CN115314950A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法和通信装置，该方法应用于第一终端设备，该方法包括：接收来自第二终端设备的第二信息；该第二信息指示第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件；根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息；该第一消息用于与第二终端设备建立通信连接，该第一信息指示该第一终端设备选择或重选该第二终端设备作为中继设备的第一条件；能够避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销，从而提升通信质量。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

UE to NW(U2N)relay是指一个远端(remote)终端设备(user equipmengt，UE)通过另一个中继终端设备(relay UE)接入网络的通信技术，可以用于提升网络覆盖。例如remote UE所处位置的覆盖信号差或者处于网络覆盖范围外，remote UE通过relay UE接入网络，从而提升网络覆盖。

在UE to NW relay场景中，remote UE和relay UE之间通过侧行链路(sidelink，SL)来通信。SL通信支持单播、组播、广播三种通信方式。下面针对relay UE和remote UE的单播通信方式来讨论。在UE to NW relay场景中，remote UE在选择或者重选relay UE的过程中存在时延高，信令开销大的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种通信方法和通信装置，通过选择或重选合适的relayUE，能够提升remote UE的通信质量。

第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法应用于第一终端设备，该方法包括：接收来自第二终端设备的第二信息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件；根据所述第二信息和第一信息，向所述第二终端设备发送第一消息；所述第一消息用于与所述第二终端设备建立通信连接，所述第一信息指示所述第一终端设备选择或重选所述第二终端设备作为中继设备的第一条件。

本申请实施例中，第一终端设备根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息可以是：在满足第一条件和第二条件的情况下，向第二终端设备发送第一消息。第一终端设备在满足第一条件和第二条件的情况，向第二终端设备发送第一消息，使得第一终端设备选择或重选第二终端设备作为中继设备时不会因不满足第二条件而触发中继设备的重选。因此，第一终端设备根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息，能够避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销，从而提升通信质量。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息包含第二阈值或者第二标识，所述第二标识对应于所述第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值；所述第一条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第一参数优于第一阈值。

在该实现方式中，第二信息包含第二阈值或者第二标识，第一终端设备根据该第二阈值或者第二标识可准确地确定第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息包含所述第二标识；所述方法还包括：获取第二对应关系，所述第二对应关系包含所述第二标识和所述第二阈值的对应关系。

在该实现方式中，第二信息包含所述第二标识，第一终端设备可利用该第二标识和第二对应关系得到第二阈值，进而获得第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第二参数或所述第一参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

在一种可能的实现方式中，所述第一条件还包括：当前时刻到上一次通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长。

在该实现方式中，第一条件限定当前时刻到上一次通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长之后，才能进行relay UE的重选，能够避免频繁触发relay UE的重选流程带来过多的通信连接建立开销，从而提升通信质量。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于公告(announcement)消息或者承载于针对请求(solicitation)消息的响应(response)消息，所述请求消息用于发现中继设备，所述公告消息用于发现中继设备。

在该实现方式中，第二信息承载于announcement消息或者承载于针对solicitation消息的response消息，可以减少信令开销。

第二方面，本申请实施例提供了另一种通信方法，该方法应用于第二终端设备，该方法包括：接收来自第一终端设备的第一信息；所述第一信息指示所述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；根据所述第一信息和第二信息，向所述第一终端设备发送第二消息；所述第二消息用于所述第一终端设备发现所述第二终端设备；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件。

本申请实施例中，第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息，以便该第一终端设备(对应于remote UE)选择或重选第二终端设备(对应于relay UE)作为中继设备时，第二终端设备满足第一条件和第二条件，可以避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息包含第一阈值或者第一标识，所述第一标识对应于所述第一阈值，所述第一条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第一参数优于所述第一阈值；所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

在该实现方式中，第一信息包含第一阈值或者第一标识，第二终端设备根据该第一阈值或者第一标识可准确地确定第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息包含所述第一标识；所述方法还包括：获取第一对应关系，所述第一对应关系包含所述第一标识和所述第一阈值的对应关系。

在该实现方式中，第一信息包含第一标识，第二终端设备可利用该第一标识和第一对应关系得到第一阈值，进而获得第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第二参数或所述第一参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息用于发现中继设备。

在该实现方式中，第一信息既能用于发现中继设备，又能指示第一条件，信令开销少。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载于announcement消息，所述第二消息为针对所述第一信息的响应消息。

在该实现方式中，第一信息承载于announcement消息，第二消息为针对该第一信息的响应消息，可以减少信令开销。

第三方面，本申请提供了另一种通信方法，该方法应用于第二终端设备，该方法包括：接收来自第一终端设备的第三消息，所述第三消息用于发现中继设备；根据第二信息，向所述第一终端设备发送第四消息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件，所述第四消息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的候选中继设备。

本申请实施例中，第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第四消息；以便第一终端设备(对应于remote UE)选择/重选第二终端设备(对应于relay UE)作为中继设备时，该第二终端设备会作为该第一终端设备的中继设备，可以避免第一终端设备选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，并提升第一终端设备的通信质量。

在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

在该实现方式中，第二条件包括：衡量第二终端设备与第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。在满足第二条件时，向第一终端设备发送第四消息；可以保证第二终端设备与第一终端设备之间的通信质量。

在一种可能的实现方式中，所述第二参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

在一种可能的实现方式中，所述第三消息为solicitation消息，所述第四消息为针对所述第三消息的响应消息。

在该实现方式中，根据第二信息，向第一终端设备发送针对第三消息的响应消息；可以减少信令开销，又能减少触发relay UE的重选流程。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收来自网络设备的所述第二信息。

在该实现方式中，接收来自网络设备的第二信息，能够灵活的配置第二条件。

第四方面，本申请实施例提供了另一种通信方法，该方法应用于第一终端设备，该方法包括：与作为中继设备的第三终端设备建立通信连接；在满足第三条件的情况下，发送第四消息或者接收第五消息；所述第三条件包括：所述第一终端设备当前时刻到所述通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长；所述第四消息用于发现中继设备，所述第五消息用于发现中继设备。

本申请实施例中，在满足第三条件的情况下，发送第四消息或者接收第五消息，使得remote UE在建立通信连接满足一定时长后才会进行relay UE重选，可以避免remote频繁触发relay UE的重选流程。

在一种可能的实现方式中，第三条件还包括：所述第一终端设备待选择或重选中继设备。所述第一终端设备待选择或重选中继设备可以是所述第一终端设备触发中继设备选择或重选，即第一终端设备当前满足选择或重选中继设备的条件。

在该实现方式中，第一终端设备在待选择或重选中继设备时发送第四消息或者接收第五消息，可以减少信令开销。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收来自第二终端设备的第二信息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件；所述第三条件还包括：满足所述第二条件。

在该实现方式中，第三条件还包括：满足第二条件。第一终端设备(remote UE的一个举例)选择/重选第二终端设备(relay UE的一个举例)作为中继设备时，该第二终端设备会作为该第一终端设备的中继设备，可以避免第一终端设备选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，并提升第一终端设备的通信质量。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息包含第二阈值或者第二标识，所述第二标识对应于所述第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值。

在该实现方式中，第二信息包含第二阈值或者第二标识，第一终端设备根据该第二阈值或者第二标识可准确地确定第二条件。

第五方面，本申请实施例提供了另一种通信方法，该方法应用于第一终端设备，所述方法包括：在满足第四条件的情况下，发送第六消息或者接收第七消息；所述第六消息用于发现中继设备，所述第七消息用于发现中继设备，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长；或者，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于OOC状态且所述第一终端设备触发发现中继设备的事件；或者，所述第一终端设备从OOC状态切换为IC状态。

本申请实施例中，在满足第四条件的情况下，发送第六消息或者接收第七消息，可以避免第一终端设备长期处于OOC状态无法被网络寻呼到。

在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长，以及所述第一终端设备在所述第二时长内未发送或接收用于发现中继设备的消息。

在该实现方式中，第一终端设备在处于OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长，并且在所述第二时长内未发送或接收用于发现中继设备的消息的情况下，确定进行中继设备的选择。这样可以减少第一终端设备发送第六消息或者接收第七消息的次数，节省信令开销。

在一种可能的实现方式中，所述第六消息为solicitation消息，所述第七消息为announcement消息。

在该实现方式中，在满足第四条件的情况下，发送solicitation消息或者接收announcement消息，可以减少接收操作和发送操作。

在一种可能的实现方式中，所述触发发现中继设备的事件包括以下任一项：周期性业务到达、寻呼、基于无线接入网RAN的区域通知更新RNAU、跟踪区域更新TAU。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备在检测到从处于覆盖范围内IC状态转换为处于OOC状态时，启动或者重启定时器；所述第一终端设备处于OOC状态的时长超过第二时长包括所述定时器超时。

在该实现方式中，第一终端设备通过第二定时器可准确地确定处于OOC状态的时长超过第二时长。

第六方面，本申请实施例提供了另一种通信方法，该方法应用于第一网络设备，该方法包括：接收来自第二网络设备的第一指示信息；所述第一指示信息指示接入所述第二网络设备的第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件；向所述第一终端设备发送第二指示信息；所述第二指示信息用于确定所述第二条件。

本申请实施例中，第一网络设备向第一终端设备发送第二指示信息，以便该第一终端设备获得第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包含第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值。

在该实现方式中，第一指示信息包含第二阈值，以便第一网络设备根据该第二阈值确定第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第二指示信息包含第二对应关系，所述第二对应关系包含第二标识和所述第二阈值的对应关系，所述第二标识对应于所述第二终端设备或者所述第二网络设备。

在该实现方式中，第二指示信息包含第二对应关系，以便第一终端设备根据第二标识和第二对应关系确定第二阈值，进而确定第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还包含第二标识，所述第二标识对应于所述第二终端设备或者所述第二网络设备。

在该实现方式中，第一指示信息还包含第二标识，能够使得第一网络设备确定第二阈值和该第二标识的对应关系。

第七方面，本申请实施例提供了另一种通信方法，该方法应用于第二网络设备，该方法包括：接收来自第一网络设备的第三指示信息；所述第三指示信息指示第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；向第二终端设备发送第四指示信息；所述第四指示信息用于确定所述第一条件。

本申请实施例中，第二网络设备向第二终端设备发送第四指示信息，以便该第二终端设备获得第一终端设备作为第二终端设备的中继设备的第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第三指示信息包含第一阈值，所述第一条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备之间的信号质量的第一参数优于所述第一阈值。

在该实现方式中，第三指示信息包含第一阈值，以便第二网络设备根据该第一阈值确定第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第四指示信息包含第一对应关系，所述第一对应关系包含第一标识和所述第一阈值的对应关系，所述第一标识对应于所述第一终端设备或者所述第一网络设备。

在该实现方式中，第四指示信息包含第一对应关系，以便第二终端设备根据第一标识和第一对应关系确定第一阈值，进而确定第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第三指示信息还包含第一标识，所述第一标识对应于所述第一终端设备或者所述第一网络设备。

在该实现方式中，第三指示信息还包含第一标识，以便第二网络设备确定第一阈值和该第一标识的对应关系。

第八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第一终端设备或者包含于第一终端设备，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第二终端设备的第二信息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件；发送单元，用于根据所述第二信息和第一信息，向所述第二终端设备发送第一消息；所述第一消息用于与所述第二终端设备建立通信连接，所述第一信息指示所述第一终端设备选择或重选所述第二终端设备作为中继设备的第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息包含第二阈值或者第二标识，所述第二标识对应于所述第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值；所述第一条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第一参数优于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息包含所述第二标识；所述接收单元，还用于接收第二对应关系，所述第二对应关系包含所述第二标识和所述第二阈值的对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述第二参数或所述第一参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

在一种可能的实现方式中，所述第一条件还包括：当前时刻到上一次通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于公告消息或者承载于针对请求消息的响应消息，所述请求消息用于发现中继设备，所述公告消息用于发现中继设备。

关于第八方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第九方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第二终端设备或者包含于第二终端设备，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息；所述第一信息指示所述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；发送单元，用于根据所述第一信息和第二信息，向所述第一终端设备发送第二消息；所述第二消息用于所述第一终端设备发现所述第二终端设备；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息包含第一阈值或者第一标识，所述第一标识对应于所述第一阈值，所述第一条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第一参数优于所述第一阈值；所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息包含所述第一标识；所述接收单元，还用于接收第一对应关系，所述第一对应关系包含所述第一标识和所述第一阈值的对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述第二参数或所述第一参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息用于发现中继设备。

在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载于公告(announcement)消息，所述第二消息为针对所述第一信息的响应消息。

关于第九方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第十方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第二终端设备或者包含于第二终端设备，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的第三消息，所述第三消息用于发现中继设备；发送单元，用于根据第二信息，向所述第一终端设备发送第四消息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件，所述第四消息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的候选中继设备。

在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

在一种可能的实现方式中，所述第三消息为solicitation消息，所述第四消息为针对所述第三消息的响应消息。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收来自网络设备的所述第二信息。

关于第十方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第十一方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第一终端设备或者包含于第一终端设备，该通信装置包括：发送单元或者接收单元；所述发送单元或者所述接收单元，用于与作为中继设备的第三终端设备建立通信连接；所述发送单元，用于在满足第三条件的情况下，发送第四消息；所述接收单元，用于在满足所述第三条件的情况下，接收第五消息；所述第三条件包括：所述第一终端设备当前时刻到所述通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长；所述第四消息用于发现中继设备，所述第五消息用于发现中继设备。

在一种可能的实现方式中，所述第三条件还包括：待选择或重选中继设备。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收来自第二终端设备的第二信息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件；所述第三条件还包括：满足所述第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第二信息包含第二阈值或者第二标识，所述第二标识对应于所述第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值。

关于第十一方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第十二方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第一终端设备或者包含于第一终端设备，该通信装置包括：发送单元或者接收单元；所述发送单元，用于在满足第四条件的情况下，发送第六消息；所述接收单元，用于在满足第四条件的情况下，接收第七消息；所述第六消息用于发现中继设备，所述第七消息用于发现中继设备，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长；或者，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于OOC状态且所述第一终端设备触发发现中继设备的事件；或者，所述第一终端设备从OOC状态切换为IC状态。

在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长，以及所述第一终端设备在所述第二时长内未发送或接收用于发现中继设备的消息。

在一种可能的实现方式中，所述第六消息为请求消息，所述第七消息为公告消息。

在一种可能的实现方式中，所述触发发现中继设备的事件包括以下任一项：周期性业务到达、寻呼、基于无线接入网RAN的区域通知更新RNAU、跟踪区域更新TAU。

在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括：定时器，用于在检测单元检测到所述第一终端设备从处于覆盖范围内IC状态转换为处于OOC状态时，启动或重启；所述第一终端设备处于OOC状态的时长超过第二时长包括所述定时器超时。

关于第十二方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第五方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第十三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第一网络设备或者包含于第一网络设备，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第二网络设备的第一指示信息；所述第一指示信息指示接入所述第二网络设备的第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件；发送单元，用于向所述第一终端设备发送第二指示信息；所述第二指示信息用于确定所述第二条件。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包含第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二指示信息包含第二对应关系，所述第二对应关系包含第二标识和所述第二阈值的对应关系，所述第二标识对应于所述第二终端设备或者所述第二网络设备。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还包含第二标识，所述第二标识对应于所述第二终端设备或者所述第二网络设备。

关于第十三方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第六方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第十四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第二网络设备或者包含于第二网络设备，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第一网络设备的第三指示信息；所述第三指示信息指示第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；发送单元，用于向第二终端设备发送第四指示信息；所述第四指示信息用于确定所述第一条件。

在一种可能的实现方式中，所述第三指示信息包含第一阈值，所述第一条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备之间的信号质量的第一参数优于所述第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第四指示信息包含第一对应关系，所述第一对应关系包含第一标识和所述第一阈值的对应关系，所述第一标识对应于所述第一终端设备或者所述第一网络设备。

在一种可能的实现方式中，所述第三指示信息还包含第一标识，所述第一标识对应于所述第一终端设备或者所述第一网络设备。

关于第十四方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第七方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于执行存储器所存储的计算机执行指令，以使该通信装置执行上述第一方面、上述第四方面或者上述第五方面以及任意可能的实现方式的方法。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可能被集成于一起。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收报文或发送报文等。

第十六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于执行存储器所存储的计算机执行指令，以使该通信装置执行上述第二方面或上述第三方面以及任意可能的实现方式的方法。

第十七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于执行存储器所存储的计算机执行指令，以使该通信装置执行上述第六方面或上述第七方面以及任意可能的实现方式的方法。

第十八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，该接口用于获取数据或输出数据；逻辑电路用于执行如上述第一方面、上述第四方面或上述第五方面以及任意可能的实现方式所示的相应的方法。

第十九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，该接口用于获取数据或输出数据；逻辑电路用于执行如上述第二方面或上述第三方面以及任意可能的实现方式所示的相应的方法。

第二十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，该接口用于获取数据或输出数据；逻辑电路用于执行如上述第六方面或第七方面以及任意可能的实现方式所示的相应的方法。

第二十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括第一网络设备和第一终端设备，所述第一终端设备可用于执行如第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法，所述第一网络设备用于执行如第六方面或第六方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法。

第二十二方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括第二网络设备和第二终端设备，所述第二终端设备可用于执行如第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法，所述第二网络设备用于执行如第七方面或第七方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法。

第二十三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第六方面或第一方面至第六方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第二十四方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在处理器上运行时，使得上述第一方面至第六方面或第一方面至第六方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为一种资源获取方式示意图；

图2为另一种资源获取方式示意图；

图3为本申请实施例提供的一种发现过程的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种发现过程的示意图；

图5为本申请实施例提供一种UE to NW relay的应用场景示意图；

图6为本申请实施例提供另一种UE to NW relay的应用场景示意图；

图7示出了一种remote UE进行relay UE的选择或重选的流程图；

图8示出了触发remote UE重选relay UE的条件以及成为remote UE的候选relayUE需要满足的条件；

图9为本申请实施例提供的一种根据不同配置多次触发relay UE的选择/重选的过程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种UE to NW relay的通信场景的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信方法流程图；

图12为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图13为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图14为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图15为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图16为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图17为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图18为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图19为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图20为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图21为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图22为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图23为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图24为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图25为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图26为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图27为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图28为本申请实施例提供的一种remote UE由于移动从IC状态到OOC状态的示意图；

图29为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图30为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图31为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图32为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图33为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图34为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图35为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在UE to NW relay场景中，remote UE在选择或者重选relay UE之后，与其选择或者重选的relay UE建立单播连接，从而接入网络。若remote UE选择或者重选到不合适的relay UE，则会很快再次触发relay UE的选择或重选。这样就导致不必要的单播连接建立以及增加选择合适的relay UE的时延，影响remote UE的通信质量。若remote UE在选择(或重选)某个relay UE之后的较短时间(例如100ms、1s等)内，再次触发relay UE的选择(重选)，则该relay UE对于remote UE来说是不合适的relay UE。若remote UE在选择(或重选)某个relay UE之后的较短时间内，未触发relay UE的选择(重选)，则该relay UE对于remote UE来说是合适的relay UE。目前，remote UE采用的选择或重选relay UE的方案，选择到合适的relay UE的概率较低。因此需要研究更好地选择或重选relay UE的方案，以便避免选择或者重选到不合适的relay UE。

目前remote UE采用的选择或重选relay UE的方案，选择到合适的relay UE的概率较低，这样就会降低remote UE的通信质量。因此需要研究更好地选择或重选relay UE的方案，以避免remote UE选择或者重选到不合适的relay UE。本申请提供了能够选择或重选更合适的relay UE的通信方案，可以提升remote UE的通信质量。下面先结合附图介绍与选择或重选relay UE相关的技术和知识。

1)、资源获取方式

UE to NW relay场景中，发送用户设备(transmission UE，Tx UE)通过SL发送数据之前需要提前获取资源。Tx UE是指发送数据的终端设备，可以是remote UE，也可以是relay UE。TxUE获取资源的方式包括以下两种：

方式1(mode1)：网络设备(例如基站)调度方式。图1为一种资源获取方式示意图。图1示出了方式1的资源获取方式。从图1可以看出，UE(即图1中的汽车)接收来自网络设备的SL授权。

方式2(mode2)：UE自主竞争的方式。图2为另一种资源获取方式示意图。图2示出了方式2的资源获取方式。从图2可以看出，UE(即图2中的汽车)选择空的未被占用的资源进行传输，不需要从网络设备获得SL授权。

2)、relay UE和remote UE发现(discovery)对方的模式

在relay UE和remote UE建立单播连接之前，relay UE和remote UE可能需要进行discovery过程发现对方。discovery对方的模式可以包括以下两种：

模式A(Model A)：relay UE向周围广播发送公告(announcement)消息，remote UE接收到该消息后发现该relay UE。图3为本申请实施例提供的一种发现过程的示意图。图3中，UE1向周围广播发送公告(announcement)消息；UE2(UE3)根据来自UE1的announcement消息发现UE1。

模式B(Model B)：remote UE向周围广播发送请求(solicitation)消息用来发现(或寻找)relay UE。relay UE接收到该消息后如果条件允许可以回复响应(response)消息，以便remote UE发现relay UE。图4为本申请实施例提供的另一种发现过程的示意图。如图4所示，UE4向周围广播发送solicitation消息；UE5(或UE6)接收来自UE4的solicitation消息，如果条件允许可以回复响应(response)消息，以便UE4发现UE5(或UE6)。

3)、relay UE和remote UE发送discovery消息需要满足的门限要求

一般来说，relay UE发送discovery消息需要满足一定的门限要求。本申请中，discovery消息是指announcement消息、solicitation消息或者针对solicitation消息的response消息。下面结合附图介绍RRC空闲态和非激活态的relay UE发送discovery消息需要满足的门限要求。图5为本申请实施例提供一种UE to NW relay的应用场景示意图。图5中，relay UE1表示Uu口的信号质量小于门限1(threshold1)的relay UE，relay UE2表示Uu口的信号质量大于或等于门限2(threshold1)且小于或等于门限1的relay UE，即Uu口的信号质量在门限2和门限1内的relay UE，relay UE3表示Uu口的信号质量大于门限2的relayUE。其中，门限1小于门限2。图5中的relay UE2满足发送discovery消息的门限要求，relayUE1和relay UE3均不满足发送discovery消息的门限要求。

同样，remote UE发送discovery消息也需要满足一定的门限要求。下面结合附图介绍RRC空闲态和非激活态的remote UE发送discovery消息需要满足的门限要求。图6为本申请实施例提供的另一种UE to NW relay的应用场景示意图。图6中，remote UE1表示Uu口的信号质量大于或等于门限(即网络设备广播的门限)的remote UE，remote UE2和remoteUE3均表示Uu口的信号质量小于该门限的remote UE。图6中，remote UE2和remote UE3均满足发送discovery消息的门限要求，remote UE1未满足发送discovery消息的门限要求。

可以理解，OOC可以指的是不处于任何网络设备的覆盖范围内、不处于支持侧链路通信的网络设备的覆盖范围内、或者具体地是不处于特定网络设备的覆盖范围内。

对应的，覆盖范围内(in coverage，IC)可以指的是处于任何网络设备的覆盖范围内、处于支持侧链路通信的网络设备的覆盖范围内、或者具体地是处于特定网络设备的覆盖范围内。

4)、remote UE进行relay UE的选择或重选

图7示出了一种remote UE进行relay UE的选择或重选的流程图。如图7所示，当remote UE处于OOC，或者处于IC但是空口信号质量Uu-参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)小于阈值threshHigh，remote UE会被触发进行relay UE的选择或重选。

进一步，当remote UE没有一个选择的(即selected)relay UE，或者当前选择的relay UE对应的侧行链路参考信号接收功率(sidelink reference signal receivedpower，SL-RSRP)低于阈值q-RxLevMin，或者当前的SL发生无线链路失败(radio linkfailure，RLF)时，remote UE需要选择满足SL-RSRP高于(q-RxLevMin加minHyst)的relayUE。SL-RSRP可以通过测量discovery消息得到的SD-RSRP，也可以是建立单播连接后通过测量参考信号获得的。当存在多个relay UE对应的SL-RSRP都满足要求时由remoteUE实现决定最终选择哪个relay UE。

需要注意的是，高于q-RxLevMin加minHyst可理解为exceeds q-RxLevMin byminHyst。这里q-RxLevMin是一个阈值，minHyst是一个以dB为单位的偏置(高3dB则表示是原来的2倍)。也就是说minHyst是用来描述q-RxLevMin，是一个相对值。例如，“exceeds q-RxLevMin by 0dB”表示“高于q-RxLevMin”。又例如“exceeds q-RxLevMin by 3dB”表示“高于2*q-RxLevMin”。图8示出了触发remote UE重选relay UE的条件以及成为remote UE的候选relay UE需要满足的条件。如图8所示，触发remote UE重选relay UE的条件是对应的SL-RSRP低于q-RxLevMin。成为remote UE的候选relay UE需要满足的条件是对应的SL-RSRP高于q-RxLevMin加minHyst。例如，某个relay UE对应的SL-RSRP高于q-RxLevMin加minHyst，该relay UE满足成为remote UE的候选relay UE的条件。

remote UE根据当前获取的配置参数(例如q-RxLevMin0，minHyst0等)，确定触发relay UE选择或重选的条件。例如remote UE根据预配置(pre-configuration)消息、系统信息块(system information block，SIB)消息或者RRC专用信令获取用于确定触发relayUE的选择或重选的条件的配置参数。

5)、信号质量的测量

需要澄清的是，本申请中信号质量的描述以RSRP为示例。可以理解，RSRP也可以被替换为接收信号强度指示值(received signal strength indication，RSSI)、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratioSINR)等参数。SL-RSRP可以是通过测量discovery消息(例如announcement消息或response消息)获取的SD-RSRP，也可以是建立单播连接之后测量参考信号获得的。

一种建立单播连接(UE1与UE2建立单播连接)之后测量SL-RSRP的举例如下：

S1、UE1确定UE2发送的信号的第一接收功率。其中，UE2发送的信号可以包括通过物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)或物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)发送的参考信号。第一接收功率可以是UE1接收到的UE2发送的信号的功率。UE2发送的信号的功率为第一发送功率。第一发送功率是UE2考虑了UE1与UE2之间的侧链信道情况时确定的信号的发送功率。第一发送功率可以是UE2根据UE1与UE2之间的侧链信道情况确定的。侧链信道情况包括路损。其中，UE1与UE2建立了侧链单播链路，或PC5单播链路，或PC5 RRC连接，或直接链路，或层2链路。

S2、UE2向UE1发送第一功率指示信息。该第一功率指示信息用于指示第一发送功率。UE2可以根据UE1与UE2之间的侧链信道情况确定第一发送功率。另外，第二发送功率为UE2不考虑UE1与UE2之间的侧链信道情况时发送信号的发送功率。也就是说，第二发送功率与UE1与UE2之间的侧链信道情况无关。例如，第二发送功率是根据UE2的下行路损和/或最大发送功率确定的。或者，第二发送功率为UE2发送发现消息的功率。发送发现消息的功率可以理解为发送承载发现消息的信道的参考信号的功率。承载发现消息的信道可以为PSSCH或物理侧行链路发现信道(physical sidelink discovery channel，PSDCH)。

S3、UE1根据第一接收功率、第一发送功率和第二发送功率，确定SL-RSRP。例如，SL-RSRP等于第一接收功率加上第二发送功率减去第一发送功率。UE1可根据第一功率指示信息获得第一发送功率。UE1可预先存储有第二发送功率(例如UE2发送发现消息的功率)，也可根据UE2的下行路损和/或最大发送功率确定第二发送功率。UE1可根据第一接收功率、第一发送功率和第二发送功率，确定是否触发relay UE重选或者发现流程。例如，若第一接收功率加上第二发送功率减去第一发送功率小于或等于预设的阈值(q-RxLevMin)，则触发relay UE重选或者发现流程。

图9为本申请实施例提供的一种根据不同配置多次触发relay UE的选择/重选的过程示意图。如图9所示，remote UE根据不同配置多次触发relay UE的选择/重选的过程如下：remote UE根据第零配置(即config0)选择/重选到relay UE1；remote UE根据第一配置(即config1)选择/重选到relay UE2；remote UE根据第二配置(即config2)选择/重选到relay UE3。其中，第一配置(即config1)为remote UE从relay UE1服务/驻留小区的获取的；第二配置(即config2)为remote UE从relay UE2服务/驻留小区的获取的。

如何保证remote UE在选择或重选的relay UE之后，不会在较短时间内触发中继设备的重选，是当前需要解决的问题。本申请提供能够改善remote UE的通信质量的通信方案。下面结合附图来介绍本申请提供的选择或重选的relay UE的通信方案适用的应用场景。

本申请提供的选择或重选的relay UE的通信方案适用UE to NW relay的通信场景，例如L2 UE to NW relay或者L3 UE to NW relay。网络设备是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体，例如eNB或gNB。终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。由于基站和UE的应用场景较多，下面附图中以基站作为网络设备的示例，以UE作为终端设备的示例。

图10为本申请实施例提供的一种UE to NW relay的通信场景的示意图。如图10所示，UE to NW relay的通信场景包括：基站(例如gNB)、一个或多个remote UE的终端设备(图10仅示出一个)以及一个或多个作为relay UE的终端设备(图10仅示出一个)。如图10所示，remote UE通过relay UE接入基站。也就是说，remote UE通过relay UE接入该relay UE接入的服务/驻留小区。图10中，relay UE可以处于RRC连接态或者RRC空闲态/RRC非激活态。remote UE可以处于OOC态、RRC空闲态/RRC非激活态或者RRC连接态。remote UE和relayUE之间通过SL通信。本申请提供的通信方案可应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统、4G系统、新无线电(newradio，NR)系统，下一代无线局域网系统等，本申请不作限定。

下面结合附图来介绍本申请提供的几种选择或重选的relay UE的方案。

图11为本申请实施例提供的一种通信方法流程图。如图11所示，该方法包括：

1101、第一终端设备在满足第一条件的情况下，向第二终端设备发送直连通信请求(directcommunicationrequest)消息。

直连通信请求消息用于与第二终端设备建立单播连接。也就是说，第一终端设备向第二终端设备发送直连通信请求消息的目的可以是请求与第二终端设备建立单播通信连接。第一终端设备在满足第一条件的情况下，向第二终端设备发送直连通信请求消息表明：第一终端设备在满足第一条件的情况下，选择或重选第二终端设备作为中继设备。

第一条件可以为第一终端设备选择或重选第二终端设备作为中继设备的条件，而不是触发第一终端设备选择或重选relay UE的条件。举例来说，触发第一终端设备选择或重选relay UE的条件为该第一终端设备没有一个选择的relay UE或者当前选择的relayUE对应的SL-RSRP低于阈值q-RxLevMin，第一终端设备选择或重选第二终端设备作为中继设备的条件为第二终端设备对应的SL-RSRP高于q-RxLevMin加minHyst。

1102、第一终端设备接收来自第二终端设备的直连通信接受消息。

第一终端设备接收来自第二终端设备的直连通信接受消息(directcommunication accept)，从而完成和第二终端设备的单播连接建立。

1103、在未满足第二条件的情况下，第一终端设备触发中继设备的重选。

第二条件可以是第二终端设备(relay UE)所驻留/服务小区对第一终端设备和第二终端设备之间的信号质量的门限要求。例如，当第一终端设备和第二终端设备之间的信号质量未满足第二终端设备(relay UE)所驻留/服务小区对第一终端设备和第二终端设备之间的信号质量的门限要求时，第二终端设备(relay UE)所驻留/服务小区拒绝第一终端设备或者第二终端设备接入。

图11的方法流程中，第一终端设备在选择或重选第二终端设备作为中继设备时仅考虑了第一条件，未考虑第二条件。这样可能导致第一终端设备与第二终端设备建立通信连接之后，由于未满足第二条件，而触发中继设备的重选的问题。可理解，图11的方法流程中，第一终端设备与第二终端设备建立通信连接之后，触发重选中继设备的原因在于：第一终端设备在未满足第二条件的情况下，选择或重选第二终端设备作为中继设备。也就是说，第一终端设备在选择或重选作为中继设备的第二终端设备时，未考虑第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量(例如SL-RSRP)是否满足第二终端设备所驻留/服务小区的门限要求。

图11的方法流程中，由于第一终端设备与第二终端设备建立通信连接之后，会触发中继设备的重选，因此图11中的方法流程会造成不必要的通信连接建立。为解决图11中的方法流程造成的不必要的通信连接建立的问题，本申请提供了一些可解决该问题的选择或重选中继设备的方案。这些方案主要包括：在满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备选择或重选第二终端设备作为中继设备。第一条件可以为第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备需要满足条件。例如，第一条件为第一终端设备与第二终端设备之间的SL-RSRP(对应于第一参数)大于第一阈值(例如q-RxLevMin加minHyst)。第二条件可以为第二终端设备作为其他终端设备的中继设备的条件。第二条件可理解为第二终端设备所驻留/服务小区允许终端设备接入的条件。例如，第二条件为第二终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备需要满足条件。例如，第二条件为第二终端设备与第一终端设备之间的SL-RSRP(对应于第二参数)大于第二阈值。第一条件可等同于图7的方法流程中remoteUE选择或重选relay UE的条件，即SL-RSRP高于q-RxLevMin加minHyst。第一条件对应于图9中config0，第二条件对应于图9中config1。或者，第一条件对应于图9中config1，第二条件对应于图9中config2。图9示出的选择或重选中继设备的方案是：在满足第一条件(对应于config0)时，选择或重选relay UE1。或者，在满足第一条件(对应于config1)时，选择或重选relay UE2。又或者，在满足第一条件(对应于config2)时，选择或重选relay UE2。与图9示出的方案相比，本申请提供的选择或重选中继设备的方案的举例如下：在满足第一条件(对应于config0)和第二条件(对应于config1)时，选择或重选relay UE1。或者，在满足第一条件(对应于config1)和第二条件(对应于config2)时，选择或重选relay UE2。又或者，在满足第一条件(对应于config2)和第二条件(对应于config3)时，选择或重选relay UE3。

下面结合附图介绍本申请提供的选择或重选中继设备的方案的示例。

图12为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。如图12所示，该方法包括：

1201、第一终端设备获取第二信息。

步骤1201一种可能的实现方式是：接收来自第二终端设备(relay UE的一个举例)的第二信息。步骤1201另一种可能的实现方式是：第一终端设备获取预配置的第二信息或预定义的第二信息。步骤1201另一种可能的实现方式是：第一终端设备从其他设备(例如网络设备)获取第二信息。例如，第一终端设备从其接入的网络设备获取第二信息。

上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件。

在一种可能的实现方式中，第二信息包括指示第二阈值的信息，以及第二参数或者指示第二参数的信息。第二信息还可包含其他信息，本申请不做限定。第一终端设备可根据该第二信息中包含的指示第二阈值的信息，以及第二参数或者指示第二参数的信息，确定第二条件。例如，第二信息包含指示第二阈值的信息(例如10)和指示第二参数的信息(例如10)。第一终端设备可根据指示第二阈值的信息确定第二阈值，以及根据指示第二参数的信息确定第二参数。例如，第二信息包含指示第二阈值的信息和第二参数。第一终端设备可根据指示第二阈值的信息确定第二阈值。或者，第二信息可包括第二阈值或者指示第二阈值的信息，其中，第二参数为预定义的参数。举例来说，第一终端设备根据第二信息获得第二阈值，根据该第二阈值和预定义的第二参数，确定第二条件。

在一种可能的实现方式中，上述第二信息包含第二阈值或者第二标识，第二标识对应于第二阈值。上述第二条件包括：衡量第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。或者，上述第二条件包括：确定第二参数优于第二阈值；其中，第二参数为通过测量得到的表征(或表示)第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的参数。或者，上述第二条件包括：判断第二参数优于第二阈值；其中，第二参数为通过测量得到的表征(或表示)第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的参数。或者，上述第二条件包括：评估(或表征)第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。本申请中，信号质量可替换为链路质量、通信质量、连接质量、信号强度等。

本申请中，优于可理解为大于或者小于。若第二参数与信号质量的正相关，即第二参数越大表明信号质量越好，则第二参数优于第二阈值是指该第二参数大于该第二阈值。例如，第二参数为RSRP，第二参数优于第二阈值是指该第二参数大于该第二阈值。又例如，第二参数为RSSI，第二参数优于第二阈值是指第二参数大于该第二阈值。若第二参数与信号质量的负相关，即第二参数越大表明信号质量越差，则第二参数优于第二阈值是指该第二参数小于该第二阈值。

上述第二参数包括以下任一项：RSSI、RSRP、RSRQ、SINR。在一些实施例中，第二终端设备通过预配置消息、SIB消息、专用RRC信令等方式获取第二信息或者用于生成第二信息的信息。

第二阈值可以包括第二q-RxLevMin、第二minHyst、第二threshHigh、第二hystMax中的一种或多种。例如，第二阈值为第二q-RxLevMin或第二threshHigh。又例如，第二阈值为第二q-RxLevMin加第二minHyst。第二threshHigh可以是触发第二终端设备选择或重选中继设备的阈值。例如，第二终端设备的空口信号质量(例如Uu-RSRP)小于阈值第二threshHigh，第二终端设备会被触发进行relay UE的选择或重选。第二q-RxLevMin可以是触发第二终端设备选择或重选中继设备的阈值，第二minHyst是用来描述第二q-RxLevMin的一个相对值。例如，第二终端设备当前选择的relay UE对应的SL-RSRP低于阈值第二q-RxLevMin时，该第二终端设备重选满足SL-RSRP高于(第二q-RxLevMin加第二minHyst)的relay UE。第二阈值还可以是其他数值，本申请不作限定。第二阈值可以是由第二q-RxLevMin得到的一个阈值，例如1.1*第二q-RxLevMin、1.2*第二q-RxLevMin等。第二阈值可以是由第二threshHigh得到的一个阈值，例如1.1*第二threshHigh、1.2*第二threshHigh等。第二阈值可以是由第二q-RxLevMin和第二minHyst得到的一个阈值，例如1.1*(第二q-RxLevMin加第二minHyst)、0.9*(第二q-RxLevMin加第二minHyst)等。

在一个可能的实现方式中，上述第二信息承载于announcement消息或者承载于针对solicitation消息的response消息。上述solicitation消息用于发现中继设备，上述announcement消息用于发现中继设备。上述announcement也可理解为中继设备让自己被其他设备发现。

在一个可能的实现方式中，在第三参数未优于第三阈值或者衡量上述第一终端设备和其当前选择或连接的中继设备之间的信号质量的第四参数未优于第四阈值的情况下，上述第一终端设备接收来自第二终端设备的第二信息。上述第三参数用于衡量上述第一终端设备接收的来自上述第一终端设备的服务小区或驻留小区的信号的质量。第三参数可以是RSSI、RSRP、RSRQ、SINR中的任一种，第四参数可以是RSSI、RSRP、RSRQ、SINR中的任一种。第三阈值可与第一阈值相同，也可与第一阈值不同。第四阈值可与第一阈值相同，也可与第一阈值不同。第三参数未优于第三阈值或者衡量上述第一终端设备和其当前选择或连接的中继设备之间的信号质量的第四参数未优于第四阈值可理解为第一终端设备触发选择或重选中继设备的条件。举例来说，当第一终端设备(即remote UE)确定当前服务/驻留小区的Uu-RSRP小于第三阈值(例如threshHigh)，或者当前选择/连接的relay UE的SL-RSRP小于第四阈值(例如q-RxLevMin)时，接收来自第二终端设备的第二信息，即执行步骤1201。在该实现方式中，第三参数未优于第三阈值或者衡量上述第一终端设备和其当前选择或连接的中继设备之间的信号质量的第四参数未优于第四阈值可理解为触发第一终端设备选择或重选中继设备的条件。在该实现方式中，在满足触发第一终端设备选择或重选中继设备的条件时，接收来自第二终端设备的第二信息，可减少工作量。

1202、第一终端设备根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息。

在一种可能的实现方式是：第一终端设备预配置有第一信息或预定义有第一信息。在另一种可能的实现方式是：第一终端设备从其他设备(例如网络设备或终端设备)获取第一信息。例如，第一终端设备从其接入的网络设备获取第一信息。

步骤1202可替换为：第一终端设备根据第二信息，向第二终端设备发送第一消息。第一终端设备根据第二信息，向第二终端设备发送第一消息可以是：在满足第二条件的情况下，向第二终端设备发送第一消息；也可以是当满足第二条件时，向第二终端设备发送第一消息；还可以是向第二终端设备发送第一消息，其中，第一终端设备满足第二条件。第一终端设备根据第二信息，向第二终端设备发送第一消息；可以避免与第二终端设备建立通信连接之后，在较短的时间内断开该通信连接，以及在短时的时间内或频繁重选作为中继设备的终端设备的情况发生。

上述第一消息用于与上述第二终端设备建立通信连接。第一终端设备向第二终端设备发送第一消息的目的可以是请求与第二终端设备建立通信连接。上述第一信息指示上述第一终端设备选择或重选上述第二终端设备作为中继设备的第一条件。在一个可能的实现方式中，第一条件包括：衡量第二终端设备与第一终端设备之间的信号质量的第一参数优于第一阈值。第一信息可包括第一阈值或者指示第一阈值的信息(例如01)，以及第一参数或者指示第一参数的信息(例如01)。第一信息还可包含其他信息，本申请不做限定。第一终端设备可根据第一信息中包含的第一阈值或者指示第一阈值的信息，以及第一参数或者指示第一参数的信息，确定第一条件。例如，第一信息包含第一阈值和第一参数。又例如，第一信息包含第一阈值和指示第一参数的信息。第一终端设备可根据指示第一参数的信息确定第一参数。又例如，第一信息包含指示第一阈值的信息和第一参数。第一终端设备可根据指示第一阈值的信息确定第一阈值。又例如，第一信息包含指示第一阈值的信息和指示第一参数的信息。第一终端设备可根据指示第一阈值的信息确定第一阈值，以及根据指示第一参数的信息确定第一参数。或者，第一信息可包括第一阈值或者指示第一阈值的信息，其中，第一参数为预定义的参数。举例来说，第一终端设备根据第一信息获得第一阈值，根据该第一阈值和预定义的第一参数，确定第一条件。

或者，上述第一条件包括：确定第一参数优于第一阈值；其中，第一参数为通过测量得到的表征(或表示)第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的参数。或者，上述第一条件包括：判断第一参数优于第一阈值；其中，第一参数为通过测量得到的表征(或表示)第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的参数。或者，上述第一条件包括：评估(或表征)第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的第一参数优于第一阈值。第一参数优于第一阈值可参考上述第二参数优于第二阈值的相关描述。

上述第一参数包括以下任一项：RSSI、RSRP、RSRQ、SINR。举例来说，第一终端设备在测量到的与第二终端设备之间的SL-RSRP(对应于第一参数)大于第一阈值时，向第二终端设备发送第一消息。第一阈值可以包括第一q-RxLevMin、第一minHyst、第一threshHigh、第一hystMax中的一种或多种。例如，第二阈值为第一q-RxLevMin加第一minHyst。第一threshHigh可以为触发第一终端设备选择或重选中继设备的阈值。例如，第一终端设备的空口信号质量(例如Uu-RSRP)小于阈值第一threshHigh，第一终端设备会被触发进行relayUE的选择或重选。第一q-RxLevMin可以为触发第一终端设备选择或重选中继设备的阈值，第一minHyst是用来描述第一q-RxLevMin的一个相对值。例如，第一终端设备当前选择的relay UE对应的SL-RSRP低于阈值第一q-RxLevMin时，该第一终端设备重选对应的SL-RSRP高于(第一q-RxLevMin加第一minHyst)的relay UE。在实际应用中，第一参数和第一阈值可根据实际需求设置，本申请不作限定。

第一终端设备根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息可以是：在满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；也可以是在满足第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；还可以是当满足第一条件和第二条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；还可以是当满足第二条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；还可以是满足第一条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，其中，满足第一条件时该第二条件也满足；还可以是确定(或判断)满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；还可以是确定(或判断)满足第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息。

在满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；可以避免与第二终端设备建立通信连接之后，在较短的时间内断开该通信连接，以及在短时的时间内或频繁重选作为中继设备的终端设备的情况发生。也就是说，在满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，可以避免建立不必要的通信连接以及减少重选的触发。

在一个可能的实现方式中，上述第一条件还包括：当前时刻到上一次通信连接(例如单播连接)被建立的时刻的时长超过第一时长。上一次通信连接被建立的时刻可以是最近一次建立通信连接的时刻。最近一次建立通信连接的时刻可以是第一终端设备发送用于建立通信连接的请求的时刻，也可以是接收到指示对方同意建立通信连接的消息的时刻。例如，最近一次建立通信连接的时刻可以是第一终端设备最近一次发送直连通信请求消息的时刻。又例如，最近一次建立通信连接的时刻可以是第一终端设备最近一次接收直连通信接受消息的时刻。第一时长可以是50ms、100ms、200ms、1s等。第一时长可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，还可以第一终端设备预先配置，本申请不作限定。在实际应用中，可根据需要配置第一时长。第一时长可以是第一定时器的时长。第一终端设备在接收到直连通信接受消息时启动第一定时器，在第一定时器超时的情况下，第一终端设备确定当前时刻到上一次通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长。第一条件限定第一终端设备在当前时刻(即本次选择或重选中继设备的时刻)到上一次通信连接(例如单播连接)被建立的时刻的时长超过第一时长后，才能进行relay UE的重选，能够避免频繁触发relayUE的重选流程带来过多的通信连接建立开销，从而提升通信质量。

本申请实施例中，第一终端设备根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息，使得第一终端设备(对应于remote UE)选择/重选的第二终端设备(对应于relayUE)对应的信号质量(例如SL-RSRP)可以满足第二终端设备的驻留/服务小区的门限要求(对应于第二条件)，可以避免第一终端设备选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，提升remote UE的通信质量。

图13为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。图13中的方法流程是图12中的方法流程的一种可能的实现方式。如图13所示，该方法包括：

1301、第一终端设备获取第一配置信息。

第一配置信息可包含第一阈值。第一终端设备可通过预配置消息、SIB消息、专用RRC信令等方式获取第一配置信息。例如，第一终端设备根据来自网络设备的SIB消息、专用RRC信令等获取第一配置信息。又例如，第一终端设备根据当前选择/连接的relay UE发送的消息(例如PC5-RRC消息、PC5-S消息等)获取第一配置信息。步骤1301是可选的。第一终端设备可预先配置有第一配置信息。

1302、第二终端设备获取第二配置信息。

第二终端设备可通过预配置消息、SIB消息、专用RRC信令等方式获取第二配置信息。例如，第二终端设备根据来自网络设备的SIB消息、专用RRC信令等获取第二配置信息。又例如，第二终端设备根据当前选择/连接的relay UE发送的消息(例如PC5-RRC消息、PC5-S消息等)获取第二配置信息。步骤1302是可选的。第二终端设备可预先配置有第二配置信息。

1303、第一终端设备接收来自第二终端设备的第二信息。

第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件。第二条件可包括：衡量第一终端设备与第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

在一种可能的实现方式中，第二配置信息包含第二阈值，第二信息包含第二阈值。第二信息与第二配置信息相同或不同。第二终端设备可根据第二配置信息获得第二信息。例如，第二终端设备从第二配置信息中获取第二阈值，并生成包含该第二阈值的第二信息。

在另一种可能的实现方式中，第二配置信息包含一个或一个以上阈值，第二信息包括第二阈值。第二终端设备可根据第二配置信息包含的一个或一个以上阈值，获得第二阈值。第二配置信息包含的一个或一个以上阈值可包括：第二q-RxLevMin、第二minHyst、第二threshHigh、第二hystMax中的一种或多种。第二阈值可以是由第二q-RxLevMin得到的一个阈值，例如1.1*第二q-RxLevMin、1.2*第二q-RxLevMin等。第二阈值可以是由第二threshHigh得到的一个阈值，例如1.1*第二threshHigh、1.2*第二threshHigh等。第二阈值可以是由第二q-RxLevMin和第二minHyst得到的一个阈值，例如1.1*(第二q-RxLevMin加第二minHyst)、0.9*(第二q-RxLevMin加第二minHyst)等。

在一种可能的实现方式中，上述第二信息承载于announcement消息。上述announcement消息用于发现第二终端设备。在relay UE和remote UE发现(discovery)对方的模式A中，relay UE(对应于第二终端设备)向周围广播发送announcement消息，例如该消息为PC5-S消息，remote UE(对应于第一终端设备)接收到该消息后，发现该relay UE。在该实现方式中，第二信息承载于第二终端设备向周围广播发送的公告announcement消息，以便第一终端设备根据接收到的announcement消息发现第二终端设备，并获得第二信息。应理解，上述第二信息承载于announcement消息，可以减少信令开销。

在一种可能的实现方式中，第二信息承载于针对solicitation消息的response消息。上述solicitation消息用于发现中继设备。在该实现方式中，第一终端设备在接收来自第二终端设备的第二信息之前，向周围广播发送solicitation消息用来发现relay UE(对应于第二终端设备)。在relay UE和remote UE发现(discovery)对方的模式B中，remote UE(对应于第一终端设备)向周围广播发送请求(solicitation)消息用来发现(或寻找)relayUE(对应于第二终端设备)，relay UE接收到该消息后如果条件允许可以回复响应(response)消息，以便remote UE发现relay UE。在该实现方式中，第二信息承载于针对solicitation消息的response消息，以便第一终端设备根据接收到的solicitation消息发现第二终端设备，并获得第二信息。应理解，上述第二信息承载于solicitation消息，可以减少信令开销。

在一个可能的实现方式中，第二消息承载于除announcement消息和solicitation消息之外的消息，这样不需要对已有的announcement消息和solicitation消息做改动，兼容性强。

1304、第一终端设备根据第一信息和第二信息，确定选择或重选第二终端设备作为中继设备。

在一种可能的实现方式中，第一信息与第一配置信息相同。在另一种可能的实现方式中，第一信息与第一配置信息不同，第一终端设备可根据第一配置信息获得第一信息。

步骤1304一种可能的实现方式如下：在满足第一条件和第二条件的情况下，确定选择或重选第二终端设备作为中继设备。上述第一信息指示上述第一终端设备选择或重选上述第二终端设备作为中继设备的第一条件。举例来说，第一参数和第二参数均为SL-RSRP，第一阈值为第一q-RxLevMin加第一minHyst，第二阈值为第二q-RxLevMin，满足第一条件和第二条件的情况可以是：第二终端设备对应的SL-RSRP大于第一阈值(即第一q-RxLevMin加第一minHyst)，且该SL-RSRP大于或大于等于第二q-RxLevMin。

步骤1304可替换为：第一终端设备根据第一信息和第二信息，确定不选择或不重选第二终端设备作为中继设备。也就是说，在未满足第一条件或者未满足第二条件的情况下，确定不选择或不重选第二终端设备作为中继设备。

1305、第一终端设备发送直连通信请求消息。

1306、第一终端设备接收直连通信接受消息。

应理解，若步骤1304确定选择或重选第二终端设备作为中继设备，则执行步骤1305和步骤1306；否则，继续执行选择或重选中继设备的流程。

本申请实施例中，第一终端设备根据第二信息和第一信息，向第二终端设备发送第一消息，使得第一终端设备(对应于remote UE)选择/重选的第二终端设备(对应于relayUE)对应的信号质量(例如SL-RSRP)可以满足第二终端设备的驻留/服务小区的门限要求(对应于第二条件)，可以避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程。

图14为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。图14中的方法流程是图12中的方法流程一种可能的实现方式。如图14所示，该方法包括：

1401、第一终端设备获取第一配置信息。

步骤1401可参考步骤1301的相关描述。

1402、第二终端设备获取第二配置信息。

步骤1402可参考步骤1302的相关描述。

1403、第一终端设备从网络设备获取第二对应关系。

第二对应关系包含第二标识和第二阈值的对应关系。上述第二标识可包括第二终端设备的标识。上述第二标识可包括第二终端设备对应的小区标识(cell ID)、公共陆地网络标识(public land mobile network，PLMN)、系统信息区域标识(systemInformationArea ID)、第二终端设备的标识中的一种或多种。第一终端设备从网络设备获取第二对应关系可以是从第一终端设备接入的网络设备获取第二对应关系。示例性的，第一终端设备从网络设备获取第二对应关系可以是通过预配置消息、SIB消息、RRC专用信令中的一种或多种方式获取第二对应关系。第一终端设备从网络设备获取第二对应关系可以是：从网络设备获取包含该第二对应关系的关系表；也可以是获取用于确定该第二对应关系的数据，并根据该数据确定该第二对应关系。举例来说，第一终端设备从网络设备获取第二对应关系表，该第二对应关系表包含多个标识与多个阈值的对应关系，例如第二标识和第二阈值的对应关系。

步骤1403是可选的，而非必要的。在一种可能的实现方式中，第一终端设备可预先配置有第二对应关系，例如第一终端设备出厂时配置有第二对应关系。例如，第一终端设备预先配置有第二阈值索引表，该第二阈值索引表包含第二标识和第二阈值的对应关系，该第二标识可视为该第二阈值对应的索引。

步骤1403可替换为：第一终端设备从网络设备获取第二对应关系指示信息，根据第二对应关系指示信息确定第二对应关系。第二对应关系指示信息用于指示第二对应关系。

1404、第一终端设备接收来自第二终端设备的第二信息。

在一种可能的实现方式中，第二信息包含第二标识。在一个可能的实现方式中，上述第二信息承载于announcement消息。在另一个可能的实现方式中，第二信息承载于针对solicitation消息的response消息。

1405、第一终端设备根据第一信息和第二信息，确定选择或重选第二终端设备作为中继设备。

步骤1405一种可能的实现方式如下：第一终端设备根据第二对应关系和第二信息包含的第二标识确定第二终端设备对应的第二阈值；在满足第一条件和第二条件的情况下，确定选择或重选第二终端设备作为中继设备。

1406、第一终端设备发送直连通信请求消息。

1407、第一终端设备接收直连通信接受消息。

图13的方法流程中，第一终端设备接收的来自第二终端设备的第二信息中包含第二阈值。图14的方法流程中，第一终端设备接收的来自第二终端设备的第二信息中包含第二标识。图14中的方法流程与图13中的方法流程的区别在于，第一终端设备获得第二阈值的方法不同。图14中的方法流程同样能够避免第一终端设备选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，并提升remote UE的通信质量。

图14的方法流程中，第一终端设备从网络设备获取第二对应关系。也就是说，第一终端设备接入的第一网络设备可向第一终端设备发送第二对应关系。下面结合附图介绍第一网络设备获取第二对应关系以及向第一终端设备发送第二对应关系的方法流程。

图15为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。如图15所示，该方法包括：

1501、第一网络设备接收来自第二网络设备的第一指示信息。

上述第一指示信息指示接入上述第二网络设备的第二终端设备作为第一终端设备(任意终端设备)的中继设备的第二条件。

1502、第一网络设备根据第一指示信息，向第一终端设备发送第二指示信息。

上述第二指示信息用于确定第二条件。上述第二条件可包括：衡量上述第二终端设备与上述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于上述第二阈值。在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包含第二阈值。进一步的，上述第一指示信息还可包含第二标识，上述第二标识对应于上述第二终端设备或者上述第二网络设备。

在一种可能的实现方式中，上述第二指示信息包含第二对应关系，上述第二对应关系包含第二标识和上述第二阈值的对应关系，上述第二标识对应于上述第二终端设备或者上述第二网络设备。第一终端设备可根据第二对应关系和第二标识确定第二阈值，即确定第二条件。

本申请实施例中，第一网络设备向第一终端设备发送第二指示信息，以便该第一终端设备获得第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件。

图16为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。图16中的方法流程是图15中的方法流程的一种可能的实现方式。如图16所示，该方法包括：

1601、第一网络设备向第二网络设备发送第二配置信息请求消息。

第二配置信息请求消息用于获取与第二标识对应的第二阈值。在一种可能的实现方式中，第二标识为第二终端设备对应的标识，第二配置信息请求消息可包含第二标识。在另一种可能的实现方式中，第二标识为第二网络设备对应的标识，第二配置信息请求消息可未包含第二标识。在一些实施例中，接入第二网络设备的各终端设备(包括第二终端设备)作为其他终端设备的中继设备的条件(对应于第二条件)相同，第二标识为第二网络设备对应的标识。在一些实施例中，接入第二网络设备的各终端设备(包括第二终端设备)作为其他终端设备的中继设备的条件不同，第二标识为第二终端设备对应的标识。

1602、第二网络设备向第一网络设备发送第一指示信息。

上述第一指示信息可包含第二阈值。可选的，第一指示信息还包含第二标识，第二标识和第二阈值具有对应关系。第一指示信息可以是第二网络设备针对第二配置信息请求消息发送的。

1603、第一网络设备根据第一指示信息，确定第二对应关系。

第二对应关系包含第二标识和第二阈值的对应关系。

1604、第一网络设备向第一终端设备发送第二对应关系。

步骤1604可替换为：第一网络设备向第一终端设备发送第二对应关系指示信息，以便第一终端设备根据第二对应关系指示信息确定第二对应关系。第二对应关系指示信息用于指示第二对应关系。

第一网络设备可以通过预配置消息、SIB消息、RRC专用信令中的一种或多种向第一终端设备发送第二对应关系。

本申请实施例中，第一网络设备向第一终端设备发送第二对应关系，以便该第一终端设备利用该第二对应关系确定第二阈值。

图17为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。图17中的方法流程是图15中的方法流程的一种可能的实现方式。如图17所示，该方法包括：

1701、第二网络设备向第一网络设备发送第一指示信息。

1702、第一网络设备根据第一指示信息，确定第二对应关系。

第二对应关系包含第二标识和第二阈值的对应关系。

在一种可能的实现方式中，第二标识为第二终端设备对应的标识，第一指示信息包含第二标识。在另一种可能的实现方式中，第二标识为第二网络设备对应的标识，第一网络设备可根据第一指示信息确定第二标识。

1703、第一网络设备向第一终端设备发送第二对应关系。

步骤1703可替换为：第一网络设备向第一终端设备发送第二对应关系指示信息，以便第一终端设备根据第二对应关系指示信息确定第二对应关系。第二对应关系指示信息用于指示第二对应关系。

本申请实施例中，第一网络设备向第一终端设备发送第二对应关系，以便该第一终端设备利用该第二对应关系确定第二阈值。

图12至图14的方法流程中，第一终端设备(remote UE)选择或重选满足第一条件和第二条件的第二终端设备作为中继设备。也就是说，图12至图14的方法流程中，第一终端设备可保证其选择或重选的中继设备满足第一条件和第二条件。下面介绍使得第一终端设备发现的任意relay UE均满足第一条件和第二条件的选择或重选relay UE的方案。

图18为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。如图18所示，该方法包括：

1801、第二终端设备获取第一信息。

步骤1801一种可能的实现方式是：接收来自第一终端设备(remote UE的一个举例)的第一信息。步骤1801另一种可能的实现方式是：第二终端设备获取预配置的第一信息或预定义的第一信息。步骤1801另一种可能的实现方式是：第二终端设备从其他设备(例如网络设备)获取第一信息。例如，第二终端设备从其接入的网络设备获取第一信息。

上述第一信息指示上述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件。示例性的，第一信息承载于用于发现中继设备的solicitation消息。

1802、第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息。

上述第二消息用于上述第一终端设备发现上述第二终端设备。上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件。在一个可能的实现方式中，第一信息承载于用于发现中继设备的solicitation消息，上述第二消息为针对上述第一信息的响应消息。

根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息可以是：在满足第一条件和第二条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息；也可以是在满足第二条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息；也可以是在满足第一条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息；还可以是当满足第一条件和第二条件时，向第一终端设备发送第二消息；还可以是当满足第二条件时，向第一终端设备发送第二消息；还可以是满足第一条件时，向第一终端设备发送第二消息；还可以是确定(或判断)满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；还可以是确定(或判断)满足第一条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息；还可以是确定(或判断)满足第二条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息。

步骤1802可替换为：第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第二消息。第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第二消息可以是：在满足第二条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息；也可以是当满足第二条件时，向第一终端设备发送第二消息；还可以是向第一终端设备发送第二消息，其中，第一终端设备满足第二条件。第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第二消息；可以避免与第一终端设备建立通信连接之后，在较短的时间内断开该通信连接。

步骤1802可替换为：第二终端设备根据第一信息，向第一终端设备发送第二消息。第二终端设备根据第一信息，向第一终端设备发送第二消息可以是：在满足第一条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息；也可以是当满足第一条件时，向第一终端设备发送第二消息；还可以是向第一终端设备发送第二消息，其中，第一终端设备满足第一条件。第二终端设备根据第一信息，向第一终端设备发送第二消息；可以避免与第一终端设备建立通信连接之后，在较短的时间内断开该通信连接。

在一种可能的实现方式中，上述第一信息包含第一阈值或者第一标识，上述第一标识对应于上述第一阈值，上述第一条件包括：衡量上述第二终端设备与上述第一终端设备之间的信号质量的第一参数优于上述第一阈值；上述第二条件包括：衡量上述第二终端设备与上述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

本申请实施例中，第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息，以便该第一终端设备(对应于remote UE)选择/重选第二终端设备(对应于relayUE)作为中继设备时，第二终端设备对应的信号质量(例如SL-RSRP)可以满足第二终端设备的驻留/服务小区的门限要求(对应于第二条件)，可以避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程。

图19为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。图19中的方法流程是图18中的方法流程的一种可能的实现方式。如图19所示，该方法包括：

1901、第一终端设备获取第一配置信息。

步骤1901可参考步骤1301的相关描述。

1902、第二终端设备获取第二配置信息。

步骤1902可参考步骤1302的相关描述。步骤1902和步骤1903均为可选的。

1903、第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息。

1904、第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息。

步骤1904一种可能的实现方式如下：在满足第一条件和第二条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息。步骤1904可替换为：在未满足第一条件或者未满足第二条件的情况下，不向第一终端设备发送第二消息。

1905、第一终端设备向第二终端设备发送直连通信请求消息。

示例性的，第一终端设备在接收到第二消息之后，向第二终端设备发送直连通信请求消息。

1906、第二终端设备向第一终端设备发送直连通信接受消息。

示例性的，第一终端设备在接收到直连通信请求消息之后，向第一终端设备发送直连通信接受消息。

本申请实施例中，第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息，使得该第一终端设备(对应于remote UE)选择/重选第二终端设备(对应于relayUE)作为中继设备时，第二终端设备对应的信号质量(例如SL-RSRP)可以满足第二终端设备的驻留/服务小区的门限要求(对应于第二条件)，可以避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，提升remote UE的通信质量。

图20为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。图20中的方法流程是图18中的方法流程的一种可能的实现方式。如图20所示，该方法包括：

2001、第一终端设备获取第一配置信息。

步骤2001可参考步骤1301的相关描述。

2002、第二终端设备获取第二配置信息。

步骤2002可参考步骤1302的相关描述。

2003、第二终端设备从网络设备获取第一对应关系。

第一对应关系包含第一标识和第一阈值的对应关系。上述第一标识可包括第一终端设备的标识。上述第一标识可包括第一终端设备对应的小区标识、PLMN、系统信息区域标识(systemInformationArea ID)、第一终端设备的标识中的一种或多种。第二终端设备从网络设备获取第一对应关系可以是从第二终端设备接入的网络设备获取第一对应关系。示例性的，第二终端设备从网络设备获取第一对应关系是通过预配置消息、SIB消息、RRC专用信令中的一种或多种方式获取第一对应关系。第二终端设备从网络设备获取第一对应关系可以是：从网络设备获取包含该第一对应关系的关系表；也可以是获取用于确定该第一对应关系的数据，并根据该数据确定该第一对应关系。举例来说，第二终端设备从网络设备获取第一对应关系表，该第一对应关系表包含多个标识与多个阈值的对应关系，例如第一标识和第一阈值的对应关系。

步骤2003是可选的，而非必要的。在一种可能的实现方式中，第二终端设备可预先配置有第一对应关系，例如第二终端设备出厂时配置有第一对应关系。例如，第二终端设备预先配置有第一阈值索引表，该第一阈值索引表包含第一标识和第一阈值的对应关系，该第一标识可视为该第一阈值对应的索引。

2004、第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息。

第一信息可包含第一标识。在一个可能的实现方式中，上述第一信息承载于solicitation消息。

2005、第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息。

步骤2005一种可能的实现方式如下：第二终端设备根据第一对应关系和第一信息包含的第一标识确定第一终端设备对应的第一阈值；在满足第一条件和第二条件的情况下，向第一终端设备发送第二消息。

2006、第一终端设备向第二终端设备发送直连通信请求消息。

2007、第二终端设备向第一终端设备发送直连通信接受消息。

图20中的方法流程与图19中的方法流程的区别在于，获得第一阈值的方式不同。图20中的方法流程同样能够避免第一终端设备选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，并提升remote UE的通信质量。

图20的方法流程中，第二终端设备从网络设备获取第一对应关系。也就是说，第二终端设备接入的第二网络设备可向第二终端设备发送第一对应关系。下面结合附图介绍第二网络设备获取第一对应关系以及向第二终端设备发送第一对应关系的方法流程。

图21为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。如图21所示，该方法包括：

2101、第二网络设备接收来自第一网络设备的第三指示信息。

上述第三指示信息指示第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件。

2102、第二网络设备根据第三指示信息，向第二终端设备发送第四指示信息。

上述第四指示信息用于确定上述第一条件。在一个可能的实现方式中，上述第三指示信息包含第一阈值，上述第一条件包括：衡量上述第一终端设备与上述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备之间的信号质量的第一参数优于上述第一阈值。上述第三指示信息还可包含第一标识，上述第一标识对应于第一终端设备或者上述第一网络设备。

在一种可能的实现方式中，上述第四指示信息包含第一对应关系，上述第一对应关系包含第一标识和上述第一阈值的对应关系，上述第一标识对应于上述第一终端设备或者上述第一网络设备。

本申请实施例中，第二网络设备向第二终端设备发送第四指示信息，以便该第二终端设备获得第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件。

图22为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。图22中的方法流程是图21中的方法流程的一种可能的实现方式。如图22所示，该方法包括：

2201、第二网络设备向第一网络设备发送第一配置信息请求消息。

第一配置信息请求消息用于获取与第一标识相对应的第一阈值。在一种可能的实现方式中，第一标识为第一终端设备对应的标识，第一配置信息请求消息可包含第一标识。在另一种可能的实现方式中，第一标识为第一网络设备对应的标识，第一配置信息请求消息可未包含第一标识。在一些实施例中，接入第一网络设备的各终端设备(包括第一终端设备)选择或重选作为中继设备的终端设备的条件(对应于第一条件)相同，第一标识为第一网络设备对应的标识。在一些实施例中，接入第一网络设备的各终端设备(包括第一终端设备)选择或重选作为中继设备的终端设备的条件(对应于第一条件)不同，第一标识为第一终端设备对应的标识。

2202、第一网络设备向第二网络设备发送第三指示信息。

上述第三指示信息可包含第一阈值。可选的，第三指示信息还包含第一标识，第一标识和第一阈值具有对应关系。

2203、第二网络设备根据第三指示信息，确定第一对应关系。

第一对应关系可包含第一标识和第一阈值的对应关系。

2204、第二网络设备向第二终端设备发送第一对应关系。

第二网络设备可以通过预配置消息、SIB消息、RRC专用信令中的一种或多种向第二终端设备发送第一对应关系。

步骤2204可替换为：第二网络设备向第二终端设备发送第一对应关系指示信息，以便第二终端设备根据第一对应关系指示信息确定第一对应关系。第一对应关系指示信息用于指示第一对应关系。

本申请实施例中，第二网络设备向第二终端设备发送第一对应关系，以便该第二终端设备利用该第一对应关系确定第一阈值。

图23为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。图23中的方法流程是图21中的方法流程的一种可能的实现方式。如图23所示，该方法包括：

2301、第一网络设备向第二网络设备发送第三指示信息。

2302、第二网络设备根据第三指示信息，确定第一对应关系。

2303、第二网络设备向第二终端设备发送第一对应关系。

步骤2303可替换为：第二网络设备向第二终端设备发送第一对应关系指示信息，以便第二终端设备根据第一对应关系指示信息确定第一对应关系。第一对应关系指示信息用于指示第一对应关系。

本申请实施例中，第二网络设备向第二终端设备发送第一对应关系，以便该第二终端设备利用该第一对应关系确定第一阈值。

图18至图20的方法流程中，第二终端设备根据第一信息和第二信息，向第一终端设备发送第二消息。应理解，图12至图14的方法流程中，只有满足第一条件和第二条件的relay UE(例如第二终端设备)才会向第一终端设备发送第二消息，以便被第一终端设备发现。因此，图18至图20的方法流程中，第一终端设备发现的任意relay UE均满足第一条件和第二条件。下面介绍第一终端设备发现的任意relay UE均满足第二条件的方法流程。

图24为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。如图24所示，该方法包括：

2401、第二终端设备接收来自第一终端设备的第三消息。

上述第三消息用于发现中继设备。示例性的，第三消息为solicitation消息。

2402、第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第四消息。

上述第二信息指示第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件。第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第四消息可以是：在满足第二条件的情况下，向第一终端设备发送第四消息。

在一种可能的实现方式中，第三消息为第一终端设备广播的solicitation消息，上述第四消息为针对上述第三消息的响应消息。上述第二条件可包括：衡量上述第二终端设备与上述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。上述第四消息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的候选中继设备。换句话说，第四消息指示第二终端设备同意被第一终端设备发现。

在一些实施例中，第二终端设备作为不同终端设备的中继设备的条件可以相同，第二终端设备在接收到任意终端设备广播的solicitation消息之后，确定是否满足作为该任意终端设备的中继设备的第二条件；若是，向该任意终端设备发送针对该solicitation消息的响应消息；若否，不发送针对该solicitation消息的响应消息。在一些实施例中，第二终端设备作为不同终端设备的中继设备的条件可不同(例如与终端设备的服务质量要求相关)，第二终端设备在接收到任意终端设备广播的solicitation消息之后，先确定作为该任意终端设备的中继设备的条件；再确定是否满足作为该任意终端设备的中继设备的条件；若是，向该任意终端设备发送针对该solicitation消息的响应消息；若否，不发送针对该solicitation消息的响应消息。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备可在执行步骤2402之前，从第二网络设备获取第二信息。例如，第二终端设备可通过预配置消息、SIB消息、专用RRC信令等方式获取第二信息。在另一种可能的实现方式中，第二终端设备可预先配置有第二信息。在另一种可能的实现方式中，第二终端设备根据从网络设备获取的第二配置信息，获得第二信息。

本申请实施例中，第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第四消息；以便第一终端设备(对应于remote UE)选择/重选第二终端设备(对应于relay UE)作为中继设备时，第二终端设备对应的信号质量(例如SL-RSRP)可以满足第二终端设备的驻留/服务小区的门限要求(对应于第二条件)，可以避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，并提升remote UE的通信质量。

图25为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图。图25中的方法流程是图24中的方法流程的一种可能的实现方式。如图25所示，该方法包括：

2501、第一终端设备获取第一配置信息。

步骤2501可参考步骤1301的相关描述。

2502、第二终端设备获取第二配置信息。

步骤2502可参考步骤1302的相关描述。

2503、第一终端设备向第二终端设备发送第三消息。

第三消息可以为用于发现中继设备的solicitation消息，即第一终端设备广播的solicitation消息。

2504、第二终端设备根据第二信息，确定是否向第一终端设备回复第三消息的响应消息。

在一些实施例中，第二终端设备在满足第二条件的情况下，确定向第一终端设备回复第三消息的响应消息；在未满足第二条件的情况下，确定不向第一终端设备回复第三消息的响应消息。

2505、第二终端设备向第一终端设备发送第四消息。

第四消息为针对第三消息(即solicitation消息)的响应消息(即response消息)。

2506、第一终端设备确定是否选择或重选第二终端设备作为中继设备。

步骤2506一种可能的实现方式如下：在满足第一条件的情况下，第一终端设备确定选择或重选第二终端设备作为中继设备。

2507、第一终端设备向第二终端设备发送直连通信请求消息。

2508、第二终端设备向第一终端设备发送直连通信接受消息。

第一终端设备若确定选择或重选第二终端设备作为中继设备，则执行步骤2507；否则，结束选择或重选第二终端设备作为中继设备的流程。应理解，只有第一终端设备确定选择或重选第二终端设备作为中继设备，才会执行步骤2507和步骤2508。

本申请实施例中，第二终端设备根据第二信息，向第一终端设备发送第四消息，可以保证第一终端设备发现的第二终端设备满足第二条件。进一步的，第一终端设备确定是否选择或重选第二终端设备作为中继设备，以便选择或重选满足第一条件和第二条件的第二终端设备作为中继设备，可以避免选择到不合适的relay UE导致额外的通信连接建立开销以及频繁触发relay UE的重选流程，并提升remote UE的通信质量。

前面介绍的选择或重选中继设备的方案的主要原理是：在满足第一条件和第二条件的情况下，第一终端设备选择或重选第二终端设备作为中继设备。为避免remote频繁触发relay UE的重选流程，本申请还提供了使得remote UE在建立通信连接满足一定时长后才会进行relay UE重选的方法。

图26为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。如图26所示，该方法包括：

2601、第一终端设备与作为中继设备的第三终端设备建立通信连接。

2602、在满足第三条件的情况下，发送第四消息或者接收第五消息。

在一个可能的实现方式中，上述第三条件包括：上述第一终端设备当前时刻到上述通信连接(即步骤2601建立的通信连接)被建立的时刻的时长超过第一时长。上述第四消息用于发现中继设备，上述第五消息用于发现中继设备。步骤2602中建立的通信连接可以为第一终端设备最近一次建立的通信连接。上述第一终端设备当前时刻到上述通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长可以是：当前时刻到上一次通信连接(例如单播连接)被建立的时刻的时长超过第一时长。第一条件限定第一终端设备在当前时刻(即本次选择或重选中继设备的时刻)到上一次通信连接(例如单播连接)被建立的时刻的时长超过第一时长后，才能进行relay UE的重选，能够避免频繁触发relay UE的重选流程带来过多的通信连接建立开销，从而提升通信质量。

步骤2602可替换为：当满足第三条件时，发送第四消息或者接收第五消息。或者，步骤2602可替换为：发送第四消息或者接收第五消息，其中，第一终端设备满足第三条件。

在一个可能的实现方式中，上述第三条件还包括：上述第一终端设备在当前时刻待选择或重选中继设备，即第一终端设备当前时刻触发选择或重选中继设备的流程。

在一个可能的实现方式中，第一终端设备还可接收来自第二终端设备的第二信息；上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件；上述第三条件还包括：满足上述第二条件。

本申请实施例中，在满足第三条件的情况下，发送第四消息或者接收第五消息，使得remote UE在建立通信连接满足一定时长后才会进行relay UE重选，可以避免remote频繁触发relay UE的重选流程。

图27为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。图27中的方法流程是图26中的方法流程的一种可能的实现方式。如图27所示，该方法包括：

2701、第一终端设备接收来自第二终端设备的第二信息。

上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件。上述第二信息包含第二阈值或者第二标识，上述第二标识对应于上述第二阈值。

2702、第一终端设备发送直连通信请求消息。

2703、第一终端设备接收直连通信接受消息。

步骤2701是可选的。第二信息可承载在announcement消息中、solicitation消息的响应消息、直接通信请求消息中、直接通信接受消息中、单播连接建立后的PC5-RRC或PC5-S消息中等。

2704、第一终端设备确定当前时刻到单播连接被建立的时刻之差大于第一时长。

第一终端设备确定当前时刻到单播连接被建立的时刻之差大于第一时长可以是：当前时刻到上一次通信连接(即单播连接)被建立的时刻的时长超过第一时长。单播连接被建立的时刻可以是步骤2703中第一终端设备接收到直连通信接受消息的时刻。

2705、第一终端设备确定进行中继设备的重选。

可以理解，第一终端设备在当前时刻到单播连接被建立的时刻之差大于第一时长时，确定进行中继设备的重选。

在一个可能的实现方式中，第二阈值可以是第二q-RxLevMin，当第二终端设备对应的SL-RSRP小于第二q-RxLevMin时，第一终端设备才确定进行中继设备的重选。

在一个可能的实现方式中，第二阈值可以是第二q-RxLevMin乘以第一系数，当第二终端设备对应的SL-RSRP小于(第二q-RxLevMin乘以第一系数)时，第一终端设备才确定进行中继设备的重选。可以理解，第一系数可以是第二终端设备(即relayUE)发送给第一终端设备的或者是协议预定义的。进一步的，针对第二终端设备向第一终端设备发送第一系数，第二终端设备可以是通过驻留/服务小区获取该第一系数。示例性的，第一系数可以是0。示例性的，第一系数可以是0.5，或者表示为比第二q-RxLevMin小3dB。示例性的，第一系数可以是0.25，或者表示为比第二q-RxLevMin小6dB。可选的，当第一终端设备确定进行中继设备的重选，第一终端设备发送solicitation消息或者接收announcement消息。

本申请实施例中，第一终端设备在当前时刻到单播连接被建立的时刻之差大于第一时长时，才会进行relay UE的重选，可以避免remote频繁触发relay UE的重选流程。

前面介绍了通过避免remoteUE频繁触发relay UE的重选流程来提高remote UE的通信质量的方案。在实际应用中，如果remote长时间不和一个relay UE建立单播连接，会使得remote UE长期处于OOC无法被网络寻呼到，影响remote UE的通信质量。图28为本申请实施例提供的一种remote UE由于移动从IC状态到OOC状态的示意图。图28中，箭头表示remoteUE的移动方向，remote UE的移动可能会使自身从IC状态变成OOC状态。其中，IC状态包括RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种或多种。

本申请实施例还提供了能够解决remote UE长期处于OOC状态无法被网络寻呼到的问题的方案。

图29为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。如图29所示，该方法包括：

2901、在满足第四条件的情况下，第一终端设备确定进行中继设备的选择。

在一种可能的实现方式中，上述第四条件包括：上述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长。第二时长可以是100ms、1s、5s等。第二时长可以是第一终端设备预先配置的，也可以是由网络设备配置的。例如网络设备通过RRC专用信令、SIB消息或者预配置消息给第一终端设备配置第二时长。在一些实施例中，对于一个持续处于OOC状态的终端设备来说，该终端设备的表现可以是周期性(每个第二时长)发送第六消息或接收第七消息。在一个可能的实现方式中，为了避免第一终端设备长期处于OOC无法被网络寻呼到，该第一终端设备在当前处于OOC且持续处于OOC的时长达到第二时长时，确定进行中继设备的选择。在该实现方式中，第一终端设备不需要考虑是否满足触发选择或重选中继设备的条件，也不需要考虑是否有与网络进行数据传输的需求。在该实现方式中，第四条件还可包括：上述第一终端设备在上述第二时长内未发送或接收用于发现中继设备的消息。也就是说，第一终端设备在处于OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长，并且在上述第二时长内未发送或接收用于发现中继设备的消息的情况下，确定进行中继设备的选择。这样可以减少第一终端设备发送第六消息或者接收第七消息的次数，节省信令开销。

步骤2901可替换为：当满足第四条件时，第一终端设备确定进行中继设备的选择。或者，步骤2901可替换为：第一终端设备确定进行中继设备的选择，第一终端设备满足第四条件。

在一种可能的实现方式中，上述第四条件包括：上述第一终端设备处于OOC状态且上述第一终端设备触发发现中继设备的事件。上述触发发现中继设备的事件包括以下任一项：周期性业务到达、寻呼、基于无线接入网RAN的区域通知更新(RAN-based notificationarea update，RNAU)、跟踪区域更新(trackingarea update,TAU)。在该实现方式中，可及时被网络寻呼到。

在一种可能的实现方式中，上述第四条件包括：上述第一终端设备从OOC状态切换为IC状态，即上述第一终端设备从OOC状态变成IC状态。也就是说，当第一终端设备从OOC状态变成IC状态时，确定进行中继设备的选择，以便被网络寻呼到。

2902、第一终端设备发送第六消息或者接收第七消息。

上述第六消息用于发现中继设备，上述第七消息用于发现中继设备。示例性的，第六消息为用于发现中继设备的solicitation消息。示例性的，第七消息为用于发现中继设备announcement消息，即relay UE广播的announcement消息。

本申请实施例中，在满足第四条件的情况下，发送第六消息或者接收第七消息，可以避免第一终端设备长期处于OOC无法被网络寻呼到。

图30为本申请实施例提供的另一种通信方法流程。图30中的方法流程是图29中的方法流程的一种可能的实现方式。如图30所示，该方法包括：

3001、在第二定时器超时或者停止的情况下，第一终端设备确定进行中继设备的重选。

当第一终端设备从IC状态变成OOC状态时，启动或重启第二定时器；当第一终端设备从OOC状态变成IC状态时，停止第二定时器。

3002、第一终端设备发送第六消息。

第六消息可以为用于发现中继设备的solicitation消息。

3003、第一终端设备接收第七消息。

第七消息可以为用于发现中继设备的announcement消息。

步骤3002和步骤3003是可选的。应理解，第一终端设备在确定进行中继设备的重选之后，才会执行步骤3002或者步骤3003。

应理解，第二定时器超时表明第一终端设备持续处于OOC状态的时长达到或超过第二时长。在第二定时器超时的情况下，第一终端设备确定进行中继设备的重选，可以避免长期处于OOC状态无法被网络寻呼到。第二定时器停止表明第一终端设备从IC状态变成OOC状态，第一终端设备确定进行中继设备的重选，可以及时接入网络。

图31为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图31中的通信装置为第一终端设备或者包含于第一终端设备。如图31所示，通信装置3100包括：

接收单元3101，用于接收来自第二终端设备的第二信息；上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件；

发送单元3102，用于根据上述第二信息和第一信息，向上述第二终端设备发送第一消息；上述第一消息用于与上述第二终端设备建立通信连接，上述第一信息指示上述第一终端设备选择或重选上述第二终端设备作为中继设备的第一条件。

复用图31，在一种可能的实现方式中，通信装置3100包括接收单元3101或者发送单元3102。

接收单元3101或者发送单元3102，用于与作为中继设备的第三终端设备建立通信连接；

发送单元3102，用于在满足第三条件的情况下，发送第四消息；

接收单元3101，用于在满足上述第三条件的情况下，接收第五消息；上述第三条件包括：上述第一终端设备当前时刻到上述通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长；上述第四消息用于发现中继设备，上述第五消息用于发现中继设备。

例如，第一终端设备与第二终端设备建立单播连接的过程如下：通过发送单元3102发送直接通信请求消息请求与第二终端设备建立单播连接，通过接收单元3101接收到来自该第二终端设备的直接通信接受消息。

在一种可能的实现方式中，接收单元3101，还用于接收来自第二终端设备的第二信息；上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件；上述第三条件还包括：满足上述第二条件。

复用图31，在一种可能的实现方式中，通信装置3100包括接收单元3101或者发送单元3102。

发送单元3102，用于在满足第四条件的情况下，发送第六消息；

接收单元3101，用于在满足第四条件的情况下，接收第七消息；上述第六消息用于发现中继设备，上述第七消息用于发现中继设备，上述第四条件包括：上述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长；或者，上述第四条件包括：上述第一终端设备处于OOC状态且上述第一终端设备触发发现中继设备的事件；或者，上述第一终端设备从OOC状态切换为IC状态。

图32为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图32中的通信装置为第二终端设备或者包含于第二终端设备。如图32所示，通信装置3200包括：接收单元3201和发送单元3202。

在一种可能的实现方式中，通信装置3200包括的各单元的功能如下：

接收单元3201，用于接收来自第一终端设备的第一信息；上述第一信息指示上述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；

发送单元3202，用于根据上述第一信息和第二信息，向上述第一终端设备发送第二消息；上述第二消息用于上述第一终端设备发现上述第二终端设备；上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件。

在一种可能的实现方式中，通信装置3200包括的各单元的功能如下：

接收单元3201，用于接收来自第一终端设备的第三消息，上述第三消息用于发现中继设备；

发送单元3202，用于根据第二信息，向上述第一终端设备发送第四消息；上述第二信息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的中继设备的第二条件，上述第四消息指示上述第二终端设备作为上述第一终端设备的候选中继设备。

在一种可能的实现方式中，接收单元3201，还用于接收来自网络设备的上述第二信息。

图33为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图33中的通信装置为第一网络设备或者包含于第一网络设备。如图33所示，通信装置3300包括：

接收单元3301，用于用于接收来自第二网络设备的第一指示信息；上述第一指示信息指示接入上述第二网络设备的第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件

发送单元3302，用于向上述第一终端设备发送第二指示信息；上述第二指示信息用于确定上述第二条件。

复用图33，图33中的通信装置为第二网络设备或者包含于第二网络设备。

接收单元3301，用于接收来自第一网络设备的第三指示信息；上述第三指示信息指示第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；

发送单元3302，用于向第二终端设备发送第四指示信息；上述第四指示信息用于确定上述第一条件。

图34为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。图34中的通信装置可以是上述第一终端设备，也可以是第二终端设备，还可以是第一网络设备，还可以是第二网络设备。

如图34所示。该通信装置340包括至少一个处理器3420，用于实现本申请实施例提供的方法中第一终端设备的功能；或者，用于实现本申请实施例提供的方法中第二终端设备功能；或者，用于实现本申请实施例提供的方法中第一网络设备功能；或者，用于实现本申请实施例提供的方法中第二网络设备功能。该通信装置340还可以包括收发器3410。收发器3410用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。处理器3420利用收发器3410收发数据和/或信令，并用于实现上述方法实施例中的方法。

可选的，通信装置340还可以包括至少一个存储器3430，用于存储程序指令和/或数据。存储器3430和处理器3420耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器3420可能和存储器3430协同操作。处理器3420可能执行存储器3430中存储的程序指令。该至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

本申请实施例中不限定上述收发器3410、处理器3420以及存储器3430之间的具体连接介质。本申请实施例在图34中以存储器3430、处理器3420以及收发器3410之间通过总线3440连接，总线在图34中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图34中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

可理解，在通信装置340为第一终端设备时，收发器3410实现接收单元3101和发送单元3102的功能。或者，在通信装置340为第二终端设备时，收发器3410实现接收单元3201和发送单元3202的功能。或者，在通信装置340为第一网络设备时，收发器3410实现接收单元3301和发送单元3302的功能。或者，在通信装置340为第二网络设备时，收发器3410实现接收单元3301和发送单元3302的功能。

图35为本申请实施例提供的另一种通信装置350的结构示意图。图35中的通信装置可以是上述第一终端设备，也可以是第二终端设备，还可以是第一网络设备，还可以是第二网络设备。如图35所示，图35所示的通信装置包括逻辑电路3501和接口3502。其中，该逻辑电路3501可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口3502可以为通信接口、输入输出接口等。接口3502用于实现数据或信令的发送和接收。本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。在本申请的一些实施例中，该逻辑电路和接口可用于执行上述通信装置执行的功能或操作等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得上述实施例中的方法被执行。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

接收来自第二终端设备的第二信息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件；

根据所述第二信息和第一信息，向所述第二终端设备发送第一消息；所述第一消息用于与所述第二终端设备建立通信连接，所述第一信息指示所述第一终端设备选择或重选所述第二终端设备作为中继设备的第一条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含第二阈值或者第二标识，所述第二标识对应于所述第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值；所述第一条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第一参数优于第一阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含所述第二标识；所述方法还包括：

获取第二对应关系，所述第二对应关系包含所述第二标识和所述第二阈值的对应关系。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二参数或所述第一参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括：当前时刻到上一次通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于公告消息或者承载于针对请求消息的响应消息，所述请求消息用于发现中继设备，所述公告消息用于发现中继设备。

7.一种通信方法，其特征在于，应用于第二终端设备，所述方法包括：

接收来自第一终端设备的第一信息；所述第一信息指示所述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；

根据所述第一信息和第二信息，向所述第一终端设备发送第二消息；所述第二消息用于所述第一终端设备发现所述第二终端设备；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含第一阈值或者第一标识，所述第一标识对应于所述第一阈值，所述第一条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第一参数优于所述第一阈值；所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含所述第一标识；所述方法还包括：

获取第一对应关系，所述第一对应关系包含所述第一标识和所述第一阈值的对应关系。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二参数或所述第一参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于发现中继设备。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于公告消息，所述第二消息为针对所述第一信息的响应消息。

13.一种通信方法，其特征在于，应用于第二终端设备，所述方法包括：

接收来自第一终端设备的第三消息，所述第三消息用于发现中继设备；

根据第二信息，向所述第一终端设备发送第四消息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件，所述第四消息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的候选中继设备。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于第二阈值。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二参数包括以下任一项：接收信号强度指示值RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信息接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR。

16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第三消息为solicitation消息，所述第四消息为针对所述第三消息的响应消息。

17.根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自网络设备的所述第二信息。

18.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

与作为中继设备的第三终端设备建立通信连接；

在满足第三条件的情况下，发送第四消息或者接收第五消息；所述第三条件包括：所述第一终端设备当前时刻到所述通信连接被建立的时刻的时长超过第一时长；所述第四消息用于发现中继设备，所述第五消息用于发现中继设备。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自第二终端设备的第二信息；所述第二信息指示所述第二终端设备作为所述第一终端设备的中继设备的第二条件；所述第三条件还包括：满足所述第二条件。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含第二阈值或者第二标识，所述第二标识对应于所述第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值。

21.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

在满足第四条件的情况下，发送第六消息或者接收第七消息；所述第六消息用于发现中继设备，所述第七消息用于发现中继设备，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于覆盖范围内OOC状态且处于OOC状态的时长达到第二时长，以及所述第一终端设备在所述第二时长内未发送或接收用于发现中继设备的消息；或者，所述第四条件包括：所述第一终端设备处于OOC状态且所述第一终端设备触发发现中继设备的事件；或者，所述第一终端设备从OOC状态切换为IC状态。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第六消息为请求消息，所述第七消息为公告消息。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述触发发现中继设备的事件包括以下任一项：周期性业务到达、寻呼、基于无线接入网RAN的区域通知更新RNAU、跟踪区域更新TAU。

24.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在检测到从处于覆盖范围内IC状态转换为处于OOC状态时，启动或者重启定时器；所述第一终端设备处于OOC状态的时长超过第二时长包括所述定时器超时。

25.一种通信方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：

接收来自第二网络设备的第一指示信息；所述第一指示信息指示接入所述第二网络设备的第二终端设备作为第一终端设备的中继设备的第二条件；

向所述第一终端设备发送第二指示信息；所述第二指示信息用于确定所述第二条件。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包含第二阈值，所述第二条件包括：衡量所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的信号质量的第二参数优于所述第二阈值。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包含第二对应关系，所述第二对应关系包含第二标识和所述第二阈值的对应关系，所述第二标识对应于所述第二终端设备或者所述第二网络设备。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包含第二标识，所述第二标识对应于所述第二终端设备或者所述第二网络设备。

29.一种通信方法，其特征在于，应用于第二网络设备，所述方法包括：

接收来自第一网络设备的第三指示信息；所述第三指示信息指示第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备的第一条件；

向第二终端设备发送第四指示信息；所述第四指示信息用于确定所述第一条件。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包含第一阈值，所述第一条件包括：衡量所述第一终端设备与所述第一终端设备选择或重选作为中继设备的终端设备之间的信号质量的第一参数优于所述第一阈值。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息包含第一对应关系，所述第一对应关系包含第一标识和所述第一阈值的对应关系，所述第一标识对应于所述第一终端设备或者所述第一网络设备。

32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还包含第一标识，所述第一标识对应于所述第一终端设备或者所述第一网络设备。

33.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和收发器；

所述收发器，用于接收信号或者发送信号；所述处理器，用于执行存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-32任一项所述的方法。

34.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1-32任一项所述方法的单元。

35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使如权利要求1-32任一项所述的方法被实现。

36.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在处理器上运行时，使如权利要求1-32任一项所述的方法被实现。

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