CN116100180A - 一种自动化眼镜烟斗焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化眼镜烟斗焊接设备。该设备包括机架，在机架上设置点焊机、转动座和焊膏点涂装置，在转动座上设置有烟斗定位机构，烟斗定位机构用于装夹烟斗后将烟斗朝向镜圈上驱送，进一步的焊膏点涂装置向烟斗和镜圈的焊接处点涂焊膏，同时点焊机对其进行焊接，进而有效的提高了生产作业的效率，同时该设备自动化程度高，人工操作简单，能够在增加作业效率的同时有效的降低了烟斗焊接作业的成本。

Description

一种自动化眼镜烟斗焊接设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化眼镜烟斗焊接设备。

背景技术

眼镜由眼镜框、眼镜片和眼镜脚组成，具有矫正视力或保护眼睛的作用，随着近视人数的上升、各种装饰眼镜的流行，眼镜越来越成为人们生活的必需品，人们对眼镜的需求量越来越大，需要提高眼镜生产效率来满足眼镜的需求。

其中在眼镜框上，烟斗是用于连接鼻托与镜圈的配件，传统的制造方法通常需要人工将烟斗焊接到镜圈上，其过程需要采用人工进行上料、装夹、下料，且实现各个工序转送均需要人工完成，使得生产效率低下，人工劳动强度高、成本大，难以满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明提供了一种自动化眼镜烟斗焊接设备，用以解决现有技术中人工将烟斗焊接于镜圈上，工作效率低、生产成本大的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动化眼镜烟斗焊接设备，包括：

机架，所述机架上设置有至少一台点焊机；

转动座，所述转动座转动设置于所述机架上，所述转动座上至少设置有一台烟斗定位机构，所述烟斗定位机构用于将烟斗输送到与镜圈焊接的位置上；

焊膏点涂装置，所述焊膏点涂装置设置于所述机架上，所述焊膏点涂装置用于向镜圈和烟斗的焊接位置处点涂焊膏。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述烟斗定位机构包括驱动装置、镜圈固定座和烟斗夹持组件，所述驱动装置固定设置于所述转动座上，所述驱动装置的输出端与所述镜圈固定座连接，所述烟斗夹持组件设置于所述镜圈固定座的一侧上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述烟斗夹持组件包括夹手和驱动行程臂，所述驱动行程臂设置于所述镜圈固定座的一侧，所述驱动行程臂与所述夹手固定连接，所述驱动行程臂用于将所述夹手朝向所述镜圈固定座方向驱动，所述夹手用于装夹烟斗。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述焊膏点涂装置包括支撑架、移动臂和夹持件，所述支撑架固定设置于所述机架上，所述移动臂的一端滑动设置于所述支撑架上，所述移动臂的另一端与所述夹持件固定连接。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述焊膏点涂装置还包括注射器，所述注射器固定设置于所述夹持件上，所述注射器用于向烟斗和镜圈的焊接位置上点涂焊膏。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述移动臂包括第一转臂、第二转臂和驱动气缸，所述第一转臂的一端与所述支撑架转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述驱动气缸固定连接，所述驱动气缸的输出端与所述夹持件固定连接。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述转动座上设置有两台所述烟斗定位机构，两台所述烟斗定位机构相对设置于所述转动座上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述机架上设置有两台所述点焊机。

本发明的有益效果是：本发明提出一种自动化眼镜烟斗焊接设备，该设备包括机架、烟斗定位机构和焊膏点涂装置，在机架上设置有转动座，烟斗定位机构固定设置于转动座上，同时在机架上设置有点焊机和焊膏点涂装置，烟斗定位机构用于对烟斗和镜圈的焊接位置进行定位，同时焊膏点涂装置对两者之间的焊接位置进行焊膏点涂动作，进一步的点焊机对烟斗和镜圈进行焊接，进而能够将烟斗焊接到镜圈上，该设备自动化程度高，人工操作简单，能够在增加作业效率的同时有效的降低了烟斗焊接作业的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了自动化眼镜烟斗焊接设备的整体结构示意图；

图2示出了焊膏点涂装置的整体结构示意图；

图3示出了烟斗定位机构设置于转动座上的装配结构示意图；

图4示出了单个烟斗定位机构的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-机架；110-点焊机；120-转动座；200-烟斗定位机构；210-驱动装置；220-镜圈固定座；230-烟斗夹持组件；231-夹手；232-驱动行程臂；300-焊膏点涂装置；310-支撑架；320-移动臂；321-第一转臂；322-第二转臂；323-驱动气缸；330-夹持件；340-注射器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种自动化眼镜烟斗焊接设备(以下简称设备)，该设备包括机架100、烟斗定位机构200和焊膏点涂装置300，在机架100上至少设置有一台点焊机110，同时在机架100上设置有转动座120，在转动座120上至少设置有一台烟斗定位机构200，同时在机架100上设置焊膏点涂装置300，其中烟斗定位机构200用于将烟斗朝向镜圈方向上驱送，焊膏点涂装置300朝向烟斗和镜圈的待焊接处点涂焊膏，进一步的点焊机110对烟斗和镜圈进行焊接。

可以理解的是，焊膏点涂装置300设置于机架100上时，焊膏点涂装置300的运动轨迹可以被调节，同时转动座120将烟斗定位机构200转动到点焊机110的焊接位置上，进一步的烟斗定位机构200将烟斗朝向镜圈上驱送，在烟斗与镜圈接触后焊膏点涂装置300向两者之间待焊接的位置上点涂焊膏，同时点焊机110对烟斗和镜圈进行焊接，进而完成将烟斗焊接装配到镜圈上，进而能够极大的提高焊接生产作业的工作效率，同时该设备自动化程度高，人工操作简单，成品合格率高，能够提高生产效率的同时降低生产作业的成本。

请参阅图1、图3和图4，在上述方案中，优选的，烟斗定位机构200包括驱动装置210、镜圈固定座220和烟斗夹持组件230，驱动装置210固定设置于转动座120上，同时驱动装置210的输出端与镜圈固定座220固定设置，烟斗夹持组件230设置于镜圈固定座220的一侧上。

当烟斗定位机构200移动到靠近点焊机110的位置上时，在完成点涂焊膏动作后，驱动装置210动作，进一步的将烟斗和镜圈朝向点焊机110移动，在靠近点焊机110后，点焊机110进行点焊动作，进而将烟斗焊接到镜圈上。

优选的，驱动装置210采用气缸方式进行驱动。

优选的，镜圈固定座220的顶端面开设成与镜圈相适配的结构，当将镜圈放置在镜圈固定座220上时，能够对镜圈的焊接位置进行固定，进而能够在烟斗夹持组件230将烟斗驱送到镜圈上时，烟斗和镜圈的位置能够进行焊接对位，进而避免了烟斗和镜圈发生错位的情况，有效的提高了烟斗定位机构200的夹装精度。

优选的，烟斗夹持组件230包括夹手231和驱动行程臂232，驱动行程臂232固定设置于镜圈固定座220上，同时夹手231与驱动行程臂232连接。

具体的，驱动行程臂232采用气缸进行驱动，同时在驱动行程臂232上开设有行程槽，在行程槽内设置有摇臂，摇臂与气缸连接，当气缸动作时能够带动摇臂进行摇动，进而能够使得驱动行程臂232在设定的轨迹上转动。

具体的，夹手231上开设有两个夹持口(附图中未标出)，两个夹持口均用于装夹烟斗，在驱动行程臂232抬起时，将烟斗放置在夹持口内，进一步的驱动行程臂232驱使夹手231朝向镜圈移动，进而将烟斗驱送到与镜圈的焊接位置上。

请参阅图1和图2，在上述方案中焊膏点涂装置300包括支撑架310、移动臂320和夹持件330，支撑臂310固定设置于机架100上，同时移动臂320的一端滑动设置于支撑架310上，移动臂320的另一端与夹持件330固定连接，夹持件330用于夹持点涂焊膏的装置(注射器340)。

优选的，在支撑架310上设置有两个移动臂320，移动臂320包括第一转臂321、第二转臂322和驱动气缸323，第一转臂321的一端滑动设置于支撑架310上，第一转臂321的另一端与第二转臂322的一端转动连接，第二转臂322的另一端与驱动气缸323固定连接，驱动气缸323的输出端与夹持件330固定连接。

可以理解的是，第一转臂321与第二转臂322之间相互转动，进而能够对焊膏点涂装置300的运动轨迹进行调节。

优选的，在上述方案中，焊膏点涂装置300还包括注射器340，注射器340固定设置于夹持件330上。

可以理解的是，当转动座120带动烟斗定位机构200移动到焊膏点涂装置300的下端位置时，此时驱动气缸323动作，进而将注射器340朝向烟斗和镜圈的焊接位置处移动，进一步的注射器340对焊接位置进行焊膏点涂动作。

需要解释的是，注射器340采用气动方式进行控制，当注射器340动作时能够将焊膏从注射器340中挤出。

请参阅图1，在上述方案的基础上，在转动座120上设置有两台烟斗定位机构200，两台烟斗定位机构200相对设置于转动座120上，当转动座120转动时能够依次将烟斗定位机构200移动到焊膏点涂装置300的下方位置上。

同时在机架100上设置有两台点焊机110，当夹手231上夹持的两个烟斗移动到与镜圈的焊接位置上时，两台点焊机110能够同时对两个烟斗与镜圈进行焊接，进而有效的提升的焊接的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有至少一台点焊机；

转动座，所述转动座转动设置于所述机架上，所述转动座上至少设置有一台烟斗定位机构，所述烟斗定位机构用于将烟斗输送到与镜圈焊接的位置上；

焊膏点涂装置，所述焊膏点涂装置设置于所述机架上，所述焊膏点涂装置用于向镜圈和烟斗的焊接位置处点涂焊膏。

2.根据权利要求1所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述烟斗定位机构包括驱动装置、镜圈固定座和烟斗夹持组件，所述驱动装置固定设置于所述转动座上，所述驱动装置的输出端与所述镜圈固定座连接，所述烟斗夹持组件设置于所述镜圈固定座的一侧上。

3.根据权利要求2所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述烟斗夹持组件包括夹手和驱动行程臂，所述驱动行程臂设置于所述镜圈固定座的一侧，所述驱动行程臂与所述夹手固定连接，所述驱动行程臂用于将所述夹手朝向所述镜圈固定座方向驱动，所述夹手用于装夹烟斗。

4.根据权利要求1所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述焊膏点涂装置包括支撑架、移动臂和夹持件，所述支撑架固定设置于所述机架上，所述移动臂的一端滑动设置于所述支撑架上，所述移动臂的另一端与所述夹持件固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述焊膏点涂装置还包括注射器，所述注射器固定设置于所述夹持件上，所述注射器用于向烟斗和镜圈的焊接位置上点涂焊膏。

6.根据权利要求4所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述移动臂包括第一转臂、第二转臂和驱动气缸，所述第一转臂的一端与所述支撑架转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述驱动气缸固定连接，所述驱动气缸的输出端与所述夹持件固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述转动座上设置有两台所述烟斗定位机构，两台所述烟斗定位机构相对设置于所述转动座上。

8.根据权利要求1所述的自动化眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，所述机架上设置有两台所述点焊机。

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