CN116101213A - 一种重型卡车防刮人主动刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种重型卡车防刮人主动刹车系统；包括防刮预警单元、信息处理单元和信息响应单元；本发明在重型卡车行驶转弯时，能够根据探测判定结果，自动启动刹车，使得车辆停止行驶，避免车辆对两侧行人造成伤害，从而能够杜绝车辆盲区隐患的发生，保障人员的生命安全，避免事故发生。

Description

一种重型卡车防刮人主动刹车系统

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种重型卡车防刮人主动刹车系统。

背景技术

重型卡车盲区是指重型卡车司机由于重型卡车结构的阻碍而在驾驶时产生的视角盲区，而这些盲区的存在使得驾驶员在行驶时对车辆周围的路况存在认知死角，很难在转弯时及时发现出现在货车前后和两侧边盲区内的行人或牲畜，导致交通事故的发生。

重型卡车转弯时对于驾驶员来说，车厢左右两侧会进入视线盲区，行人和非机动车等很容易被转弯时的车厢刮到，每年因重型卡车驾驶员盲区被刮到致使人死亡的人数最少为2.5万，因此，需要设计一种重型卡车防刮人主动刹车系统。

发明内容

本发明为了解决上述问题，本发明提供了一种重型卡车防刮人主动刹车系统，本发明能够避免车辆对两侧行人造成伤害，从而能够杜绝车辆盲区隐患的发生，保障人员的生命安全，避免事故发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种重型卡车防刮人主动刹车系统，包括防刮预警单元、信息处理单元和信息响应单元，其中：

所述防刮预警单元用于获取重型卡车的车厢两侧的探测信息，以及根据所接收到指令发出警告鸣叫声音；

所述信息处理单元用于接收所探测的信息，并对所探测的进行第一次分析，在确定车辆两侧存在物体时，再进行第二次方向，并根据分析结果，产生相应的预警指令，所述信息处理单元与防刮预警单元连接；

所述信息响应单元用于接收所产生的预警指令和探测信息，并在接收到预警指令时，发出语音提醒，同时，启动刹车，停止车辆行驶，所述信息响应单元与防刮预警单元和信息处理单元均连接。

本发明进一步的设置为：所述防刮预警单元包括第一通讯模块、红外感应模块、雷达探测模块和距离探测模块，其中：

所述第一通讯模块用于实现防刮预警单元与信息处理单元和信息响应单元间的信息交互；

所述红外感应模块用于通过红外感应来探测重型卡车的车厢两侧是否有物体，所述红外感应模块与第一通讯模块连接；

所述雷达探测模块根据所接收到的指令，对重型卡车的车厢两侧进行雷达波信息探测，所述雷达探测模块与第一通讯模块连接；

所述距离探测模块根据所接收到的指令，对重型卡车的车厢两侧物体进行距离探测，所述距离探测模块与第一通讯模块连接。

本发明进一步的设置为：所述防刮预警单元还包括警告鸣叫模块，所述警告鸣叫模块根据指令信息，发出警告驱离鸣叫声音，所述警告鸣叫模块与第一通讯模块连接。

本发明进一步的设置为：所述信息处理单元包括第二通讯模块、第一分析模块和数据库模块，其中：

所述第二通讯模块用于实现信息处理单元与防刮预警单元和信息响应单元间的信息交互；

所述第一分析模块用于对所接收的红外感应信息，确定车辆两侧是否存在物体，并在存在物体时，启动距离和雷达探测，所述第一分析模块与第二通讯模块连接；

所述数据库模块用于存储所接收到的信息和雷达探测分析模型，所述数据库模块与第二通讯模块连接。

本发明进一步的设置为：所述信息处理单元还包括第二分析模块和预警指令模块，其中：

所述第二分析模块用于对所接收到的雷达探测信息进行分析，确定所探测的物体的状态和类型，所述第二分析模块与第一分析模块和数据库模块均连接；

所述预警指令模块用于产生预警指令，所述预警指令模块与第二通讯模块和第二分析模块均连接。

本发明进一步的设置为：所述信息响应单元包括第三通讯模块和显示模块，其中：

所述第三通讯模块用于实现信息响应单元与防刮预警单元和信息处理单元间的信息交互；

所述显示模块用于接收所探测的信息，并显示预警信息，所述显示模块与第三通讯模块连接。

本发明进一步的设置为：所述信息响应单元还包括语音播放模块和刹车系统，其中：

所述语音播放模块根据分析结果，产生语音播放信息，告知驾驶人员，所述语音播放模块与第三通讯模块连接；

所述刹车系统用于对车辆进行刹车，所述刹车系统与第三通讯模块连接。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明在重型卡车行驶转弯时，红外感应模块实时的对车辆两侧进行探测，将探测信息传输给第一分析模块，第一分析模块进行物体是否存在探测，若存在物体，则将启动雷达探测和距离探测，由雷达探测模块和距离探测模块进行雷达探测、距离探测，并将探测信息传输给第二分析模块，由第二分析模块进行第二次分析，通过雷达波探测物体的形状和运动状态，再结合距离探测信息，来确定是否发出预警指令，在产生预警指令时，向防刮预警单元和信息响应单元发送指令信息，警告鸣叫模块在接收到指令后，会发出警告鸣叫，告知两侧行人注意车辆，同时，语音播放模块接收到指令后，会发出提醒声音，告知驾驶人员，并启动刹车，避免车辆对两侧行人造成伤害，从而能够杜绝车辆盲区隐患的发生，保障人员的生命安全，避免事故发生。

附图说明

图1为本发明一种重型卡车防刮人主动刹车系统的示意图；

图2为本发明一种重型卡车防刮人主动刹车系统中防刮预警单元的示意图；

图3为本发明一种重型卡车防刮人主动刹车系统中信息处理单元的示意图；

图4为本发明一种重型卡车防刮人主动刹车系统中信息响应单元的示意图。

图中标号说明：

100、防刮预警单元；110、第一通讯模块；120、红外感应模块；130、雷达探测模块；140、距离探测模块；150、警告鸣叫模块；200、信息处理单元；210、第二通讯模块；220、第一分析模块；230、数据库模块；240、第二分析模块；250、预警指令模块；300、信息响应单元；310、第三通讯模块；320、显示模块；330、语音播放模块；340、刹车系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，本发明提供了一种重型卡车防刮人主动刹车系统，包括防刮预警单元100、信息处理单元200和信息响应单元300，其中：防刮预警单元100用于获取重型卡车的车厢两侧的探测信息，以及根据所接收到指令发出警告鸣叫声音；信息处理单元200用于接收所探测的信息，并对所探测的进行第一次分析，在确定车辆两侧存在物体时，再进行第二次方向，并根据分析结果，产生相应的预警指令，信息处理单元200与防刮预警单元100连接；信息响应单元300用于接收所产生的预警指令和探测信息，并在接收到预警指令时，发出语音提醒，同时，启动刹车，停止车辆行驶，信息响应单元300与防刮预警单元100和信息处理单元200均连接。

在本实施例中，需要说明的是，在重型卡车行驶转弯时，防刮预警单元100实时的对车辆两侧进行探测，将探测信息传输给信息处理单元200，信息处理单元200首先进行物体是否存在探测，若存在物体，则将启动雷达探测和距离探测，将其反馈给防刮预警单元100，由防刮预警单元100进行雷达探测和距离探测，并将探测信息传输给信息处理单元200，由信息处理单元200进行第二次分析，通过雷达波探测物体的形状和运动状态，再结合距离探测信息，来确定是否发出预警指令，在产生预警指令时，向防刮预警单元100和信息响应单元300发送指令信息，防刮预警单元100在接收到指令后，会发出警告鸣叫，告知两侧行人注意车辆，同时，信息响应单元300接收到指令后，会发出提醒声音，告知驾驶人员，并启动刹车，避免车辆对两侧行人造成伤害。

在本发明中，防刮预警单元100包括第一通讯模块110、红外感应模块120、雷达探测模块130和距离探测模块140，其中：第一通讯模块110用于实现防刮预警单元100与信息处理单元200和信息响应单元300间的信息交互；红外感应模块120用于通过红外感应来探测重型卡车的车厢两侧是否有物体，红外感应模块120与第一通讯模块110连接；雷达探测模块130根据所接收到的指令，对重型卡车的车厢两侧进行雷达波信息探测，雷达探测模块130与第一通讯模块110连接；距离探测模块140根据所接收到的指令，对重型卡车的车厢两侧物体进行距离探测，距离探测模块140与第一通讯模块110连接。

此外，防刮预警单元100还包括警告鸣叫模块150，警告鸣叫模块150根据指令信息，发出警告驱离鸣叫声音，警告鸣叫模块150与第一通讯模块110连接。

在本实施例中，首先由红外感应模块120对车辆两侧进行物体探测，将探测信息传输给信息处理单元200进行确定，若存在物体，则启动雷达探测模块130和距离探测模块140，雷达探测模块130和距离探测模块140将探测信息传输给信息处理单元200，由信息处理单元200根据雷达波对物体进行探测识别结果，以及结合所探测的距离，来判断是否需要进行预警和刹车，当信息处理单元200出现预警时，会将预警信息传输给防刮预警单元100，警告鸣叫模块150发出警告驱离鸣叫声音，驱离车辆周围人员，保障行人的安全。

在本发明中，信息处理单元200包括第二通讯模块210、第一分析模块220和数据库模块230，其中：第二通讯模块210用于实现信息处理单元200与防刮预警单元100和信息响应单元300间的信息交互；第一分析模块220用于对所接收的红外感应信息，确定车辆两侧是否存在物体，并在存在物体时，启动距离和雷达探测，第一分析模块220与第二通讯模块210连接；数据库模块230用于存储所接收到的信息和雷达探测分析模型，数据库模块230与第二通讯模块210连接。

此外，信息处理单元200还包括第二分析模块240和预警指令模块250，其中：第二分析模块240用于对所接收到的雷达探测信息进行分析，确定所探测的物体的状态和类型，第二分析模块240与第一分析模块220和数据库模块230均连接；预警指令模块250用于产生预警指令，预警指令模块250与第二通讯模块210和第二分析模块240均连接。

在本实施例中，需要说明的是，通过所设置的第二通讯模块210能够接收到防刮预警单元100的信息，首先由第一分析模块220进行物体是否存在的判定，若无物体存在，则不发出预警和启动刹车，若存在物体，则启动第二分析模块240，对所接收到的雷达探测信息进行分析，确定所探测的物体的状态和类型，在符合预设的预警和刹车条件时，会由预警指令模块250产生预警指令，通过第二通讯模块210传输给防刮预警单元100和信息响应单元300。

在本发明中，信息响应单元300包括第三通讯模块310和显示模块320，其中：第三通讯模块310用于实现信息响应单元300与防刮预警单元100和信息处理单元200间的信息交互；显示模块320用于接收所探测的信息，并显示预警信息，显示模块320与第三通讯模块310连接。

此外，信息响应单元300还包括语音播放模块330和刹车系统340，其中：语音播放模块330根据分析结果，产生语音播放信息，告知驾驶人员，语音播放模块340与第三通讯模块310连接；刹车系统340用于对车辆进行刹车，刹车系统340与第三通讯模块310连接。

在本实施例中，通过所设置的第三通讯模块310接收所探测的信息和预警信息，并通过显示模块320进行显示，供车辆驾驶人员查看，同时，在接收到指令后，会启动刹车系统330和语音播放模块340，将车辆停止，并发出语音播放信息，告知驾驶人员。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，包括防刮预警单元(100)、信息处理单元(200)和信息响应单元(300)，其中：

所述防刮预警单元(100)用于获取重型卡车的车厢两侧的探测信息，以及根据所接收到指令发出警告鸣叫声音；

所述信息处理单元(200)用于接收所探测的信息，并对所探测的进行第一次分析，在确定车辆两侧存在物体时，再进行第二次方向，并根据分析结果，产生相应的预警指令，所述信息处理单元(200)与防刮预警单元(100)连接；

所述信息响应单元(300)用于接收所产生的预警指令和探测信息，并在接收到预警指令时，发出语音提醒，同时，启动刹车，停止车辆行驶，所述信息响应单元(300)与防刮预警单元(100)和信息处理单元(200)均连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，所述防刮预警单元(100)包括第一通讯模块(110)、红外感应模块(120)、雷达探测模块(130)和距离探测模块(140)，其中：

所述第一通讯模块(110)用于实现防刮预警单元(100)与信息处理单元(200)和信息响应单元(300)间的信息交互；

所述红外感应模块(120)用于通过红外感应来探测重型卡车的车厢两侧是否有物体，所述红外感应模块(120)与第一通讯模块(110)连接；

所述雷达探测模块(130)根据所接收到的指令，对重型卡车的车厢两侧进行雷达波信息探测，所述雷达探测模块(130)与第一通讯模块(110)连接；

所述距离探测模块(140)根据所接收到的指令，对重型卡车的车厢两侧物体进行距离探测，所述距离探测模块(140)与第一通讯模块(110)连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，所述防刮预警单元(100)还包括警告鸣叫模块(150)，所述警告鸣叫模块(150)根据指令信息，发出警告驱离鸣叫声音，所述警告鸣叫模块(150)与第一通讯模块(110)连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，所述信息处理单元(200)包括第二通讯模块(210)、第一分析模块(220)和数据库模块(230)，其中：

所述第二通讯模块(210)用于实现信息处理单元(200)与防刮预警单元(100)和信息响应单元(300)间的信息交互；

所述第一分析模块(220)用于对所接收的红外感应信息，确定车辆两侧是否存在物体，并在存在物体时，启动距离和雷达探测，所述第一分析模块(220)与第二通讯模块(210)连接；

所述数据库模块(230)用于存储所接收到的信息和雷达探测分析模型，所述数据库模块(230)与第二通讯模块(210)连接。

5.根据权利要求4所述的一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，所述信息处理单元(200)还包括第二分析模块(240)和预警指令模块(250)，其中：

所述第二分析模块(240)用于对所接收到的雷达探测信息进行分析，确定所探测的物体的状态和类型，所述第二分析模块(240)与第一分析模块(220)和数据库模块(230)均连接；

所述预警指令模块(250)用于产生预警指令，所述预警指令模块(250)与第二通讯模块(210)和第二分析模块(240)均连接。

6.根据权利要求1所述的一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，所述信息响应单元(300)包括第三通讯模块(310)和显示模块(320)，其中：

所述第三通讯模块(310)用于实现信息响应单元(300)与防刮预警单元(100)和信息处理单元(200)间的信息交互；

所述显示模块(320)用于接收所探测的信息，并显示预警信息，所述显示模块(320)与第三通讯模块(310)连接。

7.根据权利要求6所述的一种重型卡车防刮人主动刹车系统，其特征在于，所述信息响应单元(300)还包括语音播放模块(330)和刹车系统(340)，其中：

所述语音播放模块(330)根据分析结果，产生语音播放信息，告知驾驶人员，所述语音播放模块(340)与第三通讯模块(310)连接；

所述刹车系统(340)用于对车辆进行刹车，所述刹车系统(340)与第三通讯模块(310)连接。

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