CN116095868A - 一种资源选择方法及终端设备 - Google Patents

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CN116095868A CN202111298041.XA CN202111298041A CN116095868A CN 116095868 A CN116095868 A CN 116095868A CN 202111298041 A CN202111298041 A CN 202111298041A CN 116095868 A CN116095868 A CN 116095868A
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田妍
任晓涛
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种资源选择方法及终端设备，涉及无线通信技术领域。本申请中第一终端设备接收到第二终端设备发送的协调信息，可以基于设定类型信息确定协调信息处理方式，并基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。通过灵活配置终端设备处理协调信息的方式，根据不同条件确定是否结合终端设备的资源感知结果进行资源选择，从而达到节能的目的，并且保证资源传输的可靠性。

Description

一种资源选择方法及终端设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种资源选择方法及终端设备。
背景技术
目前，在NR(New Radio Access Technology，新无线接入技术)V2X(Vehicle-to-Everything，智能网联汽车技术)系统中，各个UE(User Equipment，终端设备)基于资源池中的资源来传输信息。为了避免资源碰撞，提高信息传输的可靠性，UE可以通过资源感知对其他UE的资源预约情况进行监听，排除候选资源中其他UE已经占用的资源，在剩余的候选资源中选择用于传输信息的资源，进行资源预约。
为了进一步增强信息传输的可靠性，在资源预约过程中，可以采用交互UE协调信息。例如，对于第一UE，可以由第二UE确定协调信息，协调信息可以是一组可供第一UE进行资源选择的资源集合，或者，是预测到的或潜在的冲突资源。第二UE可以将确定的协调信息发送至第一UE，以使第一UE在资源预约过程中考虑到协调信息。
然而，UE接收到协调信息后，如何处理和利用协调信息仍是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种资源选择方法及终端设备，为合理利用协调信息提供一种解决方案。
第一方面，本申请实施例提供了一种资源选择方法，所述方法包括：
接收第二终端设备发送的协调信息；
基于设定类型信息确定协调信息处理方式；
基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述协调信息处理方式包括：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括如下信息中的至少一种：所述第一终端设备的节电需求信息、服务质量QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息，所述节电需求信息包括节电需求等级；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述第一终端设备的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述第一终端设备的节电需求等级是基于所述第一终端设备的电池容量和/或所述第一终端设备当前的电量余量确定的。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括QoS信息，所述QoS信息包括当前业务的QoS等级；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的终端优先级信息；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述第一终端设备的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括当前业务的业务优先级信息；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息、QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
其中，所述第一终端设备的节电需求信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；所述第一终端设备的终端优先级信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；所述当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：所述当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源，包括：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；所述通过资源感知确定的候选资源集合为所述第一终端设备通过资源感知确定的候选资源集合；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，所述若接收到的协调信息为资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指明所述第一终端设备的已预约资源中将发生冲突的冲突资源；则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，包括：
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源，包括：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述第一终端设备的高层配置的初始候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述协调信息在所述初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源，包括：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
信息接收单元，用于接收第二终端设备发送的协调信息，并基于设定类型信息确定协调信息处理方式；
资源选择单元，用于基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
接收第二终端设备发送的协调信息；
基于设定类型信息确定协调信息处理方式；
基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述协调信息处理方式包括：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括如下信息中的至少一种：所述第一终端设备的节电需求信息、服务质量QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息，所述节电需求信息包括节电需求等级；所述处理器，具体用于：
若所述第一终端设备的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述第一终端设备的节电需求等级是基于所述第一终端设备的电池容量和/或所述第一终端设备当前的电量余量确定的。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括QoS信息，所述QoS信息包括当前业务的QoS等级；所述处理器，具体用于：
若所述当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的终端优先级信息；所述处理器，具体用于：
若所述第一终端设备的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括当前业务的业务优先级信息；所述处理器，具体用于：
若所述当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息、QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息；所述处理器，具体用于：
若所述至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
其中，所述第一终端设备的节电需求信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；所述第一终端设备的终端优先级信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；所述当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：所述当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；所述通过资源感知确定的候选资源集合为所述第一终端设备通过资源感知确定的候选资源集合；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，所述若接收到的协调信息为资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指明所述第一终端设备的已预约资源中将发生冲突的冲突资源；所述处理器，具体用于：
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述第一终端设备的高层配置的初始候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述协调信息在所述初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
本申请实施例提供的资源选择方法及终端设备，第一终端设备接收到第二终端设备发送的协调信息，可以基于设定类型信息确定协调信息处理方式，并基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。通过灵活配置终端设备处理协调信息的方式，根据不同条件确定是否结合终端设备的资源感知结果和所述协调信息；或是否基于所述协调信息；或是否结合设定时间段内接收到的多个协调信息进行资源选择，从而达到节能的目的，并且保证资源传输的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种结合多个协调资源进行资源选择的示意图；
图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图；
图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1为本申请实施例适用的一种通信网络的结构示意图。该通信网络可以是V2X网络，或者说是V2X(Vehicle to Everything)网络中的一部分。V2X网络包括V2V(Vehicle toVehicle，车车通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车人通信)、V2I(Vehicle toInfrastructure，车路通信)及V2N(Vehicle to Network，车网通信)等通信方式。其中，V2P通信的一端可以是P-UE(Person-User Equipment，用户终端设备)，另一端可以是V-UE(Vehicle-User Equipment，车载终端设备)，例如图1中所示的P-UE200和V-UE300。通信网络中还可以包括网络侧设备100。P-UE200和V-UE300均可通过无线网络与网络侧设备100连接。P-UE200和V-UE300均可以称为终端设备。
其中，网络侧设备100，是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、RNC(radio network controller，无线网络控制器)、NB(node B，节点B)、BSC(base station controller，基站控制器)、BTS(base transceiver station，基站收发台)、HNB(例如，home evolved nodeB，或home node B，家庭基站)、BBU(BaseBand Unit，基带单元)、TRP(transmitting and receiving point，传输点)、TP(transmitting point，发射点)、移动交换中心等。网络侧设备100还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端设备提供无线通信功能的设备。
P-UE200，可以是一种具有无线通信功能的设备，可以是mobile phone(手机)、ipad(平板电脑)、带无线收发功能的电脑、VR(virtual reality，虚拟现实)终端、AR(augmented reality，增强现实)终端、industrial control(工业控制)中的无线终端等。V-UE300，可以是self driving(无人驾驶)中的车载终端，V-UE300也可以是具有无线通信功能的设备等。P-UE200和V-UE300均可以向用户提供语音和/或数据连通，具有无线连接功能，可以连接到无线调制解调器等。P-UE200和V-UE300可以经网络侧设备100与一个或多个核心网进行通信，P-UE200和V-UE300均可以称为UE。
在V2X直通链路通信系统中，两个UE之间可以通过SL(Sidelink，直通链路)进行通信，其资源分配方式采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，UE需通过资源感知机制确定其它UE的资源占用情况，并根据感知结果进行资源选择。例如，一些UE具有SL资源感知能力，可以通过资源感知对其他UE的资源预约情况进行监听，排除候选资源中其他UE已经占用的资源，在剩余的候选资源中选择用于传输信息的资源，进行资源预约，从而避免资源碰撞。
为了进一步增强信息传输的可靠性，在资源预约过程中，可以采用交互UE协调信息。例如，第二UE可以将确定的协调信息发送至第一UE，以使第一UE在资源预约过程中考虑到协调信息。本申请实施例提供一种资源选择方法，该方法针对如何处理和利用接收到的协调信息，提供一种解决方案。
图2示出了本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图。该方法可以由任一终端设备执行，为便于区别不同的UE，下文中将执行该资源选择方法的终端设备称为第一UE，将为第一UE发送协调信息的终端设备称为第二UE。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S201，接收第二UE发送的协调信息。
其中，第二UE可以是第一UE的RxUE(Receive User Equipment，接收终端设备)，即接收第一UE传输的信息或数据的UE；第二UE也可以是其他能够发送协调信息的UE。例如，当第一UE和其他多个UE均属于一个通信组时，第二UE可以是该通信组中的调度终端，即第二UE具有为该通信组中的其他UE调度资源的能力。
当第一UE决定采用交互UE协调信息时，第二UE为第一UE确定协调信息，并将协调信息发送至第一UE。第二UE向第一UE发送协调信息可以包括以下两种方案：
方案一(scheme 1)：第二UE可以为第一UE的SL数据传输确定一组首选(preferred)资源和/或非首选(non-preferred)资源。其中，Preferred资源组成的资源集合可以称为首选资源集合，Non-preferred资源组成的资源集合可以称为非首选资源集合，即第一UE接收到的协调信息可以是第二UE发送的首选资源集合和/或非首选资源集合。
首选资源集合是第二UE确定的，并且希望第一UE在其中选择发送资源的一个资源集合，集合中包括第二UE为第一UE确定的可用的发送资源。非首选资源集合是第二UE确定的，不希望第一UE在其中选择发送资源的一个资源集合，是第二UE希望第一UE在进行资源选择时排除掉的资源集合。Non-preferred资源可以分为三种，包括第二UE潜在或预期的发送资源，第二UE的高干扰资源和用于接收其他终端设备传输的信息的传输资源。为了避免由半双工导致的传输失败，当第二UE为第一UE的接收终端时，第一UE在资源选择时需要避免第二UE潜在或预期的发送资源。根据第二UE的资源感知结果和RSRP(Reference signalreceived power，参考信号接收功率)/RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)的测量结果，受到干扰较大的资源可以是非首选资源，第一UE应避免在第二UE的高干扰资源上传输。如果第二UE同时是第一UE和其他终端的目标接收终端，则在第一UE的传输资源中应避免第二UE用于接收其他终端设备传输的信息的传输资源。
方案二(scheme 2)：第二UE根据第一UE的SCI(Sidelink Control Information，直通链路控制信息)中的资源指示，向第一UE发送预期/潜在的资源冲突指示和/或检测到的资源冲突指示。即第一UE接收到的协调信息是第二UE发送的资源冲突指示。资源冲突指示是第二UE为第一UE指示的潜在的或预测到的冲突资源，该冲突资源为第一UE的已预约资源中将发生冲突的资源。
在上述scheme 1中，主要进行的三个步骤为：首先，当触发第一UE进行资源选择或资源重新选择时，当执行UE间协调scheme 1时，第一UE会将UE间协调触发信息发送给第二UE。第二UE接收到触发信息后，根据触发信息的指示确定用于进行资源协调的协调信息，协调信息可以是首选资源集或非首选资源集。当收到协调信息后，第一UE将根据协调信息进行资源选择或资源重新选择，并在所选的目标资源中传输信息或数据。
在上述scheme 2中，主要进行的三个步骤为：当第一UE进行数据传输并确定执行UE间协调scheme 2时，将使用UE间协调触发指示发送相关数据。第二UE收到协调触发指示后，根据第一UE的SCI指示的资源进行资源冲突判定，并将资源冲突指示反馈给第一UE。如果第一UE接收到资源冲突指示，则第一UE将执行资源重新选择，并在重新选择的目标资源中传输信息或数据。
第一UE接收到第二UE发送的协调信息后，可以执行步骤S202。
步骤S202，基于设定类型信息确定协调信息处理方式。
其中，设定类型信息包括如下信息中的一种或多种：第一UE的节电需求信息、QoS(Quality of Service，服务质量)信息、第一UE的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
协调信息处理方式指针对接收到的协调信息的处理方式，也可以理解为利用接收到的协调信息进行资源预约的方式。协调信息处理方式包括：结合第一UE的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。其中，资源感知结果是指第一UE通过接收其他UE的SCI并解码SCI中的资源预约信息，获得的其他UE的资源预约情况。
如果第一UE是具有资源感知能力的UE，即第一UE具备PSCCH(Pysical SidelinkControl Channel，物理直连控制信道)/PSSCH(Pysical Sidelink Share Channel，物理直连共享信道)接收能力，在接收到第二UE发送的协调信息后，第一UE可以基于设定类型信息确定协调信息处理方式。如果第一UE是不具有资源感知能力的UE，即第一UE不具备PSCCH/PSSCH接收能力，则第一UE可以直接利用接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
示例性地，在一些实施例中，设定类型信息可以包括第一UE的节电需求信息，其中，节电需求信息可以包括节电需求等级。如果第一UE的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源；如果第一UE的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合第一UE的资源感知结果和接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。其中，设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。第一UE的节电需求等级是基于第一UE的电池容量和/或第一UE当前的电量余量确定的。
在一种实施例中，第一UE的节电需求等级可以基于第一UE的电池容量确定。示例性地，电池容量5000mAh以下的终端为节电UE。根据不同的电池容量划分节电需求等级，例如电池容量0～500mAh对应的节电需求等级为10级，电池容量500～1000mAh对应的节电需求等级为9级，…，电池容量4500～5000mAh对应的节电需求等级为1级。如果节电等级阈值为4，则节电需求等级超过4的UE只需要基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源，以节约UE的功耗。假设第一UE的电池容量为2400mAh，则其节电需求等级为6，大于节电等级阈值，则根据节电需求等级，第一UE确定的协调信息处理方式为：基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在另一种实施例中，第一UE的节电需求等级可以基于第一UE的电量余量确定，如基于电量余量的绝对值确定。示例性地，可以根据不同的电量余量划分节电需求等级。例如，电量余量5000mAh以下的终端为节电UE，电量余量为0～500mAh时对应的节电需求等级是10级，电量余量为500～1000mAh时对应的节电需求等级是9级，…，电量余量为4500～5000mAh时对应的节电需求等级是1级。如果节电等级阈值为4，则节电需求等级超过4的UE只需要基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源，以节约UE的功耗。如果第一UE当前的电量余量为1800mAh，则其节电需求等级为5，大于节电等级阈值，则根据节电需求等级，第一UE确定的协调信息处理方式为：基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在另一种实施例中，第一UE的节电需求等级可以基于第一UE的电量余量的相对值确定，即基于第一UE的电量余量与电池容量的比值确定。例如，电量余量为电池容量的60％以下的终端为节电UE。根据不同的电量余量划分节电需求等级，电量余量为0～6％时对应的节电需求等级是10级，电量余量为6～12％时对应的节电需求等级是9级，…，电量余量为54～60％对应的节电需求等级是1级。如果节电等级阈值为4，则节电需求等级超过4的UE只需要基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源，以节约UE的功耗。如果第一UE当前的电量余量为50％，则其节电需求等级为2，小于节电等级阈值，则根据节电需求等级，第一UE确定的协调信息处理方式为：结合第一UE的资源感知结果和协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在另一种实施例中，第一UE的节电需求等级还可以基于第一UE的电量余量和电池容量的绝对值确定。
在另一些实施例中，设定类型信息可以包括QoS信息，其中，QoS信息可以包括当前业务的QoS等级。如果当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源；如果当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合第一UE的资源感知结果和接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。其中，设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
在另一些实施例中，设定类型信息可以包括第一UE的终端优先级信息，第一UE的终端优先级信息也可以称为第一UE的终端优先级或第一UE的终端优先级值。如果第一UE的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源；如果第一UE的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合第一UE的资源感知结果和接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。其中，设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
需要说明的是：UE的终端优先级用于表征UE的优先级等级，一个UE的终端优先级越小，说明该UE的优先级等级越高，相反，一个UE的终端优先级越大，说明该UE的优先级等级越低。对于优先级等级较高的UE，可以结合UE的资源感知结果和接收到的协调信息，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。对于优先级等级较低的UE，可以仅基于接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在另一些实施例中，设定类型信息可以包括当前业务的业务优先级信息，当前业务的业务优先级信息也可以称为当前业务的业务优先级或当前业务的业务优先级值。如果当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于接收到协调信息，确定用于传输信息的目标资源；如果当前业务的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合第一UE的资源感知结果和接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。其中，设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
需要说明的是：业务优先级用于表征业务的优先级等级，一个业务的业务优先级越小，说明该业务的优先级等级越高，相反，一个业务的业务优先级越大，说明该业务的优先级等级越低。对于优先级等级较高的业务，可以结合UE的资源感知结果和接收到的协调信息，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。对于优先级等级较低的业务，可以仅基于接收到的协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在另一些实施例中，设定类型信息包括第一UE的节电需求信息、QoS信息、第一UE的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息。如果至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合第一UE的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；如果至少两种信息均不满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源。其中，第一UE的节电需求信息对应的设定条件为：第一UE的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；第一UE的终端优先级信息对应的设定条件为：第一UE的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
例如，设定类型信息可以包括第一UE的节电需求信息、QoS信息、第一UE的终端优先级信息和当前业务的业务优先级信息。第一UE可以先根据自身的节电需求信息、QoS信息、终端的优先级信息和业务的优先级信息分别确定：是否结合UE自己的感知结果处理协调信息，或者是否利用设定时间内接收到的多个协调信息进行资源选择或重选。如果有一种条件确定要结合UE自己的感知结果处理协调信息或利用多个协调信息进行资源选择或资源重新选择，则根据接收到的协调信息及UE自己的感知结果进行资源选择或重选，以提高信息传输的可靠性。
步骤S203，基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
方式一：如果确定的协调信息处理方式是：结合第一UE的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，则第一UE可以根据接收到的协调信息的不同，确定处理协调信息的具体方式。
在一些实施例中，如果接收到的协调信息为首选资源集合，即第二UE希望第一UE在其中选择发送资源的资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集作为目标候选资源集合，并从目标候选资源集合中选择所述目标资源。其中，通过资源感知确定的候选资源集合为第一UE通过资源感知确定的候选资源集合。在另一些实施例中，如果接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的并集作为目标候选资源集合，并从目标候选资源集合中选择所述目标资源。
在另一些实施例中，如果接收到的协调信息为非首选资源集合，非首选资源集合是第二UE希望第一UE在进行资源选择时排除掉的资源集合，则从通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从目标候选资源集合中选择所述目标资源。
在另一些实施例中，如果接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和第一UE的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。其中，资源冲突指示用于指明第一UE的已预约资源中将发生冲突的冲突资源，是第二UE认为潜在的或预测到的冲突资源。对于第一UE已预约资源，当第二UE发送的scheme 2协调信息中指示其存在资源冲突时，第一UE可以基于自身的资源感知结果，确定是否针对资源冲突指示所指明的冲突资源进行资源重选。如果根据第一UE的资源感知结果，确定资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则可以为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；如果根据第一UE的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
方式二：如果确定的协调信息处理方式为：基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源，则第一UE也可以根据接收到的协调信息的不同，确定处理协调信息的具体方式。
在一些实施例中，如果接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从目标候选资源集合中选择所述目标资源。
在另一些实施例中，如果接收到的协调信息为非首选资源集合，则从初始候选资源集合中，排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从目标候选资源集合中选择所述目标资源。其中，初始候选资源集合为第一UE的高层配置的，例如，初始候选资源集合可以包括高层直接配置的资源选择窗里的所有资源。
在另一些实施例中，如果接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示在初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
方式三：如果确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。如果接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。如果接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。如果接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
示例性地，在一些实施例中，如果当前接收到的协调信息为首选资源集合，则第一UE可以采用如下方式中的任意一种确定用于传输信息的目标资源：
第一种：第一UE将当前接收到的首选资源集合与设定时间段内接收到的其他首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，在目标候选资源集合中进行资源选择或资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图3所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为首选资源集合M3，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到两次协调信息，分别是首选资源集合M1和首选资源集合M2，则第一UE可以将首选资源集合M1、首选资源集合M2和首选资源集合M3的交集作为目标候选资源集合，或者，第一UE可以将首选资源集合M1、首选资源集合M2和首选资源集合M3的并集作为目标候选资源集合。
第二种：第一UE在当前接收到的首选资源集合中，排除在设定时间段内接收到的非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中进行资源选择或资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图4所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为首选资源集合M2，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到非首选资源集合M1，则第一UE可以在首选资源集合M2中，排除全部或部分非首选资源集合M1中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
第三种：第一UE在当前接收到的首选资源集合与设定时间段内接收到的其他首选资源集合的交集或并集中，排除在所述设定时间段内接收到的非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合。在目标候选资源集合中进行资源选择或资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图5所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为首选资源集合M3，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到两次协调信息，分别是非首选资源集合M1和首选资源集合M2，则第一UE可以在首选资源集合M2和首选资源集合M3的交集中，排除全部或部分非首选资源集合M1中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合；或者，第一UE可以在首选资源集合M2和首选资源集合M3的并集中，排除全部或部分非首选资源集合M1中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
在另一些实施例中，如果当前接收到的协调信息为非首选资源集合，则第一UE可以采用如下方式中的任意一种确定用于传输信息的目标资源：
第一种：第一UE在设定时间段内接收到的首选资源集合中，排除当前接收到的非首选资源集合，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中进行资源选择或资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图6所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为非首选资源集合M2，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到首选资源集合M1，则第一UE可以在之前接收到的首选资源集合M1中，排除全部或部分当前接收到的非首选资源集合M2中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
第二种：第一UE在初始候选资源集合或通过资源感知确定的候选资源集合中排除当前接收到的非首选资源集合和在设定时间段内接收到的非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中进行资源选择或资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图7所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为非首选资源集合M2，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到非首选资源集合M1，则第一UE可以在高层配置的初始候选资源集合中，排除之前接收到的非首选资源集合M1和当前接收到的非首选资源集合M2中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合；或者，第一UE可以在通过资源感知确定的候选资源集合中，排除之前接收到的非首选资源集合M1和当前接收到的非首选资源集合M2中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
第三种：第一UE在设定时间段内接收到的首选资源集合中，排除当前接收到的非首选资源集合和在设定时间段内接收到的非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中进行资源选择或资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图8所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为非首选资源集合M3，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到两次协调信息，分别是非首选资源集合M1和首选资源集合M2，则第一UE可以在首选资源集合M2中，排除之前接收到的非首选资源集合M1和当前接收到的非首选资源集合M3中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
在另一些实施例中，如果当前接收到的协调信息为资源冲突指示，则第一UE可以采用如下方式中的任意一种确定用于传输信息的目标资源：
第一种：第一UE在设定时间段内接收到的首选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中为所述冲突资源进行资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图9所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为资源冲突指示A，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到首选资源集合M1，则第一UE可以在之前接收到的首选资源集合M1中，排除所述资源冲突指示A所指明的将发生冲突的冲突资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
第二种：第一UE在为所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源进行资源重选时，在初始候选资源集合或通过资源感知确定的候选资源集合中，排除在设定时间段内接收到的非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中为所述冲突资源进行资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图10所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为资源冲突指示A，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到非首选资源集合M2，则在为资源冲突指示A所指明的将发生冲突的冲突资源进行资源重选时，第一UE可以在高层配置的初始候选资源集合中，排除之前接收到的非首选资源集合M2中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合；或者，第一UE可以在通过资源感知确定的候选资源集合中，排除之前接收到的非首选资源集合M2中的资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
第三种：第一UE在设定时间段内接收到的首选资源集合中，排除在所述设定时间段内接收到的非首选资源集合中的资源和所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，在目标候选资源集合中为所述冲突资源进行资源重选，确定用于传输信息的目标资源。如图11所示，假设当前时间为t，即在t时刻接收到的协调信息为资源冲突指示A，设定时间段可以是在t时刻之前的设定时长的时间段。设定时长可以为T，起始时刻为t0，从t0时刻至t时刻的时长为设定时长T。假设在从t0时刻至t时刻的设定时间段内，第一UE接收到两次协调信息，分别是非首选资源集合M1和首选资源集合M2，则第一UE可以在首选资源集合M2中，排除之前接收到的非首选资源集合M1中的资源和当前接收到的资源冲突指示A所指明的将发生冲突的冲突资源，将剩余的资源作为目标候选资源集合。
本申请实施例可以用于解决在V2X直通链路通信系统中，当UE决定采用交互UE协调信息时，接收到协调信息后如何处理协调信息的问题。在本申请实施例中，UE接收到的协调信息类型不同，UE的资源感知能力不同，处理协调信息的方法根据不同的条件采用不同的方式。对于不具有资源感知能力的UE，接收到协调信息后，可以直接利用接收到的协调信息进行资源选择。对于具有资源感知能力的UE，接收到协调信息后，可以根据节电需求信息，QoS信息，终端优先级信息或业务优先级信息等信息的不同情况，对接收的协调信息采用不同的处理方法。如，可以基于节电需求信息，QoS信息，终端优先级信息或业务优先级信息中一种或多种条件确定是否结合UE自己的资源感知结果对协调信息进行处理，以及如何结合UE自身的资源感知结果和接收到的协调信息进行资源选择。
如果在任何情况下，具有资源感知能力的UE都需要结合资源感知结果与协调信息进行资源选择，当UE的电量较低时，由于资源感知会带来较大功耗，此时再结合资源感知结果进行资源选择，会加速UE的电量消耗。本申请结合不同条件确定UE是否需要结合自己的资源感知结果及协调信息进行资源选择，可以满足不同情况下的不同需求。
仅基于协调信息，确定用于传输信息的目标资源，可以节约终端的功耗；结合第一UE的资源感知结果和协调信息，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源，可以降低资源碰撞概率，提高资源利用率，提高信息传输的可靠性。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备可实现前述实施例所执行的流程。
图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图12所示，该终端设备包括：信息接收单元1201和资源选择单元1202；
信息接收单元1201，用于接收第二终端设备发送的协调信息，并基于设定类型信息确定协调信息处理方式；
资源选择单元1202，用于基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述协调信息处理方式包括：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括如下信息中的至少一种：所述第一终端设备的节电需求信息、服务质量QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息，所述节电需求信息包括节电需求等级；所述信息接收单元1201，具体用于：
若所述第一终端设备的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述第一终端设备的节电需求等级是基于所述第一终端设备的电池容量和/或所述第一终端设备当前的电量余量确定的。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括QoS信息，所述QoS信息包括当前业务的QoS等级；所述信息接收单元1201，具体用于：
若所述当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的终端优先级信息；所述信息接收单元1201，具体用于：
若所述第一终端设备的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括当前业务的业务优先级信息；所述信息接收单元1201，具体用于：
若所述当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息、QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息；所述信息接收单元1201，具体用于：
若所述至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
其中，所述第一终端设备的节电需求信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；所述第一终端设备的终端优先级信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；所述当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：所述当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述资源选择单元1202，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；所述通过资源感知确定的候选资源集合为所述第一终端设备通过资源感知确定的候选资源集合；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，所述若接收到的协调信息为资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指明所述第一终端设备的已预约资源中将发生冲突的冲突资源；所述资源选择单元1202，具体用于：
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述资源选择单元1202，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述第一终端设备的高层配置的初始候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述协调信息在所述初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述资源选择单元1202，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种终端设备。该终端设备可实现前述实施例中图2所执行的方法的流程。
图13示出了本申请实施例提供的该终端设备的结构示意图。如图13所示，该终端设备包括处理器1301、存储器1302和收发机1303；处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。收发机1303用于在处理器1301的控制下接收和发送数据，例如，接收另一终端设备发送的协调信息。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1302代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1301，用于读取存储器1302中的程序并执行：
基于设定类型信息确定协调信息处理方式，并基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述协调信息处理方式包括：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括如下信息中的至少一种：所述第一终端设备的节电需求信息、服务质量QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息，所述节电需求信息包括节电需求等级；所述处理器1301，具体用于：
若所述第一终端设备的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述第一终端设备的节电需求等级是基于所述第一终端设备的电池容量和/或所述第一终端设备当前的电量余量确定的。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括QoS信息，所述QoS信息包括当前业务的QoS等级；所述处理器1301，具体用于：
若所述当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的终端优先级信息；所述处理器1301，具体用于：
若所述第一终端设备的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括当前业务的业务优先级信息；所述处理器1301，具体用于：
若所述当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息、QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息；所述处理器1301，具体用于：
若所述至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
其中，所述第一终端设备的节电需求信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；所述第一终端设备的终端优先级信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；所述当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：所述当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器1301，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；所述通过资源感知确定的候选资源集合为所述第一终端设备通过资源感知确定的候选资源集合；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，所述若接收到的协调信息为资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指明所述第一终端设备的已预约资源中将发生冲突的冲突资源；所述处理器1301，具体用于：
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器1301，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述第一终端设备的高层配置的初始候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述协调信息在所述初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
在一种可选的实施例中，若确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器1301，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
本申请实施例针对资源选择方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本申请实施例上面任何一种资源选择方法的方案。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种资源选择方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：
接收第二终端设备发送的协调信息；
基于设定类型信息确定协调信息处理方式；
基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调信息处理方式包括：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定类型信息包括如下信息中的至少一种：所述第一终端设备的节电需求信息、服务质量QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息，所述节电需求信息包括节电需求等级；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述第一终端设备的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的节电需求等级是基于所述第一终端设备的电池容量和/或所述第一终端设备当前的电量余量确定的。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定类型信息包括QoS信息，所述QoS信息包括当前业务的QoS等级；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的终端优先级信息；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述第一终端设备的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定类型信息包括当前业务的业务优先级信息；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息、QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息；所述基于设定类型信息确定协调信息处理方式，包括：
若所述至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
其中，所述第一终端设备的节电需求信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；所述第一终端设备的终端优先级信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；所述当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：所述当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定的协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源，包括：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；所述通过资源感知确定的候选资源集合为所述第一终端设备通过资源感知确定的候选资源集合；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若接收到的协调信息为资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指明所述第一终端设备的已预约资源中将发生冲突的冲突资源；则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，包括：
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定的协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源，包括：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述第一终端设备的高层配置的初始候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述协调信息在所述初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源，包括：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
14.一种终端设备，其特征在于，包括：
信息接收单元，用于接收第二终端设备发送的协调信息，并基于设定类型信息确定协调信息处理方式；
资源选择单元，用于基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在接收第二终端设备发送的协调信息；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：基于设定类型信息确定协调信息处理方式，并基于确定的协调信息处理方式，确定用于传输信息的目标资源。
16.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述协调信息处理方式包括：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源。
17.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述设定类型信息包括如下信息中的至少一种：所述第一终端设备的节电需求信息、服务质量QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息。
18.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息，所述节电需求信息包括节电需求等级；所述处理器，具体用于：
若所述第一终端设备的节电需求等级大于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的节电等级阈值是从资源池配置的节电等级阈值集合中选择的节电等级阈值，或者，资源池配置的节电等级阈值。
19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备的节电需求等级是基于所述第一终端设备的电池容量和/或所述第一终端设备当前的电量余量确定的。
20.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述设定类型信息包括QoS信息，所述QoS信息包括当前业务的QoS等级；所述处理器，具体用于：
若所述当前业务的QoS等级小于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的QoS等级阈值是从资源池配置的QoS等级阈值集合中选择的QoS等级阈值，或者，资源池配置的QoS等级阈值。
21.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的终端优先级信息；所述处理器，具体用于：
若所述第一终端设备的终端优先级大于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的终端优先级阈值是从资源池配置的终端优先级阈值集合中选择的终端优先级阈值，或者，资源池配置的终端优先级阈值。
22.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述设定类型信息包括当前业务的业务优先级信息；所述处理器，具体用于：
若所述当前业务的业务优先级大于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
若所述第一终端设备的业务优先级小于或等于设定的业务优先级阈值，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
所述设定的业务优先级阈值是从资源池配置的业务优先级阈值集合中选择的业务优先级阈值，或者，资源池配置的业务优先级阈值。
23.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述设定类型信息包括所述第一终端设备的节电需求信息、QoS信息、所述第一终端设备的终端优先级信息、当前业务的业务优先级信息中的至少两种信息；所述处理器，具体用于：
若所述至少两种信息中的任意一种信息满足对应的设定条件，则确定协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源，或者，基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；
其中，所述第一终端设备的节电需求信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的节电需求等级小于或等于设定的节电等级阈值；QoS信息对应的设定条件为：当前业务的QoS等级大于或等于设定的QoS等级阈值；所述第一终端设备的终端优先级信息对应的设定条件为：所述第一终端设备的终端优先级小于或等于设定的终端优先级阈值；所述当前业务的业务优先级信息对应的设定条件为：所述当前业务的业务优先级信息小于或等于设定的业务优先级阈值。
24.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，若确定的协调信息处理方式为：结合所述第一终端设备的资源感知结果和所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将通过资源感知确定的候选资源集合与所述首选资源集合的交集或并集作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；所述通过资源感知确定的候选资源集合为所述第一终端设备通过资源感知确定的候选资源集合；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述通过资源感知确定的候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述资源冲突指示和所述第一终端设备的资源感知结果，确定是否进行资源重选，以确定所述目标资源。
25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述若接收到的协调信息为资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指明所述第一终端设备的已预约资源中将发生冲突的冲突资源；所述处理器，具体用于：
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源不会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选或不进行资源重选；
若根据所述第一终端设备的资源感知结果，确定所述资源冲突指示所指明的冲突资源会发生冲突，则为所述冲突资源进行资源重选。
26.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，若确定的协调信息处理方式为：基于所述协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则将所述首选资源集合作为目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；或者，
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则从所述第一终端设备的高层配置的初始候选资源集合中排除全部或部分所述非首选资源集合中的资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则基于所述协调信息在所述初始候选资源集合中进行资源重选，以确定所述目标资源。
27.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，若确定的协调信息处理方式为：基于在设定时间段内接收到的多个协调信息，确定用于传输信息的目标资源；所述处理器，具体用于：
若接收到的协调信息为首选资源集合，则基于所述首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他首选资源集合和/或非首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为非首选资源集合，则基于所述非首选资源集合与所述设定时间段内接收到的其他非首选资源集合和/或首选资源集合，确定目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源；
若接收到的协调信息为资源冲突指示，则从基于所述设定时间段内接收到的非首选资源集合和/或首选资源集合确定的候选资源集合中，排除所述资源冲突指示所指明的将发生冲突的冲突资源，得到目标候选资源集合，并从所述目标候选资源集合中选择所述目标资源。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
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