CN113709878B - 一种资源选择方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种资源选择方法和装置，包括：第一终端确定配置信息和第二终端的第二参数信息中的至少一种；所述第一终端根据所述配置信息、所述第二参数信息以及第一终端的第一参数信息中的至少一种，确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。本发明实施例还提供了一种资源选择装置，采用本发明，通过根据不同的参数改变目标阈值来选择资源，从而提高信干比，减少误码率以及提高解调性能。

Description

一种资源选择方法和装置
技术领域
本发明涉及无线网络技术领域，尤其涉及一种资源选择方法和装置。
背景技术
基于蜂窝网络的D2D(Device-to-Device，设备对设备)通信，是在系统的控制下允许终端之间通过复用小区资源直接进行通信的技术，它能够增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功率，在一定程度上解决无线通信系统频谱资源匮乏的问题。
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全和便捷。V2X(Vehicle to Everything，车联网)技术允许汽车与所有附近其它汽车及道路基础设施进行连续通信，比如，汽车与红绿灯、校区和铁路道口等设施之间通信。通信设备可以是车内嵌入式远程信息处理系统，或者是智能手机等移动设备。V2X技术使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
基于D2D技术可以实现V2X通信，实现每个车载单元与附近其他车辆上的车载单元进行直接的通信。由于在V2X通信中无需通过基站或路边单元的转发，车辆之间通信的延时可以大大降低，传输速率也可提高。在D2D通信中，当车辆距离较近时，UE(User Equipment，用户设备)发送的数据均携带有SA(Scheduling Assignment，调度分配)，SA可以指示数据所在的资源等信息。另外，UE的业务流量具有周期性，比如，CAM(Cooperative AwarenessMessage，协同感知消息)的最短周期是100ms，最长周期是1s，UE有能力预知其流量的周期性。因此在V2X通信中增加了UE资源预留的方案，一方面，UE可以告知其他UE自身预留未来某个资源，另一方面，UE在选择发送数据的资源时，需要考虑其他UE预留的资源，尽量避免复用其他UE已经预留的资源。
V2V定义了UE在自主资源选择模式下进行监测和半静态预留传输的方案。在UE自主资源选择模式下，在资源选择或资源重选被触发时，如果将要发送的数据在时刻m到达，UE至少在时刻[m-1000,m-1)之间监测资源的使用情况，首先排除符合一定条件的资源，然后在剩下的资源中选择一个进行数据发送。其中，某一个资源被排除的条件为：UE接收到的SA中已经预留该资源，并且在与该SA关联的资源上UE的PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理链路共享信道)RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)大于一个阈值。其中，所述阈值用于判断资源是否可以复用，如果PSSCH-RSRP小于该阈值，UE可以选择该资源发送数据，复用其他UE预留的资源；如果PSSCH-RSRP不小于该阈值，此时UE和其他UE如果同时使用该资源会受到彼此干扰，UE不可以复用该资源。
在现有技术方案中，UE在多种场景中一般采用相同的阈值来判断PSSCH-RSRP，以下通过举例说明现有技术的缺点：
在D2D通信中，如果网络配置UE使用开环功率控制，UE的发射功率会动态改变，UE的发射功率与UE到基站的链路损耗有关，UE到基站的链路损耗越小，发射功率越小，开环功控机制在V2X通信中被沿用。一个UE接收另一个UE发送的信号的接收功率可以表示为：Pr＝Pt+Gt–PL+Gr，其中，Pr是接收功率，Pt是发射功率，Gt是发射天线增益，Gr是接收天线增益，PL是两个UE之间的链路损耗，如图1所示，(1)假设UE A的发射功率大于UE B的发射功率，当UE B发射信号，UE A的接收功率为Pr(A)时，当UE A发射信号时，UE B的接收功率为Pr(B)时，Pr(A)小于Pr(B)；(2)当UE B发射信号时，UE B的天线增益越大，则UE A的接收功率越大；(3)当UE B发射信号时，UE A的天线增益越大，则UE A的接收功率越大。
如图2所示，UE A监测到某一个资源被UE B指示或者预留了，并且接收的PSSCH-RSRP低于阈值，那么这个资源没有被排除，有可能被UE A选择用于发送数据。假设UE A选择该资源用于发送数据。UE C在该资源上接收UE B的信号，但同时会接收到来自UE A的干扰。假设图(a)中UE B的发射功率或天线增益大于图(b)中UE B的发射功率或者天线增益，如果UE A在两种情况下使用相同的阈值，那么图(b)中UE A离UE B比图(a)更近时，仍可以复用UE B预留的资源。但对于UE C，图(b)中UE C接收到来自UE B的功率比图(a)中小，且接收到来自UE A的功率比图(a)中大，相当于来自UE B的有用信号变弱了，而来自UE A的干扰变强了，导致UE C的信干比减小、误码率增加和解调性能下降。
如图3所示，UE A监测到某一个资源被UE B指示或者预留了，并且接收的PSSCH-RSRP低于阈值，那么这个资源没有被排除，有可能被UE A选择用于发送数据。假设UE A选择该资源用于发送数据。UE C在该资源上接收UE A的信号，但同时会接收到来自UE B的干扰。假设图(a)中UE A的天线增益大于图(b)中UE A的天线增益，如果UE A在两种情况下使用相同的的阈值，那么图(b)中UE B离UE A比图(a)更近时，仍可以复用UE B预留的资源。但对于UE C，图(b)中UE C接收到来自UE A的功率比图(a)中小，且接收到来自UE B的功率比图(a)中大，相当于来自UE A的有用信号变弱了，而来自UE B的干扰变强了，导致UE C的信干比减小、误码率增加和解调性能下降。
如图4所示，UE A监测到某一个资源被UE B指示或者预留了，并且接收的PSSCH-RSRP低于阈值，那么这个资源没有被排除，有可能被UE A选择用于发送数据。假设UE A选择该资源用于发送数据。UE C在该资源上接收UE A的信号，但同时会接收到来自UE B的干扰。假设图(a)中UE A的发射功率大于图(b)中UE A的发射功率，如果UE A在两种情况下使用相同的阈值，但对于UE C，图(b)中UE C接收到来自UE A的功率比图(a)中小，相当于来自UE A的有用信号变弱了，而来自UE B的干扰不变，导致UE C的信干比减小、误码率增加和解调性能下降。
发明内容
本发明提供了一种资源选择方法和装置，可以解决现有技术方案中由于使用相同的阈值导致信干比减小、误码率增加和解调性能下降的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种资源选择方法，包括：
第一终端首先确定配置信息和第二终端的第二参数信息中的至少一种；然后根据所述配置信息、所述第二参数信息以及第一终端的第一参数信息中的至少一种，确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。其中，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种，通过根据不同的参数改变目标阈值来选择资源，从而提高信干比，减少误码率以及提高解调性能。
在一种可能的设计中，所述配置信息为网络侧设备配置的、预配置的、或预先定义的，所述配置信息包含至少一个阈值，所述至少一个阈值为信号功率的阈值，所述功率值为发射功率、或天线增益与发射功率的乘积、或当天线增益和发射功率的单位是dB或dBm时，为天线增益与发射功率之和。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应终端类型，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型；将与所述第一终端的终端类型对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的终端类型对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标终端类型组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型。例如，配置信息包含阈值T1和阈值T2。第一终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T1；第一终端的终端类型为P-UE，则选取阈值T2。又如，配置信息包含阈值T1和阈值T2。第二终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T1；第二终端的终端类型为P-UE，则选取阈值T2。又如，配置信息包含阈值T1、T2、T3、T4。第一终端的终端类型为V-UE，第二终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T1；第一终端的终端类型为V-UE，第二终端的终端类型为P-UE，则选取阈值T2；第一终端的终端类型为P-UE，第二终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T3；第一终端的终端类型为P-UE，第二终端的终端类型为P-UE，则选取阈值T4。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应终端类型，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型；根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的终端类型、和所述第一终端的终端类型，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的终端类型、和所述第二终端的终端类型，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的终端类型、和目标终端类型组合，确定所述目标阈值，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型。例如，配置信息包含阈值T1。当第一终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T1；当第一终端的终端类型为P-UE，相应的阈值T2＝T1+P2，P2为网络侧设备配置或预先配置或预先定义的参数。又如，配置信息包含阈值T1。当第二终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T1；当第二终端的终端类型为P-UE，相应的阈值T2＝T1+P2[dbm]，P2为网络侧设备配置或预先配置或预先定义的参数。又如，配置信息包含阈值T1。第一终端的终端类型为V-UE，第二终端的终端类型为V-UE，则选取阈值T1；当第一终端的终端类型为V-UE、第二终端的终端类型为P-UE时，相应的阈值T2＝T1+P2[dbm]，P2为网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的参数。当第一终端的终端类型为P-UE、第二终端的终端类型为P-UE时，相应的阈值T2＝T1+P3[dbm]，P3为网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的参数。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应功率值，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的功率值，所述第一参数信息包括所述第一终端的功率值；将与所述第一终端的功率值对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的功率值对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标功率值组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值。例如，配置信息包含阈值T1和阈值T2。第一终端的功率值为Pa，则选取阈值T1；第一终端的功率值为Pb，则选取阈值T2。又如，配置信息包含阈值T1和阈值T2。第二终端的功率值为Pa，则选取阈值T1；第二终端的功率值为Pb，则选取阈值T2。又如，配置信息包含阈值T1和阈值T2。第一终端的功率值为Pa，第二终端的功率值为Pa，则选取阈值T1；第一终端的功率值为Pa，第二终端的功率值为Pb，则选取阈值T2。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应功率值，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的功率值，所述第一参数信息包括所述第一终端的功率值；根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第一终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第二终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和目标功率值组合，确定所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值。例如，配置信息包含阈值T1。第一终端的功率值为Pa，则选取阈值T1；第一终端的功率值为Pb，相应的阈值T2＝T1+P1，P1为网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的参数。又如，配置信息包含阈值T1。第二终端的功率值为Pa，则选取阈值T1；第二终端的功率值为Pb，相应的阈值T2＝T1+P1，P1为网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的参数。又如，配置信息包含阈值T1。第一终端的功率值为Pa，第二终端的功率值为Pa，则选取阈值T1；第一终端的功率值为Pa，第二终端的功率值为Pb，相应的阈值T2＝T1+P1，P1为网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的参数。
在另一种可能的设计中，在所述第二参数信息没有包含第二终端的功率值但包含链路损耗或位置信息情况下，可以根据所述链路损耗或所述位置信息确定所述第二终端的功率值。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应链路损耗，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的链路损耗，所述第一参数信息包括所述第一终端的链路损耗；将与所述第一终端的链路损耗对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的链路损耗对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标链路损耗组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标链路损耗组合包括所述第一终端的链路损耗和所述第二终端的链路损耗。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应链路损耗，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的链路损耗，所述第一参数信息包括所述第一终端的链路损耗；根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的链路损耗、和所述第一终端的链路损耗，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的链路损耗、和所述第二终端的链路损耗，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的链路损耗、和目标链路损耗组合，确定所述目标阈值，所述目标链路损耗组合包括所述第一终端的链路损耗和所述第二终端的链路损耗。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应位置信息，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的位置信息，所述第一参数信息包括所述第一终端的位置信息；将与所述第一终端的位置信息对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的位置信息对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标位置信息组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标位置信息组合包括所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息。
在另一种可能的设计中，所述至少一个阈值对应位置信息，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的位置信息，所述第一参数信息包括所述第一终端的位置信息；根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的位置信息、和所述第一终端的位置信息，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的位置信息、和所述第二终端的位置信息，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的位置信息、和目标位置信息组合，确定所述目标阈值，所述目标位置信息组合包括所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息。
在另一种可能的设计中，根据所述第一终端检测的资源的属性和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。进一步的，所述至少一个阈值对应资源的属性；将所述第一终端检测的资源的属性对应的阈值作为所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的资源的属性、和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。例如，资源的属性1为终端类型1UE、终端类型2UE、终端类型3UE均可以传输资源，则终端类型1UE使用阈值T1；资源的属性2为终端类型1UE和终端类型2UE均可以传输资源，则终端类型1UE使用阈值T2。又如，网络侧设备对每个配置的资源池配置一个阈值，第一终端根据检测的资源所属的资源池，使用相应的阈值。例如，配置资源池1对应的阈值为T1，资源池2对应的阈值为T2。第一终端检测的资源属于资源池1，则使用阈值T1；第一终端检测的资源属于资源池2，则使用阈值T2。
在另一种可能的设计中，根据信道或载波的拥塞度和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。进一步的，所述至少一个阈值对应拥塞度；将所述信道或载波的拥塞度对应的阈值作为所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的拥塞度、和所述信道或载波的拥塞度，确定所述目标阈值。例如，网络配置阈值T1和T2，分别对应拥塞程度L1、L2，UE根据当前信道或载波的拥塞程度选择对应的阈值。又如，网络配置阈值T1。拥塞程度L1时，阈值是T1[dbm]；当拥塞程度是Ln时，对应的阈值是T1+Xn[dbm]。进一步的，拥塞度越大，目标阈值越小。
在另一种可能的设计中，数据传输块是区分优先级的，优先级较高的数据传输块可以优先使用资源。因此第一终端除了根据上述各实施例中的因素确定目标阈值之外，还可能结合数据传输块的优先级一同确定目标阈值。
在另一种可能的设计中，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种。所述至少一个阈值对应终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种。根据所述第二参数信息和/或第一参数信息、和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。比如，网络侧设备配置阈值T1、T2、T3、T4。第一终端的终端类型为V-UE，功率值为Pa，则确定阈值为T1；第一终端的终端类型为P-UE，功率值为Pb，则确定阈值为T2；第一终端的终端类型为V-UE，功率值为Pb，则确定阈值为T3；第一终端的终端类型为P-UE，功率值为Pa，则确定阈值为T4。
第二方面，本申请提供了一种资源选择装置，该资源复用装置被配置为实现上述第一方面中资源复用装置所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的单元。
第三方面，本申请提供了一种终端，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间连接通信，处理器执行所述存储器中存储的程序用于实现上述第一方面提供的一种资源选择方法中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术方案提供的一种终端通信的结构示意图；
图2是现有技术方案提供的一种终端通信的信号干扰的第一示意图；
图3是现有技术方案提供的一种终端通信的信号干扰的第二示意图；
图4是现有技术方案提供的一种终端通信的信号干扰的第三示意图；
图5是本发明实施例提出的一种资源选择方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提出的一种资源选择装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提出的一种资源复用设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图5，图5是本发明实施例提出的一种资源选择方法的流程示意图。如图所示，本发明实施例中的方法包括：
S501，第一终端确定配置信息和第二终端的第二参数信息中的至少一种。
具体实现中，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种。第一终端为选取资源的UE，第二终端为预留资源的UE。在V2X通信中，第二终端需要告知其他终端预留未来某个资源并向其他终端发送第二参数信息，第一终端在选择资源时接收第二终端发送的第二参数信息，从而获取第二终端的第二参数信息。所述配置信息为网络侧设备配置的、预配置的、或预先定义的，所述配置信息包含至少一个阈值。
S502，所述第一终端根据所述配置信息、所述第二参数信息以及第一终端的第一参数信息中的至少一种，确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
具体实现中，所述至少一个阈值对应终端类型，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型。可以将与所述第一终端的终端类型对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的终端类型对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标终端类型组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型。
例如，如果不使用开环功率控制，每个UE的发射功率和天线增益是固定的，网络对不同的终端类型或终端类型组合配置不同的阈值。选择资源的UE根据自己的UE类型和/或预留资源的UE的类型选择对应的阈值。比如，选择资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T1；选择资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，预留资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T1；预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T1；选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T2；选择资源的UE为P-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T3，以此类推，其中，V-UE是vehicle(车辆)类型的UE，P-UE是pedestrian(行人)类型的UE。
可选的，所述至少一个阈值对应终端类型，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型。可以根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第一终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第二终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和目标功率值组合，确定所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值。
例如，配置信息包括阈值T1，该阈值T1对应选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE，而选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE，或者其他类型组合，配置信息没有包含对应的阈值，但是网络配置了其他终端类型对应的阈值与阈值T1的关系，可以根据阈值T1和其他终端类型对应的阈值与阈值T1的关系，计算其他终端类型对应阈值。假设阈值T1为目标终端类型组合对应的阈值，Tn为需要确定的其他终端类型对应的阈值。网络配置选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE时，对应阈值T1，当选择资源UE为V-UE、预留资源UE为P-UE时，对应的阈值T2＝T1+P2[dbm]；当选择资源UE为P-UE、预留资源的UEP-UE时，对应阈值T3＝T1+P3[dbm]；当选择资源UE为P-UE、预留资源UE为V-UE时，对应阈值T4＝T1+P4[dbm]，其中P2、P3、P4是网络侧配置、或预先配置、或预先定义的参数。
又如，假设阈值T1对应选择资源的UE为类型1UE、预留资源的UE为类型2UE，Tn＝εn*T1+(αn*Ptx1+βn*Ptx2+γn*Ptx3+δn*Ptx4)+Pn[dbm]，其中，Ptx1为类型1UE的发射功率，Ptx2为类型2UE的发射功率，Ptx3为选择资源的UE的发射功率，Ptx4为预留资源的UE的发射功率，Pn、αn、βn、γn、δn、εn为网络侧配置的、或预先配置或预先定义的参数。
又如，假设阈值T1对应选择资源的UE为类型1UE、预留资源的UE为类型2UE，Tn＝εn*T1+(αn*G1+βn*G2+γn*G3+δn*G4)+Pn[dbm]，其中，G1为类型1UE的天线增益，G2为类型2UE的天线增益，G3为选择资源UE的天线增益，G4为预留资源的UE的天线增益，Pn、αn、βn、γn、δn、εn为网络侧配置、或预先配置或预先定义的参数。
类似的，所述至少一个阈值对应功率值，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的功率值，所述第一参数信息包括所述第一终端的功率值。可以将与所述第一终端的功率值对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的功率值对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标功率值组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值，其中，所述功率值为发射功率、或天线增益与发射功率的乘积、或天线增益与发射功率之和。
例如，当发射功率与天线增益的单位是dB或dBm时，功率值为发射功率与天线增益之和。比如，选择资源的UE的功率值为Pa时，对应的阈值为T1；选择资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，预留资源的UE的功率值为Pa时，对应的阈值为T1；预留资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，选择资源的UE的功率值为Pa、预留资源的UE的功率值为Pa时，对应的阈值为T1；选择资源的UE的功率值为Pa、预留资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T2；选择资源的UE的功率值为Pb、预留资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T3，以此类推。
类似的，所述至少一个阈值对应功率值，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的功率值，所述第一参数信息包括所述第一终端的功率值。根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第一终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第二终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和目标功率值组合，确定所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值。
可选的，第一终端可以根据第一终端的功率值、天线增益和终端类型中的至少一种和第二终端的功率值、天线增益和终端类型中的至少一种，确定目标阈值，因此在所述第二参数信息没有包含第二终端的功率值但包含链路损耗或位置信息情况下，可以根据所述链路损耗或所述位置信息确定所述第二终端的功率值，进而确定目标阈值。例如，当第二终端使用开环功率控制，第二终端的发射功率与第二终端到基站之间的链路损耗有关，第二终端不直接指示其发射功率，而是在发送的第二参数信息中包含链路损耗，根据链路损耗和预先配置的网络配置参数确定第二终端的发射功率，Ptx＝min{PMAX,10log10(M)+P0+α·PL}，其中，PL是链路损耗，Pmax是网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的最大功率，M是资源在频域上所占的带宽，P0和α为网络侧配置的、或预先配置或预先定义的参数。
又如，由于第二终端的链路损耗和第二终端与基站之间的位置信息有关。因此，UE可以不直接指示其发射功率，而是在发送的第二参数信息中包含位置信息，首先根据位置信息和预先配置的第一网络配置参数确定第二终端的链路损耗，然后根据链路损耗和预先配置的第二网络配置参数确定第二终端的发射功率，其中，位置信息可以包括第二终端与基站的距离或第二终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息。
可选的，可以根据所述第一终端检测的资源的属性和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。进一步的，所述至少一个阈值对应资源的属性，将所述第一终端检测的资源的属性对应的阈值作为所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的资源的属性、和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。
例如，在V2X通信中，网络可以配置某种类型终端所使用的资源，不同类型的终端传输所使用的资源可能有重复。第一终端进行资源选择时，监测到某一资源被第二终端预留，如果该资源为第一终端类型和第二终端类型所共同使用的重叠资源，则使用阈值T1；或者如果该资源只能为第一终端类型所使用，则使用阈值T2。又如，当网络配置资源为类型1UE、类型2UE和类型3UE均可以进行传输的资源时，类型1UE使用阈值T1；当网络配置资源为类型1UE和类型2UE可以进行传输的资源时，类型1UE使用阈值T2；当网络配置资源为类型1UE传输的资源时，类型1UE使用阈值T3。又如，网络侧设备对每个配置的资源池配置一个阈值，第一终端根据检测的资源所属的资源池，使用相应的阈值。例如，配置资源池1对应的阈值为T1，资源池2对应的阈值为T2。第一终端检测的资源属于资源池1，则使用阈值T1；第一终端检测的资源属于资源池2，则使用阈值T2。
可选的，根据信道或载波的拥塞度和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。进一步的，所述至少一个阈值对应拥塞度；可以将所述信道或载波的拥塞度对应的阈值作为所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的拥塞度、和所述信道或载波的拥塞度，确定所述目标阈值。
例如，对于一定数量的资源，当UE的需要传输的数量越多，网络的拥塞度就越高，V2X通信中可以使用拥塞控制，当拥塞发生时，UE降低发射功率，第一终端在判断某一预留的资源是否应当被排除的阈值也应随着发射功率的变化而变化。网络配置阈值T1和T2，分别对应拥塞程度L1、L2，UE根据当前信道或载波的拥塞程度选择对应的阈值。当拥塞程度为L1时，第一终端使用的阈值是T1；当拥塞程度为L2时，UE使用的阈值为T2。又如，网络配置拥塞程度L1对应的阈值是T1[dbm],当拥塞程度是Ln时，对应的阈值是T1+Xn[dbm]。UE根据当前信道或载波的拥塞程度和T1，可以确定相应的阈值。
可选的，可以根据数据传输块的优先级，确定所述目标阈值。具体的，数据传输块是区分优先级的，优先级较高的数据传输块可以优先使用资源。其中，数据传输块的优先级信息可以在SA中指示。因此，第一终端除了根据上述各实施例中的因素确定目标阈值之外，还可能结合数据传输块的优先级一同确定目标阈值。
例如，在上述通过终端类型确定目标阈值时，网络配置选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T11、T12、T13和T14；选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T21、T22、T23和T24；选择资源的UE为P-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T31、T32、T33和T34，以此类推。当选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE时，首先确定对应阈值T21、T22、T23和T24，然后根据数据传输块的优先级，从阈值T21、T22、T23和T24中选择对应的阈值。其他确定目标阈值的方法与此类似。
在通过上述方法确定目标阈值之后，当物理链路共享信道的参考信号接收功率小于所述接收功率阈值时，UE可以选择该资源发送数据，复用第二终端预留的资源；当物理链路共享信道的参考信号接收功率不小于所述接收功率阈值时，此时第一终端和第二终端如果同时使用该资源会受到彼此干扰，UE不可以复用该资源。
在本发明实施例中，第一终端首先确定配置信息和第二终端的第二参数信息中的至少一种；然后根据所述配置信息、所述第二参数信息以及第一终端的第一参数信息中的至少一种，确定目标阈值，最后根据目标阈值进行资源选择。通过根据不同的参数改变目标阈值来选择资源，从而提高信干比，减少误码率以及提高解调性能。
请参考图6，图6是本发明实施例提供的一种资源选择装置的结构示意图。如图所示，本发明实施例中的装置包括：
信息确定模块601，用于确定配置信息和第二终端的第二参数信息中的至少一种。
具体实现中，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型、功率值、位置信息、天线增益以及链路损耗中的至少一种。第一终端为选取资源的UE，第二终端为预留资源的UE。在V2X通信中，第二终端需要告知其他终端预留未来某个资源并向其他终端发送第二参数信息，第一终端在选择资源时接收第二终端发送的第二参数信息，从而获取第二终端的第二参数信息。所述配置信息为网络侧设备配置的、预配置的、或预先定义的，所述配置信息包含至少一个阈值。
阈值确定模块602，用于根据所述配置信息、所述第二参数信息以及第一终端的第一参数信息中的至少一种，确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
具体实现中，所述至少一个阈值对应终端类型，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型。可以将与所述第一终端的终端类型对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的终端类型对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标终端类型组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型。
例如，如果不使用开环功率控制，每个UE的发射功率和天线增益是固定的，网络对不同的终端类型或终端类型组合配置不同的阈值。选择资源的UE根据自己的UE类型和/或预留资源的UE的类型选择对应的阈值。比如，选择资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T1；选择资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，预留资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T1；预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T1；选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T2；选择资源的UE为P-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T3，以此类推，其中，V-UE是vehicle(车辆)类型的UE，P-UE是pedestrian(行人)类型的UE。
可选的，所述至少一个阈值对应终端类型，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的终端类型，所述第一参数信息包括所述第一终端的终端类型。可以根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第一终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第二终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和目标功率值组合，确定所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值。
例如，配置信息包括阈值T1，该阈值T1对应选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE，而选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE，或者其他类型组合，配置信息没有包含对应的阈值，但是网络配置了其他终端类型对应的阈值与阈值T1的关系，可以根据阈值T1和其他终端类型对应的阈值与阈值T1的关系，计算其他终端类型对应阈值。假设阈值T1为目标终端类型组合对应的阈值，Tn为需要确定的其他终端类型对应的阈值。网络配置选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE时，对应阈值T1，当选择资源UE为V-UE、预留资源UE为P-UE时，对应的阈值T2＝T1+P2[dbm]；当选择资源UE为P-UE、预留资源的UEP-UE时，对应阈值T3＝T1+P3[dbm]；当选择资源UE为P-UE、预留资源UE为V-UE时，对应阈值T4＝T1+P4[dbm]，其中P2、P3、P4是网络侧配置的、或预先配置、或预先定义的参数。
又如，假设阈值T1对应选择资源的UE为类型1UE、预留资源的UE为类型2UE，Tn＝εn*T1+(αn*Ptx1+βn*Ptx2+γn*Ptx3+δn*Ptx4)+Pn[dbm]，其中，Ptx1为类型1UE的发射功率，Ptx2为类型2UE的发射功率，Ptx3为选择资源的UE的发射功率，Ptx4为预留资源的UE的发射功率，Pn、αn、βn、γn、δn、εn为网络侧配置的、或预先配置或预先定义的参数。
又如，假设阈值T1对应选择资源的UE为类型1UE、预留资源的UE为类型2UE，Tn＝εn*T1+(αn*G1+βn*G2+γn*G3+δn*G4)+Pn[dbm]，其中，G1为类型1UE的天线增益，G2为类型2UE的天线增益G3为选择资源UE的天线增益，G4为预留资源的UE的天线增益，Pn、αn、βn、γn、δn、εn为网络侧配置、或预先配置或预先定义的参数。
类似的，所述至少一个阈值对应功率值，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的功率值，所述第一参数信息包括所述第一终端的功率值。可以将与所述第一终端的功率值对应的阈值作为所述目标阈值；或将与所述第二终端的功率值对应的阈值作为所述目标阈值；或将与目标功率值组合对应的阈值作为所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值，其中，所述功率值为发射功率、或天线增益与发射功率的乘积、或天线增益与发射功率之和。
例如，当发射功率与天线增益的单位是dB或dBm时，功率值为发射功率与天线增益之和。比如，选择资源的UE的功率值为Pa时，对应的阈值为T1；选择资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，预留资源的UE的功率值为Pa时，对应的阈值为T1；预留资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T2，以此类推。或者，选择资源的UE的功率值为Pa、预留资源的UE的功率值为Pa时，对应的阈值为T1；选择资源的UE的功率值为Pa、预留资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T2；选择资源的UE的功率值为Pb、预留资源的UE的功率值为Pb时，对应的阈值为T3，以此类推。
类似的，所述至少一个阈值对应功率值，所述第二参数信息用于确定所述第二终端的功率值，所述第一参数信息包括所述第一终端的功率值。根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第一终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和所述第二终端的功率值，确定所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的功率值、和目标功率值组合，确定所述目标阈值，所述目标功率值组合包括所述第一终端的功率值和所述第二终端的功率值。
可选的，第一终端可以根据第一终端的功率值、天线增益和终端类型中的至少一种和第二终端的功率值、天线增益和终端类型中的至少一种，确定目标阈值，因此在所述第二参数信息没有包含第二终端的功率值但包含链路损耗或位置信息情况下，可以根据所述链路损耗或所述位置信息确定所述第二终端的功率值，进而确定目标阈值。例如，当第二终端使用开环功率控制，第二终端的发射功率与第二终端到基站之间的链路损耗有关，第二终端不直接指示其发射功率，而是在发送的第二参数信息中包含链路损耗，根据链路损耗和预先配置的网络配置参数确定第二终端的发射功率，Ptx＝min{PMAX,10log10(M)+P0+α·PL}，其中，PL是链路损耗，Pmax是网络侧设备配置、或预先配置或预先定义的最大功率，M是资源在频域上所占的带宽，P0和α为网络侧配置的、或预先配置或预先定义的参数。
又如，由于第二终端的链路损耗和第二终端与基站之间的位置信息有关。因此，UE可以不直接指示其发射功率，而是在发送的第二参数信息中包含位置信息，首先根据位置信息和预先配置的第一网络配置参数确定第二终端的链路损耗，然后根据链路损耗和预先配置的第二网络配置参数确定第二终端的发射功率，其中，位置信息可以包括第二终端与基站的距离或第二终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息。
可选的，可以根据所述第一终端检测的资源的属性和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。进一步的，所述至少一个阈值对应资源的属性，可以将所述第一终端检测的资源的属性对应的阈值作为所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的资源的属性、和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。
例如，在V2X通信中，网络可以配置某种类型终端所使用的资源，不同类型的终端传输所使用的资源可能有重复。第一终端进行资源选择时，监测到某一资源被第二终端预留，如果该资源为第一终端类型和第二终端类型所共同使用的重叠资源，则使用阈值T1；或者如果该资源只能为第一终端类型所使用，则使用阈值T2。又如，当网络配置资源为类型1UE、类型2UE和类型3UE均可以进行传输的资源时，类型1UE使用阈值T1；当网络配置资源为类型1UE和类型2UE可以进行传输的资源时，类型1UE使用阈值T2；当网络配置资源为类型1UE传输的资源时，类型1UE使用阈值T3。又如，网络侧设备对每个配置的资源池配置一个阈值，第一终端根据检测的资源所属的资源池，使用相应的阈值。例如，配置资源池1对应的阈值为T1，资源池2对应的阈值为T2。第一终端检测的资源属于资源池1，则使用阈值T1；第一终端检测的资源属于资源池2，则使用阈值T2。
可选的，根据信道或载波的拥塞度和所述至少一个阈值，确定所述目标阈值。进一步的，所述至少一个阈值对应拥塞度；可以将所述信道或载波的拥塞度对应的阈值作为所述目标阈值；或根据所述至少一个阈值中的阈值与该阈值对应的拥塞度、和所述信道或载波的拥塞度，确定所述目标阈值。
例如，对于一定数量的资源，当UE的需要传输的数量越多，网络的拥塞度就越高，V2X通信中可以使用拥塞控制，当拥塞发生时，UE降低发射功率，第一终端在判断某一预留的资源是否应当被排除的阈值也应随着发射功率的变化而变化。网络配置阈值T1和T2，分别对应拥塞程度L1、L2，UE根据当前信道或载波的拥塞程度选择对应的阈值。当拥塞程度为L1时，第一终端使用的阈值是T1；当拥塞程度为L2时，UE使用的阈值为T2。又如，网络配置拥塞程度L1对应的阈值是T1[dbm],当拥塞程度是Ln时，对应的阈值是T1+Xn[dbm]。UE根据当前信道或载波的拥塞程度和T1，可以确定相应的阈值。
可选的，可以根据数据传输块的优先级，确定所述目标阈值。具体的，数据传输块是区分优先级的，优先级较高的数据传输块可以优先使用资源。其中，数据传输块的优先级信息可以在SA中指示。因此，第一终端除了根据上述各实施例中的因素确定目标阈值之外，还可能结合数据传输块的优先级一同确定目标阈值。
例如，在上述通过终端类型确定目标阈值时，网络配置选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为V-UE时，对应的阈值为T11、T12、T13和T14；选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T21、T22、T23和T24；选择资源的UE为P-UE、预留资源的UE为P-UE时，对应的阈值为T31、T32、T33和T34，以此类推。当选择资源的UE为V-UE、预留资源的UE为P-UE时，首先确定对应T21、T22、T23和T24，然后根据数据传输块的优先级，从T21、T22、T23和T24中选择对应的阈值。其他确定目标阈值的方法与此类似。
在通过上述方法确定目标阈值之后，当物理链路共享信道的参考信号接收功率小于所述接收功率阈值时，UE可以选择该资源发送数据，复用第二终端预留的资源；当物理链路共享信道的参考信号接收功率不小于所述接收功率阈值时，此时第一终端和第二终端如果同时使用该资源会受到彼此干扰，UE不可以复用该资源。
在本发明实施例中，第一终端首先确定配置信息和第二终端的第二参数信息中的至少一种；然后根据所述配置信息、所述第二参数信息以及第一终端的第一参数信息中的至少一种，确定目标阈值，最后根据目标阈值进行资源选择。通过根据不同的参数改变目标阈值来选择资源，从而提高信干比，减少误码率以及提高解调性能。
请继续参考图7，图7是本发明提出的一种资源复用设备的结构示意图。如图所示，该设备可以包括：至少一个处理器701，例如CPU，至少一个通信接口702，至少一个存储器703和至少一个通信总线704。其中，通信总线704用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本发明实施例中设备的通信接口702用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器703可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器703可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。存储器703中存储一组程序代码，且处理器701执行所述存储器703中存储的程序，执行上述资源复用装置所执行的方法、或实现上述资源复用装置所实现的功能。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (36)

1.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端确定至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或第二终端的终端类型，所述终端类型包括车辆类型的终端设备V-UE或行人类型的终端设备P-UE，所述第一终端为进行资源选择的UE，所述第二终端为预留资源的UE；
所述第一终端根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述第一终端的终端类型，所述第一终端根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型确定目标阈值包括：
所述第一终端将所述至少一个阈值中与所述第一终端的终端类型对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述第二终端的终端类型，所述第一终端根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或第二终端的终端类型确定目标阈值包括：
所述第一终端将所述至少一个阈值中与所述第二终端的终端类型对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应目标终端类型组合，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型；
所述第一终端根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型确定目标阈值包括：
所述第一终端将所述至少一个阈值中与所述目标终端类型组合对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应一种终端类型组合；
所述第一终端根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型确定目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值和目标终端类型组合，确定所述目标阈值，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值和目标终端类型组合，确定所述目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值、所述目标终端类型组合和功率偏移，确定所述目标阈值，所述功率偏移表示发射功率的变化情况。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型确定目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值、所述第一终端传输的数据块的优先级、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型，确定所述目标阈值。
8.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端确定至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性；
所述第一终端根据所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述第一终端检测的资源的属性；
所述第一终端根据所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性确定目标阈值包括：
所述第一终端将所述至少一个阈值中与所述第一终端检测的资源的属性对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应一种资源的属性，所述一种资源的属性为第一终端类型的终端和第二终端类型的终端共同使用的重叠资源、所述第一终端类型的终端使用的资源、所述第二终端类型的终端使用的资源、和配置的多个资源池中的一个资源池中的一种；
所述第一终端根据所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性确定目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值与所述一个或多个阈值对应的资源的属性、和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。
11.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性确定目标阈值包括：
所述第一终端根据所述第一终端传输的数据块的优先级、所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。
12.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端检测的资源的属性包括第一终端类型的终端和第二终端类型的终端共同使用的重叠资源、所述第一终端类型的终端使用的资源、所述第二终端类型的终端使用的资源和所述第一终端检测的资源所在的资源池中的至少一项。
13.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端确定至少一个阈值、和当前信道或当前载波的拥塞度；
所述第一终端根据所述至少一个阈值、和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述当前信道或当前载波的拥塞度，所述第一终端根据所述至少一个阈值、和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值包括：
所述第一终端将所述至少一个阈值中所述当前信道或当前载波的拥塞度对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应一种信道或当前载波的拥塞度，所述第一终端根据所述至少一个阈值、和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值、所述当前信道或当前载波的拥塞度、和功率偏移，确定所述目标阈值，所述功率偏移表示发射功率的变化情况。
17.如权利要求13-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述至少一个阈值、和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值包括：
所述第一终端根据所述至少一个阈值、所述第一终端传输的数据块的优先级和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值。
18.一种资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
信息确定模块，用于确定至少一个阈值、以及第一终端的终端类型和/或第二终端的终端类型，所述终端类型包括车辆类型的终端设备V-UE或行人类型的终端设备P-UE，所述第一终端为进行资源选择的UE，所述第二终端为预留资源的UE；
阈值确定模块，用于根据所述至少一个阈值、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述第一终端的终端类型；
所述阈值确定模块，还用于将所述至少一个阈值中与所述第一终端的终端类型对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述第二终端的终端类型；
所述阈值确定模块，还用于将所述至少一个阈值中与所述第二终端的终端类型对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
21.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应目标终端类型组合，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型；
所述阈值确定模块，还用于将所述至少一个阈值中与所述目标终端类型组合对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
22.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应一种终端类型组合；
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值和目标终端类型组合，确定所述目标阈值，所述目标终端类型组合包括所述第一终端的终端类型和所述第二终端的终端类型。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值、所述目标终端类型组合和功率偏移，确定所述目标阈值，所述功率偏移表示发射功率的变化情况。
24.如权利要求18-23任一项所述的装置，其特征在于，
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值、所述第一终端传输的数据块的优先级、以及所述第一终端的终端类型和/或所述第二终端的终端类型，确定所述目标阈值。
25.一种资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
信息确定模块，用于确定至少一个阈值和第一终端检测的资源的属性；
阈值确定模块，用于根据所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性确定目标阈值，所述目标阈值用于所述第一终端进行资源选择。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述第一终端检测的资源的属性；
所述阈值确定模块，还用于将所述至少一个阈值中与所述第一终端检测的资源的属性对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
27.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应一种资源的属性，所述一种资源的属性为第一终端类型的终端和第二终端类型的终端共同使用的重叠资源、所述第一终端类型的终端使用的资源、所述第二终端类型的终端使用的资源、和配置的多个资源池中的一个资源池中的一种；
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值与所述一个或多个阈值对应的资源的属性、和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。
28.如权利要求25-27任一项所述的装置，其特征在于，
所述阈值确定模块，还用于根据所述第一终端传输的数据块的优先级、所述至少一个阈值和所述第一终端检测的资源的属性，确定所述目标阈值。
29.如权利要求25-27任一项所述的装置，其特征在于，所述第一终端检测的资源的属性包括第一终端类型的终端和第二终端类型的终端共同使用的重叠资源、所述第一终端类型的终端使用的资源、所述第二终端类型的终端使用的资源和所述第一终端检测的资源所在的资源池中的至少一项。
30.一种资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
信息确定模块，用于确定至少一个阈值、和当前信道或当前载波的拥塞度；
阈值确定模块，用于根据所述至少一个阈值、和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定目标阈值，所述目标阈值用于第一终端进行资源选择。
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应所述当前信道或当前载波的拥塞度；
所述阈值确定模块，还用于将所述至少一个阈值中所述当前信道或当前载波的拥塞度对应的所述一个或多个阈值作为所述目标阈值。
32.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值中的一个或多个阈值对应一种信道或当前载波的拥塞度；
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值中的一个或多个阈值、所述当前信道或当前载波的拥塞度、和功率偏移，确定所述目标阈值，所述功率偏移表示发射功率的变化情况。
34.如权利要求30-33任一项所述的装置，其特征在于，
所述阈值确定模块，还用于根据所述至少一个阈值、所述第一终端传输的数据块的优先级和所述当前信道或当前载波的拥塞度，确定所述目标阈值。
35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器运行所述指令以使得所述终端执行权利要求1至17中任一项所述的方法。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行权利要求1至17中任一项所述的方法。
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