CN116100958A - 一种高速换纸的快速热敏打印装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种高速换纸的快速热敏打印装置及方法，包括打印机主体和自动换纸机构；打印机主体的进纸口后端设有自动换纸机构，自动换纸机构包括上纸筒和下纸箱，上纸筒两侧设有竖直设置的卷轴轨道，纸卷中心插置的卷轴的两端分别限位在卷轴轨道中；卷轴轨道下端设有第一电磁档杆；上纸筒的前侧设有粘连回转轮，其履带表面设有横向设置的粘连板；粘连回转轮的固定座上设有竖直位移驱动装置；上纸筒下端插入并固定在纸卷入口内；下纸箱的纸卷入口对应斜卷轴轨道的末端处设有第二电磁档杆；纸卷传送板上设有用以传送纸卷的传送辊结构，纸卷传送板的前端对应打印机主体的进纸口设置。本发明能够实现打印机的连续高速换纸，提高热敏打印机的作业效率。

Description

一种高速换纸的快速热敏打印装置及方法

技术领域

本发明涉及一种打印机技术领域，尤其是涉及一种高速换纸的快速热敏打印装置及方法。

背景技术

在日常生活当中，人们在众多的地方需要用到文字资料，例如文档的打印、标签的打印等。尤其是在商业活动中，标签纸的打印的使用量是非常巨大的，任何一件商品在进行销售或展示活动的时候，一般都需要用到特定的标签，以标出商品的各种信息。常用的标签打印采用的是热敏打印机，其所用的是热敏打印纸，热敏打印纸则由分为带有离型纸的贴纸或者是卷装的热敏打印纸，例如超市中的购物小票，则采用卷装的热敏打印纸，而常规商品标贴使用的大多是带有离型纸的可粘贴的热敏纸；这些热敏打印纸都是通过卷筒卷收起来，形成一个圆柱状的纸卷收纳的。在日常的热敏打印机的使用中，由于使用量非常的大，因此，每一次要更换热敏纸的时候，有的需要将打印机储仓打开再把原来用完的硬纸卷筒取出，然后再换上新的打印纸卷，拉出打印纸头对准驱动辊的位置，然后再盖上打印机，方可继续使用。也有的将打印纸储仓延伸至打印机外部，但是在换纸的时候依然需要打开打印机对准和压紧打印纸头，非常的不便；有时候甚至因为打印纸没有安装好而需要来回重新调整，尤其是在使用频率较高的场合，极大的影响了工作效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种高速换纸的快速热敏打印装置，实现高速不间断的换纸，提高快速热敏打印机的工作效率。

本发明的技术解决方案是：

一种高速换纸的快速热敏打印装置，其中，包括打印机主体和自动换纸机构，

所述打印机主体包括上盖和下盖，所述上盖与下盖的后端经由铰接结构连接在一起，其后端为进纸口，前端为打印纸出口；所述上盖前端安装有热敏打印头，所述热敏打印头的后侧设有驱动上辊，所述下盖对应所述上盖的驱动上辊的位置设有驱动下辊，所述驱动下辊与一驱动电机连接；所述驱动上辊与驱动下辊用于夹住打印纸并驱动所述打印纸朝向所述热敏打印头方向来回移动；所述驱动下辊的后端和前端分别设有红外感应器，用于检测是否有打印纸；

所述打印机主体的进纸口后端设有所述自动换纸机构，所述自动换纸机构包括上纸筒和下纸箱，所述上纸筒为一竖直放置的箱体，所述上纸筒两侧设有竖直设置的卷轴轨道，纸卷中心插置有卷轴，所述卷轴的两端分别限位在所述卷轴轨道中；所述卷轴轨道下端连接有斜卷轴轨道，所述卷轴轨道下端设有第一电磁档杆；所述上纸筒的前侧设有粘连回转轮，所述粘连回转轮为竖直设置的回转履带结构，其履带表面设有横向设置的粘连板，放置于所述上纸筒内的各纸卷的纸头分别挂粘在所述粘连板上；所述粘连回转轮为间隔式转动，其履带的转动位移距离为上纸筒内纸卷的直径长度距离；所述粘连回转轮的固定座上设有竖直位移驱动装置，用以将新的纸卷的纸头压在旧的纸卷的纸张上；

所述下纸箱的后端设有纸卷入口，所述上纸筒下端插入并固定在所述纸卷入口内；所述下纸箱的纸卷入口对应所述斜卷轴轨道的末端处设有第二电磁档杆；所述纸卷入口前端设有纸卷传送平板，所述纸卷传送平板的后端部分上表面对应所述粘连回转轮下端设置；所述下纸箱前端侧壁上对应所述第二电磁横杆的位置设有第一距离检测器，所述第一距离检测器的上方一设定距离处设有第二距离检测器；所述纸卷传送板上设有用以传送纸卷的传送辊结构，所述纸卷传送板的前端对应所述打印机主体的进纸口设置。

如上所述的高速换纸的快速热敏打印装置，其中，所述纸卷传送平板的后端设有随动辊。

如上所述的高速换纸的快速热敏打印装置，其中，所述下纸箱于所述第二电磁档杆下方设有旧纸卷回收斜面，所述旧纸卷回收斜面的下端延伸至所述下纸箱的后端侧壁，所述后端侧壁上开设有回收仓门，所述回收仓门外设置有回收篮。

本发明还提出一种高速换纸的快速热敏打印方法，其中，使用如上所述的高速换纸的快速热敏打印装置，包括以下步骤：

步骤一，在新的纸卷中插入卷轴，并将纸头下表面铁有粘胶，粘靠在所述粘连回转轮的粘连板上，将纸卷放入上纸筒中，卷轴两端分别卡在所述卷轴轨道内，落入所述上纸筒内；

步骤二，当第一距离检测器检测到所述第二电磁档杆处的纸卷厚度小于指定尺寸时，启动所述第二电磁档杆，使纸卷向下掉落；

步骤三，启动所述粘连回转轮向下转动一设定距离，使新的纸卷的纸头脱离所述粘连板，落到旧纸卷的打印纸上方，启动所述竖直位移驱动装置，控制所述粘连回转轮向下压紧新纸卷的纸头至所述旧纸卷的打印纸上表面，使新纸纸卷头粘连在旧纸卷的打印纸上；

步骤三，启动第一电磁档杆，使上方的新纸卷落入至斜卷轴轨道末端的第二电磁档杆处；

步骤四，启动所述传送辊，向打印机主体输送打印纸，直至所述第二距离检测器检测到的距离数值大于一设定数值后，关闭所述传送辊；

步骤五，启动打印机主体开始打印作业，并从步骤二开始循环。

由以上说明得知，本发明确实具有如下的优点：

本发明的一种高速换纸的快速热敏打印装置及方法，在打印机主体后端设计了自动换纸机构，所述自动换纸机构将多个新的纸卷备存在上纸筒中，并且通过传感器检测自动识别旧纸卷是否用完，用完后自动加入新的纸卷，并且通过自动粘连的方式，将新纸卷和旧纸卷的打印纸连接上，实现无缝衔接，无需操作人员再次单独地拉出新的打印纸进行对位和卡紧，实现了高速自动换纸的功能，也使得快速热敏打印机的工作更加流畅，不会因为纸卷用完需要暂停下来重新换纸而被打断，极大地提高了快速热敏打印机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

主要元件标号说明：

本发明：

1：上盖 2：下盖 3：打印纸

4：上纸筒 5：下纸箱 6：粘连回转轮

7：卷轴轨道 8：斜卷轴轨道 9：粘连板

10：纸头 11：纸卷 12：卷轴

13：第一电磁档杆 14：第二电磁档杆 15：第一距离检测器

16：第二距离检测器 17：旧纸卷的打印纸 18：纸卷传送平板

19：旧纸卷回收斜面 20：传送辊结构 21：新纸卷的纸头。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明针对现有的快速热敏打印机在使用过程中需要换纸，极大的影响了工作效率的问题，提出了新的设计方案，从而解决因为快速热敏打印机工作过程中由于换纸而导致的暂停工作的问题，提高了热敏打印机的工作效率。

本发明提出了一种高速换纸的快速热敏打印装置，其较佳的实施例中，如图1所示，本发明的高速换纸的快速热敏打印装置包括打印机主体和自动换纸机构，打印机主体的结构与常规的热敏打印机相同，本发明能够更好地适应现有的热敏打印机的设备，降低设备改进的成本。

较佳的，所述打印机主体包括上盖1和下盖2，所述上盖1与下盖2的后端经由铰接结构连接在一起，其后端为进纸口，前端为打印纸出口；所述上盖1前端安装有热敏打印头，所述热敏打印头的后侧设有驱动上辊，所述下盖2对应所述上盖1的驱动上辊的位置设有驱动下辊，所述驱动下辊与一驱动电机连接；所述驱动上辊与驱动下辊用于夹住打印纸3并驱动所述打印纸3朝向所述热敏打印头方向来回移动；所述驱动下辊的后端和前端分别设有红外感应器，用于检测是否有打印纸3；较佳的，所述打印机主体可以采用任意现有的热敏打印机主体结构，便于用户更新设备。

较佳的，所述打印机主体的进纸口后端设有所述自动换纸机构，所述自动换纸机构包括上纸筒4和下纸箱5，所述上纸筒4为一竖直放置的箱体，所述上纸筒4两侧设有竖直设置的卷轴轨道7，纸卷11中心插置有卷轴12，所述卷轴12的两端分别限位在所述卷轴轨道7中；所述卷轴轨道7下端连接有斜卷轴轨道8，所述卷轴轨道7下端设有第一电磁档杆13；较佳的，新的纸卷在其中心处穿设有卷轴12后，可以用于挂在两侧的卷轴轨道7内，使得新的纸卷在上纸筒4内垂直叠放在一起；而最下端的纸卷11通过第一电磁档杆13的阻挡，不会继续落下。所述上纸筒4的前侧设有粘连回转轮6，所述粘连回转轮6为竖直设置的回转履带结构，其履带表面设有横向设置的粘连板9，放置于所述上纸筒4内的各纸卷11的纸头10分别挂粘在所述粘连板9上；较佳的，所述粘连回转轮6上设有多个履带条，各个履带条为板状结构，可随着履带的转动而上下移动，各个履带之间的间距与相对的新纸卷的间隔距离相对应，一个粘连板9对应一个新纸卷，所述粘连板9用于临时粘住新纸卷的纸头21下表面的粘纸，并随着纸卷11下落而转动下移。所述粘连回转轮6为间隔式转动，其履带的转动位移距离为上纸筒4内纸卷11的直径长度距离；所述粘连回转轮6的固定座上设有竖直位移驱动装置，用以将新的纸卷的纸头压在旧的纸卷的纸张上；也就是说，当粘连板9随着新纸卷下落至下端时，由于粘连回转轮6的转动远离，粘连板9会脱离所述纸头10的粘纸，此时，新纸卷的纸头21会直接落至下方的旧纸卷的上表面，另外，当粘连板9转动至最下方时，会触发所述竖直位移驱动装置向下运动压紧新纸卷的纸头21至旧纸卷的打印纸17上表面，使其粘连在一起，然后再回退至原始位置；较佳的，所述竖直位移驱动装置的驱动距离小于所述纸卷11的径向距离的二分之一。

所述下纸箱5的后端设有纸卷入口，所述上纸筒4下端插入并固定在所述纸卷入口内；较佳的为一个插入支撑衔接结构，上纸筒4的底部设有凸檐，用于顶住纸卷入口边缘，而上纸筒4的下端的部分可以深入纸卷入口内。所述下纸箱5的纸卷入口对应所述斜卷轴轨道8的末端处设有第二电磁档杆14；较佳的，第二电磁杆的位置为阻挡纸卷的卷轴12下落的位置，斜卷轴轨道8末端是一个设有底部开口的轨道末端，而所述底部开口由所述第二电磁杆控制启闭，当打开时，纸卷就会随卷轴12一起下落；一般情况下，纸卷位于该位置时，纸卷上的打印纸能够被打印机主体驱动卷出，进行打印作业。

如图所示，所述纸卷入口前端设有纸卷传送平板18，所述纸卷传送平板18的后端部分上表面对应所述粘连回转轮6下端设置；通过纸卷传送平板18的支撑，上方的竖直位移驱动装置驱动所述粘连回转轮6向下压新的纸卷的纸头时，可以使纸头有效地粘连到旧纸卷的打印纸17上表面。所述下纸箱5前端侧壁上对应所述第二电磁横杆的位置设有第一距离检测器15，所述第一距离检测器15的上方一设定距离处设有第二距离检测器16；所述第一距离检测器15从侧面正对所述第二电磁横杆的位置设置，用于检测位于所述第二电磁横杆上的纸卷的厚度，当该距离检测器检测的距离竖直大于一设定值时，则表示纸卷厚度薄，已经达到打印纸快要用完的程度，需要进行更换，则此时，控制所述第一电磁横杆动作，进行更换新纸卷的动作。而所述第二距离检测器16位于所述第一距离检测器15上方，当就纸卷下落后，留存的打印纸仍然会处于所述新纸卷的前方，阻挡在第二距离检测器16和新纸卷之间，因此第二距离检测器16检测到的距离会较正常状态下小，当旧的打印纸部分被完全输送离开后，第二距离检测器16检测的距离为一大于设定值的数值，表示旧打印纸已经完全输出，能够继续后续的打印操作。较佳的，所述粘连回转轮的竖直位移驱动机构可以是垂直方向设置的启动杆结构，也可以是其他驱动机构。

所述纸卷传送板上设有用以传送纸卷的传送辊结构20，所述纸卷传送板的前端对应所述打印机主体的进纸口设置。较佳的，所述纸卷传送板上的传送辊结构20用以传送纸卷的打印纸，将其送入打印机主体内进行打印，其传送动作较佳的为配合打印机主体的驱动辊的传送动作，放置打印纸卷曲的情况出现。另外，当所述第二距离检测器16检测不到剩余的旧打印纸时，所述传送辊结构20还可以继续运行一设定距离，把上下重叠的部分完全输送出去后，再进行正常的打印作业。

如上所述的本发明的高速换纸的快速热敏打印装置，其较佳的实施例中，所述纸卷传送平板18的后端设有随动辊。较佳的，在所述纸卷传送平板18的后端设有所述随动辊，可以有效地避免打印纸与纸卷传送平板18末端之间的摩擦作用，保护打印纸。

如上所述的本发明的高速换纸的快速热敏打印装置，其较佳的实施例中，所述下纸箱5于所述第二电磁档杆14下方设有旧纸卷回收斜面19，所述旧纸卷回收斜面19的下端延伸至所述下纸箱5的后端侧壁，所述后端侧壁上开设有回收仓门，所述回收仓门外设置有回收篮。通过所述旧纸卷回收斜面19的设置，下落的旧纸卷芯和卷轴12会自动滚出所述回收仓门，落入回收篮中回收。

本发明的一种高速换纸的快速热敏打印装置，在其较佳的一个实施例中，在上纸筒4中放入穿有卷轴12的新的纸卷，将卷轴12两端挂入所述卷轴轨道7中叠放在一起，同时，将新纸卷的纸头21贴上粘胶，并拉到粘连板9上临时固定好，当新纸卷下落时，所述粘连回转轮6会随之转动相同的距离，保持粘连板9和新纸卷同时下落；较佳的所述粘连回转轮6的转动随着卷轴轨道7下端的第一电磁档杆13的动作触发，所述第一电磁档杆13开启一次则粘连回转轮6转动一次。较佳的，可以在所述第一电磁档杆13的上方设置有第三电磁档杆，用于当第一电磁档杆13动作后一设定的延时再开启第三电磁档杆，防止从第一电磁档杆13下落的纸卷下落后，后续的纸卷一同落下。

当纸卷从第一电磁档杆13下落后，所述粘连板9转动至最下端，纸卷的纸头10的粘纸脱离了粘连板9下落至旧纸卷的打印纸17的上表面，然后，控制所述粘连会转轮先下压下，使得纸卷的纸头粘在旧纸卷的打印纸17上方，使其能够随着旧打印纸被输送至打印机主体中。据此，通过第一距离检测器15的检测，可以获得纸卷掉落的控制信号，控制第一电磁档杆13和第二电磁档杆14的动作。当然，较佳的，本发明的各个电动部件均通过信号连接至一控制板，该控制板可以是单片机或者其他控制芯片，用于按照设定程序发出动作信号，控制各个电动部件的动作。

本发明根据上述控制内容，可以使用上纸筒4堆放新的纸卷，在正在使用的纸卷剩余指定厚度的打印纸时，开始更换新的纸卷，借由连接上新纸卷的纸头21，使新的纸卷可以不用单独安装，即可续接上，极大地方便了操作人员，使得快速热敏打印机无需暂停运行更换新纸。

本发明提出的一种高速换纸的快速热敏打印方法，其较佳的实施例中，使用如上所述的高速换纸的快速热敏打印装置，包括以下步骤：

步骤一，在新的纸卷中插入卷轴12，并将纸头10下表面铁有粘胶，粘靠在所述粘连回转轮6的粘连板9上，将纸卷放入上纸筒4中，卷轴12两端分别卡在所述卷轴轨道7内，落入所述上纸筒4内；

步骤二，当第一距离检测器15检测到所述第二电磁档杆14处的纸卷厚度小于指定尺寸时，启动所述第二电磁档杆14，使纸卷向下掉落；

步骤三，启动所述粘连回转轮6向下转动一设定距离，使新的纸卷的纸头脱离所述粘连板9，落到旧纸卷的打印纸17上方，启动所述竖直位移驱动装置，控制所述粘连回转轮6向下压紧新纸卷的纸头21至所述旧纸卷的打印纸17上表面，使新纸纸卷头粘连在旧纸卷的打印纸17上；

步骤三，启动第一电磁档杆13，使上方的新纸卷落入至斜卷轴轨道8末端的第二电磁档杆14处；

步骤四，启动所述传送辊，向打印机主体输送打印纸，直至所述第二距离检测器16检测到的距离数值大于一设定数值后，关闭所述传送辊；

步骤五，启动打印机主体开始打印作业，并从步骤二开始循环。

通过上述几个步骤的循环操作，可以实现多个纸卷不断的连续更换操作，实现了热敏打印机的高速换纸能力。

本发明的一种高速换纸的快速热敏打印装置及方法，在打印机主体后端设计了自动换纸机构，所述自动换纸机构将多个新的纸卷备存在上纸筒4中，并且通过传感器检测自动识别旧纸卷是否用完，用完后自动加入新的纸卷，并且通过自动粘连的方式，将新纸卷和旧纸卷的打印纸连接上，实现无缝衔接，无需操作人员再次单独地拉出新的打印纸进行对位和卡紧，实现了高速自动换纸的功能，也使得快速热敏打印机的工作更加流畅，不会因为纸卷用完需要暂停下来重新换纸而被打断，极大地提高了快速热敏打印机的工作效率。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种高速换纸的快速热敏打印装置，其特征在于，包括打印机主体和自动换纸机构，

所述打印机主体包括上盖和下盖，所述上盖与下盖的后端经由铰接结构连接在一起，其后端为进纸口，前端为打印纸出口；所述上盖前端安装有热敏打印头，所述热敏打印头的后侧设有驱动上辊，所述下盖对应所述上盖的驱动上辊的位置设有驱动下辊，所述驱动下辊与一驱动电机连接；所述驱动上辊与驱动下辊用于夹住打印纸并驱动所述打印纸朝向所述热敏打印头方向来回移动；所述驱动下辊的后端和前端分别设有红外感应器，用于检测是否有打印纸；

所述打印机主体的进纸口后端设有所述自动换纸机构，所述自动换纸机构包括上纸筒和下纸箱，所述上纸筒为一竖直放置的箱体，所述上纸筒两侧设有竖直设置的卷轴轨道，纸卷中心插置有卷轴，所述卷轴的两端分别限位在所述卷轴轨道中；所述卷轴轨道下端连接有斜卷轴轨道，所述卷轴轨道下端设有第一电磁档杆；所述上纸筒的前侧设有粘连回转轮，所述粘连回转轮为竖直设置的回转履带结构，其履带表面设有横向设置的粘连板，放置于所述上纸筒内的各纸卷的纸头分别挂粘在所述粘连板上；所述粘连回转轮为间隔式转动，其履带的转动位移距离为上纸筒内纸卷的直径长度距离；所述粘连回转轮的固定座上设有竖直位移驱动装置，用以将新的纸卷的纸头压在旧的纸卷的纸张上；

所述下纸箱的后端设有纸卷入口，所述上纸筒下端插入并固定在所述纸卷入口内；所述下纸箱的纸卷入口对应所述斜卷轴轨道的末端处设有第二电磁档杆；所述纸卷入口前端设有纸卷传送平板，所述纸卷传送平板的后端部分上表面对应所述粘连回转轮下端设置；所述下纸箱前端侧壁上对应所述第二电磁横杆的位置设有第一距离检测器，所述第一距离检测器的上方一设定距离处设有第二距离检测器；所述纸卷传送板上设有用以传送纸卷的传送辊结构，所述纸卷传送板的前端对应所述打印机主体的进纸口设置。

2.如权利要求1所述的高速换纸的快速热敏打印装置，其特征在于，所述纸卷传送平板的后端设有随动辊。

3.如权利要求2所述的高速换纸的快速热敏打印装置，其特征在于，所述下纸箱于所述第二电磁档杆下方设有旧纸卷回收斜面，所述旧纸卷回收斜面的下端延伸至所述下纸箱的后端侧壁，所述后端侧壁上开设有回收仓门，所述回收仓门外设置有回收篮。

4.一种高速换纸的快速热敏打印方法，其特征在于，使用如权利要求1至3任意一项所述的高速换纸的快速热敏打印装置，包括以下步骤：

步骤一，在新的纸卷中插入卷轴，并将纸头下表面铁有粘胶，粘靠在所述粘连回转轮的粘连板上，将纸卷放入上纸筒中，卷轴两端分别卡在所述卷轴轨道内，落入所述上纸筒内；

步骤二，当第一距离检测器检测到所述第二电磁档杆处的纸卷厚度小于指定尺寸时，启动所述第二电磁档杆，使纸卷向下掉落；

步骤三，启动所述粘连回转轮向下转动一设定距离，使新的纸卷的纸头脱离所述粘连板，落到旧纸卷的打印纸上方，启动所述竖直位移驱动装置，控制所述粘连回转轮向下压紧新纸卷的纸头至所述旧纸卷的打印纸上表面，使新纸纸卷头粘连在旧纸卷的打印纸上；

步骤三，启动第一电磁档杆，使上方的新纸卷落入至斜卷轴轨道末端的第二电磁档杆处；

步骤四，启动所述传送辊，向打印机主体输送打印纸，直至所述第二距离检测器检测到的距离数值大于一设定数值后，关闭所述传送辊；

步骤五，启动打印机主体开始打印作业，并从步骤二开始循环。

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