CN116086464A - 数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据处理方法以及装置，方法应用于第一设备，所述第一设备配置在第一载体上，所述方法包括：获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；输出所述第一导航提示信息。

Description

数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，车载导航的功能越来越丰富，能够为行驶车辆检测车道信息。

但是，车载导航中通常是按照行驶车辆的位置信息进行导航提示，使得用户对车载导航的使用体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种数据处理方法及装置，如下：

一种数据处理方法，应用于第一设备，所述第一设备配置在第一载体上，所述方法包括：

获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；

对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；

将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；

输出所述第一导航提示信息。

上述方法，优选的，所述第一载体上配置有至少一个信息采集设备，所述信息采集设备与所述第一设备相连接或者所述信息采集设备设置在所述第一设备中；

其中，获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息，包括：

通过所述信息采集设备，采集所述第一载体在行进道路上的至少一项第一环境信息；其中，所述第一环境信息包括以下至少之一：环境温度、环境湿度、环境光强、环境图像。

上述方法，优选的，对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数，包括以下至少之一：

根据所述第一环境信息中的环境温度和环境湿度，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述行进道路的第一路况参数，所述第一路况参数表征所述行进道路的光滑程度；

根据所述第一环境信息中的环境光强，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述行进道路的第二路况参数，所述第二路况参数表征所述行进道路的清晰程度；

根据所述第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述第一载体的行进车道参数，所述行进车道参数表征用于表征载体所处的车道。

上述方法，优选的，所述根据所述第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数，包括：

确定所述第一载体的行进方向；

根据所述环境图像中的车道图像信息和所述行进方向，确定所述行进车道参数。

上述方法，优选的，所述第一导航提示信息包括车道拥堵信息，所述车道拥堵信息用于提示所述行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态，所述车道拥堵信息根据所述第一载体的行进车道参数和第二载体的行进车道参数确定，所述第二载体为所述行进道路中的位置与所述第一载体的位置之间的距离满足邻近条件的载体。

一种数据处理方法，应用于目标设备，所述方法包括：

接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数，所述第一载体上配置有第一设备；所述第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，所述第一环境信息为所述第一载体在行进道路上采集的信息；

至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

将所述第一导航提示信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备输出所述第一导航提示信息。

上述方法，优选的，至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息，包括：

至少根据所述第一行进参数中的车道信息和第二行进参数中的车道信息，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息，所述第一导航提示信息用于提示所述行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态；

其中，所述第二行进参数为第二载体在所述行进道路上的第二环境信息经过处理所得到的行进参数，所述第二载体为所述行进道路中当前位置与所述第一载体的当前位置之间的距离满足邻近条件的载体。

上述方法，优选的，所述目标车道为所述第一载体所处的当前车道，或者，所述目标车道为所述行进道路中载体数量满足空闲条件的车道。

一种数据处理装置，配置在第一设备，所述第一设备配置在第一载体上，所述装置包括：

环境获得单元，用于获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；

参数获得单元，用于对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；

参数发送单元，用于将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

导航接收单元，用于接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；

导航输出单元，用于输出所述第一导航提示信息。

一种数据处理装置，应用于目标设备，所述装置包括：

参数接收单元，用于接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数，所述第一载体上配置有第一设备；所述第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，所述第一环境信息为所述第一载体在行进道路上采集的信息；

导航获得单元，用于至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

导航发送单元，用于将所述第一导航提示信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备输出所述第一导航提示信息。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种数据处理方法及装置中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本申请中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息的精确度，由此改善用户对导航的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；

图2为本申请实施例中车辆环境的示例图；

图3为本申请实施例中第一设备与目标设备的示例图；

图4为本申请实施例中车辆中导航提示的示例图；

图5为本申请实施例中车道的示例图；

图6为本申请实施例中多车辆导航的示例图；

图7为本申请实施例二提供的一种数据处理方法的流程图；

图8为本申请实施例中车辆中导航提示车道拥堵状态的示例图；

图9为本申请实施例三提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图10为本申请实施例四提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图11为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图；

图12为本申请实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1所示，为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的实现流程图，该方法可以适用于能够进行数据处理和数据传输的第一设备中，第一设备配置在能够行使在行进道路上的第一载体上，如配置在车辆上的智能设备等。本实施例中的技术方案主要用于提高导航提示信息的精确度，以改善用户对导航的使用体验。

具体的，本实施例中的方法可以包含如下步骤：

步骤101：获得第一载体在行进道路上的第一环境信息。

其中，第一环境信息可以包含以下至少之一：环境温度、环境湿度、环境光强、环境图像等。

具体的，第一载体上配置有至少一个信息采集设备，信息采集设备与第一设备相连接或者信息采集设备设置在第一设备中。例如，信息采集设备可以包含以下至少之一：温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、摄像头等。基于此，本实施例中可以通过信息采集设备采集第一载体在行进道路上的至少一项第一环境信息。

例如，如图2中所示，车辆A行驶在道路的其中一个车道上，在车辆A上设置有多种传感器，用以采集相应的环境信息，如温度、湿度、光强、图像等。

步骤102：对第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数。

其中，本实施例中可以按照相应的处理规则，对第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数。第一行进参数中可以包含有以下至少之一：表征行进道路光滑程度的路况参数、表征行进道路的清晰程度的路况参数、表征载体所在车道的行进车道参数等等。

步骤103：将第一行进参数发送给目标设备，以使得目标设备至少根据第一行进参数获得第一载体对应的第一导航提示信息。

其中，第一设备和目标设备之间可以通过互联网或移动通信网络等方式建立有数据连接，基于此，本实施例中可以通过第一设备与目标设备之间的数据连接将第一行进参数发送给目标设备。以目标设备为导航服务器为例，如图3中所示，在第一载体上，由第一设备将第一行进参数发送给目标设备，当然，这一过程中，可能有一个或多个第二设备将第二行进参数发送给目标设备，第二设备为配置在第二载体上的设备，第二载体行驶在行进道路中，第二行进参数为第二设备根据第二载体在行进道路上的第二环境信息获得到的行进参数。

需要说明的是，目标设备在接收到第一行进参数之后可以对第一行进参数进行处理，进而为第一载体生成相应的第一导航提示信息。具体的，目标设备可以结合第二行进参数对第一行进参数进行处理，即结合第一载体和第二载体各自发送到目标设备的行进参数为第一载体生成第一导航提示信息，由此使得第一导航提示信息相对于仅基于第一载体位置所生成的导航提示信息更加精确。

步骤104：接收目标设备发送的第一导航提示信息。

其中，本实施例中可以通过第一设备与目标设备之间的数据连接接收目标设备发送的第一导航提示信息，如图3中所示。

步骤105：输出第一导航提示信息。

具体的，本实施例中可以通过声光等方式在第一设备上为第一载体的用户输出第一导航提示信息。

例如，以第一载体为车辆A为例，如图4中所示，在车辆A上装载的显示屏上输出第一导航提示信息的画面信息，也可以同时在车辆A上装载的扬声器中播放第一导航提示信息的声音信号。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例一提供的一种数据处理方法中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本实施例中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息，由此改善用户对导航的使用体验。

在一种实现方式中，本实施例中可以根据第一环境信息中的环境温度和环境湿度，获得第一行进参数，此时的第一行进参数至少包含行进道路的第一路况参数，第一路况参数表征行进道路的光滑程度。具体的，在环境温度低于温度阈值且环境湿度高度湿度阈值的情况下，第一行进参数中的第一路况参数表征行进道路光滑程度较高，影响载体在行进道路上的行进安全。

其中，第一路况参数可以包含行进道路中每个车道上的路况参数，以表征行进道路中每个车道上的光滑程度。基于此，在目标设备上接收到第一行进参数之后，可以根据行进道路上每个车道上的光滑程度为第一载体相应的第一导航提示信息，以提示第一载体的用户根据第一导航提示信息做出安全的驾驶行为。例如，以目标设备为导航服务器为例，导航服务器根据车辆A上传的每个车道的光滑程度，为车辆A生成“道路打滑，请减速驾驶并及时驶离打滑车道”的第一导航提示信息，第一导航提示信息还可以提示车辆A“第**车道可安全驾驶”，以使得车辆A的驾驶员(用户)能够做出安全的驾驶行为，提高安全性。

在另一种实现方式中，本实施例中可以根据第一环境信息中的环境光强，获得第一行进参数，此时的第一行进参数至少包含行进道路的第二路况参数，第二路况参数表征行进道路的清晰程度。具体的，在环境光强低于光强阈值的情况下，第一行进参数中的第二路况参数表征行进道路清晰程度较低，影响载体在行进道路上的行进安全。例如，以目标设备为导航服务器为例，导航服务器根据车辆A上传的行进道路的清晰程度，为车辆A生成“光线较暗，请减速驾驶并靠边停车”的第一导航提示信息。

在另一种实现方式中，本实施例中可以根据第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数，此时的第一行进参数至少包含第一载体的行进车道参数，行进车道参数表征用于表征载体所处的车道，即第一载体在行进道路上所处的当前车道。例如，如图5中所示，在车辆A上配置有摄像头，基于摄像头采集到的环境图像，车辆A上的第一设备获得到车辆A所处的当前车道，如左起第二车道。

具体的，本实施例中在根据第一环境信息中的环境图像获得第一行进参数时，具体可以通过以下方式实现：

首先，确定第一载体的行进方向，然后，根据环境图像中的车道图像信息和行进方向，确定行进车道参数。

例如，如图5中所示，车辆A上的第一设备首先通过车辆A上设置的一个或多个摄像头采集车辆A的行使环境中的环境图像，根据车辆A在特定时长内的位置偏移确定车辆A的行进方向，以图5中为例，车辆A为由北向南行使；之后，根据环境图像中的车道图像信息，确定行进道路上由南向北的三车道和由南向北的三车道，结合车辆A由北向南的行进方向，确定车辆A在当前的行进方向的三车道中的中间车道。

具体的，第一导航提示信息中包含车道拥堵信息，车道拥堵信息用于提示行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态。而车道拥堵信息根据第一载体的行进车道参数和第二载体的行进车道参数确定，第二载体为行进道路中的位置与第一载体的位置之间的距离满足邻近条件的载体。例如，第二载体为位置与第一载体的位置之间的距离小于或等于距离阈值的载体，如以第一载体为中心半径在1公里内的载体。

也就是说，目标设备在接收到第一设备发送的第一载体的第一行进参数的情况下，也能够接收到与第一载体的距离满足邻近条件的第二载体的第二行进参数。之后，目标设备可以根据第一行进参数中的行进车道参数和第二行进参数中的行进车道参数分别为第一载体和第二载体各自生成相应的导航提示信息，例如，为第一载体生成第一导航提示信息，进而为第一载体的用户提供行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态，并且，为第二载体生成第二导航提示信息，为第二载体的用户提供行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态。

例如，如图6中所示，导航服务器与多个车辆之间建立有数据连接，进而接收到车辆A发送的行进车道参数，还接收到车辆B和车辆C各自的行进车道参数，车辆B和车辆C为与车辆A距离小于距离阈值的载体。导航服务器根据行进道路上各个车辆上传的行进车道参数分别为每个车辆生成相应的导航提示信息，以提示各个车辆目标车道上的载体拥堵状态。

参考图7，为本申请实施例二提供的一种数据处理方法的实现流程图，该方法可以配置在能够进行数据处理以及数据传输的目标设备中，如导航服务器等。本实施例中的技术方案主要用于提高导航提示信息的精确度，以改善用户对导航的使用体验。

具体的，本实施例中的方法可以包含如下步骤：

步骤701：接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数。

其中，第一载体上配置有第一设备，第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，第一环境信息位第一载体在行进道路上采集的信息。

具体的，目标设备通过与第一设备之间的数据连接接收第一载体的第一行进参数。第一设备上获得第一行进参数的具体实现方式可以参考前文实施例中的相应内容。

步骤702：至少根据第一行进参数，获得第一载体对应的第一导航提示信息。

其中，目标设备可以对第一行进参数进行处理，进而为第一载体生成相应的第一导航提示信息。具体的，目标设备可以结合第二行进参数对第一行进参数进行处理，第二行进参数为第二设备根据第二载体在行进道路上的第二环境信息获得到的行进参数，即目标设备结合第一载体和第二载体各自发送到目标设备的行进参数为第一载体生成第一导航提示信息，由此使得第一导航提示信息相对于仅基于第一载体位置所生成的导航提示信息更加精确。

步骤703：将第一导航提示信息发送给第一设备，以使得第一设备输出第一导航提示信息。如图4中所示。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例二提供的一种数据处理方法中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本实施例中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息，由此改善用户对导航的使用体验。

在一种实现方式中，步骤702中在获得第一导航提示信息时，可以通过以下方式实现：

至少根据第一行进参数中的车道信息如行进车道参数和第二行进参数中的车道信息，获得第一载体对应的第一导航提示信息，第一导航提示信息用于提示行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态，如“当前车道前方三公里拥堵”或者“最右侧车道不拥堵”等。其中，第二载体为行进道路中的位置与第一载体的位置之间的距离满足邻近条件的载体。例如，第二载体为位置与第一载体的位置之间的距离小于或等于距离阈值的载体，如以第一载体为中心半径在1公里内的载体。

其中，目标车道为第一载体所处的当前车道，或者，目标车道可以为行进道路中载体数量满足空闲条件的车道。这里的空闲条件可以为：车道中载体的密度小于获得等于密度阈值，满足空闲条件的目标车道即为行进道路中不堵车的车道。

也就是说，目标设备可以根据第一载体所处的车道和第二载体所处的车道，可以为第一载体生成能够表征第一载体所处的当前车道上的载体拥堵状态的第一导航提示信息，或者，可以为第一载体生成能够表征不拥堵的车道的第一导航提示信息。例如，如图8中所示，在车辆A上装载的显示屏上提示当前车道拥堵同时使用扬声器播放“当前车道拥堵”的声音信号，或者在显示屏上提示空闲车道同时使用扬声器提示“请驶入第*车道，避免拥堵”。

在一种实现方式中，步骤702中在获得第一导航提示信息时，可以通过以下方式实现：

首先，在第一载体处于与对象车道相邻的车道的情况下，根据第一行进参数中的行进车道参数和第二行进参数中的行进车道参数，在第二载体中确定与第一载体处于相反行进方向且所处车道相邻的目标载体。例如，为车辆A确定处于相反的行进方向且处于最近车道的车辆C。

之后，至少根据目标载体的当前位置，获得第一导航提示信息。第一导航提示信息用于提示第一载体是否能够使用目标载体所处的当前车道进行超车。

例如，以靠右行驶的行使规则为例，本实施例中可以在第一载体(车辆A)处于最左侧车道的情况下，首先检测对向车道中与第一载体所处车道相邻的车道上是否有第二载体，即是否有目标载体，如果有目标载体，那么根据目标载体的行进速度和当前位置以及第一载体的当前位置和行进速度，预测如果第一载体接到目标载体的车道超车是否会存在与目标载体相撞的情况，如果有，那么生成表征不能使用目标载体所处的当前车道进行超车的第一导航提示信息，如果没有，那么生成表征可以使用目标载体所处的当前车道进行超车的第一导航提示信息。

例如，以靠左行驶的行使规则为例，本实施例中可以在第一载体(车辆A)处于最右侧车道的情况下，首先检测对向车道中与第一载体所处车道相邻的车道上是否有第二载体，即是否有目标载体，如果有目标载体，那么根据目标载体的行进速度和当前位置以及第一载体的当前位置和行进速度，预测如果第一载体接到目标载体的车道超车是否会存在与目标载体相撞的情况，如果有，那么生成表征不能使用目标载体所处的当前车道进行超车的第一导航提示信息，如果没有，那么生成表征可以使用目标载体所处的当前车道进行超车的第一导航提示信息。

参考图9，为本申请实施例三提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置可以配置在能够进行数据处理和数据传输的第一设备中，第一设备配置在能够行使在行进道路上的第一载体上，如配置在车辆上的智能设备等。本实施例中的技术方案主要用于提高导航提示信息的精确度，以改善用户对导航的使用体验。

具体的，本实施例中的装置可以包含如下单元：

环境获得单元901，用于获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；

参数获得单元902，用于对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；

参数发送单元903，用于将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

导航接收单元904，用于接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；

导航输出单元905，用于输出所述第一导航提示信息。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例三提供的一种数据处理装置中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本实施例中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息，由此改善用户对导航的使用体验。

在一种实现方式中，所述第一载体上配置有至少一个信息采集设备，所述信息采集设备与所述第一设备相连接或者所述信息采集设备设置在所述第一设备中；其中，环境获得单元901具体用于：通过所述信息采集设备，采集所述第一载体在行进道路上的至少一项第一环境信息；其中，所述第一环境信息包括以下至少之一：环境温度、环境湿度、环境光强、环境图像。

在一种实现方式中，参数获得单元902在对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数时，包括以下至少之一：

根据所述第一环境信息中的环境温度和环境湿度，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述行进道路的第一路况参数，所述第一路况参数表征所述行进道路的光滑程度；

根据所述第一环境信息中的环境光强，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述行进道路的第二路况参数，所述第二路况参数表征所述行进道路的清晰程度；

根据所述第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述第一载体的行进车道参数，所述行进车道参数表征用于表征载体所处的车道。

在一种实现方式中，参数获得单元902在根据所述第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数时，具体用于：确定所述第一载体的行进方向；根据所述环境图像中的车道图像信息和所述行进方向，确定所述行进车道参数。

在一种实现方式中，所述第一导航提示信息包括车道拥堵信息，所述车道拥堵信息用于提示所述行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态，所述车道拥堵信息根据所述第一载体的行进车道参数和第二载体的行进车道参数确定，所述第二载体为所述行进道路中的位置与所述第一载体的位置之间的距离满足邻近条件的载体。

需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

参考图10，为本申请实施例四提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置可以配置在能够进行数据处理以及数据传输的目标设备中，如导航服务器等。本实施例中的技术方案主要用于提高导航提示信息的精确度，以改善用户对导航的使用体验。

具体的，本实施例中的装置可以包含如下单元：

参数接收单元1001，用于接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数，所述第一载体上配置有第一设备；所述第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，所述第一环境信息为所述第一载体在行进道路上采集的信息；

导航获得单元1002，用于至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

导航发送单元1003，用于将所述第一导航提示信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备输出所述第一导航提示信息。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例四提供的一种数据处理装置中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本实施例中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息，由此改善用户对导航的使用体验。

在一种实现方式中，导航提示单元1002具体用于：至少根据所述第一行进参数中的车道信息和第二行进参数中的车道信息，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息，所述第一导航提示信息用于提示所述行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态；其中，所述第二行进参数为第二载体在所述行进道路上的第二环境信息经过处理所得到的行进参数，所述第二载体为所述行进道路中当前位置与所述第一载体的当前位置之间的距离满足邻近条件的载体。

其中，所述目标车道为所述第一载体所处的当前车道，或者，所述目标车道为所述行进道路中载体数量满足空闲条件的车道。

需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

参考图11，为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备即为前文中的第一设备。第一设备配置在第一载体上。第一设备可以包含如下结构：

存储器1101，用于存储计算机程序和计算机程序运行所产生的数据；

处理器1102，用于执行计算机程序，以实现：获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；输出所述第一导航提示信息。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例五提供的一种电子设备中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本实施例中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息，由此改善用户对导航的使用体验。

参考图12，为本申请实施例六提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备即为前文中的目标设备。目标设备可以包含如下结构：

存储器1201，用于存储计算机程序和计算机程序运行所产生的数据；

处理器1202，用于执行计算机程序，以实现：接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数，所述第一载体上配置有第一设备；所述第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，所述第一环境信息为所述第一载体在行进道路上采集的信息；至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；将所述第一导航提示信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备输出所述第一导航提示信息。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例六提供的一种电子设备中，通过对第一载体在行进道路上的环境信息进行处理，进而将得到的行进参数发送给目标设备，由目标设备根据第一载体的行进参数获得第一载体对应的导航提示信息，而在第一载体所配置的第一设备上将接收到的导航提示信息进行输出。可见，本实施例中在为行进道路上的载体提供导航服务时，结合载体的环境信息所生成的行进参数来实现导航提示信息的获取，进而相对于仅基于载体的位置进行导航提示能够提高导航提示信息，由此改善用户对导航的使用体验。

以靠右行驶的行进道路为例，目前的车辆导航系统不能通过定位系统，精确识别车辆所在的车道线，而且对于立体环形车道线，更无法定位车辆位置，另外，在主路辅路场景，车辆导航系统也无法直接定位车辆。针对这些缺陷，本申请提出如下方案：

首先，利用车载摄像头camera，通过车道线检测算法精检测出当前共几条车道线；

同时，检测周围车辆的行驶方向，判断自己的行车方向，进而判断出车辆处于前进方向的几号车道；

之后，将以上信息(第一行进参数)向车辆导航系统报告自己所在车道号，而且车速、当前位置信息也上报车辆导航系统；

基于此，车辆导航系统把车辆和车道号映射到地图上，返回给车载设备上配置的用户应用程序的输出界面进行显示；

另外，当多台车辆都上报各自车道号、车速、当前位置等信息时，车辆导航系统可以进一步在车辆间共享路况，例如判断出前方200米，哪条车道较拥挤等信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，应用于第一设备，所述第一设备配置在第一载体上，所述方法包括：

获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；

对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；

将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；

输出所述第一导航提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述第一载体上配置有至少一个信息采集设备，所述信息采集设备与所述第一设备相连接或者所述信息采集设备设置在所述第一设备中；

其中，获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息，包括：

通过所述信息采集设备，采集所述第一载体在行进道路上的至少一项第一环境信息；其中，所述第一环境信息包括以下至少之一：环境温度、环境湿度、环境光强、环境图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数，包括以下至少之一：

根据所述第一环境信息中的环境温度和环境湿度，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述行进道路的第一路况参数，所述第一路况参数表征所述行进道路的光滑程度；

根据所述第一环境信息中的环境光强，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述行进道路的第二路况参数，所述第二路况参数表征所述行进道路的清晰程度；

根据所述第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数，所述第一行进参数至少包含所述第一载体的行进车道参数，所述行进车道参数表征用于表征载体所处的车道。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述第一环境信息中的环境图像，获得第一行进参数，包括：

确定所述第一载体的行进方向；

根据所述环境图像中的车道图像信息和所述行进方向，确定所述行进车道参数。

5.根据权利要求3所述的方法，所述第一导航提示信息包括车道拥堵信息，所述车道拥堵信息用于提示所述行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态，所述车道拥堵信息根据所述第一载体的行进车道参数和第二载体的行进车道参数确定，所述第二载体为所述行进道路中的位置与所述第一载体的位置之间的距离满足邻近条件的载体。

6.一种数据处理方法，应用于目标设备，所述方法包括：

接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数，所述第一载体上配置有第一设备；所述第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，所述第一环境信息为所述第一载体在行进道路上采集的信息；

至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

将所述第一导航提示信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备输出所述第一导航提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息，包括：

至少根据所述第一行进参数中的车道信息和第二行进参数中的车道信息，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息，所述第一导航提示信息用于提示所述行进道路中至少一个目标车道上的载体拥堵状态；

其中，所述第二行进参数为第二载体在所述行进道路上的第二环境信息经过处理所得到的行进参数，所述第二载体为所述行进道路中当前位置与所述第一载体的当前位置之间的距离满足邻近条件的载体。

8.根据权利要求7所述的方法，所述目标车道为所述第一载体所处的当前车道，或者，所述目标车道为所述行进道路中载体数量满足空闲条件的车道。

9.一种数据处理装置，配置在第一设备，所述第一设备配置在第一载体上，所述装置包括：

环境获得单元，用于获得所述第一载体在行进道路上的第一环境信息；

参数获得单元，用于对所述第一环境信息进行处理，以得到至少一项第一行进参数；

参数发送单元，用于将所述第一行进参数发送给目标设备，以使得所述目标设备至少根据所述第一行进参数获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

导航接收单元，用于接收所述目标设备发送的所述第一导航提示信息；

导航输出单元，用于输出所述第一导航提示信息。

10.一种数据处理装置，应用于目标设备，所述装置包括：

参数接收单元，用于接收第一载体上传的在行进道路上的第一行进参数，所述第一载体上配置有第一设备；所述第一行进参数为对第一环境信息进行处理所得到的行进参数，所述第一环境信息为所述第一载体在行进道路上采集的信息；

导航获得单元，用于至少根据所述第一行进参数，获得所述第一载体对应的第一导航提示信息；

导航发送单元，用于将所述第一导航提示信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备输出所述第一导航提示信息。

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