CN111491287A - 一种调度终端确定方法、终端和网络侧设备 - Google Patents

一种调度终端确定方法、终端和网络侧设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种调度终端确定方法、终端和网络侧设备，该方法包括：第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；所述第一终端接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。本发明实施例可以保证终端在直接通信接口有可用于数据传输的资源。

Description

一种调度终端确定方法、终端和网络侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种调度终端确定方法、终端和网络侧设备。
背景技术
在5G新空口(New Radio，NR)系统中支持终端与终端之间进行直接通信，其中，终端与终端之间的直通通信链路可以称作Sidelink链路，其对应的无线接口称为直接通信接口可以为Sidelink接口。然而，目前终端的通信资源往往是由网络侧设备进行调度，但在实际应用中终端可能会出现与网络侧设备通信质量比较差或者脱网的情况，导致终端可能无法成功接收到网络侧设备发送的调度消息，以使得终端在直接通信接口无可用于数据传输的资源。
发明内容
本发明实施例提供一种调度终端确定方法、终端和网络侧设备，以解决在直接通信接口无可用于数据传输的资源的问题。
本发明实施例提供一种调度终端确定方法，包括：
第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
所述第一终端接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
可选的，所述第一请求消息发送的触发条件为事件触发或者周期性触发。
可选的，所述第一请求消息发送的第一触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第一门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第二门限。
可选的，在所述第一请求消息发送的触发条件为周期性触发的情况下，所述第一请求消息的发送周期基于所述第一终端确定或者基于所述第一终端的每个业务确定，且所述发送周期的取值由所述第一终端自行确定或者预配置或者由网络配置。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量(Quality of Service，QoS)标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，所述至少一个第二终端为N个第二终端，所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，包括：
所述第一终端从所述N个第二终端中选择M个第二终端，所述M个第二终端为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，其中，所述N为大于1的整数，所述M为大于或者等于1，且小于或者等于所述N的整数。
可选的，所述第一终端从所述N个第二终端中选择M个第二终端，包括：
所述第一终端根据所述N个第二终端的终端信息，从所述N个第二终端中选择M个第二终端；
其中，所述终端信息包括如下至少一项
移动速度、当前剩余电量、负荷、信道质量和位置信息，所述信道质量包括如下至少一项：
与所述第一终端之间的信道质量；
Uu接口的信道质量；
与所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端向所述M个第二终端发送确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端之后，所述方法还包括：
所述第一终端发送第二请求消息，所述第二请求消息用于搜索调度终端；
所述第一终端接收至少一个第三终端发送的所述第二请求消息对应的第二响应消息，其中，每个第三终端均支持或者开启了调度功能；
所述第一终端确定用于调度所述第一终端的资源的第二调度终端，所述第二调度终端为所述至少一个第三终端中的终端。
可选的，所述第二请求消息发送的触发条件为事件触发。
可选的，所述第二请求消息发送的第二触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第一指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第三门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第五门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第六门限。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于所述第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过所述第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的第三指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，在所述第一终端获得所述第二调度终端分配的资源之前，所述第一终端使用所述第一调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端与所述第一调度终端建立第一调度关系。
可选的，所述第一调度关系建立的触发条件为第三触发事件触发，其中，所述第三触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第十二门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第十三门限。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端与所述第二调度终端建立第二调度关系。
可选的，所述第二调度关系建立的触发条件为第四触发事件触发，其中，所述第四触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第四指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第十四门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第十五门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第十六门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第十七门限。
可选的，所述调度终端重选第四指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第五指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第十八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第十九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第二十门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第二十一门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷超过第二十二门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的第六指示信息。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第一调度终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第一调度终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
本发明实施例还提供一种调度终端确定方法，包括：
第二终端接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
所述第二终端向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立RRC连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要经由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第二终端的所述资源调度功能开启方式如下：
所述第二终端决定是否开启；或者，
所述第二终端基于业务决定是否开启；或者，
由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于终端指示是否开启；或者，由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于业务指示是否开启。
可选的，所述显式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第一信令，所述第一信令用于指示所述第二终端是否需要基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能；或者
所述隐式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第二信令，所述第二信令用于基于终端或者基于业务通知所述资源调度功能的开启门限，所述第二终端根据所述开启门限决定是否基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能。
可选的，所述方法还包括：
所述第二终端向所述网络侧设备上报能力指示信息，所述能力指示信息至少携带所述第二终端是否支持作为调度终端的能力指示信息或者是否支持作为特定业务的调度终端的能力指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送的调度终端重选的第一指示信息。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的第三指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，所述方法还包括：
若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，且所述第一终端与第二调度终端建立调度关系，则所述第二终端接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第二终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：
第一发送模块，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
第一接收模块，用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
第一确定模块，用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
第一发送模块，用于向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；以及用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端；
或者，
所述收发机，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
所述处理器，用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第一终端侧的调度终端确定方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第二终端侧的调度终端确定方法中的步骤。
本发明实施例中，第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；所述第一终端接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。从而可以保证一个终端能够选择到合适的调度终端，并通过所选择的调度终端为其分配直接通信接口资源，保证终端在直接通信接口有可用于数据传输的资源。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种调度终端确定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种调度终端确定方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种初选调度终端的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种重选调度终端的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图7是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图13是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图14是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图15是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图16是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图17是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图18是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括多个终端11和网络侧设备12，其中，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile InternetDevice，MID)、车载设备或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。终端11之间可以通过直接通信接口进行直接通信，其中，直接通信的链路可以称为Sidelink(翻译为直接通信链路或者旁路)，Sidelink对应的接口称为直接通信接口。直接通信的终端可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NR NB等；网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(Low Power Node，LPN)、pico、femto等小站，或者网络侧设备可以接入点(Access Point，AP)；基站也可以是中央单元(Central Unit，CU)与其管理和控制的多个分布式单元(Distributed Unit,DU)共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。另外，终端11可以通过Uu接口与网络侧设备进行通信，即Uu接口可以理解为终端11与网络侧设备12之间进行通信的接口。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种调度终端确定方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
201、第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
202、所述第一终端接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
203、所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
其中，上述第一请求消息用于搜索调度终端可以理解为，接收到上述第一请求消息的终端通过该请求消息可以确定上述第一终端在搜索调度终端。另外，步骤201中第一终端是可以是采用广播方式发送所述第一请求消息的。
上述第一请求消息对应的第一响应消息可以用于表示发送该响应消息的第二终端可以作为所述第一终端的调度终端。所述第二终端必须是支持或者开启了调度功能的终端。
上述步骤203用于从所述至少一个第二终端中选择一个或者多个终端作为所述第一终端的调度终端，即上述第一调度终端。当确定上述第一调度终端后，第一终端可以与其对应的第一调度设备建立调度关系，即第一调度终端可以为所述第一终端分配直接通信接口使用的资源。
通过上述步骤可以实现第一终端发送请求消息，用于为第一终端搜寻调度终端。第二终端监听第一终端发送的请求消息，并根据接收到的请求消息判断自身是否可以作为第一终端的调度终端，如果可以，则向第一终端发送响应消息。通过上述方式可以保证直接通信接口资源分配模式2d(Mode 2d)可以正常工作，所述Mode 2d具体指的是一个终端直接通信接口使用的资源是由其他调度终端分配的资源分配模式。
作为一种可选的实施方式，所述第一请求消息发送的触发条件为事件触发或者周期性触发。
其中，所述第一请求消息发送的第一触发事件包括但不限于如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第一门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第二门限。
其中，上述第一门限和第二门限可以是预配置或者由网络配置的。
这样可以实现在Uu和/或直接通信接口信道质量低的情况下，触发搜索调度终端，从而避免由于Uu和/或直接通信接口信道质量过低导致直接通信终端无法进行直接通信接口的正常通信，从而提升直接通信接口通信的可靠性。
可选的，在所述第一请求消息发送的触发条件为周期性触发的情况下，所述第一请求消息的发送周期基于所述第一终端确定或者基于所述第一终端的每个业务确定，且所述发送周期的取值可以由所述第一终端自行确定或者预配置或者由网络配置。
其中，上述发送周期基于所述第一终端确定具体含义就是针对一个终端配置一个唯一的发送周期。上述发送周期基于所述第一终端的每个业务确定具体含义就是针对一个终端的不同直接通信业务可以分别配置不同的发送周期，根据触发发送所述第一请求消息的业务确定第一请求消息发送的周期。
作为一种可选的实施方式，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立RRC连接的指示信息。
其中，上述直接通信接口的业务可以为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务可以包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要由所述第一调度终端调度的业务。
其中，上述业务标识可以是如下至少一项：
目标标识(Destination ID)；
目标标识+逻辑信道标识(logical channel identifier，LCID)；
直接通信业务标识(ProSe service ID，PSID)；
智能交通系统业务标识(Intelligent traffic system applicationidentifier，ITS-AID)。
而上述第一终端的标识信息可以是第一终端在直接通信接口的标识(ProSe UEID)。另外，上述第一终端的通信对端可以是，与第一终端进行直接通信的终端。
该实施方式中，可以实现通过上述多项中的至少一项通知接收到上述第一请求消息的终端所述第一终端正在搜索调度终端。且由于包括上述多项中的至少一项，这样可以使得接收到上述第一请求消息的终端可以基于更多内容为判断是否可以作为所述第一终端的调度终端，以提高确定调度终端选择的准确性。
作为一种可选的实施方式，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
其中，上述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息可以是基于第一请求消息测量获得，当然，也可以通过其他方式获得，对此不作限定。
上述负荷指示信息可以是指示第二终端的负荷，其中，第二终端的负荷可以是第二终端当前负荷，例如：当前第二终端可调度资源池占用百分比或者当前调度的终端个数等。
上述第二终端可分配的资源指示信息可以是第二终端可分配的资源所在的频点和/或支持的预配置资源的图样指示信息等。
需要说明的是，该实施方式中，所述第二终端是指发送上述第一响应消息的第二终端，即不同第二终端发送的第一响应消息可以不同，例如：第二终端1和第二终端2均发送了各自的第一响应消息，则第二终端1发送的第一响应消息中是包括第二终端1的相关信息，例如：第二终端1的标识信息，第二终端2发送的第一响应消息中是包括第二终端2的相关信息，例如：第二终端2的标识信息。
该实施方式中，由于第一响应消息可以包括上述多项的至少一项，从而可以实现让第一终端可以基于更多内容进行选择，以选择出调度效果更好的第一调度终端。
作为一种可选的实施方式，若上述至少一个第二终端为N个第二终端，所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，包括：
所述第一终端从所述N个第二终端中选择M个第二终端，所述M个第二终端为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，其中，所述N为大于1的整数，所述M为大于或者等于1，且小于或者等于所述N的整数。
其中，上述选择可以是根据特定原则，从N个第二终端选择M个终端作为调度终端。其中，上述选择的原则可以是第一终端自行确定或者预配置或者由网络配置。
由于支持第一终端选择第一调度终端，从而可以选择出调度效果更好的第一调度终端。
可选的，所述第一终端从所述N个第二终端中选择M个第二终端，包括：
所述第一终端根据所述N个第二终端的终端信息，从所述N个第二终端中选择M个第二终端；
其中，所述终端信息包括如下至少一项
移动速度、当前剩余电量、负荷、信道质量和位置信息，所述信道质量包括如下至少一项：
与所述第一终端之间的信道质量；
Uu接口的信道质量；
与所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
该实施方式中，可以实现将发送上述第一响应消息的所有第二终端作为候选调度终端集合，并根据上述终端信息选择第一调度终端，从而可以选择出调度效果更好的第一调度终端。
例如：按照特定原则进行选择，该特定原则可以是如下原则之一或者组合：
基于候选调度终端集合中第二终端的移动速度，选择移动速度较低的终端；
基于候选调度集合中第二终端的电量，选择当前电量较充裕的终端；
基于候选调度集合中第二终端的负荷，选择负荷较低的终端；
基于候选调度集合中第二终端和所述第一终端之间的信道质量，选择信道条件较好的终端；
基于候选调度集合中第二终端的Uu接口信道质量，选择Uu接口信道质量较好的终端；
基于候选调度集合中第二终端的位置信息或者第二终端和所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端向所述M个第二终端发送确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
其中，上述确认消息可以是调度请求通知，或者可以是专门设计的信令通知。
该实施方式中，可以通过上述确认消息通知第二终端其将作为所述第一终端的调度终端，或者请求第二终端为第一终端分配其在直接通信接口的资源。
当然，本发明实施例中，并不限定发送上述通知消息，例如：还可以给未被选中的第二终端发送通知消息，以通知未被选中。
进一步，如果第一终端和调度终端之间需要建立RRC连接，那么第一终端与上述第一调度终端之间需要执行RRC连接建立过程。
作为一种可选的实施方式，上述第一终端还可以进行调度终端重选，例如：所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端之后，所述方法还包括：
所述第一终端发送第二请求消息，所述第二请求消息用于搜索调度终端；
所述第一终端接收至少一个第三终端发送的所述第二请求消息对应的第二响应消息，其中，每个第三终端均支持或者开启了调度功能；
所述第一终端确定用于调度所述第一终端的资源的第二调度终端，所述第二调度终端为所述至少一个第三终端中的终端。
其中，上述第二请求消息可以参见上述第一请求消息的相应说明，此处不作赘述，上述第二响应消息可以参见上述第二响应消息的相应说明，此处不作赘述。
该实施方式中，可以实现为第一终端重选调度终端。
可选的，上述第二请求消息发送的触发条件为事件触发。
其中，所述第二请求消息发送的第二触发事件包括但不限于如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第一指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第三门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第五门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第六门限。
其中，上述第一终端的直接通信接口的业务可以是第一终端与其通信对端之间的业务。
该实施方式中，可以实现根据上述第二触发事件灵活，及时地触发调度终端重选。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括但不限于如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于所述第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过所述第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的第三指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
其中，上述第一调度终端的移动速度变可以是指速度增加或者降低是否超过门限的指示信息。
需要说明的是，上述各个门限可以是预配置或者由网络配置的。另外，当重选的第一指示信息一个具体信息(例如：质量、距离、移动速度、负荷)时，第一终端也可以触发第二请求消息的发送，这种情况下由第一终端自行根据第一指示信息中包含的具体信息和自身算法确定是否需要出发第二请求消息的发送。
该实施方式中，第一调度终端可以灵活地触发第一终端进行调度终端重选。当然，本发明实施例中，并不限定上述方式触发第二请求消息，例如：第一调度终端可以发送包括但不限于如下内容之一的指示信息，由第一终端根据该指示信息判断是否触发第二请求消息：
指示所述第一终端是否执行调度终端重选的指示信息；
第一调度终端Uu接口的信道质量；
第一调度终端Uu接口的信道质量是否低于门限的指示信息；
第一调度终端和所述第一终端通信或者调度终端和所述第一终端通信对端之间的信道质量或者距离；
第一调度终端和所述第一终端通信或者调度终端和所述第一终端通信对端之间的信道质量或者距离是否低于门限的指示信息；
第一调度终端移动速度；
第一调度终端的移动速度变更是否超过门限的指示信息，进一步，可以特指速度增加是否超过门限的指示信息；
第一调度终端的负荷；
第一调度终端的负荷是否超过门限的指示信息；
第一调度终端是否愿意继续为所述第一种提供调度服务的指示信息。
可选的，在所述第一终端获得所述第二调度终端分配的资源之前，所述第一终端使用所述第一调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输。
该实施方式中，由于在所述第一终端获得新的调度终端分配的资源之前，仍然使用源调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输，从而可以保证重选过程中业务的连续性。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端与所述第二调度终端建立第二调度关系。
其中，建立第二调度关系可以参见上述建立第一调度关系的相应说明，此处不作赘述。
可选的，所述第二调度关系建立的触发条件为第四触发事件触发，其中，所述第四触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第四指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第十四门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第十五门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第十六门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第十七门限。
其中，所述调度终端重选第四指示信息包括但不限于如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第五指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第十八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第十九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第二十门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第二十一门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷超过第二十二门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的第六指示信息。
需要说明的是，上述第四触发事件与上述第二触发事件可以是相同类型的触发事件，但触发事件对应的门限取值是不同的。例如：所述第十四门限与所述第三门限取值不同，所述第十五门限与所述第四门限取值不同，所述第十六门限与所述第五门限取值不同，所述第十七门限与所述第六门限取值不同，所述第十八门限与所述第七门限取值不同，所述第十九门限与所述第八门限取值不同，所述第二十门限与所述第九门限取值不同，所述第二十一门限与所述第十门限取值不同，所述第二十二门限与所述第十一门限取值不同。也就是说，针对第二请求消息的触发事件中提到的门限均可以配置2个，一个用于触发第一终端开始搜索调度终端，一个用于触发第一终端实际执行调度终端变更。该实施方式中，用于触发第一终端开始搜索调度终端的门限要求低于用于触发第一终端实际执行调度终端变更的门限要求。这样的好处是，可以让第一终端尽快执行调度终端搜索，从而保证需要执行调度终端变更时可以快速进行调度终端变更。以第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量为例，设置第四门限高于第十五门限，当第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限时发送第二请求消息，从而确定第二调度终端，这样当第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第十五门限时，就可以直接与第二调度终端建立调度关系，其他门限可以进行相应说明，此处不作赘述。
可选的，若所述第一终端与所述第二调度终端建立第二调度关系，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第一调度终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第一调度终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
该实施方式中，可以实现待第一终端和第二调度终端建立调度关系后，告知第一调度终端，如果有RRC连接，需要释放相关RRC连接，以节约资源。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述第一终端与所述第一调度终端建立第一调度关系。
其中，上述建立第一调度关系可以由事件触发，或者，可以是在确定上述第一调度终端后，直接与所述第一调度终端建立第一调度关系。
可选的，所述第一调度关系建立的触发条件为第三触发事件触发，其中，所述第三触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第十二门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第十三门限。
其中，所述第十二门限与所述第一门限取值可以不同，所述第十三门限与所述第二门限取值可以不同。
该实施方式中，可以实现通过不同的触发事件触发第一请求消息发送和触发建立第一调度关系，以提高建立第一调度关系的效率。例如：以第一终端的Uu接口的信道质量为例，设置第一门限高于第十二门限，当第一终端的Uu接口的信道质量低于第一门限时发送第一请求消息，从而确定第一调度终端，这样当第一终端的Uu接口的信道质量低于第十二门限时，就可以直接与第一调度终端建立调度关系，其他门限可以进行相应说明，此处不作赘述。
本发明实施例中，第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；所述第一终端接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。这样可以实现终端搜索并选择调度终端，以支持调度终端对终端调度第一终端的直接通信接口资源，从而提高终端的通信性能。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种调度终端确定方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
301、第二终端接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
302、所述第二终端向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要经由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第二终端的所述资源调度功能开启方式如下：
所述第二终端决定是否开启；或者，
所述第二终端基于业务决定是否开启；或者，
由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于终端指示是否开启；或者，由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于业务指示是否开启。
其中，上述第二终端决定是否开启调度功能可以是以该终端为粒度决定是否开启，即终端一旦开启调度功能，可以的调度所有类型的业务。上述第二终端决定是否开启调度功能也可以基于业务确定是否开启，如果基于业务确定是否开启调度功能，一旦调度功能开启，则只能针对特定业务分配直接通信接口的资源。
可选的，所述显式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第一信令，所述第一信令用于指示所述第二终端是否需要基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能；或者
所述隐式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第二信令，所述第二信令用于基于终端或者基于业务通知所述资源调度功能的开启门限，所述第二终端根据所述开启门限决定是否基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能。
上述第一信令可以是专用控制信令(例如：RRC信令、MAC信令或者物理层信令)。
上述第二信令可以是广播或者专用信令方式通知调度功能开启的门限，具备调度功能的终端根据所述门限判断是否开启调度功能。所述门限包括但不限于Uu接口链路质量的门限。
可选的，所述方法还包括：
所述第二终端向所述网络侧设备上报能力指示信息，所述能力指示信息至少携带所述第二终端是否支持作为调度终端的能力指示信息或者是否支持作为特定业务的调度终端的能力指示信息。
其中，上述特定业务可以是第二终端支持的多种业务中的一个或者多个业务，该业务可以是预配置的或者网络配置的等。
该实施方式中，通过上报能力指示信息从而可以让网络侧准确地配置第二终端的源调度功能是否开启。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送的调度终端重选的第一指示信息。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的第三指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，所述方法还包括：
若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，且所述第一终端与第二调度终端建立调度关系，则所述第二终端接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第二终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
需要说明的是，本实施例中的第一请求消息可以是第一终端初选调度终端过程中发送的第一请求消息，也可以是第一终端进行调度终端重选过程发送的请求信息(例如：图2所示的实施例中的第二请求消息)，上述第一响应消息可以是第一终端初选调度终端过程中发送的第一响应消息，也可以是第一终端进行调度终端重选过程发送的响应信息(例如：图2所示的实施例中的第二响应消息)，也就是说，上述第二终端可以作为第一终端的初选调度终端，也作为第一终端的重选调度终端(例如：图2所示的实施例中的第三终端)。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的第二终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。
下面通过图4和图5对本发明实施例提供的调度终端确定方法进行举例说明：
实施例1：
该实施例以调度终端初选为例，如图4所示，包括以下步骤：
步骤1：第一终端请求消息触发条件判断；
其中，所述请求消息用于为所述第一终端搜寻调度终端。
对于调度终端初始选择过程，第一终端在满足请求消息触发条件时，则触发所述第一终端发送请求消息。所述请求消息传输可以使用特定信道传输。
所述第一终端发送请求消息的触发条件包括但不限于：事件触发和周期性触发。
其中，事件触发：所述第一终端的Uu接口信道质量低于门限或者当前直接通信接口的信道质量低于门限。所述门限可以是预配置或者网络配置的。
周期性触发：基于特定周期发送所述请求消息，发送的周期可以是基于终端确定，或者基于终端当前业务确定。可以由终端自行确定，也可以是预配置的或者网络配置的。
步骤2：第一请求消息发送。
当步骤1所述请求消息触发条件满足时，所述第一终端发送所述请求消息。所述请求消息内容至少包含但不限于如下内容之一：
第一终端直接通信接口业务标识或者业务的QoS标识；其中，所述直接通信接口业务指的直接通信接口的全部或者部分业务。部分业务指的是终端直接通信接口当前有数据要发送的业务或者需要经由所述调度终端调度的业务；
第一终端的位置信息；
第一终端归属的组标识信息；
第一终端的标识信息，比如终端在直接通信接口的标识ProSe UE ID；
所述第一终端的通信对端标识；
是否需要建立RRC连接指示信息。
步骤3：第二终端判断是否可以作为所述第一终端的调度终端。
所述第二终端为具备且开启了调度功能的终端。所述第二终端调度功能的开启方式可以有两种：
方法1：终端自行决定是否开启。
方法2：由网络侧设备通过显式或者隐式方式控制开启。
显式方式：是指网络侧设备通过专用控制信令(可以是RRC信令、MAC信令或者物理层信令)通知终端是否开启调度功能。
隐式方式：是指网络侧设备通过广播或者专用信令方式通知调度功能开启的门限，具备调度功能的终端根据所述门限判断是否开启调度功能。所述门限包括但不限于Uu接口链路质量的门限。
进一步，对于显式方式或者隐式方式中专用信令通知门限的方式，还需要终端向网络侧设备上报终端能力指示信息，所述终端能力指示信息中至少携带所述终端是否支持作为调度终端的功能指示信息。
第二终端监听特定信道，接收所述第一终端发送的请求消息，并判决是否可以作为所述第一终端的调度终端。
步骤4：第二终端向第一终端发送响应消息。
步骤3中如果所述第二终端判断作为所述第一终端的调度终端，则向所述
第一终端发送响应消息。
所述响应消息的内容至少包含但不限于如下之一：
第二终端的终端标识信息；
所述第一终端和第二终端之间的信道质量(基于请求消息测量获得)；
第二终端的负荷指示信息(比如当前第二终端可调度资源池占用百分比或者当前调度的终端个数)；
第二终端的电量指示信息；
第二终端的移动速度；
第二终端的Uu接口信道质量；
第二终端可分配的资源所在的频点和/或支持的预配置资源的图样指示信息；
第二终端和所述第一终端通信对端之间的信道质量；
第二终端的位置信息。
步骤5：第一终端执行调度终端选择。
可选的步骤，如果所述第一终端能够接收到N(N>1)个第二终端回复的响应消息，进一步还可以执行调度终端筛选过程。即将接收到发送了响应消息的所有第二终端作为候选调度终端集合，根据特定原则，从中选择M(M≥1)个终端作为其调度终端。所述特定原则可以是如下原则之一或者组合：
基于候选调度终端集合中第二终端的移动速度，选择移动速度较低的终端；
基于候选调度集合中第二终端的电量，选择当前电量较充裕的终端；
基于候选调度集合中第二终端的负荷，选择负荷较低的终端；
基于候选调度集合中第二终端和所述第一终端之间的信道质量，选择信道条件较好的终端；
基于候选调度集合中第二终端的Uu接口信道质量，选择Uu接口信道质量较好的终端；
基于候选调度集合中第二终端的位置信息或者第二终端和所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
步骤6：和调度终端之间建立关联关系(即调度关系)。
可选的步骤，所述关联关系是指所述第一终端选择了调度终端后还需要通知所述调度终端。通知可以通过发送调度请求通知，也可以是专门设计的信令通知。
如果调度终端和所述第一终端之间进行调度之前需要建立RRC连接，那么所述第一终端可以向调度终端发起RRC连接建立过程。
实施例2：
该实施例以调度终端重选为例，如图5所示，包括以下步骤：
步骤1：请求消息触发条件判断。
所述请求消息用于为所述第一终端搜寻调度终端。
对于调度终端重选过程，第一终端在满足请求消息触发条件时，则触发所述第一终端发送请求消息。所述请求消息传输可以使用特定信道传输。
对于调度终端重选，所述第一终端发送请求消息的触发条件为事件触发。
具体触发事件包括：
接收到所述第一终端的调度终端发送的调度终端重选指示信息；
第一终端测量到调度终端的速度变更；
第一终端和调度终端之间直接通信接口的信道质量低于门限；
第一终端和第一终端的通信对端之间的信道质量低于门限或者业务的QoS满意度低于门限。
上述触发事件中提及的所述重选指示信息的内容至少包括但不限于如下内容之一：
指示所述第一终端执行调度终端重选的指示信息；
调度终端Uu接口的信道质量；
调度终端Uu接口的信道质量低于门限的指示信息；
调度终端和所述第一终端通信或者调度终端和所述第一终端通信对端之间的信道质量或者距离；
调度终端和所述第一终端通信或者调度终端和所述第一终端通信对端之间的信道质量或者距离低于门限的指示信息；
调度终端移动速度；
调度终端的移动速度变更超过门限的指示信息，进一步，可以特指速度增加是否超过门限的指示信息；
调度终端的负荷；
调度终端的负荷超过门限的指示信息；
调度终端不愿意继续为所述第一种提供调度服务的指示信息。
进一步，作为优化，为了支持调度终端的快速重选，上述步骤1中提到的门限均可以配置2个，一个用于触发第一终端开始搜索调度终端，一个用于触发第一终端实际执行调度终端变更。
步骤2：请求消息发送
当步骤1所述请求消息触发条件满足时，所述第一终端发送所述请求消息。所述请求消息内容至少包含但不限于如下内容之一：
第一终端直接通信接口业务标识或者业务的QoS标识；其中，所述直接通信接口业务指的直接通信接口的全部或者部分业务。部分业务指的是终端直接通信接口当前有数据要发送的业务或者需要经由所述调度终端调度的业务；
第一终端的位置信息；
第一终端归属的组标识信息；
第一终端的标识信息，比如终端在直接通信接口的标识ProSe UE ID；
所述第一终端的通信对端标识；
是否需要建立RRC连接指示信息。
步骤3：第三终端判断是否可以作为所述第一终端的调度终端
所述第三终端为具备且开启了调度功能的终端。所述第三终端调度功能的开启方式可以有两种：
方法1：终端自行决定是否开启。
方法2：由网络侧设备通过显式或者隐式方式控制开启。
其中，显式方式：是指网络侧设备通过专用控制信令(可以是RRC信令、MAC信令或者物理层信令)通知终端是否开启调度功能。
隐式方式：是指网络侧设备通过广播或者专用信令方式通知调度功能开启的门限，具备调度功能的终端根据所述门限判断是否开启调度功能。所述门限包括但不限于Uu接口链路质量的门限。
进一步，对于显式方式或者隐式方式中专用信令通知门限的方式，还需要终端向网络侧设备上报终端能力指示信息，所述终端能力指示信息中至少携带所述终端是否支持作为调度终端的功能指示信息。
第三终端监听特定信道，接收所述第一终端发送的请求消息，并判决是否可以作为所述第一终端的调度终端。
步骤4：第三终端向第一终端发送响应消息
步骤3中如果所述第三终端判断作为所述第一终端的调度终端，则向所述第一终端发送响应消息。
所述响应消息的内容至少包含但不限于如下之一：
第三终端的终端标识信息；
所述第一终端和第三终端之间的信道质量(基于请求消息测量获得)；
第三终端的负荷指示信息(比如当前第三终端可调度资源池占用百分比或者当前调度的终端个数)；
第三终端的电量指示信息；
第三终端的移动速度；
第三终端的Uu接口信道质量；
第三终端可分配的资源所在的频点和/或支持的预配置资源的图样指示信息；
第三终端和所述第一终端通信对端之间的信道质量；
第三终端的位置信息。
步骤5：第一终端执行调度终端重选
可选的步骤，如果所述第一终端能够接收到N(N>1)个第三终端回复的响应消息，进一步还可以执行调度终端筛选过程。即将接收到发送了响应消息的所有第三终端作为候选调度终端集合，根据特定原则，从中选择M(M≥1)个终端作为其调度终端。所述特定原则可以是如下原则之一或者组合：
基于候选调度终端集合中第三终端的移动速度，选择移动速度较低的终端；
基于候选调度集合中第三终端的电量，选择当前电量较充裕的终端；
基于候选调度集合中第三终端的负荷，选择负荷较低的终端；
基于候选调度集合中第三终端和所述第一终端之间的信道质量，选择信道条件较好的终端；
基于候选调度集合中第三终端的Uu接口信道质量，选择Uu接口信道质量较好的终端；
基于候选调度集合中第三终端的位置信息或者第三终端和所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
步骤6：和新的调度终端之间建立关联关系
可选的步骤，所述关联关系是指所述第一终端选择了调度终端后还需要通知所述调度终端。通知可以通过发送调度请求通知，也可以是专门设计的信令通知。
如果调度终端和所述第一终端之间进行调度之前需要建立RRC连接，那么所述第一终端可以向调度终端发起RRC连接建立过程。
可选的，为了保证重选过程中业务的连续性，在所述第一终端获得新的调度终端分配的资源之前，仍然使用源调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输。
步骤7：和源调度终端之间释放关联关系
可选的步骤，待第一终端和新的目标调度终端建立关联关系后，需要告知源调度终端，如果有RRC连接，需要释放相关RRC连接。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图6所示，终端600包括：
第一发送模块601，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
第一接收模块602，用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
第一确定模块603，用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
可选的，所述第一请求消息发送的触发条件为事件触发或者周期性触发。
可选的，所述第一请求消息发送的第一触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第一门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第二门限。
可选的，在所述第一请求消息发送的触发条件为周期性触发的情况下，所述第一请求消息的发送周期基于所述第一终端确定或者基于所述第一终端的每个业务确定，且所述发送周期的取值由所述第一终端自行确定或者预配置或者由网络配置。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，所述至少一个第二终端为N个第二终端，第一确定模块603用于从所述N个第二终端中选择M个第二终端，所述M个第二终端为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，其中，所述N为大于1的整数，所述M为大于或者等于1，且小于或者等于所述N的整数。
可选的，第一确定模块603用于根据所述N个第二终端的终端信息，从所述N个第二终端中选择M个第二终端；
其中，所述终端信息包括如下至少一项
移动速度、当前剩余电量、负荷、信道质量和位置信息，所述信道质量包括如下至少一项：
与所述第一终端之间的信道质量；
Uu接口的信道质量；
与所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
可选的，如图7所示，终端600还包括：
第二发送模块604，用于向所述M个第二终端发送确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，如图8所示，终端600还包括：
第三发送模块605，用于发送第二请求消息，所述第二请求消息用于搜索调度终端；
第二接收模块606，用于接收至少一个第三终端发送的所述第二请求消息对应的第二响应消息，其中，每个第三终端均支持或者开启了调度功能；
第二确定模块607，用于确定用于调度所述第一终端的资源的第二调度终端，所述第二调度终端为所述至少一个第三终端中的终端。
可选的，所述第二请求消息发送的触发条件为事件触发。
可选的，所述第二请求消息发送的第二触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第一指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第三门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第五门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第六门限。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于所述第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过所述第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的第三指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，在所述第一终端获得所述第二调度终端分配的资源之前，所述第一终端使用所述第一调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输。
可选的，如图9所示，终端600还包括：
第一建立模块608，用于与所述第一调度终端建立第一调度关系。
可选的，所述第一调度关系建立的触发条件为第三触发事件触发，其中，所述第三触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第十二门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第十三门限。
可选的，如图10所示，终端600：
第二建立模块609，用于与所述第二调度终端建立第二调度关系。
可选的，所述第二调度关系建立的触发条件为第四触发事件触发，其中，所述第四触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第四指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第十四门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第十五门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第十六门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第十七门限。
可选的，所述调度终端重选第四指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第五指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第十八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第十九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第二十门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第二十一门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷超过第二十二门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的第六指示信息。
可选的，如图11所示，终端600还包括：
通知模块6010，用于向所述第一调度终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第一调度终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
需要说明的是，本实施例中上述终端600可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第一终端本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端600所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图12，图12是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图12所示，包括：
第一接收模块1201，用于接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
第一发送模块1202，用于向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要经由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第二终端的所述资源调度功能开启方式如下：
所述第二终端决定是否开启；或者，
所述第二终端基于业务决定是否开启；或者，
由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于终端指示是否开启；或者，由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于业务指示是否开启。
可选的，所述显式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第一信令，所述第一信令用于指示所述第二终端是否需要基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能；或者
所述隐式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第二信令，所述第二信令用于基于终端或者基于业务通知所述资源调度功能的开启门限，所述第二终端根据所述开启门限决定是否基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能。
可选的，如图13所示，终端1200还包括：
上报模块1203，用于向所述网络侧设备上报能力指示信息，所述能力指示信息至少携带所述第二终端是否支持作为调度终端的能力指示信息或者是否支持作为特定业务的调度终端的能力指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，如图14所示，终端1200还包括：
第二接收模块1204，用于接收所述第一终端发送的确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，如图15所示，终端1200还包括：
第二发送模块1205，用于向所述第一终端发送的调度终端重选的第一指示信息。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的第三指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，如图16所示，终端1200还包括：
第三接收模块1206，若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，且所述第一终端与第二调度终端建立调度关系，则所述第二终端接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第二终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
需要说明的是，本实施例中上述终端1200可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第二终端本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端1200所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图17，图17是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图17所示，该终端包括：收发机1710、存储器1720、处理器1700及存储在所述存储器1720上并可在所述处理器1700上运行的程序，其中：
所述收发机1710，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；以及用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端；
或者，
所述收发机1710，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
所述处理器1700，用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
其中，收发机1710，可以用于在处理器1700的控制下接收和发送数据。
在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1720并不限定只在终端上，可以将存储器1720和处理器1700分离处于不同的地理位置。
可选的，所述第一请求消息发送的触发条件为事件触发或者周期性触发。
可选的，所述第一请求消息发送的第一触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第一门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第二门限。
可选的，在所述第一请求消息发送的触发条件为周期性触发的情况下，所述第一请求消息的发送周期基于所述第一终端确定或者基于所述第一终端的每个业务确定，且所述发送周期的取值由所述第一终端自行确定或者预配置或者由网络配置。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，所述至少一个第二终端为N个第二终端，所述确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，包括：
从所述N个第二终端中选择M个第二终端，所述M个第二终端为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，其中，所述N为大于1的整数，所述M为大于或者等于1，且小于或者等于所述N的整数。
可选的，所述从所述N个第二终端中选择M个第二终端，包括：
根据所述N个第二终端的终端信息，从所述N个第二终端中选择M个第二终端；
其中，所述终端信息包括如下至少一项
移动速度、当前剩余电量、负荷、信道质量和位置信息，所述信道质量包括如下至少一项：
与所述第一终端之间的信道质量；
Uu接口的信道质量；
与所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
可选的，收发机1710还用于：
所述第一终端向所述M个第二终端发送确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，所述确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端之后，收发机1710还用于：
发送第二请求消息，所述第二请求消息用于搜索调度终端；以及接收至少一个第三终端发送的所述第二请求消息对应的第二响应消息，其中，每个第三终端均支持或者开启了调度功能；
收发机1710或者处理器1700还用于：
确定用于调度所述第一终端的资源的第二调度终端，所述第二调度终端为所述至少一个第三终端中的终端。
可选的，所述第二请求消息发送的触发条件为事件触发。
可选的，所述第二请求消息发送的第二触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第一指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第三门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第五门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第六门限。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于所述第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过所述第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的第三指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，在所述第一终端获得所述第二调度终端分配的资源之前，所述第一终端使用所述第一调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输。
可选的，收发机1710还用于：
与所述第一调度终端建立第一调度关系。
可选的，所述第一调度关系建立的触发条件为第三触发事件触发，其中，所述第三触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第十二门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第十三门限。
可选的，收发机1710还用于：
与所述第二调度终端建立第二调度关系。
可选的，所述第二调度关系建立的触发条件为第四触发事件触发，其中，所述第四触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第四指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第十四门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第十五门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第十六门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第十七门限。
可选的，所述调度终端重选第四指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第五指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第十八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第十九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第二十门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第二十一门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷超过第二十二门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的第六指示信息。
可选的，收发机1710还用于：
向所述第一调度终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第一调度终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
需要说明的是，本实施例中上述终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第一终端，本发明实施例中方法实施例中第一终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图18，图18是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图18所示，该终端包括：收发机1810、存储器1820、处理器1800及存储在所述存储器1820上并可在所述处理器1800上运行的程序，其中：
所述收发机1810，用于接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
其中，收发机1810，可以用于在处理器1800的控制下接收和发送数据。
在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1800代表的一个或多个处理器和存储器1820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1820并不限定只在终端上，可以将存储器1820和处理器1800分离处于不同的地理位置。
可选的，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
可选的，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要经由所述第一调度终端调度的业务。
可选的，所述第二终端的所述资源调度功能开启方式如下：
所述第二终端决定是否开启；或者，
所述第二终端基于业务决定是否开启；或者，
由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于终端指示是否开启；或者，由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于业务指示是否开启。
可选的，所述显式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第一信令，所述第一信令用于指示所述第二终端是否需要基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能；或者
所述隐式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第二信令，所述第二信令用于基于终端或者基于业务通知所述资源调度功能的开启门限，所述第二终端根据所述开启门限决定是否基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能。
可选的，收发机1810还用于：
向所述网络侧设备上报能力指示信息，所述能力指示信息至少携带所述第二终端是否支持作为调度终端的能力指示信息或者是否支持作为特定业务的调度终端的能力指示信息。
可选的，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
可选的，收发机1810还用于：
接收所述第一终端发送的确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
可选的，若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，收发机1810还用于：
向所述第一终端发送的调度终端重选的第一指示信息。
可选的，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的第三指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
可选的，收发机1810还用于：
若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，且所述第一终端与第二调度终端建立调度关系，则所述第二终端接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第二终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
需要说明的是，本实施例中上述终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第二终端，本发明实施例中方法实施例中第二终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第一终端侧的调度终端确定方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第二终端侧的调度终端确定方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述信息数据块的处理方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (45)

1.一种调度终端确定方法，其特征在于，包括：
第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
所述第一终端接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息发送的触发条件为事件触发或者周期性触发。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息发送的第一触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第一门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第二门限。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一请求消息发送的触发条件为周期性触发的情况下，所述第一请求消息的发送周期基于所述第一终端确定或者基于所述第一终端的每个业务确定，且所述发送周期的取值由所述第一终端自行确定或者预配置或者由网络配置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要由所述第一调度终端调度的业务。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二终端为N个第二终端，所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，包括：
所述第一终端从所述N个第二终端中选择M个第二终端，所述M个第二终端为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，其中，所述N为大于1的整数，所述M为大于或者等于1，且小于或者等于所述N的整数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端从所述N个第二终端中选择M个第二终端，包括：
所述第一终端根据所述N个第二终端的终端信息，从所述N个第二终端中选择M个第二终端；
其中，所述终端信息包括如下至少一项
移动速度、当前剩余电量、负荷、信道质量和位置信息，所述信道质量包括如下至少一项：
与所述第一终端之间的信道质量；
Uu接口的信道质量；
与所述第一终端的通信对端之间的信道质量。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端向所述M个第二终端发送确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端之后，所述方法还包括：
所述第一终端发送第二请求消息，所述第二请求消息用于搜索调度终端；
所述第一终端接收至少一个第三终端发送的所述第二请求消息对应的第二响应消息，其中，每个第三终端均支持或者开启了调度功能；
所述第一终端确定用于调度所述第一终端的资源的第二调度终端，所述第二调度终端为所述至少一个第三终端中的终端。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息发送的触发条件为事件触发。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息发送的第二触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第一指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第三门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第五门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第六门限。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于所述第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过所述第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的第三指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第一终端获得所述第二调度终端分配的资源之前，所述第一终端使用所述第一调度终端分配的资源进行直接通信接口数据传输。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端与所述第一调度终端建立第一调度关系。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一调度关系建立的触发条件为第三触发事件触发，其中，所述第三触发事件包括如下至少一项：
所述第一终端的Uu接口的信道质量低于第十二门限；
所述第一终端的直接通信接口的信道质量低于第十三门限。
18.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端与所述第二调度终端建立第二调度关系。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二调度关系建立的触发条件为第四触发事件触发，其中，所述第四触发事件包括如下至少一项：
接收到所述第一调度终端发送的调度终端重选的第四指示信息；
测量到所述第一调度终端的速度变更超过第十四门限；
所述第一终端与所述第一调度终端之间的直接通信接口信道质量低于第十五门限；
所述第一终端与其通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第十六门限；
所述第一终端的直接通信接口的业务的QoS满意度低于第十七门限。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述调度终端重选第四指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第五指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第十八门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第十九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第二十门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第二十一门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷超过第二十二门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的第六指示信息。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第一调度终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第一调度终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
22.一种调度终端确定方法，其特征在于，包括：
第二终端接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
所述第二终端向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述直接通信接口的业务为所述直接通信接口的全部或者部分业务，其中，所述部分业务包括如下至少一项：
当前有数据待发送的业务；
需要经由所述第一调度终端调度的业务。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端的所述资源调度功能开启方式如下：
所述第二终端决定是否开启；或者，
所述第二终端基于业务决定是否开启；或者，
由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于终端指示是否开启；或者，
由网络侧设备通过显式方式或者隐式方式基于业务指示是否开启。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述显式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第一信令，所述第一信令用于指示所述第二终端是否需要基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能；或者
所述隐式方式包括：所述第二终端接收所述网络侧设备发送的第二信令，所述第二信令用于基于终端或者基于业务通知所述资源调度功能的开启门限，所述第二终端根据所述开启门限决定是否基于终端或者基于业务开启所述资源调度功能。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端向所述网络侧设备上报能力指示信息，所述能力指示信息至少携带所述第二终端是否支持作为调度终端的能力指示信息或者是否支持作为特定业务的调度终端的能力指示信息。
28.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
29.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的确认消息，所述确认消息用于通知所述第二终端其将作为所述第一终端的调度终端或者用于请求在直接通信接口的调度资源。
30.如权利要求22所述的方法，其特征在于，若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送的调度终端重选的第一指示信息。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述调度终端重选的第一指示信息包括如下至少一项：
指示所述第一终端执行调度终端重选的第二指示信息；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量；
所述第一调度终端的Uu接口的信道质量低于第七门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量或者距离；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的直接通信接口信道质量低于第四门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端之间的距离超过第八门限的第三指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的直接通信接口信道质量低于第九门限的指示信息；
所述第一调度终端和所述第一终端的通信对端之间的距离超过第十门限的指示信息；
所述第一调度终端的移动速度；
所述第一调度终端的移动速度变更超过第三门限的指示信息；
所述第一调度终端的负荷；
所述第一调度终端的负荷超过第十一门限的指示信息；
所述第一调度终端不愿意继续为所述第一终端提供调度服务的指示信息。
32.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二终端被所述第一终端选择为用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，且所述第一终端与第二调度终端建立调度关系，则所述第二终端接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端已经重选了调度终端，且若所述第一终端与所述第二终端建立有RRC连接，则释放所述RRC连接。
33.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
第一接收模块，用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
第一确定模块，用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
34.如权利要求33所述的终端，其特征在于，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
35.如权利要求33所述的终端，其特征在于，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
36.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；
第一发送模块，用于向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
37.如权利要求36所述的终端，其特征在于，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
38.如权利要求36所述的终端，其特征在于，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
39.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；以及用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端；
或者，
所述收发机，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于接收至少一个第二终端发送的所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，每个第二终端均支持或者开启了调度功能；
所述处理器，用于确定用于调度所述第一终端的直接通信接口资源的第一调度终端，所述第一调度终端为所述至少一个第二终端中的至少一个终端。
40.如权利要求39所述的终端，其特征在于，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
41.如权利要求39所述的终端，其特征在于，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
42.一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于接收第一终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于搜索调度终端；以及用于向所述第一终端发送所述第一请求消息对应的第一响应消息，其中，所述第二终端支持或者开启了资源调度功能。
43.如权利要求42所述的终端，其特征在于，所述第一请求消息包括如下至少一项：
所述第一终端的直接通信接口的业务的业务标识；
所述第一终端的直接通信接口的业务的服务质量QoS标识；
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端归属的组标识信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的通信对端的标识信息；
所述第一终端和调度终端之间是否需要建立无线资源控制RRC连接的指示信息。
44.如权利要求42所述的终端，其特征在于，所述第一响应消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量信息；
所述第二终端的负荷指示信息；
所述第二终端的电量指示信息；
所述第二终端的移动速度信息；
所述第二终端的Uu接口的信道质量信息；
所述第二终端可分配的资源指示信息；
所述第二终端与所述第一终端的通信对端之间的信道质量信息；
所述第二终端的位置信息。
45.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项所述的调度终端确定方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求22至32中任一项所述的调度终端确定方法中的步骤。
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