，所述的套管一（115）的第二端与套管二（122）的端部同时固定安装在安装板（116）上，所述的安装板（116）上固定安装有支座板（117），每一组中的两个支座板（117）相对的面上均设置有两个支撑板（128），两个所述的支撑板（128）上均滑动安装有滑杆二（129），位于两个支撑板（128）之间的滑杆二（129）的端部上设置有转动座二（131），所述的转动座二（131）上转动安装有挤压轮（132），位于两个支撑板（128）外部的滑杆二（129）的一端与支撑板（128）之间设置有与滑杆二（129）同轴的复位弹簧二（130），安装在同一个支座板（117）上的两个挤压轮（132）用于在PCB板厚度方向上对PCB板进行夹持。

4.根据权利要求3所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的安装圆盘（110）上圆周均匀设置有多个滑槽（126），所述滑槽（126）与铰接板（111）的组数相等，所述的滑槽（126）上滑动安装有驱动框架（119），所述的铰接板（111）的中部设置有销柱（118），所述的销柱（118）设置在驱动框架（119）的内部，所述的驱动框架（119）上设置有支杆（120），所述的支杆（120）上设置有拨柱（121），所述的安装圆盘（110）上设置有多个挡板（127），所述的挡板（127）与驱动框架（119）的数量相等，所述的挡板（127）与驱动框架（119）之间设置有框架复位弹簧（125）。

5.根据权利要求1所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的光学检测组件（2）包括外部框架（201），所述的外部框架（201）的一侧设置有用于转动安装连接组件（4）的转动轴（204），所述的外部框架（201）的上下两面均设置有镂空方孔（203），所述的镂空方孔（203）外侧安装有电机座（202），所述的电机座（202）上固定安装有转座电机（206），所述的转座电机（206）的输出轴与驱动转座（205）固定连接，所述的驱动转座（205）上滑动安装有主动转轴（207），所述的主动转轴（207）的端部固定安装有铰接座（209），所述的铰接座（209）与驱动转座（205）之间设置有与主动转轴（207）同轴的铰接座复位弹簧（208），所述的铰接座（209）与滑块一（211）转动连接，所述的滑块一（211）滑动安装在轨道杆（215）上，所述的轨道杆（215）的第一端固定安装在滑块二（216）上，轨道杆（215）的第二端固定安装在滑动板（210）上，所述的滑动板（210）滑动安装在外部框架（201）上，所述的滑块二（216）滑动安装在固定导轨（217）上，所述的固定导轨（217）固定安装在外部框架（201）上，所述的固定导轨（217）与轨道杆（215）垂直设置，所述的滑块一（211）上转动安装有连接轴（212），所述的连接轴（212）上固定安装有用于采集PCB板图像的相机（214），所述的连接轴（212）上同轴固定安装有换向齿轮（213），所述的外部框架（201）内侧设置有多个用于驱动换向齿轮（213）转动的换向齿条（218），所述的换向齿条（218）与换向齿轮（213）形成齿轮齿条配合。

6.根据权利要求5所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：位于外部框架（201）下方的驱动转座（205）上设置有升降电缸二（501），所述的升降电缸二（501）的缸体上设置有限位板（502），所述的升降电缸二（501）的活动端上固定安装有升降板（504），所述的升降板（504）的一端上设置有压板（505），所述的升降板（504）的两端上分别设置有导向杆（503），所述的导向杆（503）滑动安装在限位板（502）上，所述的压板（505）用于随着驱动转座（205）的转动通过拨柱（121）驱动相应的驱动框架（119）向着靠近安装圆盘（110）圆心方向滑动，进而实现让位动作。

7.根据权利要求5所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的连接组件（4）包括支撑架（401），所述的支撑架（401）第一端转动安装在转动轴（204）上，所述的支撑架（401）的第二端上转动安装有安装轴（402），所述的安装轴（402）与圆盘基座（101）和安装圆盘（110）同轴固定安装，所述的安装轴（402）上同轴固定安装有被动齿轮（403），所述的被动齿轮（403）与主动齿轮（404）形成齿轮配合，所述的主动齿轮（404）同轴固定安装在换位电机（405）的输出轴上，所述的换位电机（405）固定安装在支撑架（401）上，支撑架（401）上还设置有在线测试组件（6）。

8.根据权利要求7所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的支撑架（401）的两侧均设置有限位槽（406），所述的限位槽（406）由一段竖直槽和一段水平槽组成，所述的竖直槽和水平槽互相连通，所述在线测试组件（6）包括限位滑杆（602），所述的限位滑杆（602）的两端设置为方形，所述的限位滑杆（602）通过两端的方形结构滑动设置在限位槽（406）中，所述的限位滑杆（602）上固定安装有探针安装板（601），所述的探针安装板（601）两侧设置有定位板，所述的探针安装板（601）的下方设置有固定探针，位于探针安装板（601）两侧的定位板的下端设置为斜面，所述的支撑架（401）上转动安装有测试电缸（603）的固定端，所述的测试电缸（603）的活动端与探针安装板（601）转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种路由器PCB板测试机，其特征在于：所述的夹持解除组件（3）包括底板（301），所述的底板（301）与外部框架（201）固定连接，所述的底板（301）中部镂空，所述的底板（301）的上方设置有支架（303），所述的支架（303）上转动安装有转动齿轮（304），所述的转动齿轮（304）中部滑动安装有滑杆三（306），所述的滑杆三（306）的端部设置有平面凸轮（305），所述的平面凸轮（305）的下端与升降电缸一（315）的活动端固定连接，所述的升降电缸一（315）固定安装在电缸安装座（314）上，所述的电缸安装座（314）固定安装在底板（301）上，所述的转动齿轮（304）与齿形轴（310）上的齿形结构啮合，所述的齿形轴（310）滑动安装驱动轴（313）上，所述的驱动轴（313）上设置有键槽，所述的齿形轴（310）上设置有销孔，所述的销孔上插设有定位柱（312），所述的定位柱（312）滑动安装在驱动轴（313）上的键槽中，所述的驱动轴（313）两端转动安装在轴承座（308）上，所述的轴承座（308）固定安装在底板（301）上，所述的驱动轴（313）与夹持解除电机（307）的输出轴同轴固定连接，靠近定位柱（312）的一个轴承座（308）上固定安装有空间圆柱凸轮（309），所述的空间圆柱凸轮（309）与驱动轴（313）同轴设置，所述的定位柱（312）与空间圆柱凸轮（309）的凸轮端面接触，所述的齿形轴（310）与另一侧的轴承座（308）之间设置有与驱动轴（313）同轴的齿形轴复位弹簧（311）。

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