CN116087229A - 一种埋地管道凹陷变形简易检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种埋地管道凹陷变形简易检测装置及检测方法，涉及管道凹陷变形检测领域，解决现有埋地管道凹陷变形检测装置使用时安装复杂，使用成本高问题。包括控制器、移动机构、转动机构、铲除机构和检测杆，检测杆上固定连接多组红外测距探头，移动机构包括四组安装环，四组安装环两两相互通过螺母固定连接成环状结构，检测杆的两端分别与安装环相连接，安装环上设有多组滚轮，此埋地管道凹陷变形简易检测装置，通过移动机构带动滚轮转动使得检测杆在管道的表面进行移动检测，在移动机构运行时联动检测杆进行转动，实现对管道外壁的全方位检测，通过铲除机构在检测杆转动和移动时联动对管道外壁粘附的泥土进行铲除，避免影响检测过程和结果。

Description

一种埋地管道凹陷变形简易检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及管道凹陷变形检测技术领域，具体为一种埋地管道凹陷变形简易检测装置及检测方法。

背景技术

埋地管道受外力破坏或受外力、自身（介质重量）挤压管体产生凹陷变形，在检验中需要对凹陷变形进行合于使用评价，目前常用的《基于风险的埋地钢质管道外损伤检验与评价》标准中提到了基于深度原则和基于应变原则两种评价，基于深度原则评价现场采集检测数据容易实施。基于应变原则评价结果更贴近于管道的安全状况，但是需采集凹陷变形区域较为密集的数据。

现有的埋地管道凹陷变形检测多采用三维激光扫描，而三维激光扫描装置体型较大，生产和使用成本高，使用不够便捷。为此，我们提出一种埋地管道凹陷变形简易检测装置及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆装和使用的埋地管道凹陷变形简易检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，包括控制器、移动机构、转动机构、铲除机构和检测杆，所述检测杆上固定连接有多组红外测距探头，控制器与多组红外测距探头连接，所述移动机构包括四组用于与埋地管道外壁进行夹持限位的安装环，四组所述安装环两两相互通过固定件固定连接成环状结构，所述检测杆的两端分别与所述安装环相连接，所述安装环上设有多组滚轮，所述移动机构用于带动所述滚轮转动使得所述检测杆在管道的表面进行移动检测，所述转动机构安装于所述安装环上，用于在所述移动机构运行时联动所述检测杆进行转动，实现对管道外壁的全方位检测，所述铲除机构安装于所述检测杆上，用于在所述检测杆转动和移动时联动对管道外壁粘附的泥土进行铲除，避免影响检测过程和结果，便于拆装和使用。

进一步地，所述转动机构包括与所述安装环转动连接的锥齿环，所述锥齿环上固定连接有安装板，两侧所述安装板上均开设有螺纹孔，所述检测杆的两端均固定连接有与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，一组所述安装环上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，一侧所述安装板上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第一齿环，便于带动检测杆绕管道外侧进行转动。

进一步地，所述移动机构包括同轴固定安装于所述滚轮两侧的驱动轴，所述安装环上均匀开设有多组装置槽，所述装置槽内转动连接有与所述锥齿环相啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴转动连接有套管，所述套管内滑动连接有与所述驱动轴转动连接的固定架，所述固定架的一端固定连接有与所述套管固定连接的第一弹簧，所述固定架与所述装置槽滑动连接，所述装置槽内设有用于在使得所述滚轮抵触管道外壁的同时带动所述驱动轴转动的转动件，便于带动检测杆沿管道进行移动检测。

进一步地，所述转动件包括与所述套管外壁转动连接的主动轮，所述主动轮上同轴线固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述主动轮上通过皮带轮传动连接有与所述驱动轴上皮带轮传动连接的传动带，所述装置槽内设有用于保证所述传动带始终处于绷紧状态的传动件，便于在使得滚轮抵触管道外壁的同时带动驱动轴转动。

进一步地，所述传动件包括固定安装于所述装置槽内的导向块，所述导向块内滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有与所述导向块固定连接的第二弹簧，所述滑动块上转动连接有传动轮，所述传动轮的外壁与所述传动带的内壁传动连接，便于保证传动带始终处于绷紧状态。

进一步地，所述铲除机构包括安装于所述检测杆两侧的铲除板，所述检测杆上开设有插接槽，所述铲除板上固定连接有与所述插接槽相插接的插接块，所述检测杆上滑动连接有用于将所述插接槽顶端挡住的挡块，所述铲除板上设有用于对管道外壁不平整位置泥土进行铲除的铲除件，便于将管道外壁的泥土清除，避免影响检测结果。

进一步地，所述铲除件包括安装于所述铲除板上的多组铲块，所述铲除板的侧面开设有导向槽，多组所述铲块均与所述导向槽滑动连接，所述导向槽内固定连接有与所述铲块上端固定连接的第三弹簧，所述铲除板上设有用于在所述检测杆转动时联动对所述铲块和所述铲除板进行自清洁的清洁件，便于对管道外壁不平整位置泥土进行铲除。

进一步地，所述清洁件包括固定安装于所述铲除板上的两组安装架，所述安装架上转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有清洁块，所述清洁块的外壁与所述铲除板和所述铲块的侧面均滑动连接，所述往复丝杆的一端同轴固定连接有第二齿轮，一侧所述安装环上固定连接有与所述第二齿轮相啮合的外齿环，便于在检测杆转动时联动对铲块和铲除板进行自清洁。

一种埋地管道凹陷变形简易检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、启动驱动电机带动第一齿轮转动，从而带动第一齿环和两侧安装板转动，进而带动所述检测杆在管道外转动，根据所述检测杆上的多组所述红外测距探头获取检测结果并传送至所述控制器；

步骤二、安装板在转动时带动锥齿环转动，联动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而带动与第二锥齿轮固定连接的主动轮转动，进而带动传动带转动驱动所述滚轮转动实现检测装置沿管道的延伸方向行走；

步骤三、在所述检测杆转动过程中会带动两侧的铲除板转动，进而将管道外壁粘附的泥土铲除，同时在所述检测杆转动时，由于所述安装环不发生转动，所述安装环与外齿环相对静止，铲除板上的第二齿轮在外齿环上转动，带动往复丝杆转动，使得清洁块在往复丝杆上做往复运动，进而清洁铲除板和铲块侧面粘附的泥土。

优选地，检测过程中，多组红外测距探头与管道外壁正对设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，通过将四组安装环两两相互卡接在管道的外侧形成环状结构，并通过螺母进行固定，此时滚轮受到第一弹簧对固定架的推动，保证了滚轮始终贴合管道的外壁进行滚动，由于滚轮只可进行前后滚动，保证了安装环的移动处于相对稳定的状态，调节两侧安装环的位置，将检测杆的两端螺纹杆分别插入两侧螺纹孔内，转动检测杆使其与两侧的安装板进行固定，同时保证最后状态时红外测距探头的朝向是正对管道外壁的，即可完成检测槽杆的安装，之后将插接块插入插接槽内，同时保证第二齿轮与外齿环相啮合，滑动挡块将插接槽的顶端挡住即可完成铲除板的安装，从而完成设备整体的安装流程，该装置拆装便捷，使用成本低，便于使用和运输。

2.本发明提供的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置的检测方法，启动驱动电机，带动第一齿轮转动，从而带动第一齿环和安装板转动，即可使得检测杆一起转动，红外测距探头的朝向始终正对管道外壁，通过检测各个位置所发出的信号和接收信号之间的时间差，测出管道外壁到红外测距探头的距离，从而判断该位置的管道外壁是否出现凹陷形变的情况，并通过将检测结果传递到控制器上显示，更加直观快捷地获取检测结果，在检测杆随安装板转动时会带动锥齿环转动，联动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而带动主动轮转动带动传动带传递，使得驱动轴带动滚轮进行转动，如此即可实现检测杆一边前后移动，一边绕管道外壁转动的目的，实现全方位的检测。

3.本发明提供的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置的检测方法，通过检测杆转动带动两侧的铲除板转动，起到对检测杆和红外测距探头围绕保护的效果，铲块会在第三弹簧的推动下始终贴合管道外壁，将外壁粘附的泥土铲除，同时在检测杆转动时，由于安装环和外齿环处于持续水平移动的状态，第二齿轮会在外齿环上不断滚动，带动往复丝杆转动，从而使得清洁块在往复丝杆上往复移动，将铲除板和铲块侧面粘附的泥土铲除进行自清洁，该装置的移动方向不受限制，可以带动检测杆进行任意方向的移动，两侧的铲除板和铲块会对移动方向的管道外壁进行自动清洁，使用简单高效。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明移动机构结构剖视图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本发明移动机构结构示意图；

图6为本发明转动机构结构示意图；

图7为图6中B区域放大图；

图8为本发明铲除机构结构示意图；

图9为图8中C区域放大图；

图10为本发明铲除机构结构爆炸图；

图11为本发明检测杆结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：

1-控制器；2-检测杆；3-红外测距探头；4-移动机构；5-安装环；6-滚轮；7-转动机构；8-铲除机构；9-锥齿环；10-安装板；11-螺纹孔；12-螺纹杆；13-驱动电机；14-第一齿轮；15-第一齿环；16-驱动轴；17-装置槽；18-第一锥齿轮；19-套管；20-固定架；21-第一弹簧；22-转动件；23-主动轮；24-第二锥齿轮；25-传动带；26-传动件；27-导向块；28-滑动块；29-第二弹簧；30-传动轮；31-铲除板；32-插接槽；33-插接块；34-挡块；35-铲除件；36-铲块；37-导向槽；38-第三弹簧；39-清洁件；40-安装架；41-往复丝杆；42-清洁块；43-第二齿轮；44-外齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，包括控制器1、移动机构4、转动机构7、铲除机构8和检测杆2，检测杆2上固定连接有多组红外测距探头3，多组红外测距探头3等间距均匀分布，控制器1与多组红外测距探头3通过蓝牙连接，移动机构4包括四组用于与埋地管道外壁进行夹持限位的安装环5，四组安装环5两两相互通过固定件固定连接成环状结构，固定件可为螺母，检测杆2的两端分别与安装环5相连接，安装环5上设有多组滚轮6，滚轮6的表面设有防滑橡胶，移动机构4用于带动滚轮6转动使得检测杆2在管道的表面进行移动检测，转动机构7安装于安装环5上，用于在移动机构4运行时联动检测杆2进行转动，实现对管道外壁的全方位检测，铲除机构8安装于检测杆2上，用于在检测杆2转动和移动时联动对管道外壁粘附的泥土进行铲除，避免影响检测过程和结果。

转动机构7包括与安装环5转动连接的锥齿环9，锥齿环9上固定连接有安装板10，两侧安装板10上均开设有螺纹孔11，检测杆2的两端均固定连接有与螺纹孔11螺纹连接的螺纹杆12，一组安装环5上固定连接有驱动电机13，驱动电机13型号优选 YYHS-40，驱动电机13的输出端固定连接有第一齿轮14，一侧安装板10上固定连接有与第一齿轮14相啮合的第一齿环15。

移动机构4包括同轴固定安装于滚轮6两侧的驱动轴16，安装环5上均匀开设有多组装置槽17，装置槽17内转动连接有与锥齿环9相啮合的第一锥齿轮18，第一锥齿轮18同轴转动连接有套管19，套管19内滑动连接有与驱动轴16转动连接的固定架20，固定架20的一端固定连接有与套管19固定连接的第一弹簧21，固定架20与装置槽17滑动连接，装置槽17内设有用于在使得滚轮6抵触管道外壁的同时带动驱动轴16转动的转动件22，转动件22设有两组，且对称分布于套管19的外侧。

转动件22包括与套管19外壁转动连接的主动轮23，主动轮23上同轴固定连接有与第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮24，主动轮23上通过皮带轮传动连接有与驱动轴16上皮带轮传动连接的传动带25，装置槽17内设有用于保证传动带25始终处于绷紧状态的传动件26，传动件26包括固定安装于装置槽17内的导向块27，导向块27内滑动连接有滑动块28，滑动块28的一端固定连接有与导向块27固定连接的第二弹簧29，滑动块28上转动连接有传动轮30，传动轮30的外壁与传动带25的内壁传动连接。

铲除机构8包括安装于检测杆2两侧的铲除板31，检测杆2上开设有插接槽32，铲除板31上固定连接有与插接槽32相插接的插接块33，检测杆2上滑动连接有用于将插接槽32顶端挡住的挡块34，挡块34起到对铲除板31的限位作用，防止在铲除机构8转动过程中铲除板31从插接槽32内滑脱，拆卸铲除板31时，需先将挡块34取下后再将铲除板31从插接槽32内取下，铲除板31上设有用于对管道外壁不平整位置泥土进行铲除的铲除件35，铲除件35包括安装于铲除板31上的多组铲块36，铲除板31的侧面开设有导向槽37，多组铲块36均与导向槽37滑动连接，导向槽37内固定连接有与铲块36上端固定连接的第三弹簧38，铲除板31上设有用于在检测杆2转动时联动对铲块36和铲除板31进行自清洁的清洁件39。

清洁件39包括固定安装于铲除板31上的两组安装架40，安装架40上转动连接有往复丝杆41，往复丝杆41上螺纹连接有清洁块42，清洁块42的外壁与铲除板31和铲块36的侧面均滑动连接，往复丝杆41的一端同轴固定连接有第二齿轮43，一侧安装环5上固定连接有与第二齿轮43相啮合的外齿环44。

具体实施方式二：一种埋地管道凹陷变形简易检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、启动驱动电机13带动第一齿轮14转动，从而带动第一齿环15和两侧安装板10转动，进而带动所述检测杆2在管道外转动，根据所述检测杆2上与管道正对的多组所述红外测距探头3获取检测结果并传送至所述控制器1；

步骤二、安装板10在转动时带动锥齿环9转动，联动第一锥齿轮18和第二锥齿轮24转动，从而带动与第二锥齿轮24固定连接的主动轮23转动，进而带动传动带25转动驱动所述滚轮6转动实现检测装置沿管道的延伸方向行走；

步骤三、在所述检测杆2转动过程中会带动两侧的铲除板31转动，进而将管道外壁粘附的泥土铲除，同时在所述检测杆2转动时，由于所述安装环5不发生转动，所述安装环5与外齿环44相对静止，铲除板31上的第二齿轮43在外齿环44上转动，带动往复丝杆41转动，使得清洁块42在往复丝杆41上做往复运动，进而清洁铲除板31和铲块36侧面粘附的泥土。本实施方式的其他组合和连接关系与具体实施方式一相同。

通过将四组安装环5两两相互卡接在管道的外侧形成环状结构，并通过螺母进行固定，此时滚轮6受到第一弹簧21对固定架20的推动，保证了滚轮6始终贴合管道的外壁进行滚动，由于滚轮6只可进行前后滚动，保证了安装环5的移动处于相对稳定的状态，调节两侧安装环5的位置，将检测杆2的两端螺纹杆12分别插入两侧螺纹孔11内，转动检测杆2使其与两侧的安装板10进行固定，同时保证最后状态时红外测距探头3的朝向是正对管道外壁的，即可完成检测槽杆的安装，之后将插接块33插入插接槽32内，同时保证第二齿轮43与外齿环44相啮合，滑动挡块34将插接槽32的顶端挡住即可完成铲除板31的安装，从而完成设备整体的安装流程，该装置拆装便捷，使用成本低，便于使用和运输。

启动驱动电机13，带动第一齿轮14转动，从而带动第一齿环15和安装板10转动，即可使得检测杆2一起转动，红外测距探头3的朝向始终正对管道外壁，通过检测各个位置所发出的信号和接收信号之间的时间差，测出管道外壁到红外测距探头3的距离，从而判断该位置的管道外壁是否出现凹陷形变的情况，并通过将检测结果传递到控制器1上显示，具体为，通过红外测距探头3测量出来的距离不同，凹陷的位置与红外测距探头3之间的距离长，凸出的位置与红外测距探头3之间距离短，通过控制器1可以将红外测距探头3所测出的距离变化分析得出凹陷情况，并直观地进行显示出来通过测量出来的距离不同，凹陷的位置与红外测距探头3之间的距离长，凸出的位置与红外测距探头3之间距离短，通过控制器1可以将红外测距探头3所测出的距离变化分析得出凹陷情况，更加直观快捷地获取检测结果，在检测杆2随安装板10转动时会带动锥齿环9转动，联动第一锥齿轮18和第二锥齿轮24转动，从而带动主动轮23转动带动传动带25传递，使得驱动轴16带动滚轮6进行转动，如此即可实现检测杆2一边前后移动，一边绕管道外壁转动的目的，实现全方位的检测。为了保证本检测装置能够实现全方位的检测，需要保证滚轮6水平滚动的速度小于红外测距探头3进行圆周扫描时的速度。

通过检测杆2转动带动两侧的铲除板31转动，起到对检测杆2和红外测距探头3围绕保护的效果，铲块36会在第三弹簧38的推动下始终贴合管道外壁，将外壁粘附的泥土铲除，同时在检测杆2转动时，由于安装环5和外齿环44处于持续水平移动的状态，第二齿轮43会在外齿环44上不断滚动，带动往复丝杆41转动，从而使得清洁块42在往复丝杆41上往复移动，将铲除板31和铲块36侧面粘附的泥土铲除进行自清洁，该装置的移动方向不受限制，可以带动检测杆2进行任意方向的移动，两侧的铲除板31和铲块36会对移动方向的管道外壁进行自动清洁，使用简单高效。

值得注意的是：安装环5、外齿环44、安装板10、锥齿环9和第一齿环15均为半圆形，在组装后会相互紧密贴合围成一个圈，使得转动时可以随着第一齿轮14的带动进行转动，并通过外齿环44带动第二齿轮43转动，滑动块28在导向块27内滑动，受到第二弹簧29的推动，保证了传动轮30对传动带25的持续支撑，使得在保证滚轮6持续贴合管道外壁滚动的同时，传动带25始终可以传动带25动驱动轴16的转动，使用完成后按顺序拆除铲除板31和安装环5即可，转动件22设有两组，且对称分布于套管19的外侧，且一侧主动轮23上没有安装第二锥齿轮24，该侧的转动件22仅用于对驱动轴16进行辅助转动支撑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于，包括：控制器（1）和检测杆（2），所述检测杆（2）上固定连接有多组红外测距探头（3），控制器（1）与多组红外测距探头（3）连接；

还包括：移动机构（4），所述移动机构（4）包括四组用于与埋地管道外壁进行夹持限位的安装环（5），四组所述安装环（5）两两相互通过固定件固定连接成环状结构，所述检测杆（2）的两端分别与所述安装环（5）相连接，所述安装环（5）上设有多组滚轮（6），所述移动机构（4）用于带动所述滚轮（6）转动使得所述检测杆（2）在管道的表面进行移动检测；

转动机构（7），所述转动机构（7）安装于所述安装环（5）上，用于在所述移动机构（4）运行时联动所述检测杆（2）进行转动，实现对管道外壁的全方位检测；

铲除机构（8），所述铲除机构（8）安装于所述检测杆（2）上，用于在所述检测杆（2）转动和移动时联动对管道外壁粘附的泥土进行铲除，避免影响检测过程和结果。

2.根据权利要求1所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述转动机构（7）包括与所述安装环（5）转动连接的锥齿环（9），所述锥齿环（9）上固定连接有安装板（10），两侧所述安装板（10）上均开设有螺纹孔（11），所述检测杆（2）的两端均固定连接有与所述螺纹孔（11）螺纹连接的螺纹杆（12），一组所述安装环（5）上固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端固定连接有第一齿轮（14），一侧所述安装板（10）上固定连接有与所述第一齿轮（14）相啮合的第一齿环（15）。

3.根据权利要求2所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括同轴固定安装于所述滚轮（6）两侧的驱动轴（16），所述安装环（5）上均匀开设有多组装置槽（17），所述装置槽（17）内转动连接有与所述锥齿环（9）相啮合的第一锥齿轮（18），所述第一锥齿轮（18）同轴转动连接有套管（19），所述套管（19）内滑动连接有与所述驱动轴（16）转动连接的固定架（20），所述固定架（20）的一端固定连接有与所述套管（19）固定连接的第一弹簧（21），所述固定架（20）与所述装置槽（17）滑动连接，所述装置槽（17）内设有用于在使得所述滚轮（6）抵触管道外壁的同时带动所述驱动轴（16）转动的转动件（22）。

4.根据权利要求3所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述转动件（22）包括与所述套管（19）外壁转动连接的主动轮（23），所述主动轮（23）上同轴线固定连接有与所述第一锥齿轮（18）相啮合的第二锥齿轮（24），所述主动轮（23）上通过皮带轮传动连接有与所述驱动轴（16）上皮带轮传动连接的传动带（25），所述装置槽（17）内设有用于保证所述传动带（25）始终处于绷紧状态的传动件（26）。

5.根据权利要求4所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述传动件（26）包括固定安装于所述装置槽（17）内的导向块（27），所述导向块（27）内滑动连接有滑动块（28），所述滑动块（28）的一端固定连接有与所述导向块（27）固定连接的第二弹簧（29），所述滑动块（28）上转动连接有传动轮（30），所述传动轮（30）的外壁与所述传动带（25）的内壁传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述铲除机构（8）包括安装于所述检测杆（2）两侧的铲除板（31），所述检测杆（2）上开设有插接槽（32），所述铲除板（31）上固定连接有与所述插接槽（32）相插接的插接块（33），所述检测杆（2）上滑动连接有用于将所述插接槽（32）顶端挡住的挡块（34），所述铲除板（31）上设有用于对管道外壁不平整位置泥土进行铲除的铲除件（35）。

7.根据权利要求6所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述铲除件（35）包括安装于所述铲除板（31）上的多组铲块（36），所述铲除板（31）的侧面开设有导向槽（37），多组所述铲块（36）均与所述导向槽（37）滑动连接，所述导向槽（37）内固定连接有与所述铲块（36）上端固定连接的第三弹簧（38），所述铲除板（31）上设有用于在所述检测杆（2）转动时联动对所述铲块（36）和所述铲除板（31）进行自清洁的清洁件（39）。

8.根据权利要求7所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置，其特征在于：所述清洁件（39）包括固定安装于所述铲除板（31）上的两组安装架（40），所述安装架（40）上转动连接有往复丝杆（41），所述往复丝杆（41）上螺纹连接有清洁块（42），所述清洁块（42）的外壁与所述铲除板（31）和所述铲块（36）的侧面均滑动连接，所述往复丝杆（41）的一端同轴固定连接有第二齿轮（43），一侧所述安装环（5）上固定连接有与所述第二齿轮（43）相啮合的外齿环（44）。

9.一种根据权利要求1-8中任一权利要求所述的埋地管道凹陷变形简易检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、启动驱动电机（13）带动第一齿轮（14）转动，从而带动第一齿环（15）和两侧安装板（10）转动，进而带动所述检测杆（2）在管道外转动，根据所述检测杆（2）上的多组所述红外测距探头（3）获取检测结果并传送至所述控制器（1）；

步骤二、安装板（10）在转动时带动锥齿环（9）转动，联动第一锥齿轮（18）和第二锥齿轮（24）转动，从而带动与第二锥齿轮（24）固定连接的主动轮（23）转动，进而带动传动带（25）转动驱动所述滚轮（6）转动实现检测装置沿管道的延伸方向行走；

步骤三、在所述检测杆（2）转动过程中会带动两侧的铲除板（31）转动，进而将管道外壁粘附的泥土铲除，同时在所述检测杆（2）转动时，由于所述安装环（5）不发生转动，所述安装环（5）与外齿环（44）相对静止，铲除板（31）上的第二齿轮（43）在外齿环（44）上转动，带动往复丝杆（41）转动，使得清洁块（42）在往复丝杆（41）上做往复运动，进而清洁铲除板（31）和铲块（36）侧面粘附的泥土。

10.根据权利要求9所述的一种埋地管道凹陷变形简易检测装置的检测方法，其特征在于：检测过程中，多组红外测距探头（3）与管道外壁正对设置。

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