CN116100347B - 一种夹持工装及加工中心操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮毂夹具技术领域，具体为一种夹持工装及加工中心操作平台，包括限位座，所述限位座呈“凸”字形管状结构，限位座的底板顶面设有缓冲垫组，用于对下落搭接在限位座上的轮毂下落缓冲，限位座的内部设有顶推组件，且限位座的表面设有扩撑夹持机构；有益效果为：本发明提出的夹持工装及加工中心操作平台将轮毂套设在限位座外侧下落时，缓冲组件对下落的轮毂缓冲，推动顶推组件挤压扩撑夹持机构抵在轮毂的内环口上，实现对轮毂的夹持固定，扩撑夹持机构对轮毂的夹持撤销后，启动驱动组件即可带动轮毂围绕限位座转动，实现限位座不同位置移动至打孔设备下方接受打孔。

Description

一种夹持工装及加工中心操作平台

技术领域

本发明涉及轮毂夹具技术领域，具体为一种夹持工装及加工中心操作平台。

背景技术

轮毂是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。

现有技术中，采用加工中心操作平台对成型的轮毂进行加工处理，例如对轮毂边缘进行打孔时，需要借助夹具对轮毂夹持限位后，采用打孔设备在轮毂表面开孔。

但是，传统夹具对轮毂夹持时，存在夹具对轮毂覆盖面积大，造成轮毂被夹具覆盖的面积无法被打孔，如此给轮毂打孔工作带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持工装及加工中心操作平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持工装，包括限位座，所述限位座呈“凸”字形管状结构，限位座的底板顶面设有缓冲垫组，用于对下落搭接在限位座上的轮毂下落缓冲，限位座的内部设有顶推组件，且限位座的表面设有扩撑夹持机构，顶推组件下降后挤压扩撑夹持机构对轮毂夹持限位，限位座的底板表面设有驱动组件，用于转动调节限位座底板上方的轮毂位置。

优选的，所述限位座的底板顶面开设有多个预留槽，预留槽呈“U”字形槽，预留槽的深度小于限位座的底板厚度，预留槽的底面开设有预留孔，用于配合螺栓将限位座固定在操作平台上，限位座的顶面固定有多个引导板，引导板呈“L”形板状结构。

优选的，所述缓冲垫组包括承托垫板、安装槽以及橡胶垫板，承托垫板呈环形板状结构，承托垫板固定在限位座的底板顶面，安装槽开设在承托垫板的顶面，安装槽呈环形槽，橡胶垫板固定在安装槽的底面上，橡胶垫板的厚度大于安装槽的深度，橡胶垫板的两侧与安装槽之间预留环形空隙。

优选的，所述缓冲垫组还包括缓冲套环、滑块、限位滑槽、束缚槽、弹簧以及橡胶柱，缓冲套环呈环形板状结构，缓冲套环活动套设在限位座的管体上，限位座的管体外壁开设有限位滑槽，限位滑槽处于扩撑夹持机构的下方，滑块的一端滑动连接在限位滑槽中，滑块的另一端固定在缓冲套环的内环面。

优选的，所述束缚槽开设在限位座的底板顶面，橡胶柱固定在束缚槽和缓冲套环之间，弹簧套设在橡胶柱的外侧，且弹簧固定在束缚槽和缓冲套环之间。

优选的，所述顶推组件包括封板、穿口、牵引柄、拉环、压板、卡槽、导入槽、橡胶卡球、垫柱、卡槽以及橡胶卡圈，封板设有两组，两组封板分别固定在限位座的两端槽口中，穿口开设在一个封板的表面，牵引柄活动插接在穿口中，牵引柄的一端固定有拉环，牵引柄的另一端固定在压板的表面，导入槽开设在压板的底面，卡槽开设在导入槽的顶面，卡槽呈球形槽，卡槽的直径大于压板的口径，橡胶卡球呈球形结构，橡胶卡球套设固定在垫柱的顶端，垫柱的顶端贯穿导入槽插入卡槽中，垫柱的底端固定在另一个封板的表面。

优选的，所述扩撑夹持机构包括活动插口、顶撑块、橡胶垫片、斜面、安装口、挡条、橡皮牵引带、弹性挡框、嵌入槽以及橡胶夹条，活动插口开设在限位座的内环面中，活动插口设有多个，多个活动插口沿着限位座的内环面排列分布，顶撑块活动插接在活动插口中，顶撑块伸向限位座外侧的一端固定有橡胶垫片，顶撑块伸向限位座内环口的一端设有斜面，斜面朝上，安装口开设在顶撑块的表面，挡条贯穿安装口后固定在活动插口的两个平行分布的侧壁上，橡皮牵引带呈“匚”字形板状结构，橡皮牵引带固定在挡条和安装口之间，弹性挡框呈“Ω”形板状结构，弹性挡框固定在挡条的表面，挡条的表面开设有嵌入槽，橡胶夹条固定在嵌入槽中，且橡胶夹条的厚度大于嵌入槽的深度。

优选的，所述牵引柄向下挤压卡槽时，卡槽沿着斜面挤压多组顶撑块，顶撑块移动时张拉橡皮牵引带形变，直到挡条对顶撑块阻挡，橡胶夹条被挤入嵌入槽中，且橡胶垫片夹持在顶撑块和轮毂之间，上提牵引柄牵引压板不再遮挡顶撑块时，橡皮牵引带回弹带动顶撑块回移，顶撑块被弹性挡框阻挡限位，顶撑块不再夹持轮毂。

优选的，所述驱动组件包括外延框、延伸插板、安装架、通口、橡皮轮、伺服马达以及夹持螺杆，外延框呈方形框，外延框固定在限位座的底板表面，延伸插板呈“L”形板状结构，延伸插板活动插接在外延框中，外延框的表面螺接有夹持螺杆，夹持螺杆对插入外延框的延伸插板夹持限位，安装架呈“匚”字形板状结构，通口贯穿安装架和延伸插板，通口的内部转动连接有橡皮轮，伺服马达固定在安装架的顶面，伺服马达的轴体贯穿安装架的顶板后固定在橡皮轮的顶面，伺服马达驱动橡皮轮转动时，橡皮轮带动未被夹持限位的轮毂围绕限位座转动。

一种加工中心操作平台，包括所述的夹持工装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的夹持工装及加工中心操作平台将轮毂套设在限位座外侧下落时，缓冲组件对下落的轮毂缓冲，推动顶推组件挤压扩撑夹持机构抵在轮毂的内环口上，实现对轮毂的夹持固定，扩撑夹持机构对轮毂的夹持撤销后，启动驱动组件即可带动轮毂围绕限位座转动，实现限位座不同位置移动至打孔设备下方接受打孔。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构半剖示意图；

图3为本发明顶撑块结构示意图；

图4为本发明外延框和延伸插板连接结构示意图；

图5为本发明限位座结构示意图。

图中：限位座1、预留槽2、预留孔3、承托垫板4、安装槽5、橡胶垫板6、缓冲套环7、滑块8、限位滑槽9、束缚槽10、弹簧11、橡胶柱12、引导板13、封板14、穿口15、牵引柄16、拉环17、压板18、卡槽19、导入槽20、橡胶卡球21、垫柱22、卡槽23、橡胶卡圈24、活动插口25、顶撑块26、橡胶垫片27、斜面28、安装口29、挡条30、橡皮牵引带31、弹性挡框32、外延框33、延伸插板34、安装架35、通口36、橡皮轮37、伺服马达38、嵌入槽39、橡胶夹条40、夹持螺杆41。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种夹持工装，包括限位座1，所述限位座1呈“凸”字形管状结构，限位座1的底板顶面设有缓冲垫组，用于对下落搭接在限位座1上的轮毂下落缓冲，限位座1的内部设有顶推组件，且限位座1的表面设有扩撑夹持机构，顶推组件下降后挤压扩撑夹持机构对轮毂夹持限位，限位座1的底板表面设有驱动组件，用于转动调节限位座1底板上方的轮毂位置；将轮毂套设在限位座1外侧下落时，缓冲组件对下落的轮毂缓冲，推动顶推组件挤压扩撑夹持机构抵在轮毂的内环口上，实现对轮毂的夹持固定，扩撑夹持机构对轮毂的夹持撤销后，启动驱动组件即可带动轮毂围绕限位座1转动，实现限位座1不同位置移动至打孔设备下方接受打孔。

实施例二

参照附图5，在实施例一的基础上，为了实现对套设在限位座1外侧的轮毂下落缓冲，限位座1的底板顶面开设有多个预留槽2，预留槽2呈“U”字形槽，预留槽2的深度小于限位座1的底板厚度，预留槽2的底面开设有预留孔3，用于配合螺栓将限位座1固定在操作平台上，限位座1的顶面固定有多个引导板13，引导板13呈“L”形板状结构，缓冲垫组包括承托垫板4、安装槽5以及橡胶垫板6，承托垫板4呈环形板状结构，承托垫板4固定在限位座1的底板顶面，安装槽5开设在承托垫板4的顶面，安装槽5呈环形槽，橡胶垫板6固定在安装槽5的底面上，橡胶垫板6的厚度大于安装槽5的深度，橡胶垫板6的两侧与安装槽5之间预留环形空隙，缓冲垫组还包括缓冲套环7、滑块8、限位滑槽9、束缚槽10、弹簧11以及橡胶柱12，缓冲套环7呈环形板状结构，缓冲套环7活动套设在限位座1的管体上，限位座1的管体外壁开设有限位滑槽9，限位滑槽9处于扩撑夹持机构的下方，滑块8的一端滑动连接在限位滑槽9中，滑块8的另一端固定在缓冲套环7的内环面，束缚槽10开设在限位座1的底板顶面，橡胶柱12固定在束缚槽10和缓冲套环7之间，弹簧11套设在橡胶柱12的外侧，且弹簧11固定在束缚槽10和缓冲套环7之间。

将螺栓穿过预留孔3后，锁紧螺栓将限位座1固定在加工中心操作平台上，螺栓的顶部处于预留槽2中，避免螺栓突出限位座1的底板底面而影响轮毂的平稳摆放，将轮毂沿着多组引导板13下落套设在限位座1的管体上，轮毂下落时首先搭接在缓冲套环7上，缓冲套环7受力后向下挤压弹簧11和橡胶柱12形变，直到轮毂搭接在承托垫板4上，此时安装槽5被轮毂下压挤入承托垫板4中，且安装槽5对轮毂也起到缓冲作用，缓冲套环7下滑时带动滑块8沿着限位滑槽9下滑。

实施例三

参照附图3，在实施例二的基础上，为了实现对套设在限位座1外侧的轮毂夹持限位，顶推组件包括封板14、穿口15、牵引柄16、拉环17、压板18、卡槽19、导入槽20、橡胶卡球21、垫柱22、卡槽23以及橡胶卡圈24，封板14设有两组，两组封板14分别固定在限位座1的两端槽口中，穿口15开设在一个封板14的表面，牵引柄16活动插接在穿口15中，牵引柄16的一端固定有拉环17，牵引柄16的另一端固定在压板18的表面，导入槽20开设在压板18的底面，卡槽19开设在导入槽20的顶面，卡槽19呈球形槽，卡槽19的直径大于压板18的口径，橡胶卡球21呈球形结构，橡胶卡球21套设固定在垫柱22的顶端，垫柱22的顶端贯穿导入槽20插入卡槽19中，垫柱22的底端固定在另一个封板14的表面；扩撑夹持机构包括活动插口25、顶撑块26、橡胶垫片27、斜面28、安装口29、挡条30、橡皮牵引带31、弹性挡框32、嵌入槽39以及橡胶夹条40，活动插口25开设在限位座1的内环面中，活动插口25设有多个，多个活动插口25沿着限位座1的内环面排列分布，顶撑块26活动插接在活动插口25中，顶撑块26伸向限位座1外侧的一端固定有橡胶垫片27，顶撑块26伸向限位座1内环口的一端设有斜面28，斜面28朝上，安装口29开设在顶撑块26的表面，挡条30贯穿安装口29后固定在活动插口25的两个平行分布的侧壁上，橡皮牵引带31呈“匚”字形板状结构，橡皮牵引带31固定在挡条30和安装口29之间，弹性挡框32呈“Ω”形板状结构，弹性挡框32固定在挡条30的表面，挡条30的表面开设有嵌入槽39，橡胶夹条40固定在嵌入槽39中，且橡胶夹条40的厚度大于嵌入槽39的深度；

牵引柄16向下挤压卡槽19时，卡槽19沿着斜面28挤压多组顶撑块26，顶撑块26移动时张拉橡皮牵引带31形变，直到挡条30对顶撑块26阻挡，橡胶夹条40被挤入嵌入槽39中，且橡胶垫片27夹持在顶撑块26和轮毂之间，上提牵引柄16牵引压板18不再遮挡顶撑块26时，橡皮牵引带31回弹带动顶撑块26回移，顶撑块26被弹性挡框32阻挡限位，顶撑块26不再夹持轮毂，其中牵引柄16的驱动结构可为手工上提，也可选择在封板14的顶面安装电动伸缩杆和固定电动伸缩杆的框架，将电动伸缩杆的活塞杆固定在牵引柄16表面，通过电动伸缩杆带动牵引柄16升降调节。

实施例四

参照附图4，在实施例三的基础上，为了实现拨动套设在限位座1外侧的轮毂转动，驱动组件包括外延框33、延伸插板34、安装架35、通口36、橡皮轮37、伺服马达38以及夹持螺杆41，外延框33呈方形框，外延框33固定在限位座1的底板表面，延伸插板34呈“L”形板状结构，延伸插板34活动插接在外延框33中，外延框33的表面螺接有夹持螺杆41，夹持螺杆41对插入外延框33的延伸插板34夹持限位，安装架35呈“匚”字形板状结构，通口36贯穿安装架35和延伸插板34，通口36的内部转动连接有橡皮轮37，伺服马达38固定在安装架35的顶面，伺服马达38的轴体贯穿安装架35的顶板后固定在橡皮轮37的顶面，伺服马达38驱动橡皮轮37转动时，橡皮轮37带动未被夹持限位的轮毂围绕限位座1转动。

实施例五

一种加工中心操作平台，包括夹持工装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种夹持工装，包括限位座（1），其特征在于：所述限位座（1）呈“凸”字形管状结构，限位座（1）的底板顶面设有缓冲垫组，用于对下落搭接在限位座（1）上的轮毂下落缓冲，限位座（1）的内部设有顶推组件，且限位座（1）的表面设有扩撑夹持机构，顶推组件下降后挤压扩撑夹持机构对轮毂夹持限位，限位座（1）的底板表面设有驱动组件，用于转动调节限位座（1）底板上方的轮毂位置；

缓冲垫组包括承托垫板（4）、安装槽（5）以及橡胶垫板（6），承托垫板（4）呈环形板状结构，承托垫板（4）固定在限位座（1）的底板顶面，安装槽（5）开设在承托垫板（4）的顶面，安装槽（5）呈环形槽，橡胶垫板（6）固定在安装槽（5）的底面上，橡胶垫板（6）的厚度大于安装槽（5）的深度，橡胶垫板（6）的两侧与安装槽（5）之间预留环形空隙；

缓冲垫组还包括缓冲套环（7）、滑块（8）、限位滑槽（9）、束缚槽（10）、弹簧（11）以及橡胶柱（12），缓冲套环（7）呈环形板状结构，缓冲套环（7）活动套设在限位座（1）的管体上，限位座（1）的管体外壁开设有限位滑槽（9），限位滑槽（9）处于扩撑夹持机构的下方，滑块（8）的一端滑动连接在限位滑槽（9）中，滑块（8）的另一端固定在缓冲套环（7）的内环面；

顶推组件包括封板（14）、穿口（15）、牵引柄（16）、拉环（17）、压板（18）、卡槽（19）、导入槽（20）、橡胶卡球（21）、垫柱（22）、卡槽（23）以及橡胶卡圈（24），封板（14）设有两组，两组封板（14）分别固定在限位座（1）的两端槽口中，穿口（15）开设在一个封板（14）的表面，牵引柄（16）活动插接在穿口（15）中，牵引柄（16）的一端固定有拉环（17），牵引柄（16）的另一端固定在压板（18）的表面，导入槽（20）开设在压板（18）的底面，卡槽（19）开设在导入槽（20）的顶面，卡槽（19）呈球形槽，卡槽（19）的直径大于压板（18）的口径，橡胶卡球（21）呈球形结构，橡胶卡球（21）套设固定在垫柱（22）的顶端，垫柱（22）的顶端贯穿导入槽（20）插入卡槽（19）中，垫柱（22）的底端固定在另一个封板（14）的表面；

扩撑夹持机构包括活动插口（25）、顶撑块（26）、橡胶垫片（27）、斜面（28）、安装口（29）、挡条（30）、橡皮牵引带（31）、弹性挡框（32）、嵌入槽（39）以及橡胶夹条（40），活动插口（25）开设在限位座（1）的内环面中，活动插口（25）设有多个，多个活动插口（25）沿着限位座（1）的内环面排列分布，顶撑块（26）活动插接在活动插口（25）中，顶撑块（26）伸向限位座（1）外侧的一端固定有橡胶垫片（27），顶撑块（26）伸向限位座（1）内环口的一端设有斜面（28），斜面（28）朝上，安装口（29）开设在顶撑块（26）的表面，挡条（30）贯穿安装口（29）后固定在活动插口（25）的两个平行分布的侧壁上，橡皮牵引带（31）呈“匚”字形板状结构，橡皮牵引带（31）固定在挡条（30）和安装口（29）之间，弹性挡框（32）呈“Ω”形板状结构，弹性挡框（32）固定在挡条（30）的表面，挡条（30）的表面开设有嵌入槽（39），橡胶夹条（40）固定在嵌入槽（39）中，且橡胶夹条（40）的厚度大于嵌入槽（39）的深度；

所述驱动组件包括外延框（33）、延伸插板（34）、安装架（35）、通口（36）、橡皮轮（37）、伺服马达（38）以及夹持螺杆（41），外延框（33）呈方形框，外延框（33）固定在限位座（1）的底板表面，延伸插板（34）呈“L”形板状结构，延伸插板（34）活动插接在外延框（33）中，外延框（33）的表面螺接有夹持螺杆（41），夹持螺杆（41）对插入外延框（33）的延伸插板（34）夹持限位，安装架（35）呈“匚”字形板状结构，通口（36）贯穿安装架（35）和延伸插板（34），通口（36）的内部转动连接有橡皮轮（37），伺服马达（38）固定在安装架（35）的顶面，伺服马达（38）的轴体贯穿安装架（35）的顶板后固定在橡皮轮（37）的顶面，伺服马达（38）驱动橡皮轮（37）转动时，橡皮轮（37）带动未被夹持限位的轮毂围绕限位座（1）转动。

2.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述限位座（1）的底板顶面开设有多个预留槽（2），预留槽（2）呈“U”字形槽，预留槽（2）的深度小于限位座（1）的底板厚度，预留槽（2）的底面开设有预留孔（3），用于配合螺栓将限位座（1）固定在操作平台上，限位座（1）的顶面固定有多个引导板（13），引导板（13）呈“L”形板状结构。

3.根据权利要求2所述的一种夹持工装，其特征在于：所述束缚槽（10）开设在限位座（1）的底板顶面，橡胶柱（12）固定在束缚槽（10）和缓冲套环（7）之间，弹簧（11）套设在橡胶柱（12）的外侧，且弹簧（11）固定在束缚槽（10）和缓冲套环（7）之间。

4.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述牵引柄（16）向下挤压卡槽（19）时，卡槽（19）沿着斜面（28）挤压多组顶撑块（26），顶撑块（26）移动时张拉橡皮牵引带（31）形变，直到挡条（30）对顶撑块（26）阻挡，橡胶夹条（40）被挤入嵌入槽（39）中，且橡胶垫片（27）夹持在顶撑块（26）和轮毂之间，上提牵引柄（16）牵引压板（18）不再遮挡顶撑块（26）时，橡皮牵引带（31）回弹带动顶撑块（26）回移，顶撑块（26）被弹性挡框（32）阻挡限位，顶撑块（26）不再夹持轮毂。

5.一种加工中心操作平台，其特征在于：包括上述权利要求1-4任意一项所述的夹持工装。

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