CN116095290A - 投影自动入框方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投影自动入框方法、装置及电子设备，该方法包括：根据中心投影图像对应矩形特征像素点在待投影图像帧中的位置，确定矩形特征像素点的初始直角顶点坐标和初始直角顶点坐标，基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标，基于第一投影顶点坐标，生成平行于预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，根据第一比例点和第二比例点在预设初始投影图像对应边框中的位置，确定第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的移动偏移量，根据移动偏移量对预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像。从而实现投影图像的入框。
Description
技术领域
本发明涉及投影技术领域，具体为一种投影自动入框方法、装置及电子设备。
背景技术
投影仪通常需要与投影画布配合使用，使投影图像能够正确投射到投影画布上以达到清晰投影的效果。相关技术中，为适应更多的投影场景，投影画布的规格和尺寸均不统一，导致投影角度与投影画布不匹配时，容易导致投影画面出框，影响用户的使用体验。
发明内容
针对现有技术中投影画面出框的技术问题，本发明提供了一种投影自动入框方法、装置及电子设备。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明实施例第一方面，提供一种投影自动入框方法，所述方法包括：
响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据所述初始直角顶点坐标，确定所述中心投影图像的中心点坐标；
根据所述中心点坐标和所述初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在所述待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离的2倍；
基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标；
基于第一投影顶点坐标，生成平行于所述预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中所述两条平行直线与所述预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，所述第一投影顶点坐标为所述四个投影顶点坐标中的任意一个；
根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量；
遍历所述四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，所述目标投影图像在所述投影框之内。
可选地，所述根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量，包括：
确定所述预设初始投影图像中所述第一比例点对应的第一矩形边，以及确定所述预设初始投影图像中所述第二比例点对应的第二矩形边；
根据所述第一比例点在所述第一矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的横向偏移量；以及根据所述第二比例点在所述第二矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的纵向偏移量；
根据所述横向偏移量和所述纵向偏移量，确定所述第一移动偏移量。
可选地，所述根据所述第一比例点在所述第一矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的横向偏移量，包括：
获取所述预设初始投影图像的横向分辨率；
通过如下公式确定所述横向偏移量：
其中，为所述横向偏移量，为所述第一比例点与所述第一矩形边中直角顶点之间的距离，为所述第一矩形边的长度，为所述横向分辨率。
可选地，所述基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标，包括：
基于预设投影特征函数，对所述预设初始投影图像中的像素点进行筛选，确定所述待投影图像帧中的所述投影框特征点；
基于所述最小二乘法，根据所述投影框特征点确定所述投影框对应的多个目标矩形边；
根据所述多个目标矩形边对应顶点的位置，确定所述四个投影顶点坐标。
可选地，所述基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，包括：
基于所述预设初始投影图像，获取所述预设直角顶点坐标对应的多个偏移像素点；
根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像。
可选地，所述根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像，包括：
基于所述预设初始投影图像的预设物理分辨率，确定所述多个偏移像素点的压缩比例；
根据所述压缩比例对所述多个偏移像素点进行压缩，生成所述投影框对应顶点的目标像素点；
基于所述预设初始投影图像和所述目标像素点，生成所述目标投影图像。
可选地，所述根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标，包括：
通过预设滤波矩阵对所述中心投影图像进行滤波，生成灰度投影图像；
根据预设比例关系，在所述灰度投影图像中生成所述矩形特征像素点；
根据所述矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述初始直角顶点坐标。
本发明实施例第二方面，提供一种投影自动入框装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据所述初始直角顶点坐标，确定所述中心投影图像的中心点坐标；
第二确定模块，用于根据所述中心点坐标和所述初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在所述待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离的2倍；
第三确定模块，用于基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标；
生成模块，用于基于第一投影顶点坐标，生成平行于所述预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中所述两条平行直线与所述预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，所述第一投影顶点坐标为所述四个投影顶点坐标中的任意一个；
第四确定模块，用于根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量；
执行模块，用于遍历所述四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，所述目标投影图像在所述投影框之内。
可选地，第四确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述预设初始投影图像中所述第一比例点对应的第一矩形边，以及确定所述预设初始投影图像中所述第二比例点对应的第二矩形边；
第二确定子模块，用于根据所述第一比例点在所述第一矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的横向偏移量；以及根据所述第二比例点在所述第二矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的纵向偏移量；
第三确定子模块，用于根据所述横向偏移量和所述纵向偏移量，确定所述第一移动偏移量。
可选地，第二确定子模块，用于：
获取所述预设初始投影图像的横向分辨率；
通过如下公式确定所述横向偏移量：
其中，为所述横向偏移量，为所述第一比例点与所述第一矩形边中直角顶点之间的距离，为所述第一矩形边的长度，为所述横向分辨率。
可选地，第三确定模块，用于：
基于预设投影特征函数，对所述预设初始投影图像中的像素点进行筛选，确定所述待投影图像帧中的所述投影框特征点；
基于所述最小二乘法，根据所述投影框特征点确定所述投影框对应的多个目标矩形边；
根据所述多个目标矩形边对应顶点的位置，确定所述四个投影顶点坐标。
可选地，执行模块，包括：
获取子模块，用于基于所述预设初始投影图像，获取所述预设直角顶点坐标对应的多个偏移像素点；
生成子模块，用于根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像。
可选地，生成子模块，用于：
基于所述预设初始投影图像的预设物理分辨率，确定所述多个偏移像素点的压缩比例；
根据所述压缩比例对所述多个偏移像素点进行压缩，生成所述投影框对应顶点的目标像素点；
基于所述预设初始投影图像和所述目标像素点，生成所述目标投影图像。
可选地，第一确定模块，用于：
通过预设滤波矩阵对所述中心投影图像进行滤波，生成灰度投影图像；
根据预设比例关系，在所述灰度投影图像中生成所述矩形特征像素点；
根据所述矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述初始直角顶点坐标。
本发明实施例第三方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任意一项所述投影自动入框方法的步骤。
本发明提供了一种投影自动入框方法、装置及电子设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在待投影图像帧中的位置，确定矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据初始直角顶点坐标，确定中心投影图像的中心点坐标，根据中心点坐标和初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到中心点坐标的距离的2倍，基于最小二乘法，根据待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标，基于第一投影顶点坐标，生成平行于预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中两条平行直线与预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，第一投影顶点坐标为四个投影顶点坐标中的任意一个，根据第一比例点和第二比例点在预设初始投影图像对应边框中的位置，确定第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量，遍历四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于多个移动偏移量对预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，目标投影图像在投影框之内。从而通过检测投影框和投影图像之间的坐标点，确定对应位置的移动偏移量，基于移动偏移量对投影图像进行偏移，实现投影图像的入框。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种投影自动入框方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种偏移量的确定方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种目标投影图像的生成方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种投影自动入框装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种投影自动入框方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种投影自动入框方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤。
步骤S101，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在待投影图像帧中的位置，确定矩形特征像素点的初始直角顶点坐标，根据初始直角顶点坐标，确定中心投影图像的中心点坐标。
示例的，响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据所述初始直角顶点坐标，确定所述中心投影图像的中心点坐标。
可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S101，包括：
通过预设滤波矩阵对所述中心投影图像进行滤波，生成灰度投影图像；
根据预设比例关系，在所述灰度投影图像中生成所述矩形特征像素点；
根据所述矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述初始直角顶点坐标。
步骤S102，根据中心点坐标和初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在待投影图像帧中的预设直角顶点坐标。
示例的，根据所述中心点坐标和所述初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在所述待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离的2倍。
步骤S103，基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标。
可选地，在一种实施方式中上述步骤S103，包括：
基于预设投影特征函数，对所述预设初始投影图像中的像素点进行筛选，确定所述待投影图像帧中的所述投影框特征点；
基于所述最小二乘法，根据所述投影框特征点确定所述投影框对应的多个目标矩形边；
根据所述多个目标矩形边对应顶点的位置，确定所述四个投影顶点坐标。
步骤S104，基于第一投影顶点坐标，生成平行于预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线。
示例的，基于第一投影顶点坐标，生成平行于所述预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中所述两条平行直线与所述预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，所述第一投影顶点坐标为所述四个投影顶点坐标中的任意一个。
步骤S105，根据第一比例点和第二比例点在预设初始投影图像对应边框中的位置，确定第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量。
步骤S106，遍历四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于多个移动偏移量对预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，目标投影图像在投影框之内。
响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在待投影图像帧中的位置，确定矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据初始直角顶点坐标，确定中心投影图像的中心点坐标，根据中心点坐标和初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到中心点坐标的距离的2倍，基于最小二乘法，根据待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标，基于第一投影顶点坐标，生成平行于预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中两条平行直线与预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，第一投影顶点坐标为四个投影顶点坐标中的任意一个，根据第一比例点和第二比例点在预设初始投影图像对应边框中的位置，确定第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量，遍历四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于多个移动偏移量对预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，目标投影图像在投影框之内。从而通过检测投影框和投影图像之间的坐标点，确定对应位置的移动偏移量，基于移动偏移量对投影图像进行偏移，实现投影图像的入框。
图2是根据一示例性实施例示出的一种偏移量的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤。
步骤S201，确定预设初始投影图像中第一比例点对应的第一矩形边，以及确定预设初始投影图像中第二比例点对应的第二矩形边。
步骤S202，根据第一比例点在第一矩形边中的位置，确定第一投影顶点坐标的横向偏移量，以及根据第二比例点在第二矩形边中的位置，确定第一投影顶点坐标的纵向偏移量。
步骤S203，根据横向偏移量和纵向偏移量，确定第一移动偏移量。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S202，包括：
获取所述预设初始投影图像的横向分辨率；
通过如下公式确定所述横向偏移量：
其中，为所述横向偏移量，为所述第一比例点与所述第一矩形边中直角顶点之间的距离，为所述第一矩形边的长度，为所述横向分辨率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种目标投影图像的生成方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤。
步骤S301，基于所述预设初始投影图像，获取所述预设直角顶点坐标对应的多个偏移像素点。
步骤S302，根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S302，包括：
基于所述预设初始投影图像的预设物理分辨率，确定所述多个偏移像素点的压缩比例；
根据所述压缩比例对所述多个偏移像素点进行压缩，生成所述投影框对应顶点的目标像素点；
基于所述预设初始投影图像和所述目标像素点，生成所述目标投影图像。
响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在待投影图像帧中的位置，确定矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据初始直角顶点坐标，确定中心投影图像的中心点坐标，根据中心点坐标和初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到中心点坐标的距离的2倍，基于最小二乘法，根据待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标，基于第一投影顶点坐标，生成平行于预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中两条平行直线与预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，第一投影顶点坐标为四个投影顶点坐标中的任意一个，根据第一比例点和第二比例点在预设初始投影图像对应边框中的位置，确定第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量，遍历四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于多个移动偏移量对预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，目标投影图像在投影框之内。从而通过检测投影框和投影图像之间的坐标点，确定对应位置的移动偏移量，基于移动偏移量对投影图像进行偏移，实现投影图像的入框。
图4是根据一示例性实施例示出的一种投影自动入框装置的框图，如图4所示，该装置100包括：第一确定模块110、第二确定模块120、第三确定模块130、生成模块140、第四确定模块150和执行模块160。
第一确定模块110，用于响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据所述初始直角顶点坐标，确定所述中心投影图像的中心点坐标；
第二确定模块120，用于根据所述中心点坐标和所述初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在所述待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离的2倍；
第三确定模块130，用于基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标；
生成模块140，用于基于第一投影顶点坐标，生成平行于所述预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中所述两条平行直线与所述预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，所述第一投影顶点坐标为所述四个投影顶点坐标中的任意一个；
第四确定模块150，用于根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量；
执行模块160，用于遍历所述四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，所述目标投影图像在所述投影框之内。
可选地，第四确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述预设初始投影图像中所述第一比例点对应的第一矩形边，以及确定所述预设初始投影图像中所述第二比例点对应的第二矩形边；
第二确定子模块，用于根据所述第一比例点在所述第一矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的横向偏移量；以及根据所述第二比例点在所述第二矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的纵向偏移量；
第三确定子模块，用于根据所述横向偏移量和所述纵向偏移量，确定所述第一移动偏移量。
可选地，第二确定子模块，用于：
获取所述预设初始投影图像的横向分辨率；
通过如下公式确定所述横向偏移量：
其中，为所述横向偏移量，为所述第一比例点与所述第一矩形边中直角顶点之间的距离，为所述第一矩形边的长度，为所述横向分辨率。
可选地，第三确定模块，用于：
基于预设投影特征函数，对所述预设初始投影图像中的像素点进行筛选，确定所述待投影图像帧中的所述投影框特征点；
基于所述最小二乘法，根据所述投影框特征点确定所述投影框对应的多个目标矩形边；
根据所述多个目标矩形边对应顶点的位置，确定所述四个投影顶点坐标。
可选地，执行模块160，包括：
获取子模块，用于基于所述预设初始投影图像，获取所述预设直角顶点坐标对应的多个偏移像素点；
生成子模块，用于根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像。
可选地，生成子模块，用于：
基于所述预设初始投影图像的预设物理分辨率，确定所述多个偏移像素点的压缩比例；
根据所述压缩比例对所述多个偏移像素点进行压缩，生成所述投影框对应顶点的目标像素点；
基于所述预设初始投影图像和所述目标像素点，生成所述目标投影图像。
可选地，第一确定模块110，用于：
通过预设滤波矩阵对所述中心投影图像进行滤波，生成灰度投影图像；
根据预设比例关系，在所述灰度投影图像中生成所述矩形特征像素点；
根据所述矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述初始直角顶点坐标。
基于同一方面构思本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例中任意一项所述投影自动入框方法的步骤。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种投影自动入框方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据所述初始直角顶点坐标，确定所述中心投影图像的中心点坐标；
根据所述中心点坐标和所述初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在所述待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离的2倍；
基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标；
基于第一投影顶点坐标，生成平行于所述预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中所述两条平行直线与所述预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，所述第一投影顶点坐标为所述四个投影顶点坐标中的任意一个；
根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量；
遍历所述四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，所述目标投影图像在所述投影框之内。
2.根据权利要求1所述的投影自动入框方法，其特征在于，所述根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量，包括：
确定所述预设初始投影图像中所述第一比例点对应的第一矩形边，以及确定所述预设初始投影图像中所述第二比例点对应的第二矩形边；
根据所述第一比例点在所述第一矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的横向偏移量；以及根据所述第二比例点在所述第二矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的纵向偏移量；
根据所述横向偏移量和所述纵向偏移量，确定所述第一移动偏移量。
3.根据权利要求2所述的投影自动入框方法，其特征在于，所述根据所述第一比例点在所述第一矩形边中的位置，确定所述第一投影顶点坐标的横向偏移量，包括：
获取所述预设初始投影图像的横向分辨率；
通过如下公式确定所述横向偏移量：
其中，为所述横向偏移量，为所述第一比例点与所述第一矩形边中直角顶点之间的距离，为所述第一矩形边的长度，为所述横向分辨率。
4.根据权利要求1所述的投影自动入框方法，其特征在于，所述基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标，包括：
基于预设投影特征函数，对所述预设初始投影图像中的像素点进行筛选，确定所述待投影图像帧中的所述投影框特征点；
基于所述最小二乘法，根据所述投影框特征点确定所述投影框对应的多个目标矩形边；
根据所述多个目标矩形边对应顶点的位置，确定所述四个投影顶点坐标。
5.根据权利要求1所述的投影自动入框方法，其特征在于，所述基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，包括：
基于所述预设初始投影图像，获取所述预设直角顶点坐标对应的多个偏移像素点；
根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像。
6.根据权利要求5所述的投影自动入框方法，其特征在于，所述根据所述多个移动偏移量对所述多个偏移像素点进行偏移，生成所述目标投影图像，包括：
基于所述预设初始投影图像的预设物理分辨率，确定所述多个偏移像素点的压缩比例；
根据所述压缩比例对所述多个偏移像素点进行压缩，生成所述投影框对应顶点的目标像素点；
基于所述预设初始投影图像和所述目标像素点，生成所述目标投影图像。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的投影自动入框方法，其特征在于，所述根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标，包括：
通过预设滤波矩阵对所述中心投影图像进行滤波，生成灰度投影图像；
根据预设比例关系，在所述灰度投影图像中生成所述矩形特征像素点；
根据所述矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述初始直角顶点坐标。
8.一种投影自动入框装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于响应于检测到满足预设投影条件的任意待投影图像帧，根据中心投影图像对应矩形特征像素点在所述待投影图像帧中的位置，确定所述矩形特征像素点的初始直角顶点坐标；以及根据所述初始直角顶点坐标，确定所述中心投影图像的中心点坐标；
第二确定模块，用于根据所述中心点坐标和所述初始直角顶点坐标，确定预设初始投影图像在所述待投影图像帧中的预设直角顶点坐标，其中，各个预设直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离为对应初始直角顶点坐标到所述中心点坐标的距离的2倍；
第三确定模块，用于基于最小二乘法，根据所述待投影图像帧中的投影框特征点，确定投影框的四个投影顶点坐标；
生成模块，用于基于第一投影顶点坐标，生成平行于所述预设初始投影图像对应直角边的两条平行直线，其中所述两条平行直线与所述预设初始投影图像的边框相交于第一比例点和第二比例点，其中，所述第一投影顶点坐标为所述四个投影顶点坐标中的任意一个；
第四确定模块，用于根据所述第一比例点和所述第二比例点在所述预设初始投影图像对应边框中的位置，确定所述第一投影顶点坐标对应目标预设直角顶点坐标的第一移动偏移量；
执行模块，用于遍历所述四个投影顶点坐标，生成多个移动偏移量；并基于所述多个移动偏移量对所述预设初始投影图像进行偏移，生成目标投影图像，其中，所述目标投影图像在所述投影框之内。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任意一项所述投影自动入框方法的步骤。
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