CN116088251A - 一种可调镜头角度的连接装置及沙姆相机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于光学成像技术领域，提供了一种可调镜头角度的连接装置及沙姆相机，包括：相机法兰、镜头法兰以及角度调节结构；所述相机法兰的中部开设有连接部，所述相机主体可拆卸安装在所述连接部，并且所述连接部允许检测光通过并抵达相机主体的成像面，所述相机法兰的两端朝向远离所述成像面的一侧延伸形成有连接耳；所述镜头法兰设置在两个所述连接耳之间，所述镜头法兰的中部设置有用于安装镜头的C型接口，所述C型接口的开口端面中心与所述相机主体的成像面中心之间的距离为一指定值；本发明兼容C型接口的镜头，因此可以解决现有普通工业镜头转换成沙姆镜头使用时成本高、镜头和相机不兼容的问题；同时兼容测量平面和斜面。

Description

一种可调镜头角度的连接装置及沙姆相机

技术领域

本发明属于光学成像技术领域，尤其涉及一种可调镜头角度的连接装置及沙姆相机。

背景技术

在现代科技发展中，工业生产的零部件产品结构更加精细复杂，这些复杂的零件很难用常规的检测手段进行检测；目前高精度复杂零件的测量普遍使用机械视觉测量。普通工业镜头成像测量只能针对单一正视方向物体的尺寸特征进行测量，无法同时兼顾平面和斜面的测量。需要测量斜面就需要通过辅助工具将斜面摆正成平面，增加辅助工具不仅增加了测量误差同时提高了测量时间和测量成本。

目前市场上售卖的相机都是固定螺纹连接的，相机没有可调节镜头角度的功能；如果需要使用沙姆镜头时就需要重新设计或购买一款沙姆镜头，而且镜头的摆角都比较小，在±5°左右；重新设计后的沙姆镜头是无法和普通工业相机搭配使用的，相机也需要重新设计法兰，和沙姆镜头的法兰配合，如此成本很高，周期很长；并且镜头摆动后镜头成像中心不在相机成像面中心，这样会导致成像最清晰点不在画面中心。

因此，亟需设计一种可调镜头角度的连接装置及沙姆相机。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可调镜头角度的连接装置，旨在解决背景技术提到的现有相机没有可调节镜头角度的功能，常规沙姆镜头的摆角都比较小，在±5°左右，以及无法和普通工业相机搭配使用中的至少一个问题。

本发明实施例是这样实现的，一种可调镜头角度的连接装置，用于基于C型接口的镜头与相机主体的连接，所述可调镜头角度的连接装置包括：相机法兰、镜头法兰以及角度调节结构；

所述相机法兰的中部开设有连接部，所述相机主体可拆卸安装在所述连接部，并且所述连接部允许检测光通过并抵达相机主体的成像面，所述相机法兰的两端朝向远离所述成像面的一侧延伸形成有连接耳；

所述镜头法兰设置在两个所述连接耳之间，所述镜头法兰的中部设置有用于安装镜头的C型接口，所述C型接口的开口端面中心与所述相机主体的成像面中心之间的距离为一指定值；

所述角度调节结构设置在所述相机法兰上，用于驱动所述镜头法兰及镜头旋转，以使所述镜头转换为具有一定摆角区间的沙姆镜头，并且镜头的旋转中心在所述成像面的中心；该连接装置使得相机主体在测量高精度复杂零件时，可同时兼容测量平面和斜面；其中一定摆角区间满足：镜头的最大摆角为±15°。

优选地，两个所述连接耳相对的表面设置有安装孔，所述角度调节结构至少包括旋钮；

所述镜头法兰与所述连接耳相对的侧面设置有偏转件，并且所述偏转件伸入所述安装孔，所述偏转件能够在所述安装孔内滑动；

其中一个所述安装孔侧面的连接耳上设置旋钮，所述旋钮与偏转件传动连接，用于驱动所述镜头法兰旋转。

优选地，所述偏转件包含弧形齿轮和弧形滑块，所述弧形齿轮固定连接所述镜头法兰，并与所述旋钮靠近安装孔的一端设有的外齿啮合，所述弧形滑块与所述弧形齿轮对称设置在所述镜头法兰与所述连接耳相对的侧面，所述弧形滑块用于导向及保持镜头法兰旋转时的平衡。

优选地，所述角度调节结构还包括限位螺钉，所述连接耳上设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽的圆弧中心在所述成像面的中心；

所述限位螺钉与所述弧形导向槽滑动配合，并贯穿所述弧形导向槽与所述镜头法兰螺纹连接。

优选地，所述限位螺钉与所述弧形导向槽之间设置有保护件，所述保护件用于防止限位螺钉划伤连接耳的表面。

优选地，所述旋钮的外周面设置有限位凸起，所述连接耳上设置有限位卡点，所述限位卡点通过所述限位凸起限制所述旋钮的旋转角度。

优选地，所述可调镜头角度的连接装置还包括弧形标尺和游标角度刻度；

所述弧形标尺设置在所述连接耳远离所述相机主体一侧的表面，所述游标角度刻度设置在所述镜头法兰上，并与所述弧形标尺相配合；

或者，所述弧形标尺设置在所述连接耳与所述镜头法兰之间的间隙，并且所述弧形标尺与所述连接耳固定连接。

优选地，所述弧形标尺上刻蚀有角度刻度，所述角度刻度每小格为1°，游标角度刻度每一格为6’；角度刻度和游标角度刻度正反各刻蚀有15°，中间标有0°刻线。

优选地，所述镜头法兰的两侧设置有摆尾结构，所述摆尾结构用于防尘和遮光。

为了便于所述的实施、推广和应用，本发明实施例的另一目的在于提供一种沙姆相机，所述沙姆相机包括相机主体、如上所述的可调镜头角度的连接装置，所述可调镜头角度的连接装置，用于连接所述的相机主体与基于C型接口的镜头。

对于上述实施例中所给出的可调镜头角度的连接装置，通过设置的相机法兰、镜头法兰以及角度调节结构，结构较为简单，使用成本不高，并且，通过角度调节结构能够使得镜头法兰摆动或旋转，实现镜头的最大摆角为±15；并且镜头的成像中心始终在相机芯片中心（即成像面的中心），保证成像清晰度高；同时，镜头法兰设置的C型接口（C-Mount接口），后焦距离为17.526mm，可兼容使用所有C-Mount接口的镜头；普通工业镜头不仅能够常规使用，还能将普通工业镜头转换成带摆角的沙姆镜头使用，无论摆角多大的镜头的成像中心始终在相机芯片中心（即成像面的中心），只需通过角度调节结构即可实现镜头的摆角运动，然后固定就可以进行摄像，兼容性高，适用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可调镜头角度的连接装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可调镜头角度的连接装置的剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种沙姆相机在镜头摆角为0°时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种沙姆相机在镜头摆角为15°时的结构示意图；

图5为本发明实施例中摆尾结构的连接示意图。

附图中：1-弧形标尺；2-相机法兰；3-镜头法兰；4-相机主体；5-旋钮；6-限位螺钉；7-防损伤垫片；8-弧形齿轮；9-旋钮限位板；10-相机固定螺钉；11-弧形滑块；100-角度调节结构；101-成像面；102-镜头；103-摆角为0°的沙姆相机；104-摆角为15°的沙姆相机；105-摆尾结构；106-安装孔；107-连接耳。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

生产实践中发现，在现代科技发展中，工业生产的零部件产品结构更加精细复杂，这些复杂的零件很难用到常规的检测手段进行检测；目前高精度复杂零件的测量普遍使用机械视觉测量。普通工业镜头成像测量只能针对单一正视方向物体的尺寸特征进行测量，无法同时兼顾平面和斜面的测量。需要测量斜面就需要通过辅助工具将斜面摆成正平面，增加辅助工具不仅增加了测量误差同时提高了测量时间和测量成本。

市面上常规的沙姆镜头，镜头的摆角都比较小在±5°左右；并且无法和普通工业相机搭配使用，兼容性较差。

为了解决常规工业镜头和沙姆镜头切换使用的场景需求。本发明不仅可以使用C型接口（C-Mount接口）的常规工业镜头在正成像状态下工作，还可以将C-Mount接口的常规工业镜头转换为最大摆角为±15°的沙姆镜头的状态工作，并且镜头角度旋转中心在相机成像芯片中心，保证了成像的清晰度；此外由于基于C型接口，使得常规工业镜头也可以兼容市面上各类使用C-Mount接口的常规工业镜头。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种可调镜头角度的连接装置的结构示意图，其中，所述可调镜头角度的连接装置，用于基于C型接口的镜头102与相机主体4的连接，所述可调镜头角度的连接装置包括：相机法兰2、镜头法兰3以及角度调节结构100；

所述相机法兰2的中部开设有连接部，所述相机主体4可拆卸安装在所述连接部，并且所述连接部允许检测光通过并抵达相机主体4的成像面，所述相机法兰2的两端朝向远离所述成像面101的一侧延伸形成有连接耳107；

所述镜头法兰3设置在两个所述连接耳107之间，所述镜头法兰3的中部设置有用于安装镜头的C型接口（图2中的A），所述C型接口的开口端面中心与所述相机主体4的成像面101中心之间的距离为一指定值B，例如：B等于17.526mm，对应所有C-Mount接口的工业镜头的法兰后焦；

所述角度调节结构100设置在所述相机法兰2上，用于驱动所述镜头法兰3及镜头102旋转，以使所述镜头102转换为具有一定摆角区间的沙姆镜头，并且镜头102的旋转中心在所述成像面101中心。

本实施例中，相机主体4可以是常规的工业相机，其与相机法兰2的固定，可以通过螺钉或螺丝或卡扣进行固定，具体地可以在相机法兰2的中部设置孔口，该孔口允许相机主体4的相机感光芯片曝光，以便成像；在该孔口的外沿设置螺丝孔，通过相机固定螺钉10、螺丝孔将相机主体4连接固定；当然，相机固定螺钉10、螺丝孔是可拆卸的，这样的话，可以根据检测需求更换不同的工业相机，以便于更广泛的测量工业产品。

因此，本实施例通过角度调节结构100能够使得镜头法兰3摆动或旋转，实现镜头102的最大摆角为±15；并且镜头102的成像中心始终在相机芯片中心（即成像面101的中心），保证成像清晰度高；同时，镜头法兰3设置的C型接口（C-Mount接口），后焦距离为17.526mm，可兼容使用所有C-Mount接口的镜头；普通工业镜头不仅能够常规使用，还能将普通工业镜头转换成带摆角的沙姆镜头使用，无论摆角多大的镜头的成像中心始终在相机芯片中心（即成像面101的中心），只需通过角度调节结构100即可实现镜头的摆角运动，然后固定就可以进行摄像，兼容性高，适用范围广。

在本实施例的一个示例中，由于在所述镜头法兰3上设置有C型接口，因此无需在所述相机法兰2上设置C型接口，如此，相机主体4选用的工业相机可以不含C-Mount接口，更具兼容性，可适当的实现成本节约；将工业相机使用螺钉固定即可。

如图1、图2所示，在本实施例的一个示例中，所述的相机法兰2是呈U型的支架结构，同时，镜头法兰3的结构与之类似，但是，在镜头法兰3与相机法兰2连接后，两者之间具有间隙，该间隙为一预设参数，可以允许镜头法兰3的旋转或摆动，而不干涉所述镜头法兰3。

如图1、图2所示，在本实施例的一个示例中，相机法兰2的中部开设的连接部，是卡口结构或螺纹结构，优选地为螺纹结构，通过螺纹结构包括的螺丝孔和相机固定螺钉10实现对相机主体4的连接固定。

如图2所示，在本实施例的一个示例中，所述连接部允许检测光通过并抵达相机主体4的成像面；可以通过将所述连接部的中部设置为中空结构来实现，所述的检测光，即是环境光或光源照射向待检测的零部件后反射形成的反射光。

如图1、图2所示，在本实施例的一个示例中，所述C型接口的开口端面中心与所述相机主体4的成像面101中心之间的距离为一指定值，该指定值记为B，B为17.526mm；本示例中，因为市面上多数C-Mount接口的工业镜头的法兰后焦都是17.526mm，故，所述镜头法兰的开口面（C型接口的开口端面）到成像面101中心（即相机芯片中心）的距离为17.526mm，所以可以保证镜头的成像面101中心始终在相机芯片中心，成像质量和清晰度得到保证。

如图3、图4所示，在本实施例的一个示例中，本实施例可以使所述镜头102转换为具有一定摆角区间的沙姆镜头，其中摆角区间为±15°；具体地，在两个实施场景中，可以是如图3示出的摆角为0°的沙姆相机103，以及图4示出的摆角为15°的沙姆相机104；同理，本示例还适用其他摆角的沙姆相机的应用场景，在此不再一一赘述。

如图2所示，在一个实施例中，两个所述连接耳107相对的表面设置有安装孔106，所述角度调节结构100至少包括旋钮5；

所述镜头法兰3与所述连接耳107相对的侧面设置有偏转件，并且所述偏转件伸入所述安装孔106，所述偏转件能够在所述安装孔106内滑动；

其中一个所述安装孔106侧面的连接耳107上设置旋钮5，所述旋钮5与偏转件传动连接，用于驱动所述镜头法兰3旋转，进而带动所述镜头102旋转。

一般地，进行镜头102的调节时，仅需通过其中一侧的连接耳107上的旋钮5即可实现摆角调节。此外，可以在所述连接耳107上设置锁紧结构，实现对摆角调节后的镜头法兰3的固定和锁紧；该锁紧结构可以由限位螺钉6和限位槽组成，限位螺钉6穿过限位槽螺纹连接镜头法兰3。

在一个示例中，也可以在两个所述安装孔106侧面的连接耳107上设置旋钮5，通过同时调节两个所述旋钮5进行镜头102摆角的调节；优选地，设置为一个旋钮5。

当然，在一些实例中，可以将所述旋钮5替换为微型电机，通过微型电机实现自动化驱动，进而实现摆角的调节。

在一个实施例中，所述偏转件包含弧形齿轮8和弧形滑块11，所述弧形齿轮8固定连接所述镜头法兰3，并与所述旋钮5靠近安装孔106的一端设有的外齿啮合，所述弧形滑块11与所述弧形齿轮8对称设置在所述镜头法兰3与所述连接耳107相对的侧面，所述弧形滑块11用于导向及保持镜头法兰3旋转时的平衡。

在本实施例的一个示例中，可以将弧形齿轮8固定在镜头法兰3的一侧，弧形滑块11固定在镜头法兰3的另一侧；镜头法兰3在相机法兰2的中心，即在两连接耳107的中心；其中固定弧形齿轮8的方向与相机法兰2安装旋钮5的方向一致；内圆弧面与弧形齿轮8和弧形滑块11的外圆弧面配合；旋钮5安装在相机法兰2的一侧，同时旋钮5上的外齿（或称外齿轮）与弧形齿轮8的内齿轮啮合；相机主体4即任意的工业相机通过相机固定螺钉10固定在相机法兰2上；所述的相机固定螺钉10是可拆卸的，以便于更好合适的工业相机。

在本实施例的一个示例中，所述旋钮5上设置有旋钮限位板9，旋钮限位板9穿过旋钮5固定在相机法兰2上，限制旋钮5的轴向移动。

在本实施例的一个示例中，镜头法兰3上设有螺纹1-32UNF，构成镜头法兰3的C型接口。

在本实施例的一个示例中，旋钮5为外齿轮，弧形齿轮8具体可以选用扇形齿轮，扇形齿轮为内齿轮，进而实现旋钮5与偏转件的传动连接。

如图1、图3所示，镜头法兰3前端可搭配C-Mount接口工业镜头，作为上述的镜头102。

在一个实施例中，所述角度调节结构100还包括限位螺钉6，所述连接耳107上设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽的圆弧中心在所述成像面101的中心；

所述限位螺钉6与所述弧形导向槽滑动配合，并贯穿所述弧形导向槽与所述镜头法兰3螺纹连接。

在一个实施例中，所述限位螺钉6与所述弧形导向槽之间设置有保护件，所述保护件用于防止限位螺钉6划伤连接耳107的表面。

本实施例的一个示例中，所述保护件可以采用防损伤垫片7，或其他具有一定弹性的材料，限位螺钉6搭配防损伤垫片7穿过相机法兰2和弧形标尺1与镜头法兰3螺纹配合，锁紧或松开限位螺钉6即可实现相机法兰2和镜头法兰3的固定。

在一个实施例中，所述旋钮5的外周面设置有限位凸起，所述连接耳107上设置有限位卡点，所述限位卡点通过所述限位凸起限制所述旋钮5的旋转角度。

所述旋钮5的旋转角度可以与弧形导向槽的开槽长度对应；也可以是镜头102的最大摆角的N倍数，N可以是1倍、1.5倍、2倍或3倍等等。

在一个实施例中，所述可调镜头角度的连接装置还包括弧形标尺1和游标角度刻度；

所述弧形标尺1设置在所述连接耳107远离所述相机主体4一侧的表面，所述游标角度刻度设置在所述镜头法兰3上，并与所述弧形标尺1相配合；

或者，所述弧形标尺1设置在所述连接耳107与所述镜头法兰3之间的间隙，并且所述弧形标尺1与所述连接耳107固定连接。

本实施例的一个示例中，所述弧形标尺1设置在所述连接耳107与所述镜头法兰3之间的间隙，并且，弧形标尺1是与相机法兰2的连接耳107固定连接的，不会跟随镜头法兰3的摆动而摆动；所述游标角度刻度设置在所述镜头法兰3上；弧形标尺1装配时：限位螺钉6从弧形标尺1和相机法兰2中穿过，将限位螺钉6拧紧可实现镜头法兰3和相机法兰2的固定；其中限位螺钉6从弧形标尺1和相机法兰2中穿过时，弧形标尺1穿过的位置为槽宽等于螺钉直径、中心弧长等于±15°的弧形限位槽，限位螺钉6在弧形限位槽内形成±15°的角度约束。

在一个实施例中，所述弧形标尺1上刻蚀有角度刻度，所述角度刻度每小格为1°，游标角度刻度每一格为6’；角度刻度和游标角度刻度正反各刻蚀有15°，中间标有0°刻线；当然，角度刻度、游标角度刻度也可以是其他设定的角度，本实施例并不局限于此。

上述，如图3所示，弧形标尺1的0刻度线对准了镜头法兰3的0刻度线，此时的状态是摆角为0°的沙姆相机103，镜头102的光轴和相机芯片中心轴线一致，此时是常规工业镜头使用状态；

如图4所示，是摆角为15°的沙姆相机104，镜头102的光轴和相机芯片中心轴线形成一个15°的夹角，两轴线的交汇点在相机芯片中心的焦点；摆角等于15°是一个方向的最大角度；具有正负两个方向（或顺时针、逆时针方向）的最大角度。

在镜头102的摆角调节完成后，通过限位螺钉6锁紧固定；所述的限位螺钉6的一种装配示例中，其中限位螺钉6可以从弧形标尺1和相机法兰2中穿过，将限位螺钉6拧紧可实现镜头法兰3和相机法兰2的固定；其中限位螺钉6从弧形标尺1和相机法兰2中穿过的过程中，对应弧形标尺1穿过的位置为槽宽等于限位螺钉6的直径、中心弧长等于±15°的弧形导向槽，限位螺钉6在弧形导向槽内形成±15°的角度约束；限位螺钉6与角度调节结构100的配合，使得应用该连接装置的相机，可提供最大摆角±15°的沙姆镜头。

如图5所示，在一个实施例中，所述镜头法兰3的两侧设置有摆尾结构105，所述摆尾结构105用于防尘和遮光。

本实施例中，所述的摆尾结构105可以采用软帘、挡框等，当镜头法兰3旋转至极限位置时，能够挡住镜头法兰3与相机法兰2间因旋转产生的空隙，防止灰尘的进入和杂光的进入；提高使用环境条件。

在一个实施例中，所述可调镜头角度的连接装置包含的全部零件均进行了消光阳极处理。

如图3、图4所示，在另一个实施例中，一种沙姆相机，包括相机主体4、如上任一所述的可调镜头角度的连接装置，所述可调镜头角度的连接装置，用于连接所述的相机主体4与基于C型接口的镜头102。

本实施例中，其中的两种应用场景是：如图3示出的摆角为0°的沙姆相机103，以及图4示出的摆角为15°的沙姆相机104；同理，本实施例还适用其他摆角的沙姆相机的应用场景，在此不再一一赘述。

具体地，其中的可调镜头角度的连接装置的一种连接示例中，如图2中，弧形齿轮8固定在镜头法兰3的左侧，旋钮5也是设置在相机法兰2的左侧；弧形滑块11固定在镜头法兰3的右侧；镜头法兰3在相机法兰2的中心，固定弧形齿轮8的方向与相机法兰2的连接耳107安装旋钮5的方向一致，便于摄像；两个弧形标尺1固定在相机法兰2两侧的内壁上，弧形标尺1的内圆弧面与弧形齿轮8和弧形滑块11的外圆弧面配合；旋钮5安装在相机法兰2的一侧，同时其外齿轮与弧形齿轮8的内齿轮啮合；旋钮限位板9穿过旋钮5固定在相机法兰2上，限制旋钮5的轴向移动；限位螺钉6搭配防损伤垫片7穿过相机法兰2和弧形标尺1与镜头法兰3的螺纹配合，锁紧或松开限位螺钉6即可实现相机法兰2和镜头法兰3的固定；相机主体4通过相机固定螺钉10固定在相机法兰2上；镜头法兰3上设有螺纹1-32UNF构成C型接口；相机芯片的成像面101与镜头法兰3的上平面距离为17.526mm，兼容使用所有C-Mount接口的常规镜头。

本发明上述实施例提供的一种可调镜头角度的连接装置，并基于该可调镜头角度的连接装置提供了一种沙姆相机，该可调镜头角度的连接装置，通过角度调节结构100能够使得镜头法兰3摆动或旋转，实现镜头102的最大摆角为±15；并且镜头102的成像中心始终在相机芯片中心，保证成像清晰度高；同时，镜头法兰3设置的C型接口（C-Mount接口），后焦距离为17.526mm，可兼容使用所有C-Mount接口的镜头；普通工业镜头不仅能够常规使用，还能将普通工业镜头转换成带摆角的沙姆镜头使用，无论摆角多大的镜头102的成像中心始终在相机芯片中心，即成像面101中心，只需通过角度调节结构100即可实现镜头102的摆角运动，然后锁紧固定好就可以进行摄像，兼容性高，适用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调镜头角度的连接装置，用于基于C型接口的镜头与相机主体的连接，其特征在于，所述可调镜头角度的连接装置包括：相机法兰、镜头法兰以及角度调节结构；

所述相机法兰的中部开设有连接部，所述相机主体可拆卸安装在所述连接部，并且所述连接部允许检测光通过并抵达相机主体的成像面，所述相机法兰的两端朝向远离所述成像面的一侧延伸形成有连接耳；

所述镜头法兰设置在两个所述连接耳之间，所述镜头法兰的中部设置有用于安装镜头的C型接口，所述C型接口的开口端面中心与所述相机主体的成像面中心之间的距离为一指定值；

所述角度调节结构设置在所述相机法兰上，用于驱动所述镜头法兰及镜头旋转，以使所述镜头转换为具有一定摆角区间的沙姆镜头，并且镜头的旋转中心在所述成像面中心。

2.根据权利要求1所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，两个所述连接耳相对的表面设置有安装孔，所述角度调节结构至少包括旋钮；

所述镜头法兰与所述连接耳相对的侧面设置有偏转件，并且所述偏转件伸入所述安装孔，所述偏转件能够在所述安装孔内滑动；

其中一个所述安装孔侧面的连接耳上设置旋钮，所述旋钮与偏转件传动连接，用于驱动所述镜头法兰旋转。

3.根据权利要求2所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述偏转件包含弧形齿轮和弧形滑块，所述弧形齿轮固定连接所述镜头法兰，并与所述旋钮靠近安装孔的一端设有的外齿啮合，所述弧形滑块与所述弧形齿轮对称设置在所述镜头法兰与所述连接耳相对的侧面，所述弧形滑块用于导向及保持镜头法兰旋转时的平衡。

4.根据权利要求2所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述角度调节结构还包括限位螺钉，所述连接耳上设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽的圆弧中心在所述成像面的中心；

所述限位螺钉与所述弧形导向槽滑动配合，并贯穿所述弧形导向槽与所述镜头法兰螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述限位螺钉与所述弧形导向槽之间设置有保护件，所述保护件用于防止限位螺钉划伤连接耳的表面。

6.根据权利要求2所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述旋钮的外周面设置有限位凸起，所述连接耳上设置有限位卡点，所述限位卡点通过所述限位凸起限制所述旋钮的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述可调镜头角度的连接装置还包括弧形标尺和游标角度刻度；

所述弧形标尺设置在所述连接耳远离所述相机主体一侧的表面，所述游标角度刻度设置在所述镜头法兰上，并与所述弧形标尺相配合；

或者，所述弧形标尺设置在所述连接耳与所述镜头法兰之间的间隙，并且所述弧形标尺与所述连接耳固定连接。

8.根据权利要求7所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述弧形标尺上刻蚀有角度刻度，所述角度刻度每小格为1°，游标角度刻度每一格为6’；角度刻度和游标角度刻度正反各刻蚀有15°，中间标有0°刻线。

9.根据权利要求1所述的可调镜头角度的连接装置，其特征在于，所述镜头法兰的两侧设置有摆尾结构，所述摆尾结构用于防尘和遮光。

10.一种沙姆相机，其特征在于，包括相机主体、如权利要求1-9任一所述的可调镜头角度的连接装置，所述可调镜头角度的连接装置，用于连接所述的相机主体与基于C型接口的镜头。

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