CN116100729A - 一种全自动eva二次成型圆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动EVA二次成型圆盘机，涉及圆盘机技术领域，包括成型下模，该成型下模固定安装在下模滑移组件上，且在成型下模的上方还配合安装有成型上模；将压制成型的鞋底取出时，将压制成型好的成型下模和成型上模旋转至工作台处，顶升气缸带动顶板向上移动，使得安装有成型下模的滑板通过横向滑轨沿着固定滑轨向上移动，直至成型上模与上模夹持组件接触，使得上模夹持组件将成型上模从成型下模上拆卸下来，随后顶升气缸的缸杆收缩，使得横向滑轨与底托相抵止，顶升气缸缸杆继续回缩，开设在齿轴外侧的齿牙与齿盘发生啮合，摆臂上端向内侧摆动，并推动滑板沿着横向滑轨展开，并滑移至工作台处；上述结构能够实现成型上模的自动开启。

Description

一种全自动EVA二次成型圆盘机

技术领域

本发明具体涉及二次成型圆盘机技术领域，具体是一种全自动EVA二次成型圆盘机。

背景技术

EVA二次发泡成型机见诸市场的大多都为阵列式和单双模具结构，该结构配套的模具为每一套模具上制作一件或一对制品模型。

中国专利公告号CN 207841890 U公开了一种EVA二次圆盘发泡成型机，它主要解决了现有技术中发泡成型机的效率低、能耗大的问题，包括 机架，所述机架上设置有控制装置、油箱、转盘。

上述专利中的EVA二次圆盘发泡成型机在成型之后需要人工将模具打开，才能够实现压制成型的鞋底取出，然后再将需要二次成型的鞋底放入到模具中，方可继续进行鞋底的压制成型；而且现有的成型机在开启模具的时候，直接在设备上操作，操控的空间狭隘，工作人员操作不方便；为此我们提供一种全自动EVA二次成型圆盘机，在取出压制好的鞋底之后，能够自动的开启模具，方便工作人员对压制好的鞋底直接取出，并便于放入新的需要压制的鞋底；随后设备能够自动的闭合模具，从而达到设备全自动化的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动EVA二次成型圆盘机，从而解决上述背景技术中所提的上述专利中的EVA二次圆盘发泡成型机在成型之后需要人工将模具打开，才能够实现压制成型的鞋底取出，然后再将需要二次成型的鞋底放入到模具中，方可继续进行鞋底的压制成型；而且现有的成型机在开启模具的时候，直接在设备上操作，操控的空间狭隘，工作人员操作不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动EVA二次成型圆盘机，包括成型下模，该成型下模固定安装在下模滑移组件上，且在成型下模的上方还配合安装有成型上模；所述的成型上模的顶部设有上模夹持组件；所述的下模滑移组件的外侧设置有工作台；所述的下模滑移组件的下方设置有下模驱动组件；

所述的下模滑移组件包括固定滑轨；所述的固定滑轨设置有多个，呈对称式安装在转盘外侧开设的开口槽内；所述的固定滑轨的底部焊接有底托，并且固定滑轨的内侧还滑动连接有横向滑轨，两个所述的横向滑轨内侧滑动连接有用于成型下模固定安装的滑板；

所述的下模驱动组件包括框架体，该框架体内部固定安装有顶升气缸，且在顶升气缸的缸杆端部通过固定套连接有齿轴；所述的齿轴的一侧啮合连接有齿盘；所述的齿盘上还一体设置有摆臂；所述的齿盘通过转轴与框架体活动连接；所述的齿轴的顶部焊接有顶板。

作为本发明的进一步技术方案，所述的工作台横向贯穿开设有通孔，该通孔内滑动连接有滑杆，该滑杆呈“工”状设置，且在滑杆靠近成型下模的一端还套接有弹簧。

作为本发明的进一步技术方案，所述的上模夹持组件包括两个吊架，且两个所述的吊架的两端分别固定连接一个固定杆；所述的固定杆的两端通过转轴活动连接有夹爪。

作为本发明的进一步技术方案，所述的固定杆的中间位置滑动连接有阻尼杆，该阻尼杆的下端焊接有横杆；所述的横杆的两端通过转轴活动连接有橡胶轮。

作为本发明的进一步技术方案，所述的成型下模内部开设有便于鞋底放置的成型凹腔，且在成型下模的四角处开设有定位孔；所述的成型上模的底部设置有与成型凹腔相配合的凸起压块，且在成型上模底部的四角处焊接有与定位相配合的定位柱。

作为本发明的进一步技术方案，所述的吊架顶部通过连接板与其相邻的两个侧立架固定连接；两个所述的侧立架上端通过螺栓连接有固定板，该固定板的顶部固定安装有压紧气缸，且压紧气缸的缸杆贯穿至固定板的下方，并焊接有压板。

作为本发明的进一步技术方案，所述的侧立架、固定板、压紧气缸和压板共同组成压合机构，所述的压合机构设置有七个，并沿着呈八边体设置的底架排列设置。

作为本发明的进一步技术方案，所述的转盘上开设有八个便于下模滑移组件固定安装的开口槽，其中七个开口槽与七个压合机构一一对应。

作为本发明的进一步技术方案，所述的转盘的内侧通过螺栓连接有内齿环，该内齿环内部啮合连接有齿轮；所述的齿轮配合安装在驱动电机的输出轴上；所述的驱动电机固定在承载台的下方；所述的承载台与齿轮滑动连接；所述的承载台下端通过四个支柱与底盘固定连接；所述的底盘通过螺栓固定安装在底架上。

作为本发明的进一步技术方案，所述的底架的外部设置有机外壳，且在机外壳设有工作台的一侧设有操作门；所述的工作台的下方通过螺栓连接有防护壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，在将压制成型的鞋底取出的时候，将压制成型好的成型下模和成型上模旋转至工作台处，顶升气缸带动焊接有顶板的齿轴向上移动，使得安装有成型下模的滑板通过横向滑轨沿着固定滑轨向上移动，直至成型上模与上模夹持组件接触，使得上模夹持组件将成型上模从成型下模上拆卸下来，随后顶升气缸的缸杆收缩，使得横向滑轨与底托相抵止，此时的顶升气缸的缸杆继续回缩，这时开设在齿轴外侧的齿牙与齿盘发生啮合，摆臂上端向内侧摆动，并推动滑板沿着横向滑轨展开，并滑移至工作台处；上述结构能够实现成型上模的自动开启，无需人工开启，极大的降低了人工劳动强度，提高了EVA鞋垫的取出效率；

2.本发明，取出压制好的EVA鞋垫后，将待压制的EVA鞋垫放入到成型凹腔中，然后顶升气缸的缸杆向上顶出（此时的顶板不与滑板接触），齿盘带动摆臂向内侧偏转，失去了摆臂顶动的滑板在弹簧的顶动下使得滑板沿着横向滑轨滑动并复位；随后顶升气缸的缸杆继续顶出，直至成型下模与成型上模闭合，顶升气缸的缸杆持续顶出，使得成型上模将横杆向上顶动，在两端橡胶轮的配合下将两个夹爪向两侧顶起，此时顶升气缸快速回缩缸杆，成型下模和成型上模从上模夹持组件脱出；由于阻尼杆的设置，在下滑的时候具有一定的阻尼效果，从而使得夹爪旋转速度小于顶升气缸的回缩速度，从而能够保证成型下模和成型上模从上模夹持组件脱出；实现了成型下模和成型上模自动闭合的效果，无需人工操作；

3.本发明，成型下模和成型上模合模完毕之后，驱动电机通过齿轮带动安装在转盘内侧的内齿环旋转，从而将下一组成型下模和成型上模旋转至下模驱动组件的上方，便于再次取出压制好的EVA鞋垫以及将待压制的EVA鞋垫放入到成型凹腔中；

4.本发明，待所有的成型下模和成型上模内都填充好待压制的EVA鞋垫后，都旋转至压合机构下方，利用压合机构同时对 成型上模进行静压处理，从而实现EVA鞋垫的二次冲压处理；

5.本发明，对成型上模进行静压处理，从而实现EVA鞋垫的二次冲压处理在成型下模和成型上模开模的时候，当成型上模与夹爪接触的时候，成型上模顶部两侧的弧形边缘会迫使 夹爪向两侧分离，当成型上模进入到夹爪内且不与横杆接触的时候，夹爪在重力作用下自动向下垂落，直至夹爪对成型上模进行扣合夹持，从而实现了成型上模的自行开模。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中图1的内部结构示意图；

图3是本发明中图2的底部结构示意图；

图4是本发明中图2的部分结构示意图；

图5是本发明中图3的另一视角示意图；

图6是本发明中图4的左视图；

图7是本发明中图4的主视图；

图8是本发明中下模滑移组件结构示意图；

图9是本发明中上模夹持组件结构示意图；

图10是本发明中图9的主视图；

图11是本发明中图4的局部放大示意图；

图12是本发明中下模驱动组件结构示意图。

图中：1-成型下模，2-成型上模，3-上模夹持组件，4-工作台，5-下模滑移组件，6-下模驱动组件，7-转盘，8-内齿环，9-齿轮，10-承载台，11-驱动电机，12-支柱，13-底盘，14-底架，15-侧立架，16-固定板，17-压紧气缸，18-压板，19-机外壳，20-防护壳；

31-吊架，32-固定杆，33-夹爪，34-阻尼杆，35-横杆，36-橡胶轮；

41-滑杆，42-弹簧；

51-固定滑轨，52-横向滑轨，53-底托，54-滑板；

61-框架体，62-顶升气缸，63-齿轴，64-齿盘，65-摆臂，66-顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明实施例中，一种全自动EVA二次成型圆盘机，包括成型下模1，该成型下模1固定安装在下模滑移组件5上，且在成型下模1的上方还配合安装有成型上模2；所述的成型上模2的顶部设有上模夹持组件3；所述的下模滑移组件5的外侧设置有工作台4；所述的下模滑移组件5的下方设置有下模驱动组件6；

所述的下模滑移组件5包括固定滑轨51；所述的固定滑轨51设置有多个，呈对称式安装在转盘7外侧开设的开口槽内；所述的固定滑轨51的底部焊接有底托53，并且固定滑轨51的内侧还滑动连接有横向滑轨52，两个所述的横向滑轨52内侧滑动连接有用于成型下模1固定安装的滑板54；

通过采用上述技术方案，在将压制成型的鞋底取出的时候，将压制成型好的成型下模1和成型上模2旋转至工作台4处，顶升气缸62带动焊接有顶板66的齿轴63向上移动，使得安装有成型下模1的滑板54通过横向滑轨52沿着固定滑轨51向上移动，直至成型上模2与上模夹持组件3接触，使得上模夹持组件3将成型上模2从成型下模1上拆卸下来，随后顶升气缸62的缸杆收缩，使得横向滑轨52与底托53相抵止，此时的顶升气缸62的缸杆继续回缩，这时开设在齿轴63外侧的齿牙与齿盘64发生啮合，摆臂65上端向内侧摆动，并推动滑板54沿着横向滑轨52展开，并滑移至工作台4处；上述结构能够实现成型上模2的自动开启，无需人工开启，极大的降低了人工劳动强度，提高了EVA鞋垫的取出效率。

所述的下模驱动组件6包括框架体61，该框架体61内部固定安装有顶升气缸62，且在顶升气缸62的缸杆端部通过固定套连接有齿轴63；所述的齿轴63的一侧啮合连接有齿盘64；所述的齿盘64上还一体设置有摆臂65；所述的齿盘64通过转轴与框架体61活动连接；所述的齿轴63的顶部焊接有顶板66。

具体一点的，所述的工作台4横向贯穿开设有通孔，该通孔内滑动连接有滑杆41，该滑杆41呈“工”状设置，且在滑杆41靠近成型下模1的一端还套接有弹簧42。

通过采用上述技术方案，取出压制好的EVA鞋垫后，将待压制的EVA鞋垫放入到成型凹腔中，然后顶升气缸62的缸杆向上顶出（此时的顶板66不与滑板54接触），齿盘64带动摆臂65向内侧偏转，失去了摆臂65顶动的滑板54在弹簧42的顶动下使得滑板54沿着横向滑轨52滑动并复位；随后顶升气缸62的缸杆继续顶出，直至成型下模1与成型上模2闭合。

本实施例中，所述的上模夹持组件3包括两个吊架31，且两个所述的吊架31的两端分别固定连接一个固定杆32；所述的固定杆32的两端通过转轴活动连接有夹爪33。

通过采用上述技术方案，在成型下模1和成型上模2开模的时候，当成型上模2与夹爪33接触的时候，成型上模2顶部两侧的弧形边缘会迫使 夹爪33向两侧分离，当成型上模2进入到夹爪33内且不与横杆35接触的时候，夹爪33在重力作用下自动向下垂落，直至夹爪33对成型上模2进行扣合夹持，从而实现了成型上模2的自行开模。

本实施例中，所述的固定杆32的中间位置滑动连接有阻尼杆34，该阻尼杆34的下端焊接有横杆35；所述的横杆35的两端通过转轴活动连接有橡胶轮36。

通过采用上述技术方案，顶升气缸62的缸杆持续顶出，使得成型上模2将横杆35向上顶动，在两端橡胶轮36的配合下将两个夹爪33向两侧顶起，此时顶升气缸62快速回缩缸杆，成型下模1和成型上模2从上模夹持组件3脱出；由于阻尼杆34的设置，在下滑的时候具有一定的阻尼效果，从而使得夹爪33旋转速度小于顶升气缸62的回缩速度，从而能够保证成型下模1和成型上模2从上模夹持组件3脱出；实现了成型下模1和成型上模2自动闭合的效果，无需人工操作。

本实施例中，所述的成型下模1内部开设有便于鞋底放置的成型凹腔，且在成型下模1的四角处开设有定位孔；所述的成型上模2的底部设置有与成型凹腔相配合的凸起压块，且在成型上模2底部的四角处焊接有与定位相配合的定位柱。

通过采用上述技术方案，能够保证成型下模1与成型上模2的契合，从而能快速的实现闭模效果。

本实施例中，所述的转盘7的内侧通过螺栓连接有内齿环8，该内齿环8内部啮合连接有齿轮9；所述的齿轮9配合安装在驱动电机11的输出轴上；所述的驱动电机11固定在承载台10的下方；所述的承载台10与齿轮9滑动连接；所述的承载台10下端通过四个支柱12与底盘13固定连接；所述的底盘13通过螺栓固定安装在底架14上。

通过采用上述技术方案，成型下模1和成型上模2合模完毕之后，驱动电机11通过齿轮9带动安装在转盘7内侧的内齿环8旋转，从而将下一组成型下模1和成型上模2旋转至下模驱动组件6的上方，便于再次取出压制好的EVA鞋垫以及将待压制的EVA鞋垫放入到成型凹腔中。

本实施例中，所述的吊架31顶部通过连接板与其相邻的两个侧立架15固定连接；两个所述的侧立架15上端通过螺栓连接有固定板16，该固定板16的顶部固定安装有压紧气缸17，且压紧气缸17的缸杆贯穿至固定板16的下方，并焊接有压板18。

具体一点的，所述的侧立架15、固定板16、压紧气缸17和压板18共同组成压合机构，所述的压合机构设置有七个，并沿着呈八边体设置的底架14排列设置。

所述的转盘7上开设有八个便于下模滑移组件5固定安装的开口槽，其中七个开口槽与七个压合机构一一对应。

通过采用上述技术方案，待所有的成型下模1和成型上模2内都填充好待压制的EVA鞋垫后，都旋转至压合机构下方，利用压合机构同时对成型上模2进行静压处理，从而实现EVA鞋垫的二次冲压处理。

本实施例中，所述的底架14的外部设置有机外壳19，且在机外壳19设有工作台4的一侧设有操作门；所述的工作台4的下方通过螺栓连接有防护壳20。

本发明的工作原理是：在将压制成型的鞋底取出的时候，将压制成型好的成型下模1和成型上模2旋转至工作台4处，顶升气缸62带动焊接有顶板66的齿轴63向上移动，使得安装有成型下模1的滑板54通过横向滑轨52沿着固定滑轨51向上移动，直至成型上模2与夹爪33接触的时候，成型上模2顶部两侧的弧形边缘会迫使 夹爪33向两侧分离，当成型上模2进入到夹爪33内且不与横杆35接触的时候，夹爪33在重力作用下自动向下垂落，直至夹爪33对成型上模2进行扣合夹持，从而实现了成型上模2的自行开模，随后顶升气缸62的缸杆收缩，使得横向滑轨52与底托53相抵止，此时的顶升气缸62的缸杆继续回缩，这时开设在齿轴63外侧的齿牙与齿盘64发生啮合，摆臂65上端向内侧摆动，并推动滑板54沿着横向滑轨52展开，并滑移至工作台4处；上述结构能够实现成型上模2的自动开启，无需人工开启，极大的降低了人工劳动强度，提高了EVA鞋垫的取出效率；

取出压制好的EVA鞋垫后，将待压制的EVA鞋垫放入到成型凹腔中，然后顶升气缸62的缸杆向上顶出（此时的顶板66不与滑板54接触），齿盘64带动摆臂65向内侧偏转，失去了摆臂65顶动的滑板54在弹簧42的顶动下使得滑板54沿着横向滑轨52滑动并复位；随后顶升气缸62的缸杆继续顶出，直至成型下模1与成型上模2闭合，顶升气缸62的缸杆持续顶出，使得成型上模2将横杆35向上顶动，在两端橡胶轮36的配合下将两个夹爪33向两侧顶起，此时顶升气缸62快速回缩缸杆，成型下模1和成型上模2从上模夹持组件3脱出；由于阻尼杆34的设置，在下滑的时候具有一定的阻尼效果，从而使得夹爪33旋转速度小于顶升气缸62的回缩速度，从而能够保证成型下模1和成型上模2从上模夹持组件3脱出；实现了成型下模1和成型上模2自动闭合的效果，无需人工操作；

成型下模1和成型上模2合模完毕之后，驱动电机11通过齿轮9带动安装在转盘7内侧的内齿环8旋转，从而将下一组成型下模1和成型上模2旋转至下模驱动组件6的上方，便于再次取出压制好的EVA鞋垫以及将待压制的EVA鞋垫放入到成型凹腔中；

待所有的成型下模1和成型上模2内都填充好待压制的EVA鞋垫后，都旋转至压合机构下方，利用压合机构同时对成型上模2进行静压处理，从而实现EVA鞋垫的二次冲压处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：包括成型下模（1），该成型下模（1）固定安装在下模滑移组件（5）上，且在成型下模（1）的上方还配合安装有成型上模（2）；所述的成型上模（2）的顶部设有上模夹持组件（3）；所述的下模滑移组件（5）的外侧设置有工作台（4）；所述的下模滑移组件（5）的下方设置有下模驱动组件（6）；

所述的下模滑移组件（5）包括固定滑轨（51）；所述的固定滑轨（51）设置有多个，呈对称式安装在转盘（7）外侧开设的开口槽内；所述的固定滑轨（51）的底部焊接有底托（53），并且固定滑轨（51）的内侧还滑动连接有横向滑轨（52），两个所述的横向滑轨（52）内侧滑动连接有用于成型下模（1）固定安装的滑板（54）；

所述的下模驱动组件（6）包括框架体（61），该框架体（61）内部固定安装有顶升气缸（62），且在顶升气缸（62）的缸杆端部通过固定套连接有齿轴（63）；所述的齿轴（63）的一侧啮合连接有齿盘（64）；所述的齿盘（64）上还一体设置有摆臂（65）；所述的齿盘（64）通过转轴与框架体（61）活动连接；所述的齿轴（63）的顶部焊接有顶板（66）。

2.根据权利要求1所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的工作台（4）横向贯穿开设有通孔，该通孔内滑动连接有滑杆（41），该滑杆（41）呈“工”状设置，且在滑杆（41）靠近成型下模（1）的一端还套接有弹簧（42）。

3.根据权利要求1所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的上模夹持组件（3）包括两个吊架（31），且两个所述的吊架（31）的两端分别固定连接一个固定杆（32）；所述的固定杆（32）的两端通过转轴活动连接有夹爪（33）。

4.根据权利要求3所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的固定杆（32）的中间位置滑动连接有阻尼杆（34），该阻尼杆（34）的下端焊接有横杆（35）；所述的横杆（35）的两端通过转轴活动连接有橡胶轮（36）。

5.根据权利要求1所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的成型下模（1）内部开设有便于鞋底放置的成型凹腔，且在成型下模（1）的四角处开设有定位孔；所述的成型上模（2）的底部设置有与成型凹腔相配合的凸起压块，且在成型上模（2）底部的四角处焊接有与定位相配合的定位柱。

6.根据权利要求3所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的吊架（31）顶部通过连接板与其相邻的两个侧立架（15）固定连接；两个所述的侧立架（15）上端通过螺栓连接有固定板（16），该固定板（16）的顶部固定安装有压紧气缸（17），且压紧气缸（17）的缸杆贯穿至固定板（16）的下方，并焊接有压板（18）。

7.根据权利要求6所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的侧立架（15）、固定板（16）、压紧气缸（17）和压板（18）共同组成压合机构，所述的压合机构设置有七个，并沿着呈八边体设置的底架（14）排列设置。

8.根据权利要求1所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的转盘（7）上开设有八个便于下模滑移组件（5）固定安装的开口槽，其中七个开口槽与七个压合机构一一对应。

9.根据权利要求8所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的转盘（7）的内侧通过螺栓连接有内齿环（8），该内齿环（8）内部啮合连接有齿轮（9）；所述的齿轮（9）配合安装在驱动电机（11）的输出轴上；所述的驱动电机（11）固定在承载台（10）的下方；所述的承载台（10）与齿轮（9）滑动连接；所述的承载台（10）下端通过四个支柱（12）与底盘（13）固定连接；所述的底盘（13）通过螺栓固定安装在底架（14）上。

10.根据权利要求9所述的全自动EVA二次成型圆盘机，其特征在于：所述的底架（14）的外部设置有机外壳（19），且在机外壳（19）设有工作台（4）的一侧设有操作门；所述的工作台（4）的下方通过螺栓连接有防护壳（20）。

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