CN1161005A - 自动洗牌的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于洗多副游戏牌的装置，它包括一个第一垂直延伸的用于存放一堆没有洗过的游戏牌的箱盒(110)以及各自都存放一堆牌的第二和第三垂直延伸的箱盒(116、120)，第二和第三箱盒在水平方向上相隔一个第一箱盒并与第一箱盒邻接。第一牌移动器(182)位于第一箱盒的顶部，用于将牌从第一箱盒中的一堆牌的顶上移动到第二和第三箱盒中，从而将一堆没有洗过的游戏牌分成两堆没有洗过的牌。第二和第三牌移动器(184，186)分别位于第二和第三箱盒的顶部，用于随机地分别将牌从第二和第三箱盒中的一堆牌的顶上移动回到第一箱盒中，由此形成一堆洗过的牌。

Description

自动洗牌的方法和装置

本发明涉及在做游戏中使用的用于洗游戏牌的装置。尤其是，本发明涉及一种用于洗游戏牌的电动机械装置，其中该电动机械装置特别适合于洗多副游戏牌以改进牌赌场的游戏。

根据随机产生或选择的符号的结果进行赌博游戏是众所周知的。这种游戏在赌场中用得很广，而且它包括其中符号有类似的、相同的游戏牌的牌游戏。例如二十一点或黑色杰克、Pai Gow牌戏、CaribbeanStud^TM牌戏以及其它类的牌游戏都是赌场中使用的非常好的牌游戏。赌场牌游戏理想的特征是它们能激动人心，容易被玩牌者学会和理解，而且它们能快速进行到或玩到分配打赌结果。

上述赌场游戏中最常用的之一是二十一点牌。如美国专利5154492(LeVasseur)中所述的，在大多数赌场中玩常规的二十一点牌，它包括一种在发牌者与一个或多个玩牌者之间一种机会的游戏。目的是使玩牌者得到的手上牌的点数比发牌者手上的点数更接近21点。如果玩牌者手上的点数超过21点，那么，不管发牌人最后手上有多少点，玩牌者都输了。

玩游戏至少要用一副标准的游戏牌。除了对手上的牌的点数最有利的面值为1或11点的“A”牌以外，每张牌都计算它的面值。每个玩牌者最初都得到两张牌，发牌人也得到两张牌。将发牌人的牌中的一张面朝下，而发牌人的牌的其它面朝上。

为了试图打败发牌人手上的牌点数，玩牌者可以再要牌(称“碰”)。如果玩牌者的点数超过21点，那么玩牌者就“破了”。玩牌者可以在21点或少一些的点数“止住”。当玩牌者破了时，不管发牌人是否破了，玩牌者都赌输了。在所有的玩牌者都已经取碰或者止住他们手中的牌后，发牌人要根据预先确定的游戏规则“止住”或者“碰”。一般地，如果发牌人少于17点，他就必须取一张碰。如果发牌人有17或更多点，那么他就止住。

在发牌人的最后一手牌确定后，把发牌人手上的牌点数与玩牌人手上的牌点数进行比较。如果发牌人破了，那么，不管玩牌人手上的点数多少他都赢了。如果玩牌人和发牌人都没有破，那么牌点最接近21点(没有超过)的就赢了；平手就是“push”。

如在前面描述和在此公开中所使用的，术语“常规二十一点”和“常规二十一点玩牌的方法”意味着如此处所描述的二十一点游戏，而且也包括任何对二十一点游戏的公知改变。

二十一点牌已经相当流行并且多年没有改变。由于它的普及性，玩牌的快速性，以及需要减少或节省玩牌者数牌的时间，通常用多副频繁洗牌的二十一点牌进行游戏。这样，从赌场的角度看，玩一圈二十一点牌要花费相当多的时间。特别地，发牌人必须花费在洗牌上的时间就降低了游戏的激烈程度、减少了在给定的时间内放置和分配赌注的数量。已有人建议修改基本二十一点游戏，包括LeVasseur的修改，以加快游戏的速度，或者增加放置和分配赌注的次数，但是，这些修改中没有一项已经得到普遍承认，这也许是因为它们改变了游戏。

赌场总想在不改变游戏或不简单地增加玩牌者赌注大小的情况下增加在同一时期内由二十一点游戏所带来的收益。因此，加快游戏速度的另一方法尤其涉及下述事实：通过洗牌和发牌减少游戏时间。这一问题在例如二十一点的游戏中以及使用多副洗过的牌的其它赌场游戏中尤其突出，并且已经导致电动机械或机械洗牌装置的发展。这样的装置增加了洗牌和发牌的速度，从而增加了游戏时间，通过减少发牌人或赌场在准备玩游戏中不得不花费的时间增加了游戏的刺激性。

美国专利4513969(Samsel，Jr.)和4515367(Howard)公开了自动洗牌机。Samsel，Jr.专利公开了一个洗牌机，这一洗牌机具有用于容纳两堆备用牌的带两个腔的箱体。一个第一提取装置从每一堆牌中选择、移出和混合最底下的牌并且将混合后的牌移到存储室。一个第二提取装置从存储室依次移出最底下的牌并且将牌移到一个典型的靴形物中，发牌人可从该靴形物中取出牌而发出玩牌者。Howard专利公开了一个随机地将牌交替的牌混合器，它包括一个支撑在滑动架上的推出器，推出器用于推出一组牌(大约总共两副牌)，然后可以人工从洗牌器移出牌，或牌自动地落入一个滑槽以传送到一个典型的发牌靴形物中。

美国专利4586712(Lorber等人)公开了一种自动洗牌装置，该装置被设计成在计算机的程序控制下将牌混合并且以减少在赌场发牌人必须人工洗多副游戏牌时所占用的固定时间为目的。Lorber等人的装置是一种转盘式洗牌机，它具有一个容器、一个用于存储洗过了的牌的存储器、用于在容器中将游戏牌混合的一个移动器和一个插入器、一个发牌的靴形物和从存储器中将洗过的牌提供给发牌的靴形物的供给装置。

美国专利5,000,453(Stevens等人)公开了自动洗牌和分牌的装置。Stevens等人的装置包括三个邻接的箱盒，仅在中间的箱盒中有一个可升降的平台式的牌支撑部件。将未洗的牌放在中间箱盒并且在箱盒顶部的输出轮将牌随机地输出给牌聚集的左边和右边箱盒。这相当于同时进行分牌和洗牌步骤。通过每一堆洗过的牌的直接侧向移动将牌再移回到中间箱盒中，将一堆放在另一堆的顶上以便将所有的洗过的牌都堆在中间箱盒中。每一堆牌的顺序在从左边和右边箱盒移到中间箱盒的过程中都不变。Stevens等人的装置并没有提供在洗牌程序中的特殊的分牌步骤。分牌是在洗牌前采用的一个传统步骤并且给玩牌者提供一种安全的感觉。在进一步地偏离“正常”人工或手工洗牌方面，Stevens等人的装置通过随机地从一堆未洗牌中分出牌来洗牌的。通常是，分牌并接着随机地将牌组合以使牌交替插入一堆洗过的牌中。

在美国专利2,778,644(Stephenson)、4,497,488(Plevyak等人)、4,807,884和4,275,411(后两个专利授权给了John G.Breeding，本发明的共同发明人，共同拥有者)。  Breeding专利公开了自动洗一副牌的装置，它包括一副牌容纳区域、将一副牌分成两部分的滑动部件、一个位于盖部分的相邻拐角之间的倾斜机构、以及一个用于使牌经过倾斜机构放出而使牌交插的装置。他们的目的在于提供一个机械的洗牌器，由此可以经常地洗一副牌并且发牌人还仍然有足够的时间操作正在玩的游戏。此外，Breeding洗牌装置的目的还在于减少在洗牌时使牌留有记号的机会和保持在洗牌的同时一直能看到牌。

除Breeding的洗牌机以外，公知的洗牌机没有得到广泛应用的一个原因是它们涉及或使用非常规的牌操作，玩牌者需谨慎小心并感到不舒服。尽管在前面的专利中公开的装置，尤其是Breeding的单副牌洗牌机，对洗牌装置提供了有意义的改进，但是，如果它们能在一个洗牌操作中自动、有效并随机地同时洗多副游戏牌、尽可能地接近人工或手工洗牌过程，则会进一步地改进这类装置。

因此，需要一种洗游戏牌的洗牌装置，其中这种装置适合于方便牌的赌场游戏，有利于具有洗过的并准备使用的混合的、多副牌。

本发明的洗牌机能大部分地解决上面列出的问题，保证随机地同时洗多副游戏牌，方便某些赌博的赌场游戏，特别是象二十一点或黑色杰克之类的公知游戏。

本发明包括一种洗混合的多副游戏牌的自动机械洗牌装置，大多数情况下是洗四到八副牌。由一个整体式的微处理器来控制洗牌过程并由多个光眼和限位开关来监测洗牌过程。这一装置包括一个用于存放一堆竖直对齐的没有洗过的游戏牌的第一垂直延伸箱盒，以及各自都存放一堆竖直对齐牌的第二和第三垂直延伸的箱盒，第二和第三箱盒在水平方向上隔开一个第一箱盒并与第一箱盒邻接。第一牌移动器位于第一箱盒的顶部，用于逐一地将牌从第一箱盒中的一堆牌的顶部水平并交替地移动到第二和第三箱盒中，从而将一堆没有洗过的游戏牌分成两堆没有洗过的牌。第二和第三牌移动器分别位于第二和第三箱盒的顶部，用于随机地分别将牌从第二和第三箱盒中的一堆牌的顶部移动回到第一箱盒中，由此在第一箱盒中形成一堆竖直对齐的洗过的牌。

本发明的一个目的是提供一种自动并随机洗多副游戏牌的电动机械洗牌装置。

本发明的另一目的是提供一种用于洗牌的电动机械洗牌装置，从而方便并改进赌博(特别是二十一点)的赌场游戏。

本发明的附加目的是减少发牌人洗牌时间，从而增加游戏时间，以及减少或避免例如牌计数、可能的发牌人操纵作弊以及牌的跟踪之类的问题，从而增加游戏的完整性并提高赌场的安全。

本发明的另一目的是通过提供随机地同时洗多副牌的洗牌机来改善洗牌的技术，正如在美国专利4,807,884和5,275,411中所公开的装置自动、随机地洗单副游戏牌一样，这些专利在此引入作为参考。

本发明的装置的一个特点是有一个该装置的洗牌室的透明的、机器操作的出入门。一个与之相应的优点是在整个洗牌期间玩牌者都能完全看见所有的牌。

本发明具有自动的堵塞洗牌探测和调整特征以及由微处理器操作和控制的程序。本发明的另一特征是一个整体排气的风扇或吹风系统，用于除去装置的整个内部表面(包括滑动表面和光检测器)的灰尘并散热。

本发明的洗牌装置的附加优点是使赌场赌博游戏(特别是二十一点)方便并速度加快，使游戏更加令玩牌者兴奋。它通过能洗多副牌和玩多副牌还减少了玩牌者数牌和跟踪牌的效果。

在使用时，控制本发明的装置重复地洗多达八副游戏牌。打开出入门，发牌人将所选择数量的几副未洗过的牌放在第一中间箱盒中，启动装置，并且，在整体式微处理器的控制下，该装置将未洗的多副牌分成两堆，在第二和第三箱盒中各有一堆。然后该装置随机地将各张牌从在第二和第三箱盒中的各堆的顶部再移回到第一箱盒中，使牌混合交插以在第一箱盒中形成一堆垂直方向对齐的洗过的牌。该装置自动地根据所洗牌的副数重复洗牌程序预定次数。

参照下面的说明以及附图和权利要求，本发明的其它目的、特征和优点将变得更明显和更易理解。

图1是描述本发明与游戏桌邻接地设置在赌场中的前透视图。

图2是一个局部的透视图，表示从图1的对侧观看的本发明。

图3是移去外壳的本发明的洗牌装置的后视图。

图4是移去洗牌室的下前外壳和透明塑料门的本发明的正视图。

图4a是本发明的正视图，为了清楚除去的部分部件并且用阴影表示驱动电机。

图5是沿图4中的线5-5的顶视平面图。

图6是沿图4中的线6-6的剖面平面面。

图7是沿图4中的线7-7的剖面正视图。

图8是沿图4中的线8-8的剖面正视图。

图9是沿图8中的线9-9的剖面正视图。

图10是沿图4中的线10-10的剖面正视图。

图11是沿图5中的线11-11的剖面正视图。

图12是电控制系统的示意图。

图13是电控制系统的示意图。

图14是具有光隔离总线的电控制系统的示意图。

图15是图14的一部分的详细示意图。

图16是本发明的洗牌装置的部件分解立体装配图，表示该装置所有的主要组成部件或组件。

图17是一个部分地分解透视图，描述本发明洗牌装置的各个部分的组装。

图18是一个分解透视图，描述除位于洗牌装置顶部的运送轮之外的运送部件，特别是洗牌室。

图19示出了描述本发明的一个实施例的牌移动的一系列阶段。

图20是一个流程图，描述本发明的电控制系统执行的操作程序。

结合附录A、B、C、D阅读和理解该详细的描述，附录A、B、C、D附在该详细描述的结尾并在此特地作为参考引入。附录A提供了有关某些电动机、开关和光眼或传感器的说明和缩写的识别关键，在附图中对同样元件给出了参考标记。附录B列出的本发明的洗牌装置的操作程序的步骤。附录C描述操作程序中的回复原位程序的主要部分，附录D列出了本发明某些元件(电动机、限位开关和光眼)的厂商、地址和产品型号。

至于用于固定、安装、连接本发明的元件以形成洗牌装置的整体，如果别处没有特别的描述，这样的部件包括常规的紧固件，例如机器螺钉、铆钉、螺母与螺栓、肘节、销或类似物。适合于连接元件的其它扣紧或连接方法包括粘接、熔接和焊接，后者针对电系统。

电系统的所有元件和本发明的接线装置都是常规的、可买得到的(除非另有说明)。这包括电子元件和电路、引线、熔断器、焊接连接部件、电路板以及控制系统部件。

一般来说，从例如铝、钢、金属合金、各种塑料、玻璃纤维等之类的适合的材料中选择本发明的各种部件(例如外壳和形成支撑外壳和其它部件的框架和板材)的材料，除非另有特别的公开和教导。尽管上面指出：可从能买到的适合的物品中选择在形成或制造本发明洗牌装置中使用的元件和材料，但附录和下面的详细描述列出了本发明所用的具体物品和步骤，当然熟悉本领域已有技术状态的技术人员还可能考虑和选择它们的等同物。

在下面说明书、附录和权利要求中，参考术语右边和左边、顶部和底部、上部和下部以及水平和垂直都按常规的意义来解释和理解，并且如图4和4a所示从前面观看洗牌装置以及当装置设置在图1中时从玩牌者的投影观看洗牌装置，图1是当装置20在使用中设置在通常的赌场游戏桌T上时装置20的前透视图。

下面参照附图，特别是图1、2和16，根据本发明的用于同时洗多副游戏牌的洗牌装置具有外罩24，外罩24包括带有通风孔27的后盖26、带有通风孔29的下前盖28、以及顶部30。将形成外罩24的盖部分适当地安装在一个支撑框架上，该支撑框架包括一个平直的平常水平放置的基座32和一个垂直取向并延伸的主基板34，基座32带有在其下侧的四个防滑脚33，基板34牢固地、通常垂直地与基座32相连接并且由一对支撑托架36来支撑。

外罩24和支撑框架一起限定了装置20的三个主要的操作小室：一个后方的驱动与控制室38、一个下前门和升降机传送室40、以及一个接收牌的洗牌室42。

继续参考图16，并参考图3和4a，后室38装有用于控制和操作装置20和多个步进电机的控制系统46和多个步进电机，如附录D中所述。电机包括一个左升降机电机48、中心升降机电机50以及右升降机电机52。第二组或第二排步进电机固定到主基板34上，并且包括左传送电机54、中心传送电机56以及右传送电机58。一个左加速电机60和一个右加速电机62也固定在主基板34上。将门操作步进电机64固定到在下前室40中的主基板34的前面上。

参照图4、4a和17，在下前室40中主基板34带有多个限位开关，包括左升降机底部限位开关68、中心升降机底部限位开头72和右升降机底部限位开关76。通常以67表示的位于洗牌室42顶部的一个运送组件带有相应的升降机限位开关：左升降机顶部限位开关70、中间升降机顶部限位开关74和右升降机顶部限位开关78。在下前室40中分别装有门底部和门顶部限位开关80、82。

参照图4、4a、6和17，一个水平的位于中间的、通常为平直的支撑板组件86将下前室40从洗牌室42分开，成为洗牌室42的底板。支撑板组件86带有左升降机无载光眼88(规定术语光眼的意义与光敏器件和光传感器一样)、中间升降机无载光眼90和右升降机无载光眼92。支撑板组件86还带有三个风扇：左箱风扇94、中间箱风扇96、和右箱风扇98，每一个风扇都包括一个电机100和一个同轴的叶片102。

参照图4、4a、5和17，洗牌室42的顶部有一个运送组件67。由一对平行的侧板112、114形成洗牌室42的外侧。靠近每一侧板112、114的上部内侧都至少有一个牌填塞槽115(见图8)。最好设置三个平行的牌填塞槽。这些槽有助于保证牌水平进入支架并在洗牌室42中面朝下。将洗牌室42分成三个邻近的垂直方向延伸的牌箱：一个左箱116、中间箱118和右箱120，是分别由两个基本相似的左边和右边中间箱板组件122、124将洗牌室42分成三个牌箱的。在靠近板组件122、124的侧面的上边缘的面朝中间箱的侧面上有牌填塞槽123。左板组件122有一个左边外计数器光眼128和一个左边内计数器光眼130。类似地，右板组件124带有一个右边外计数器光眼132和一个右边内计数器光眼134。继续参照图17以及参照图8-10，左边和右边中间箱板组件122、124各自都有一个中心在其顶侧边缘的浮动紧带轮组件140、142。两个紧带轮组件140、142基本上相同，所以将仅仅描述右紧带轮组件142。组件142包括一个由一组典型的滚柱轴承150支撑在轴148上的非从动或张紧皮带轮146。如图9所示，将轮146、轴148、和轴承150的组件装在拱座152中并由拱座152支撑着，然后安装在一对线性的紧带轮轴154上，每一个线性的紧带轮轴154都同轴地位于一个螺旋弹簧156内。由在板组件124的上部区域中的套管160支撑着这一组件。拱座152还带有一对具有最上面为圆形的肩部164的牌导向件162，每一个都牢固地与拱座152的端部邻接。沿板组件122、124的前向侧，设置一个由导线壳172覆盖的容纳导线的通道170(见图9)，以便按可操作方式容纳将牌间隔计数光传感器或光眼128、130、132、134与控制系统46耦合的导线(没有示出)。

参照图3、4、5、7、8和11，以及装配图17，将运送组件67安装在侧板组件112、114的顶部并且有效地封闭或限定洗牌室42的上部区域。运送组件67包括轴承板180和三个牌移动传感器组件，三个牌传感器组件是：一个中间传感器组件182，一个左侧传感器组件184和一个右侧传感器组件186。如图5所示，传感器组件通常都位于每一对应箱的敞开顶部的上方的中心。中心传感器组件182与中心从动轮194相连并且通过皮带196(参见图3)与中心传送电机56相连，中心传感器组件182包括一个传感器滚轮190，传感器滚轮190至少带有两个相隔一百八十度的粘结的传感器指或片191。轴192延伸通过一个作为枢轴安装在轴承板180上的中心传感器摇动块198，并且其端部停止在轴承板180中的敞开的顶部的通道199内(见图5)。

类似地，左边和右边传感器组件184、186各自都分别包括一个带有传感器片191的传感器滚轮200、202。滚轮200、202安装在轴204、206上，分别与从动轮208、210相连并且通过皮带212、214与左边和右边的传送电动机54、58相连。轴204、206延伸通过摇动块220、222，作为枢轴安装在加速组件228、230的固定轴224、226上。

每一加速组件228、230都包括一个分别固定在轴224、226上的从动的浮动加速滚轮232、234。每一滚轴232、234位于紧带轮组件140、142的滚轮146的上方并与滚轮146对齐。轴224、226与加速皮带轮236、238相耦合，并通过皮带240、242与加速电动机60、62相耦合。

参照图4、4a、5、11和17，运送组件67包括多个固定安装在拱座250上的片簧牌导向器248。导向器248一般都在加速组件228、230的上方，导向器248的臂249一般都向下延伸进入箱盒116、118、120以便接触下面要描述的在将牌分开和洗牌运动中移动的牌，从而将牌导入箱合中的适合的位置并且有助于在洗牌过程中避免阻塞。不用说，可将具有适当弯曲的表面或成角度的表面的块形导向器(没有示出)安装在运送组件67上并且代替所述的弹簧导向器或者与所述的弹簧导向器248一起使用。

参照图4、4a、7、16、17和18，每一箱盒116、118、120都分别包括一个可在垂直方向下移动的升降机260、262、264。升降机260、262、264基本上相似，包括一个垂直设置的台架固定件270和一个一般为水平的台架272。将每一升降机260、262和264的台架固定件270安装在一对沿垂直方向相隔一定距离的安装夹304上，再可滑动地装在升降机导轨305上。将导轨305固定到在导轨容纳槽307中的基板34上(见图18)。升降机260、262和264的台架272基本上相同，在其面向前缘的前部都有一个通常为U形的卸载区域276，但是在中间升降机262的台架的前缘的U形区域向后更深地延伸到台架272中。每一台架272都带有一个在其下缘的下方并与其下缘邻接的皮带夹紧组件280。使皮带夹紧组件280(最好参照图4)固定到升降皮带282上，如图7和4清晰可见。皮带282围绕安装在主基板34上的惰轮284伸展。皮带282还连接到主动轮286上并且分别与升降电动机48、50和52相连(图3)。

参照图16、17、18和4，下前室40装有用于控制透明的前洗牌室门290的操纵机构，包括一个通过皮带292可操作地与门皮带轮294连接的电动机64，门皮带轮294销上由一对门轴轴承滑轮298支撑的门轴296。轴承滑轮298支撑或具有一组常规的滚柱轴承(没有示出)。参照图16和17，门轴296的每一端部都有一个小齿轮302。门29的侧面设有多个排成一排的孔以便分别装入小齿轮302，一对门滑块306与装置20的框架的T形的柱308相连接，从而当门290上下移动时支撑门290并给门290导向。

参照图1、2和装置的组装图16，用于操作洗牌装置20的控制部分320安装在运送组件67和外壳24的顶部30之间。控制部分320包括一个报警灯322、一个开门指令按钮324、一个复位指令按钮326、以及一个开始按钮328。

图12示出了一个方框图，描述在本发明一个实施例中的电控制系统。控制系统包括一个控制器360、总线362和电动机控制器364。在图12中还示出了输入部分366、输出部分368和电动机系统370。控制器360在监控输入部分366的同时将信号传送给电动机控制器364和输出部分368。电动机控制器364解释从控制器360发出的通过总线362接收的信号。由电动机控制器364响应来自控制器360的指令来驱动电动机系统370。控制器360通过在总线362上发出适当的信号来控制输出部分368的状态。

在本发明的最佳实施例中，电动机系统370包括用于控制多副洗牌器20的九个电动机。三个升降电动机48、50和52驱动左边升降机260、中间升降机262、以及右边升降机264；三个传送电动机54、56、以及58驱动左边传送滚轮200、中间传送滚轮190、以及右边传送滚轮202；二个电动机60、62驱动左和右加速滚轮232、234。第九个电动机64用于开门和关门。在这样一个实施例中，电动机控制器364通常会包括对应于上述九个电动机的每一电动机的一个或两个控制器和驱动器件。而其它结构显而易见是可能的。

输出部分368包括上面所述的报警指示器、起动指示器、以及复位指示器，并且还可包括能用于驱动一个显示器(例如，一个七段显示器-没有示出)的信号。能将这样的一个显示器用于实现一个计时器、一个牌计数器，或一个洗牌计数器。通常，可用一个合适的显示器件显示任何值得显示的信息。

输入366是来自限位开关、光眼、以及在此描述的按钮的信号。控制器360通过总线362接收输入366。

尽管控制器360可以是任何数字控制器或基于微处理器的系统，但是在该最佳实施例中控制器360包括一个处理单元380和外围设备382，如图13所示。在本最佳实施例中，处理单元380是一个8位的单片微机，例如一个由Intel Corporation of Santa Clara，California制造的80C52。外围设备382是一个字段可编程微控制器外围设备，它包括可编程的逻辑器件EPROM、以及输入-输出端口。如图13所示，外围设备382使处理单元380与总线362连接。

将控制器360中存储的指令串在图13中以程序逻辑384表示。在本最佳实施例中，程序逻辑384是外围设备382中的RAM或ROM硬件。(由于处理单元380可有一定的存储容量，所以可将某些指令存储在处理单元380中。)本领域的技术人员会意识到，程序逻辑384的各种实施方案都是可以允许的。程序逻辑384可以是硬件、软件、或硬件和软件两者的组合。硬件的实施方案可以包括存储在一个ROM或RAM器中的硬件控制逻辑或指令。软件实施方案将包括存储在能由处理单元380访问的磁、光或其它介质上的指令。

在某些环境下有可能在洗牌装置20中积累大量的静电能量。大量的静电放电能影响洗牌装置20的操作并且有可能甚至给靠近装置20的人们带来危险。因此，将控制系统的某些电路与装置的其余部分隔离是有益的。在本发明的最佳实施例中，使用大量的光耦合隔离器用作静电放电的屏障。

如图14所示，通过使用光耦合的逻辑门能使第一组电路390与第二组电路392电绝缘，所用的光耦合逻辑门具有用光(而不是用电)传输数字信号的发光二极管和接收光传输数据的光探测器。通过使用光耦合逻辑门来实现电绝缘的描述示于图15，图15详细地示出了图14的一部分。使用四个Hewlett Packard HCPL-2630型光电耦合器(附图标记是394、396、398、以及400)给输出器件368提供8位隔离的数据通道。每位数据都是通过LED402和光探测器404来提供的。当给LED加上正向偏压时LED发光，光探测器探测有光或无光。从而在没有电连接的情况下传输数据。

图1和图2描述了本发明的装置20的典型设置。一般将装置20固定在紧挨着一个常用的游戏桌T并位于游戏桌T后面的支架型桌t上。外壳24包括一个配接凸缘330、凸缘330帮助装置20与游戏桌T连接，以减少通常居中站在桌子T后面并且装置20在其左边的发牌人将位于桌子T和装置20之间的牌落到地板上的机会。图2表示装置20的电源连接部分332的位置。

结合附录B解释和理解使用和操作本发明装置20的下面的描述，附录B概括了装置20的操作程序并使操作步骤与装置20的各个电动机、传感器和其它组件发生连系。在使用中，接通电源并使装置20经过引导程序(在附录C中列出)。当起动按钮亮时，发牌人将所选择的几副牌(最多为八副)装入中间箱盒。应该设法将牌全部推进箱盒的里面；这由在升降机台架272的前部或前缘的U形的卸载区域276帮助发牌人来完成。按下起动按钮以开始洗牌程序，并且，在经过三到四秒钟之后，透明的塑料门向上移动将洗牌室关闭。

然后进行将牌分开的操作和洗牌操作，如图19所示的各个操作阶段所示。程序的阶段1表示处在起动位置的牌位于中间箱盒中。如在阶段2中所示，牌开始移向左边箱盒。在大约一半的牌(例如，45％-55％)移到左边箱盒之后，将中间箱盒中剩余牌移到右边的箱盒。阶段4表示在已经完成操作程序的分开过程之后的装置20的状态。

然后将左边箱盒中的一叠牌(例如，5-50张牌)移进中间箱盒。在将这叠牌移进中间箱盒之后，来自右边箱盒的牌也开始移进中间箱盒，使左边箱盒和右边箱盒的牌同时移进中间箱盒中。由此将牌洗到中间箱盒中。在图19中以阶段7表示洗过的一副牌。

在从右边箱盒移动任何牌之前将这叠牌从左边箱盒移到中间箱盒，从而保证在洗牌操作之后将上面牌和底下的牌都埋在这副牌中。由于牌从一个箱盒转移到另一箱盒时牌的顺序颠倒，在阶段1时位于中间箱盒中的上面牌通常在阶段4将是左边箱盒中的底下的牌。类似地，在阶段1的中间箱盒中的底下牌通常在阶段4将是右边箱盒中的上面牌。为了保证在阶段7将这些牌埋在这副牌中，在右边箱盒的顶部牌移入中间箱盒中之前将左边箱盒中的牌移入中间箱盒。这样就保证在阶段1的底部牌不再是阶段7的顶部牌。并且由于首先从左边箱盒中移走牌，因而左边箱盒将很可能在右边箱盒之前变为空的。如果左边箱盒的确先变空，则在阶段2的顶部牌将不是阶段7的顶部牌。

重复阶段2-7随机数量的次数(例如四至七次)以保证彻底地洗牌。对于四副牌，4-6个循环是适当的，而对于六或八副牌，5-7个循环是适当的。在最后一次完成阶段7之后，为了移出牌将牌移入左边箱盒中(阶段8和9)。起动灯再一次发亮，表示完成了这操作循环。发牌人按下起动按钮，门向下打开。可将没有洗的牌装入中间箱盒，移出洗过的牌供使用。在三至四秒之后，门自动闭合并且装置自动开始另一洗牌操作。

在电控制系统46的控制下执行上述的操作程序。电控制系统46控制和/或监视光眼、步进电动机、限位开关和显示器。由电控制系统执行的操作程序列在图20中。

如图20所示，在接收到开始洗牌的指令之后，控制系统46并不开始洗牌操作直到牌位于中间箱盒118中并且左边箱盒116和右边箱盒120是空的为止。控制系统46通过测定中间升降机光眼88、右边升降机光眼90和左边升降机光眼92的状态来检验此条件。

然后控制系统46使中间升降电动机50将中间升降机262向上移动到一个用于将牌送到左边箱盒的适当位置。控制系统46通过监测中间升降机限位开关70来适当地确定中心升降机262的位置。然后控制系统46开始使中间输送传感器滚轮190和左边加速轮232同时地顺时针方向旋转，并且使中间升降机262向上运动。这一操作程序将牌移动到左边箱盒116中。(从理论上讲，升降机运行0.010英寸(即，一张牌的厚度)对应运送一张牌。)当第一张牌经过左加速轮232时，遮挡了左边的外光检验器。控制系统46识别此状态并开始使左边升降机260向下移动，而同时中间升降机262以同样的速度向上移动。由此将中间箱盒118中的牌分发给左边箱盒116。

控制系统46继续监测左边的外光眼128以确定什么时候大约一半的牌移到左边箱盒中。(可供选择的方案是，能使用计时器、重量传感器或其它指示器来检测此状态。)在做出此确定之后，中间传送滚轮190换向并且开始逆时针方向旋转。控制系统46还使左边升降机260的运动停止并使右边加速轮234开始逆时针方向旋转。当控制系统46确定左边外光眼128不接触牌时，停止左边加速轮232。

在加速轮的每一侧使用两组光眼(内部和外部计数光眼)，因为在加速轮对牌加速之前牌以部分重叠的状态在加速轮的上游对齐。因此相邻牌之间的间隔不能实现直到加速轮加速前面的牌并且前面的牌被踢出而进入下游箱盒为止。因此，给每一加速轮提供两个光眼，从而有一个能用于探测牌序列的间隔的下游计数光眼，而与牌运行的方向无关。

当控制系统46通过监测右边外部计数光眼132确定第一张牌已经通过右边加速轮234时，向下移动右边升降机264。将牌从中间箱盒118运送到右边箱盒120中，每一牌在右边外部计数光眼132前通过。

当中间箱盒118无载时，控制系统46将通过中间升降机无载光眼90来探测此状态，然后使中间传送滚轮190停止转动。控制系统46还使右边升降机264的向下运动和中间升降机262的向上运动停止。在控制系统46确定右边外部计数光眼132已经不接触牌之后，右边加速轮234也停止转动。在此阶段，将牌分开：大约一半的牌在左边箱盒116中，大约一半的牌在右边箱盒120中。中间箱盒118是空的。

为了开始洗牌的阶段，控制系统46开始以逆时针方向旋转左边传送轮200和左边加速轮232。控制系统46使左边升降机260向上移动一段随机的距离，由此将随机数量的牌从左边箱盒116分发给中间箱盒118。当左边箱盒116的第一张牌遮挡左边内部计数光眼时，中间升降机262开始向下运动。移动到中间箱盒118中的随机一组牌称为一“叠”。

在这一叠牌移动到中间箱盒118中之后，控制系统46开始按逆时针方向转动右边运送轮202和右边加速轮234。然后以随机的方式向上移动右边升降机260和左边升降机269，由此左边和右边箱盒中的牌分配到中间箱盒118中。当右边箱盒120中的牌遮挡右边内部计数光眼134时，左边升降机260停运。类似地，当左边箱盒116中的牌遮挡左边内部计数光眼130时，右边升降机264停止运动。升降机260、264继续随机地停止和起动直到将所有的牌都已经分配到中间箱盒118中为止。

由于在从右边箱盒120中取出任何牌之前先从左边箱盒116中取出一叠牌，所以左边箱盒116通常将在右边箱盒120之前变为无载。在控制系统46确定当左边升降机无载光眼88没有被遮挡时左边箱盒116为无载之后，使左边升降机260换向并下降到一个预定的位置，而且左边运送轮200停止转动。在控制系统46确定左边内部计数光眼130不接触牌之后，左边加速轮232停止转动。同时正在将右边箱盒120中剩下的牌分配到中间箱盒118中。当控制系统46检测到右边升降机无载光眼92没有被遮挡(表示右边箱盒120为无载)时，控制系统46将右边升降机264移动到预定位置并且右边运送轮202停止运动。当控制系统46检测到右边内部计数光眼134不接触牌时，右边加速轮234停止旋转。在右边箱盒120先于左边箱盒116变为无载的情况下，采用与上面所述的一个程序成镜象的并行程序。参照图20。

在此阶段，牌在中间箱盒118中处于洗牌状态。然后装置20重复所述的将牌分成两堆和洗牌的操作随意次数(例如六至八个循环)。在最后一个循环结束时，从中间箱盒118中将牌运送到左边箱盒116，用于由发牌人从左边箱盒中取出牌，并且中间升降机262走到其准备装载的位置。发牌人可通过按下起动按钮来打开门。可将没有洗过的牌装入中间箱盒118中并可将洗过的牌从左边箱盒116中移出。在几秒钟之后，门将自动闭合并且新的洗牌操作开始。

在分牌(牌从中间移动到左边箱盒和右边箱盒)或洗牌(牌随机地从左边箱盒116和右边箱盒118移动到中间箱盒120中)操作中偶尔会发生阻塞。控制系统46能检测这样的阻塞，并且，在阻塞的情况下，按如下所述的方式执行恢复程序。

当正从中间箱盒118将牌分到左边箱盒116中时，左边外部计数光眼128随着每一牌通过左边加速轮232而交替地被遮挡和没有被遮挡。按照已知的牌传送速度，光眼128的遮挡状态和未遮挡状态之间的时间间隔是可以预测的。因此，控制系统46能通过监测延长遮挡状态的左边外部计数光眼128来检测阻塞。延长了遮挡状态将认为已经发生了阻塞，并且控制系统46接着启动“左分牌”的恢复程序。

左分牌恢复程序从控制系统46停止中间运送轮190和左边加速轮232的运动开始。使中间升降机262换向并稍微向下移动(例如，0.25英寸)。左边加速轮232换向，按逆时针方向旋转，并且一直按逆时针方向旋转直到左边内部计数光眼130无遮挡一段短的时间(例如，5秒)为止。然后左边加速轮232恢复正常的顺时针方向旋转。中间运送轮190按顺时针方向旋转，中间升降机262向上移动，并且分牌操作重新开始。直到牌通过左边外部计数光眼128时左边升降机260才向下移动。

类似地，控制系统46能在将牌正从中间箱盒分给右边箱盒时发生的阻塞中恢复。右边恢复程序是从控制系统46停止中间运送轮190和右边加速轮234旋转开始。使中间升降机262换向并稍微向下移动(例如，0.25英寸)。右边加速轮234换向，按顺时针方向旋转，并且一直按顺时针方向旋转直到右边内部计数光眼134无遮挡一段短的时间(例如，5秒)为止。然后右边加速轮234恢复逆时针方向旋转。中间运送轮190按逆时针方向旋转，中间升降机262向上移动，并且分牌操作重新开始。直到牌通过右边外部计数光眼132时右边升降机264才向下移动。

如果在洗牌操作期间发生故障，控制系统46停止左边和右边加速轮232、234以及左边和右边运送轮200、202旋转。左边和右边升降机260、264两者都下降约0.25英寸并且保持在该位置。控制系统46使左边加速轮232按顺时针方向旋转并使右边加速轮234按逆时针方向旋转。当控制系统46检测到左边和右边外部计数光眼128、132无遮挡时，左边运送轮200和左边加速轮232重新按逆时针方向旋转，右边运送轮202和右边加速轮234重新开始按顺时针方向旋转。然后控制系统46向上移动左边和右边升降机260、264，从而重新开始洗牌操作。控制系统46等待到其检测到在中间升降机262向下移动之前有一张牌通过左边或右边内部计数光眼130、134之时。

洗牌装置20设法在没有人工干预的情况下从阻塞中自动恢复。然而，如果在经过几次尝试之后洗牌装置20还不能恢复的话，控制系统46将暂停装置20的操作并且闪烁红色报警光。控制系统46然后将等待人工干预。操作员通过在控制面板上按下“开门”按钮来进行人工干预。控制系统46将门向下移动并将升降机向下移动大约2英寸。操作员然后手动清除阻塞，并把牌留在装置20中。按下绿色“Start”按钮，重新开始洗牌操作。在人工干预之后装置20将要经过一个完整的洗牌操作过程，不管什么时候在洗牌过程中出现堵塞全是这样。

如果在阻塞之后确定需要三个洗牌循环的最小量，则应该按下控制面板上的“Reset”按钮。“Reset”的特征是仅在已经驱动“openDoor”按钮之后才有效。装置20将经过引导程序，并且，当绿色“Start”按钮灯发光时，将准备好最小量的三个洗牌过程。

对于一个完整的再次洗牌过程，应该断开电源，取出所有的牌，再接通电源。装置20将经过引导程序并且，当绿色“Start”按钮发光时，装置20准备好新的洗牌。

尽管已经描述了本发明的较佳实施例，但在不脱离本发明精神的条件下可作出各种改变，包括上面提到的这些改变。因此，应参考所附的权利要求而不是前面的描述代表本发明的范围。

  附录A：电动机和开关的识别关键字缩写          说明          附图中的参考标记电动机

      左升降电动机            48CEM       中间升降电动机          50REM       右升降电动机            52DM        门电动机                64LFM       左传送电动机            54CFM       中间传送电动机          56RFM       右传送电动机            58LSM       左加速电动机            60RSM       右加速电动机            62限位开关LEB-LS    左升降底部限位开关      68LET-LS    左升降顶部限位开关      70CEB-LS    中间升降底部限位开关    72CET-LS    中间升降机顶部限位开关  74REB-LS    右升降机底部限位开关    76RET-LS    右升降机顶部限位开关    78DB-LS     门底部限位开关          80DT-LS     门顶部限位开关          82光眼LEMT-PE   左升降机无载光眼        88CEMT-PE   中间升降机无载光眼      90REMT-PE   右升降机无载光眼        92LOC-PE    左边外部计数光眼        128ROC-PE          右边外部计数光眼        132LIC-PE          左边内部计数光眼        130RIC-PE          右边内部计数光眼        134

                  附图B：操作程序作用           解释           电动机         开关1.供电         装置回复原位，

           见回复原位程序2.装入要洗的   将4，6，或8                   断开牌             副牌装在中间箱                CEMT-PE

           盒中                          (遮挡)3.门闭合       操作员按下启动  DM接通(向     启动

           按钮并且门向上  上)

           移动，接通门顶  DM断开

           部限位开关

           相互关系：                    DT-LS接通

           A.牌必须在中间                CEMT-PE

           箱盒中。                      断开

                                         LEMT-PE

                                         接通

                                         REMT-PE

                                         接通

           B.左边和右边升

           降机必须是空

           的。如果不是，

           装置将暂停直到

           移出牌为止。4.中间升降机   A.中间升降机向  CEM转动(向   CET-LM接向上移动(第    上移动直到牌驱  下)          通一循环)。      动中间升降机顶

           部限位开关

           CET-LS为

           止。检测牌的高

           度。

           B.然后中间升降  CEM反转(向

           机向下移动(同   下)

           步移动)大约0.5

           英寸。5.分到左边     中间传送轮和左  CEM转动(第一循环)。   边加速轮开始    (CW)

           顺时针方向旋    LSM转动

           转。同时，中间  (CW)

           升降机向上移    CEM转动(向  LOC-PE断

           动。在中间升降  上)         开/接通

           机向上移动时，  CEM转动(向  LOC-PE断

           牌运送到左边箱  上)         开

           盒，每一张牌遮

           断左边外部计数  LEM转动(向

           光眼。          下)

           当第一张牌通过

           左边加速轮时，

           遮挡左边外部计

           数光眼。

           然后左边升降电

           动机转动，驱动

           升降机向下移

           动。中间和左边

           升降机以同样的

           速度运动。6.将牌运送到   在将一半的牌传  CFM反转右边箱盒。分   送到左边箱盒之  (CCW)到右边         后，使中间传送

           电动机反转(逆   RSM转动

           时针方向)。同   (CCM)时，启动右边加速电动机按逆时  LEM停运针方向旋转并且左边升降机停                LOC-PE接运。                        通当左边外部计数光眼无遮挡  LSM停运的牌时，左边加速电动机停动。当第一张牌通过  ROC-PE断开右边加速轮时，遮挡右边外部计数光眼。然后接通右边电  REM转动(向动机，驱动升降  下)机向下运动。使              ROC-PE断开/牌从中间传送到              接通右边，每一张牌都遮挡右边外部计数光眼。当中间升降机变              CEM-PE接空时，中间升降              通机无载光眼(CEMT-PE)       CEM反转(向接通。          下)中间升降机反    CFM停运转，中间传送电  RSM停运动机和右边加速              ROC-PE接电动机停运。                通右边外部计数光眼必须接通(无载)。

              相互关系：

                              LEM停运    LET-LS接

                                         通

              A.如果接通左边

              升降机顶部限位  REM停运    RET-LS接

              开关则使左边升             通

              降机停运。

              B.如果接通右边

              升降机顶部限位

              开关则使右边升

              降机停运。

7.将牌从左边  当中间升降机向  CEM转动(向

传送到中间。  下移动时，左边  下)

堆。         传送电动机和     LFM转动

             速电动机逆时针   (CCW)

              方向旋转。      LSM  转动

                              (CCW)

                              LEM转动(向

                              上)

              左边升降电动机

              向上移动。

              注意：左边和中

              间升降机应该同

              步。当左边升降

              机到达传送轮

              时，中间升降机

              应该在最佳高度

              以便接收牌。

              使牌开始从左边             LIC-PE断开/

              向中间移动，遮             接通

              挡左边内部计数

              光眼。

          左边升降机向上

          移动一段随机距

          离，将随机数量

          的牌传送到中间

          (堆)。8.将牌随机地  延迟右边升降机  REM转动(向洗到中间。    向上的运动以得  上)洗牌。        到这一堆牌。当  REM转动

          右边升降机开始  (CW)

          向上移动时，右  RSM转动

          边传送轮和右边  (CW)

          加速轮开始顺时

          针方向旋转。

          在来自右边箱盒

          中的第一张牌遮

          挡右边外部计数  LEM停运/转

          光眼时，左边升  动

          降机停止运动并

          且右边和左边升

          降机将从此时开

          始同步。

          运动是随机的。

          当右边升降机向

          上移动时，使左  REM停运/转

          边升降机停止，  动

          反过来也是一

          样。

          当左边升降机为

          无载时，没有遮  LEM反转(向

          挡光眼(没有     下)

          牌)，左边升降   LEM停运

机反向并移动到

接收牌的预定位

置。

左边传送轮停止  LFM停运

运动。

当左边外部计数  LSM停运

光眼被遮挡大约

0.5秒时左边加

速轮停止运动

(以确保牌不夹

紧)

当右边升降机无

载时，左边外部  REM反转(向

计数光眼被遮挡  下)

(没有牌)，右    REM停运

边升降机换向并  RFM停运

且移动到接收牌  RSM停运

的一个设定位

置。

右边传送轮停止

运动。

当右边外部计数

光眼被遮挡0.5

秒时右边加速轮

停止运动。

9.分到左边    当右边升降机

              无载光眼被遮  CEM运转(向

              挡时，中间升  上)

              降机开始向上  CFM运转

              移动，中间传  (CW)

              送和左边加速  LSM运转

              轮开始顺时针  (CW)

                        方向旋转，将

                        牌传送到左

                        边。重复循环6

                        -9，以8结

                        束。LEMT-PE接通LOC-PE接通(0.5秒？)REMT-PE接通ROC-PE接通(0.5秒)REMT工作    10.运送到左边   在最后循环之

        箱盒并计数。    后，将牌从中

                        间移动到取出

                        牌的左边箱

                        盒。

                        在最后洗牌

                        (8)之后，

                        右边传送轮和

                        加速轮停止并

                        且右边升降机

                        运动到一个接

                        收牌的预定位

                        置。

                        中间升降机向

                        上移动。

                        中间传送轮和

                        左边加速轮开

                        始顺时针方向

                        旋转，将牌传

          送到左边升降

          机。

          当中间升降机

          无载光眼被遮

          挡(没有牌)

          时，中间升降

          机换向并且下

          降直到它接通

          中间升降机底

          部限位开关为

          止(定到装载

          位置)。

          中间传送轮也

          停止。

          当左边外部计

          数光眼被遮挡

          0.5秒时，左边

          加速轮停止运

          转。

          左边升降机向

          下移动直到它

          接通左边升降

          机底部限位开

          关。

          11.装载和卸  操作员按下启

          载。         动按钮。门向REM停运                    下运动，接通RSM停运                    门底部限位开REM反转停                  关。止CEM转动(向                 将牌装入中间上)CFM转动                 箱盒中。(CW)LSM转动(CW)

                                   中间升降机无

       CEMT-PE接通                 载光眼被遮

                                   挡。CEM反转(向                             从左边箱盒中下)        CEM-LS接通                  取出洗过的CEM停运                                牌。左边升降CFM停运    LOC-PE接通                  机无载光眼被

                                   接通。LSM停运LEM转动LEM停运    LEB-LS接通

       开始           12.门闭合    在数秒钟之DM转动(向                              后，左边升降下)        DB-LS接通                   机向下移动并

                                   且在3-4秒DM停运     CEMT-PE断                   内门自动闭

       开                          合，接通门顶

                                   部限位开关。

       LEMT-PE接                   在门开始运动

       通                          之前，灯将变

                                   亮。LEM转动DM转动     DT-LS接通DM以1/2马力转动  新一轮的洗牌循环开始…

                   附录C：引导程序作用          解释             电动机     开关1.接通电源。  在如果在装置中              REMT-PE接通装置中没有牌  没有牌，升降机              CEMT-PE接通

            是空的并且计                LEMT-PE接通

            数光眼被遮                  ROC-PE接通

            挡，则装置将经              RIC-PE接通

            过回复原位程                LOC-PE接通

            序。门向下移                LIC-PE接通

            动。

            左边和右边升

            降机向上移动

            并且闭合左边

            和右边升降机   DM工作(向    DB-LS接通

            顶部开关。     下)          LET-LS接通

                           LEM工作(向

                           上)

            中间升降机向   REM工作(向   RET-LS接通

            下移动，闭合中 上)          RET-LS接通

            间升降机底部   CEM工作(向   CEB-LS接通

            限位开关。     下)

            左边和右边升   LEM工作(向   Timed

            降机向下移动   下)          Timed

            到一个预定位   REM工作(向

            置以便接收牌   下)2.接通电源。    牌A.如果在任何 DM运转(向    DT-LS接通在箱盒中        加速轮中都有上)

            牌，一个或多个 LSM接通      LIC-OE接通

            计数光眼被遮   (CW)

            挡，门向上移   RSM接通      LOC-PE接通

        动，加速轮加速  (CCW)

        并且将牌传送    LSM停止    RIC-PE接通

        到左边和/或右   RSM停止    ROC-PE接

        边升降机。                 通

        当计数光眼被    DM接通(向  DB-LS接通

        遮挡至少0.5秒下)

        时，加速电动机

        停止并且门向

        下运动。

        B.如果在任何    DM接通(向

        升降机中都有    下)

        牌，一个或多个

        升降机无载光

        眼被遮挡，门向

        下运动并且红

        色报警灯将闪

        烁，表示装置没

        有准备装载。

        将牌从装置中

        取出并按下

        START键。装

        置将经过回复

        原位程序。

      附录D：元件的厂商、地址和产品号码/型号缩写与      元器件的描述                  厂商的产品参考标记    厂商的名称和地址              号码或型号电动机LEM(48)    步进电动机，4伏直流电压        PX243G01-

       Oriental    Motor     USA      01A

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaCEM(50)    步进电动机，4伏直流电压        PX243G01-

       Oriental    Motor    USA    01A

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaREM(52)    步进电动机，4伏直流电压     PX243G01-

       Oriental    Motor    USA    01A

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaDM(64)     步进电动机，4伏直流电压     PK244-01AA

       Oriental    Motor    USA

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaLEM(54)    步进电动机，4伏直流电压     PK245-01AA

       Oriental    Motor    USA

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaCFM(56)    步进电动机，4伏直流电压    PK245-01AA

       Oriental    Motor    USA

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaRFM(58)    步进电动机，4伏直流电压    PK245-01AA

       Oriental    Motor    USA

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaLSM(60)    步进电动机，4伏直流电压    PK245-01AA

       Oriental    Motor    USA

       Corporation，

       Torrance，CaliforniaRSM(62)    步进电动机，4伏直流电压    PK245-01AA

       Oriental    Motor    USA

       Corporation，

       Torrance，California限位开关LEB  -  LS    微动开关  a  division  of    N14(68)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaLET  -  LS    微动开关  a  division  of    37XL31-01(70)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaCEB  -  LS    微动开关  a  division  of    N14(72)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaCET  -  LS    微动开关  a  division  of    37XL31-01(74)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaREB  -  LS    微动开关  a  division  of    N14(76)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaRET  -  LS    微动开关  a  division  of    37XL31-01(78)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaDB   -  LS    微动开关  a  division  of    N14(80)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          MinnesotaDT   -  LS    微动开关  a  division  of    N14(82)          Honeywell

          Corporation，Minneapolis

          Minnesota光眼LEMT-PE(88)    Optek                               OP265A，OP

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex    598

           -asCEMT-PE(90)    Optek                               OP265A，OP

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex    598

           -asREMT-PE(92)    Optek                               OP265A，OP

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex    598

           -asLOC-PE(128)    Optek                               OP506A

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex

           -asROC-PE(132)    Optek                               OP506A

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex

           -asLIC-PE(130)    Optek                               OP506A

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex

           -asRIC-PE(134)    Optek                               OP506A

           Technology，Inc.，Carrolton，Tex

           -as

Claims (23)

1.一种洗游戏牌的装置，它包括：

a.第一垂直延伸箱盒，用于存放一堆竖直地对齐的没有洗过的游戏牌，

b.第二和第三垂直延伸箱盒，用于存放一堆竖直地对齐的牌，所述的第二和第三箱盒在水平方向上隔开一个所述的第一箱盒并与所述的第一箱盒邻接，

c.第一牌移动组件，位于所述第一箱盒的顶部，用于将牌逐一地从所述的第一箱盒中的一堆牌的顶上水平地移动到所述的第二和第三箱盒中，从而将一堆没有洗过的游戏牌分成两堆；以及

d.第二和第三牌移动组件，分别位于第二和第三箱盒的顶部，用于同时并随机地将各个牌从第二和第三箱盒中的一堆牌的顶上分别移动到第一箱盒中，由此使这些牌交插以致在第一箱盒中形成一堆竖直地对齐的洗过的牌。

2.根据权利要求1所述的装置，并且在所述箱盒的顶部设置多个牌导向器，用于在所述的牌从一个箱盒移动到另一箱盒中时给各个牌导向。

3.根据权利要求1所述的装置，由一对大体上平行垂直延伸的板确定所述的第二和第三箱盒并将第二和第三箱盒与第一箱盒隔开，每一块板都有一个通常位于箱盒的顶部的顶部组件，并且当所述的牌从一个箱盒移动到另一箱盒中时用于给上升和分离牌导向。

4.根据权利要求1所述的装置，有多个光眼用于监测牌的运动。

5.一种洗游戏牌的方法，包括：

a.形成第一堆竖直地对齐的没有洗过的游戏牌，

b.将牌逐一地从所述的第一堆牌的顶上水平地移动，形成第二和第三堆竖直地对齐的牌，所述的第二堆和第三堆牌在水平方向上相隔一个所述的第一堆牌并且彼此隔开，由此将所述的没有洗过的牌分开，以及

c.同时并随机地将各个牌从第二和第三堆牌的顶上分别移动到一个公共区域，由此使第二和第三堆牌随机地交插以致在一个公共区域中形成一堆竖直地对齐的洗过的牌。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步地包括监测牌的运动，探测牌的阻塞，以及自动地从牌阻塞中恢复。

7.一种洗游戏牌的装置，它包括：

a.第一垂直延伸箱盒，用于存放一堆竖直地对齐的没有洗过的游戏牌，

b.第二和第三垂直延伸箱盒，用于存放一堆竖直地对齐的牌，所述的第二和第三箱盒在水平方向上隔开一个所述的第一箱盒并与所述的第一箱盒邻接，

c.第一牌移动组件，位于所述第一箱盒的顶部，用于将牌逐一地从所述的第一箱盒中的一堆牌的顶上水平地移动到所述的第二和第三箱盒中，从而将一堆没有洗过的游戏牌分成两堆，

d.第二和第三牌移动组件，分别位于第二和第三箱盒的顶部，用于同时并随机地将各个牌从第二和第三箱盒中的一堆牌的顶上分别移动到第一箱盒中，由此使这些牌交插以致在第一箱盒中形成一堆竖直地对齐的洗过的牌，以及

e.通常在所述箱盒的顶部设置多个牌导向器，用于在所述的牌从一个箱盒移动到另一箱盒中时给各个牌导向，其中每一所述的牌导向器包括一个通常设置在每一箱盒顶部的一个有弹性的组件。

8.根据权利要求7所述的装置，其中每一箱盒都有一个内侧并且各个弹性组件的一部分通常向所述的内侧延伸。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述第二和第三箱盒有外侧，所述的第一箱盒部分地由两块通常平行的板组件限定，每一板组件具有一个面对侧(facing side)和一个通常位于箱盒顶部的顶部组件，所述的外部侧和所述的面对侧带有牌停止装置，所述牌停止装置用于使牌水平放置在所述的箱盒中。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述的牌停止装置包括至少一个基本上为水平的槽，用于在将牌从第一箱盒移到第二和第三箱盒以及从第二和第三箱盒移到第一箱盒时暂时容纳牌的前缘。

11.根据权利要求7所述的装置，进一步地包括至少一个用于给装置散热和清洁装置。

12.一种在自动洗牌装置中用于从牌阻塞中恢复的恢复方法，所述的装置包括一个用于监测其中的牌运动的传感器，在牌正常运动期间，所述的传感器被交替地遮挡和不遮挡，所述的恢复方法包括如下步骤：

检测延长的遮挡状态，由此表明已经发生牌阻塞；

有选择地改变牌的运动；

检测延长的遮挡状态的结束；以及

恢复牌的正常运动。

13.根据权利要求12所述的恢复方法，其中所述的装置包括使牌的正常运动换向的可操作的牌移动组件。

14.根据权利要求13所述的恢复方法，其中由多个传感器监测牌的运动。

15.根据权利要求14所述的恢复方法，其中传感器检测在牌运动时牌之间的间隔，并且其中牌阻塞包括牌之间没有间隔。

16.根据权利要求12所述的恢复方法，其中装置自动地尝试恢复方法，并且在几次企图从牌阻塞中恢复失败以后，给操作员发出人工干预的信号。

17.一种洗牌装置，包括一个牌移动机构，牌移动机构同时并随机地从第一组和第二组牌中将牌移动成为一组公共的洗过的牌。

18.根据权利要求17所述的洗牌装置，其中可有选择地操作所述的牌移动机构以便使牌的移动换向。

19.根据权利要求17所述的洗牌装置，进一步地包括与牌移动机构邻接的牌导向器，用于在牌移动时给牌导向。

20.根据权利要求17所述的洗牌装置，包括一个牌停止区，用于在牌移动时暂时容纳每一牌的前缘。

21.一种洗游戏牌的装置，包括：

a.一个移动牌的机构；

b.一个控制牌移动机构的处理单元，使牌移到一组或多组牌中并从一组或多组牌中移出；以及

c.一个由处理单元访问的数据存储介质，其中数据存储介质具有存储在其上的程序，并且该程序能使处理单元同时，并随机地从第一组和第二组牌中将牌移动成为一组公共的洗过的牌。

22.根据权利要求21的装置，进一步包括至少一个监测牌运动的传感器，其中在正常运动期间，至少一个传感器被交替地遮挡和不遮挡；以及

其中进一步地将数据介质构造成能使处理单元具有如下功能：

通过检测至少一个传感器的延长遮挡来探测牌的阻塞；以及

通过改变牌的运动从牌阻塞中恢复。

23.一种供处理单元使用的数据存储介质，处理单元控制一个牌移动机构使得牌移到一组或多组牌中并从一组或多组牌中移出，其中数据存储介质具有存储在其上的程序，该程序能使处理单元完成：

从第一组牌中移动牌以形成第二和第三组牌，从而将第一组牌分开以及

随机并同时从第二组和第三牌中移出牌成为一组洗过的牌。

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