CN111432379B - 一种直通链路的传输方法和终端 - Google Patents
一种直通链路的传输方法和终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供一种直通链路的传输方法和终端，该方法包括：第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；若所述第一终端在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。这样，通过第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，便可以确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接，进而提升了直通链路传输的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路的传输方法和终端。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)的车对万物(Vehicle-to-everything，V2X)技术中新引入了直通链路(sidelink)上终端之间的单播和多播传输。其中，单播传输是指直接通信的终端之间一对一通信；多播传输是指一个终端一次可以给一个通信组里的所有终端发送相同的数据。
目前，长期演进(Long Term Evolution，LTE)的V2X技术中，直通链路传输都是发送终端采用广播方式传输，即一个终端一次可以给所有附近的终端发送相同数据，因此不存在需要确定终端之间的连通性的问题。
但是，在单播和多播的传输过程中会涉及到终端之间的信令和数据的交互，这样，如果NR的V2X技术还采用LTE的V2X技术的机制，则会导致直通链路传输过程中终端之间的单播和多播的传输的可靠性差。
发明内容
本发明实施例提供一种直通链路的传输方法和终端，以解决直通链路传输过程中终端之间的单播和多播的传输的可靠性差的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种直通链路的传输方法，包括：
第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
若所述第一终端在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。
可选的，所述连接查询消息由事件触发或者周期性触发的。
可选的，若所述连接查询消息由事件触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端对所述第二终端发送的直通链路接口的参考信号进行检测，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
所述第一终端接收所述第二终端发送的信道质量反馈信息，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的进行混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)的次数等于或者高于第二设定值，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的传输失败的次数等于或者高于第二门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，其中，所述传输失败的次数包括达到或超过最大HARQ重传次数，或者包括达到或超过最大传输时延的数据包个数。
可选的，所述第一门限为：
协议规定的质量门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值。
可选的，所述第二门限为：
协议规定的次数门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限。
可选的，若所述连接查询消息由周期性触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
在定时器到达或者超过定时器门限时，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
其中，所述定时器是在所述第一终端与所述二终端开始进行直通链路接口数据包传输时启动的，且当所述第一终端与所述二终端之间有新的直通链路接口数据包传输时所述定时器重启。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，所述连接查询消息为：
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者混合自动重传请求HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)、不携带数据的MAC服务数据单元(Service Data Unit，SDU)或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息(SidelinkControl Information，SCI)，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端通过调度请求消息资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送调度请求消息；或者
所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送物理层消息。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第一终端与所述第二终端之间发起连接建立过程。
第二方面，本发明实施例提供一种直通链路的传输方法，包括：
第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，所述连接查询消息为：
RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC PDU、不携带数据的MAC SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，所述第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息，包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端通过调度请求消息资源发送的调度请求消息；或者
所述第二终端在所述直通链路接口所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源发送的物理层消息。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第二终端与所述第一终端之间发起连接建立过程。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：
第一发送模块，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
第一确认模块，用于若所述第一发送模块在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述终端还包括：
第二发送模块，用于在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，终端还包括：
第三发送模块，用于在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
第四方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：
第一接收模块，用于在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
第一反馈模块，用于在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述终端还包括：
第二接收模块，用于在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，所述终端还包括：
第三接收模块，用于在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
所述处理器，用于若所述收发机在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接；
或者
所述收发机，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
所述收发机还用于若在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述收发机还用于：
在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，所述收发机还用于：
在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
第六方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
所述收发机还用于在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述收发机还用于：
在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，所述收发机还用于：
在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第一终端侧的所述的直通链路的传输方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第二终端侧的所述的直通链路的传输方法中的步骤。
本发明实施例，第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；若所述第一终端在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。这样，通过第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，便可以确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接，进而提升了直通链路传输的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种直通链路的传输方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种直通链路的传输方法中发送终端与接收终端之间信号传输的示意图之一；
图4是本发明实施例提供的一种直通链路的传输方法中发送终端与接收终端之间信号传输的示意图之二；
图5是本发明实施例提供的另一种直通链路的传输方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图7是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图13是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图14是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图15是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图16是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图17是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括多个终端11和网络侧设备12，其中，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile InternetDevice，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。终端11之间可以直接通信的链路称为Sidelink(翻译为直接通信链路或者旁路，也称为直接通信接口或者直通链路接口)，即终端之间可以通过Sidelink进行直接通信。直接通信的终端可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NR NB等；网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(Low Power Node，LPN)、pico、femto等小站，或者网络侧设备可以接入点(Access Point，AP)；基站也可以是中央单元(Central Unit，CU)与其管理和控制的多个传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)共同组成的网络节点，网络侧设备与直接通信的终端侧设备之间的蜂窝通信链路称之为设备到网络(Deviceto Network，D2N)链路，或称Uu接口。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种直通链路的传输方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
201、第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
202、若所述第一终端在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。
其中，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接可以是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端。需要说明的是，所述第一终端可以是所述直通链路连接中的发送终端或者接收终端，则所述第二终端可以是所述直通链路连接中的接收终端或者发送终端。在此，所述第一终端仅表示发送所述连接查询消息的终端，所述第二终端为接收并反馈所述连接查询消息的终端。
当然，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接还可以是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
本发明实施例中，通过上述步骤可以第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，便可以确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接，进而提升了直通链路传输的可靠性。
作为一种可选的实施方式，所述连接查询消息由事件触发的。
其中，上述事件触发可以是由终端检测的事件触发的，例如：检测到信道质量比较低，或者传输准确性比较低等。由事件触发一方面可以及时发送连接查询消息，且还可以避免频繁发送连接查询消息。
可选的，若所述连接查询消息由事件触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，可以包括：
若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
该实施方式中，可以实现在信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，从而达到及时查询第一终端与所述第二终端之间的直通链路效果。
可选的，所述第一门限为：
协议规定的质量门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值。
其中，该网络侧设备可以为同时覆盖所述第一终端和所述第二终端的网络侧设备。
上述网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值可以是，网络侧设备在上述广播消息中设置该直通链路资源的质量门限值。
上述专用信令可以是终端专用RRC信令，而上述网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值可以是，网络侧设备在该专用信令中设置该直通链路资源的质量门限值。
可选的，若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端对所述第二终端发送的直通链路接口的参考信号进行检测，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
所述第一终端接收所述第二终端发送的信道质量反馈信息，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
其中，所述信道质量的参数可以是参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)或者接收的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)。
另外，所述信道质量反馈信息可以是信道质量指示信息(Channel QualityIndicator，CQI)或信道状态信息(Channel State Information，CSI)。
在实际应用中，所述第一终端与所述第二终端之间的直通链路连接接口跟随时间的推移可能发生信道质量减弱的现象，则可以实时获取所述信道质量，直至所述信道质量低于所述第一门限值时，在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，若所述连接查询消息由事件触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，可以包括：
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
其中，上述预设条件为预先配置的条件，例如：协议中预先定义，或者网络侧设备配置给终端的等。上述预设条件可以是用于表示所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性比较低，需要触发连接查询消息。
该实施方式中，可以实现在根据第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性触发连接查询消息，从而可以避免第一终端和第二终端之间频繁发送连接查询消息，以节约传输资源。
可选的，若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，可以包括：
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的进行HARQ的次数等于或者高于第二设定值，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的传输失败的次数等于或者高于第二门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，其中，所述传输失败的次数包括达到或超过最大HARQ重传次数，或者包括达到或超过最大传输时延的数据包个数。
上述传输失败的次数包括达到或超过最大传输时延的数据包个数可以是，所述最大传输时延的数据包个数相当于所述传输失败的次数。
可选的，所述第二门限为：
协议规定的次数门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限。
优选的，在传输失败的次数的实施方式，上述第二门限可以设置为1。
其中，上述第二门限的设定方式可以参见上述第一门限的相关描述，此处不作赘述。
作为一种可选的实施方式，所述连接查询消息由周期性触发的。
其中，若所述连接查询消息由周期性触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，可以包括：
在定时器到达或者超过定时器门限时，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
其中，所述定时器是在所述第一终端与所述二终端开始进行直通链路接口数据包传输时启动的，且当所述第一终端与所述二终端之间有新的直通链路接口数据包传输时所述定时器重启。
上述定时器可以称作连接查询定时器。
另外，本发明实施例中，可以通过设置所述定时器门限的长短，以降低所述直通链路的传输方法的能耗，并确保在所述定时器门限内能够查询所述第一终端与所述第二终端之间的直通链路连接的量状态，以确保所述直通链路连接的可靠性。
作为一种可选的实施方式，所述连接查询消息为：
无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
媒体接入控制MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
进一步的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息可以包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者混合自动重传请求HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息可以包括：
MAC层信令、携带数据的MAC协议数据单元PDU、不携带数据的MAC服务数据单元SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息可以包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
上述查询请求也可以称作连接查询请求，该请求中可以包括连接查询指示，以表示上述RRC信令、MAC层信令或者物理层信令为连接查询消息。
当然，所述连接确认消息还可以采用其他形式，在此不做具体限定。
该实施方式中，可以灵活地实现第一终端和第二终端之间进行连接查询。
当然，除了所述RRC信令、MAC层信令以及所述物理层信令之外所述查询消息还可以是通过其他形式发送，在此对所述连接查询消息的形式不作具体限定。
作为一种可选的实施方式，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
这样，对于所述第一终端不能自行选择传输所述连接查询消息的资源的情况，通过所述第一终端发送的SCI便可以确定传输所述连接查询消息的资源，从而提升传输资源的针对性。
下面以所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输为例进行具体分析：
如图3所示，所述第一终端是发送终端，所述第二终端是接收终端，则所述第一终端与所述第二终端之间的直通链路传输方式为：
所述发送终端选择直通链路连接接口资源，向接收终端发送SCI，并在该SCI指示的资源上向接收终端发送连接查询消息。
对于接收终端不能自行选择资源，而发送终端可选则资源的情况。所述发送终端给接收终端分配反向资源，即接收终端向发送终端发送反馈消息的资源；接收终端针对连接查询消息在该资源上发送连接确认消息。
作为一种可选的实施方式，在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
从而所述第二终端发送的所述连接确认消息在所述资源分配消息分配的传输资源上传输，提升传输所述连接确认消息的资源的针对性。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端通过调度请求消息资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送调度请求消息；或者
所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送物理层消息。
该实施方式中，由于可以直接通过调度请求消息资源发送调度请求消息，以进行连接查询，从而不需要额外分配资源，以节约传输资源。
另外，上述实施方式中，还可以实现预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源，这样在连接查询过程中不需要进行资源分配，以提高连接查询的效率。
该实施方式中，所述连接确认消息可以包括：响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。当然，对此不作限定。
进一步的，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述方法还楞以包括：
所述第一终端向所述第二终端发送连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
这样，可以明确告诉发送终端本次过程为连接查询过程，该连接查询确认消息可以是一条直通链路接口的RRC信令或MAC PDU中的MAC控制单元的MAC控制消息。
例如，如图4所示，所述第一终端是接收终端，所述第二终端是发送终端，则所述第一终端与所述第二终端之间的直通链路传输方式为：
接收终端通过物理层信令发送连接查询消息；
发送终端在收到接收终端发送的连接查询消息后，发送连接确认消息。
其中，可以预先为接收终端配置发送连接查询消息的物理信道资源，以使所述接收终端在该物理信道资源上发送所述连接查询消息。
另外，所述发送终端可以向接收终端发送一个新的数据包作为所述连接查询消息的连接确认消息。
需要说明的是，图4所示例中，仅分析接收终端不能自行选择资源的情况，在所述接收终端能够自行选择资源时，其传输过程与如图3所示的传输过程相同。
而且，在所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输时，其传播方式与所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输的方式相同，在此不再赘述。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第一终端与所述第二终端之间发起连接建立过程。
其中，上述第一终端与所述第二终端之间发起连接建立过程可以是，由第一终端或者第二终端发起连接建立过程。
本实施方式中，在未接收到反馈所述连接确认消息的情况下，表示所述第一终端与所述第二终端之间的直通链路连接断开，通过发起连接建立过程可以使所述第一终端与所述第二终端之间重新建立直通链路连接。
本发明实施例中，通过上述提供的上述多种实施方式可以维护直通链路接口终端间的连接，以保障单播和多播传输的实时性和可靠性。此外，在进行单播和多播的终端间也不需要频繁地进行信令和数据传输以维护连接，从而节约了信令和数据资源的开销。
本发明实施例，第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；若所述第一终端在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。这样，通过第二终端反馈的连接查询消息的连接确认消息，便可以确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接，进而提升了直通链路传输的可靠性。
请参阅图5，是本发明实施例提供的另一种直通链路的传输方法的流程图。
如图5所示，包括以下步骤：
501、第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，述连接查询消息为：
RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
其中，所述连接查询消息与图2所示方法实施例中的连接查询消息相同，在此不再赘述。
502、所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC PDU、不携带数据的MAC SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
其中，本实施例方式中的连接查询消息和连接确认消息分别于图2中所示方法实施例中的连接查询消息和连接确认消息相同，在此不再赘述。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，所述第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息，包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端通过调度请求消息资源发送的调度请求消息；或者
所述第二终端在所述直通链路接口所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源发送的物理层消息。
其中，传输所述连接查询消息的资源和传输所述连接确认消息的资源分别与图2中所示方法实施例中传输所述连接查询消息的资源和传输所述连接确认消息的资源相同，在此不再赘述。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第二终端与所述第一终端之间发起连接建立过程。
本发明实施例以第二终端为执行主体，其执行的步骤与图2所示方法实施例中第一终端执行的步骤相对应，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
下面结合所述第一终端以及所述第二终端执行的步骤对所述直通链路的传输方法进行举例分析。需要说明的是，在此仅对所述第一终端为发送终端，所述第二终端为所述接收终端的情况为例进行分析，在所述第一终端为接收终端的情况下，其执行的步骤大致相同，在此不再赘述。
实施例1
发送终端通过RRC信令发送所述连接查询消息。
其中，发送终端可以是已建立单播直通链路连接的两个终端中的任意一个，或者还可以是多播传输中的组头终端或者接收终端。接收终端是直通链路连接接口上与需要与所述发送终端进行连接维护的对端终端
在发起直通链路连接维护的过程，所述发送终端具体执行以下步骤：
步骤一、基于事件触发或者周期性触发方式触发连接维护过程：
其中，对于所述事件触发可以分为以下两种触发过程：
触发过程一：监听对端终端直通链路连接接口的参考信号，或接收对端终端直通链路连接接口的信道质量反馈(即CSI或RSRP上报)。当统计一段时间后的信道质量低于设定门限时，触发连接查询。设定门限可以是协议规定的；或基站在广播消息中分配直通链路连接资源时设置的针对该分配资源的信道质量门限；或基站在发送给终端专用RRC信令分配直通链路连接资源时，针对该分配资源配置的。
触发过程二：统计发送数据的可靠性，具体为统计发送给接收终端的数据包的HARQ重传的次数，或数据包传输失败次数；或统计接收数据的可靠性，具体为统计接收到的对端终端发送的数据包的HARQ重传的次数，或数据包传输失败次数；或将发送数据和接收数据一起统计。当评估参数达到或超过设定门限后，触发连接查询。设定门限可以是协议规定的；或基站在广播消息中分配直通链路连接资源时设置的针对该分配资源的信道质量门限；或基站在发送给终端专用RRC信令分配直通链路连接资源时，针对该分配资源配置的。如果评估参数是数据包传输失败次数，设定门限可以设置为1。
另外，对于周期性触发，其具体的触发过程为：
在与对端终端进行直通链路连接接口数据包发送或接收时启动一个定时器(连接查询定时器)，当有新的直通链路连接接口数据包传输时重启该定时器。当该定时器超时，即达到或超过设定定时器门限时，触发连接查询。定时器门限可以是协议规定的；或基站在广播消息中分配直通链路连接资源时设置的针对该分配资源的；或基站在发送给终端专用RRC信令分直通链路连接资源时，针对该分配资源配置的。
步骤二、在直通链路连接接口向对端终端发送直通链路连接接口的RRC信令，该RRC信令中携带查询请求，内容至少包括连接查询指示。具体传输过程为发送终端在直通链路连接接口上发送资源分配指示，在指示的资源上发送携带该RRC消息的传输。如果直通链路连接接口上有预分配资源，也可以用预分配资源发送该RRC消息，而不需发送资源分配指示。
步骤三、在直通链路连接接口上，接收对端终端发送的用RRC信令携带的连接确认消息。
进一步，步骤二发送查询请求RRC消息后，可以启动定时器，如果该定时器超时都没有接收到步骤三的连接确认RRC消息，则认为连接维护失败，发送终端启动连接建立过程。
另外，所述接收终端具体执行以下步骤：
步骤一、接收发送终端携带查询请求的RRC消息。
具体可以是接收发送终端的直通链路连接资源分配指示，在指示的资源上接收该RRC消息，或在预配置资源上接收该RRC消息。
步骤二、在直通链路连接接口上，发送用RRC信令携带的连接确认消息。
具体可以是接收终端自行选择直通链路连接接口资源，向对端终端发送资源分配指示并在指示的资源上发送携带连接确认消息的RRC信令；或，有发送终端或其他节点为该终端分配直通链路连接接口资源，并在该资源上发送用RRC信令携带的连接确认消息。
实施例2
发送终端通过MAC层信令发送所述连接查询消息。
其中，所述发送终端具体执行以下步骤：
步骤一、基于事件触发或周期性触发，触发连接维护过程。
步骤二、在直通链路连接接口向对端终端发送MAC信令，该MAC信令携带查询请求，格式可以为带一个特殊逻辑信道标识(Logical Channel Identify，LCID)值的MAC子头。具体传输过程为发送终端在直通链路连接接口上发送资源分配指示，在指示的资源上发送携带该MAC层信令的传输。如果直通链路连接接口上有预分配资源，也可以用预分配资源发送该MAC层信令，而不需发送资源分配指示。
步骤三、在直通链路连接接口上，接收对端终端发送针对该传输的HARQ反馈。如果该传输不支持HARQ反馈，则接收对端终端发送的新数据传输用于指示对查询请求的反馈。
进一步，步骤二发送查询请求后，可以启动定时器，如果该定时器超时都没有接收到步骤三的反馈消息，则认为连接维护失败，发送终端启动连接建立过程。
另外，接收终端具体执行以下步骤：
步骤一、接收发送终端用于指示查询请求的MAC层信令。
步骤二、如果可以针对该传输发送HARQ ACK反馈，针对该传输发送HARQ ACK反馈。如果该传输不支持HARQ ACK反馈，在直通链路连接接口上向对端终端发起一次新传输，该传输可以包含一个指示连接查询确认的MAC层信令，或携带任何数据，或不携带任何数据的填充信息(padding)，用于进行连接查询确认。
实施例3
发送终端通过物理层信令发送所述连接查询消息。
其中，所述发送终端具体执行以下步骤：
步骤一、基于事件触发或周期性触发，触发连接维护过程。
步骤二、在直通链路连接接口，通过预先配置的物理层专用信令，向对端终端发送查询请求。该物理层专用信令可以复用现有的物理层信令，如直通链路连接接口的调度请求信令，或只用于查询请求的物理层专用信令。该物理层专用信令的分配方式为：基站在广播消息中分配直通链路连接资源时配置；或基站在发送给终端专用RRC信令分配直通链路连接资源时配置。该物理层专用信令的分配内容可以包括：所使用的物理层时频资源、编码方式和周期等信息。
步骤三、接收对端终端的反馈，该反馈消息可以是在直通链路连接接口上对端终端发送包含MAC PDU的传输块，或与步骤二中查询请求对应的物理层信令。
进一步，步骤二发送查询请求后，可以启动定时器，如果该定时器超时都没有接收到步骤三的反馈消息，则认为连接维护失败，发送终端启动连接建立过程。
另外，接收终端具体执行以下步骤：
步骤一、接收发送终端用物理层专用信令发送的查询请求。
步骤二、针对该查询请求，发送数据传输，对其进行确认；或，在对应的专用物理信道上发送连接查询确认消息。用于发送连接查询确认消息的物理层专用信令的配置方式与用于连接请求查询的物理层专用信令一致。
本发明提供的3种具体实施例中，所述发送终端和所述接收终端能够实现如图2和图5所示方法实施例中的各个步骤，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
请参阅图6，是本发明实施例提供的一种终端的结构图。该终端600为第一终端，如图6所示，所述终端600包括：
第一发送模块601，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
第一确认模块602，用于若所述第一发送模块在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。
可选的，所述连接查询消息由事件触发或者周期性触发的。
可选的，若所述连接查询消息由事件触发的，则第一发送模块601用于若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
第一发送模块601用于若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，第一发送模块601用于对所述第二终端发送的直通链路接口的参考信号进行检测，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
第一发送模块601用于接收所述第二终端发送的信道质量反馈信息，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，第一发送模块601用于若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的进行混合自动重传请求HARQ的次数等于或者高于第二设定值，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
第一发送模块601用于若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的传输失败的次数等于或者高于第二门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，其中，所述传输失败的次数包括达到或超过最大HARQ重传次数，或者包括达到或超过最大传输时延的数据包个数。
可选的，所述第一门限为：
协议规定的质量门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值。
可选的，所述第二门限为：
协议规定的次数门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限。
可选的，若所述连接查询消息由周期性触发的，则第一发送模块601用于在定时器到达或者超过定时器门限时，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
其中，所述定时器是在所述第一终端与所述二终端开始进行直通链路接口数据包传输时启动的，且当所述第一终端与所述二终端之间有新的直通链路接口数据包传输时所述定时器重启。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，所述连接查询消息为：
无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
媒体接入控制MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者混合自动重传请求HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC协议数据单元PDU、不携带数据的MAC服务数据单元SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
可选的，如图7所示，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述终端600还包括：
第二发送模块603，用于在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，如图8所示，所述终端600还包括：
第三发送模块604，用于在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，第一发送模块601用于通过调度请求消息资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送调度请求消息；或者
第一发送模块601用于通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送物理层消息。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，如图9所示，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述终端600还包括：
第四发送模块605，用于向所述第二终端发送连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，如图10所示，所述终端600还包括：
建立模块606，用于若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第一终端与所述第二终端之间发起连接建立过程。
本发明实施例提供的第一终端能够实现如图2所示方法实施例中的各个过程，且能够取得相同的有益效果，为避免重复在此不再赘述。
请参阅图11，是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。所述终端1100为第二终端，如图11所示，终端1100包括：
第一接收模块1101，用于在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
第一反馈模块1102，用于在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，所述连接查询消息为：
RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC PDU、不携带数据的MAC SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
可选的，如图12所示，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述终端1100还包括：
第二接收模块1103，用于在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，如图13所示，所述终端1100还包括：
第三接收模块1104，用于在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，第一接收模块1101用于所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端通过调度请求消息资源发送的调度请求消息；或者
第一接收模块1101用于在所述直通链路接口所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源发送的物理层消息。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，如图14所示，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述终端1100还包括：
第四接收模块1105，用于接收所述第一终端发送的连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，如图15所示，所述终端1100还包括：
建立模块1106，用于若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第二终端与所述第一终端之间发起连接建立过程。
本发明实施例提供的第二终端能够实现如图5所示方法实施例中的各个过程，且能够取得相同的有益效果，为避免重复在此不再赘述。
请参见图16，图16是本发明实施例提供的另一种第一终端的结构图，如图16所示，该第一终端包括：收发机1610、存储器1620、处理器1600及存储在所述存储器1620上并可在所述处理器1600上运行的程序，其中：
所述收发机1610，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
所述处理器1600，用于若所述收发机1610在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接；
或者
所述收发机1610，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
所述收发机1610还用于若在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接。
其中，收发机1610可以用于在处理器1600的控制下接收和发送数据。
在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1620可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1620并不限定只在第一终端上，可以将存储器1620和处理器1600分离处于不同的地理位置。
可选的，所述连接查询消息由事件触发或者周期性触发的。
可选的，若所述连接查询消息由事件触发的，则所述收发机1610执行的在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，所述收发机1610执行的若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端对所述第二终端发送的直通链路接口的参考信号进行检测，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
所述第一终端接收所述第二终端发送的信道质量反馈信息，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
可选的，若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则所述收发机1610执行的在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的进行混合自动重传请求HARQ的次数等于或者高于第二设定值，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的传输失败的次数等于或者高于第二门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，其中，所述传输失败的次数包括达到或超过最大HARQ重传次数，或者包括达到或超过最大传输时延的数据包个数。
可选的，所述第一门限为：
协议规定的质量门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值。
可选的，所述第二门限为：
协议规定的次数门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限。
可选的，若所述连接查询消息由周期性触发的，则所述收发机1610执行的在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
在定时器到达或者超过定时器门限时，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
其中，所述定时器是在所述第一终端与所述二终端开始进行直通链路接口数据包传输时启动的，且当所述第一终端与所述二终端之间有新的直通链路接口数据包传输时所述定时器重启。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，所述连接查询消息为：
无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
媒体接入控制MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者混合自动重传请求HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC协议数据单元PDU、不携带数据的MAC服务数据单元SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述收发机1610还用于：
在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述收发机1610还用于：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，所述收发机1610执行的在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述收发机1610通过调度请求消息资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送调度请求消息；或者
所述收发机1610通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送物理层消息。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述收发机1610还用于：
向所述第二终端发送连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，所述处理器1600还用于：
若所述收发机1610未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第一终端与所述第二终端之间发起连接建立过程。
需要说明的是，本实施例中上述第一终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第一终端，本发明实施例中方法实施例中第一终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述第一终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图17，图17是本发明实施例提供的另一种第二终端的结构图，如图17所示，该第二终端包括：收发机1710、存储器1720、处理器1700及存储在所述存储器1720上并可在所述处理器上运行的程序，其中：
所述收发机1710，用于在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
所述收发机1710还用于在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息。
其中，收发机1710，可以用于在处理器1700的控制下接收和发送数据。
在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1720并不限定只在第二终端上，可以将存储器1720和处理器1700分离处于不同的地理位置。
可选的，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
可选的，所述连接查询消息为：
RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
可选的，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC PDU、不携带数据的MAC SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
可选的，所述连接查询消息在预先分配资源上发送；
或者，
所述收发机1710在执行在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，还用于：
在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
可选的，所述收发机1710在执行在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，还用于：
在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
可选的，所述收发机1710执行的所述第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息的步骤，包括：
所述收发机1710在所述直通链路接口接收所述第一终端通过调度请求消息资源发送的调度请求消息；或者
所述收发机1710在所述直通链路接口所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源发送的物理层消息。
可选的，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
可选的，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述收发机1710还用于：
所述第二终端接收所述第一终端发送的连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
可选的，所述处理器1700还用于：
若所述第一终端未正确接收到所述收发机1710反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第二终端与所述第一终端之间发起连接建立过程。
需要说明的是，本实施例中上述第二终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第二终端，本发明实施例中方法实施例中第二终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述第二终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第一终端侧的直通链路的传输方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的第二终端侧的直通链路的传输方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述直通链路的传输方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (34)
1.一种直通链路的传输方法，其特征在于，包括：
第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
若所述第一终端在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接；
在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接查询消息由事件触发或者周期性触发的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述连接查询消息由事件触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一终端检测的所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端对所述第二终端发送的直通链路接口的参考信号进行检测，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
所述第一终端接收所述第二终端发送的信道质量反馈信息，以得到所述第一终端与所述第二终端之间的信道质量，若所述信道质量低于第一门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的数据传输准确性满足预设条件，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的进行混合自动重传请求HARQ的次数等于或者高于第二设定值，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；或者
若所述第一终端评估的所述第一终端与所述第二终端之间的传输失败的次数等于或者高于第二门限，则在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，其中，所述传输失败的次数包括达到或超过最大HARQ重传次数，或者包括达到或超过最大传输时延的数据包个数。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一门限为：
协议规定的质量门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的质量门限值。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二门限为：
协议规定的次数门限值；或者
网络侧设备在广播消息中分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限；或者
网络侧设备在专用信令分配直通链路资源时为该直通链路资源设置的次数门限。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述连接查询消息由周期性触发的，则所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
在定时器到达或者超过定时器门限时，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
其中，所述定时器是在所述第一终端与所述二终端开始进行直通链路接口数据包传输时启动的，且当所述第一终端与所述二终端之间有新的直通链路接口数据包传输时所述定时器重启。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
10.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述连接查询消息为：
无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
媒体接入控制MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者混合自动重传请求HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC协议数据单元PDU、不携带数据的MAC服务数据单元SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端接收到所述连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
13.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息，包括：
所述第一终端通过调度请求消息资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送调度请求消息；或者
所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源在所述直通链路接口向所述第二终端发送物理层消息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
16.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第一终端与所述第二终端之间发起连接建立过程。
17.一种直通链路的传输方法，其特征在于，包括：
第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息；
所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是单播传输，所述第一终端为所述直通链路连接的发送终端或者接收终端；或者
所述第一终端和所述第二终端之间的直通链路连接是多播传输，且所述第一终端为所述直通链路连接的组头发送终端或者接收终端。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述连接查询消息为：
RRC信令，其中，所述RRC信令包括查询请求和/或直通链路连接参数；或者
MAC层信令，所述MAC层信令包括查询请求；或者
物理层信令，所述物理层信令包括查询请求。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述连接查询消息为所述RRC信令的情况下，所述连接确认消息包括：
所述RRC信令的连接查询消息对应的RRC响应消息或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述MAC层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
MAC层信令、携带数据的MAC PDU、不携带数据的MAC SDU或者HARQ反馈；
或者，在所述连接查询消息为所述物理层信令的情况下，所述连接确认消息包括：
物理层信令或者HARQ反馈。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二终端在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
22.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二终端在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息，包括：
所述第二终端在所述直通链路接口接收所述第一终端通过调度请求消息资源发送的调度请求消息；或者
所述第二终端在所述直通链路接口所述第一终端通过预先为所述连接查询消息配置的物理信道资源发送的物理层消息。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述连接确认消息包括：
响应所述调度请求消息的资源调度消息或者新数据包。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，若所述资源调度消息调度新的传输资源，则所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的连接查询确认消息，所述连接查询确认消息用于通知本次传输过程为连接查询过程。
25.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一终端未正确接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则所述第二终端与所述第一终端之间发起连接建立过程。
26.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
第一确认模块，用于若所述第一发送模块在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接；
所述终端还包括：
第二发送模块，用于在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
27.如权利要求26所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第三发送模块，用于在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
28.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
第一反馈模块，用于在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息；
所述终端还包括：
第二接收模块，用于在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
29.如权利要求28所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第三接收模块，用于在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
30.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
所述处理器，用于若所述收发机在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接；
或者
所述收发机，用于在直通链路接口向第二终端发送连接查询消息；
所述收发机还用于若在所述直通链路接口接收到所述第二终端反馈的所述连接查询消息的连接确认消息，则确认所述第一终端和所述第二终端之间保持直通链路连接；
其中，所述收发机还用于：
在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
31.如权利要求30所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
在所述直通链路接口向所述第二终端发送资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
32.一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于在直通链路接口接收第一终端发送连接查询消息；
所述收发机还用于在所述直通链路接口向所述第一终端反馈所述连接查询消息的连接确认消息；
其中，所述收发机还用于：
在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源调度信息SCI，其中，所述连接查询消息在所述SCI指示的资源上发送。
33.如权利要求32所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
在所述直通链路接口接收所述第一终端发送的资源分配消息，所述资源分配消息用于分配所述连接确认消息的传输资源。
34.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的直通链路的传输方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求17至25中任一项所述的直通链路的传输方法中的步骤。
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