CN116081255A - 顺线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种顺线设备，顺线设备包括机座、承载工装、翻转机构、运送机构和顺线机构，机座上设有上料工位、顺线工位和下料工位，翻转机构包括第一翻转组件和第二翻转组件，第一翻转组件用于将运送至上料工位的产品的上端面翻转朝下，第二翻转组件用于将运送至下料工位的产品的上端面翻转朝上，运送机构用于将位于上料工位的产品运送至顺线工位，并将顺线后的产品运送至下料工位，顺线机构包括顺线装置、以及与顺线装置配合的调节装置，以将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合。通过设置翻转机构、运送机构和顺线机构将流水线上的产品进行顺线处理后，又输送至流水线，以提供一种能够全自动进行顺线的顺线设备。

Description

顺线设备

技术领域

本发明涉及电子产品组装设备技术领域，尤其涉及顺线设备。

背景技术

随着自动化水平不断提高，UPH在不断提升，现有产线仍有大量人工进行手动顺线定。

在流水生产线上，采用手工顺线，因线材较细，手动顺线不易操作，且容易导致手指肌肉疲劳，顺线状态不一致，顺线状态不稳，并且效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种顺线设备，旨在提供一种能够全自动进行顺线的顺线设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种顺线设备，其中所述顺线设备包括：

机座，其上设有上料工位、顺线工位和下料工位；

承载工装，用于承载产品，所述承载工装可活动地设于所述机座，在其活动行程中能够到达所述上料工位和所述下料工位；

翻转机构，包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件用于将运送至所述上料工位的产品的上端面翻转朝下，所述第二翻转组件用于将运送至所述下料工位的产品的上端面翻转朝上；

运送机构，用于将位于所述上料工位的产品运送至所述顺线工位，并将顺线后的产品运送至所述下料工位；以及，

顺线机构，所述顺线机构包括顺线装置和调节装置，所述调节装置用于与所述顺线装置配合，将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合。

可选地，所述上料工位和所述下料工位在横向上间隔布设，所述顺线工位位于所述上料工位和所述下料工位纵向上的一侧；

所述顺线设备还包括位于所述顺线工位、且沿横向延伸的输送架，所述输送架上在横向上依次间隔布设有取料位置、操作位置和卸料位置；

所述顺线装置可活动地设于所述输送架，以在其活动行程中能够到达所述取料位置、所述操作位置和所述卸料位置，所述调节装置用于在所述顺线装置到达所述操作位置时与所述顺线装置配合对产品顺线；

所述运送机构包括沿纵向延伸、且在横向上间隔的第一运送机构和第二运送机构，所述第一运送机构用以将位于所述上料工位的产品运送至所述取料位置，所述第二运送机构用以将位于所述卸料位置的产品运送至所述下料工位。

可选地，所述输送架设有两个，两个所述输送架在纵向上间隔布设；

所述顺线装置设有两个，各所述顺线装置设于对应的一所述输送架，所述调节装置用于在两个所述顺线装置先后到达对应所述操作位置时，交替与对应的所述顺线装置配合以对产品顺线；

所述第一运送机构包括在纵向上间隔设置的两个第一拾取部，各所述第一拾取部用于拾取处于所述上料工位的一产品，并将产品运送至对应的所述取料位置；

所述第二运送机构包括在纵向上间隔设置的两个第二拾取部，各所述第二拾取部用于拾取处于对应的所述卸料位置的一产品，并将产品运送至所述下料工位。

可选地，所述顺线设备还包括位置测定装置和控制装置，所述位置测定装置用于测定位于所述承载工装和产品的位置，所述控制装置与所述位置测定装置和所述运送机构电性连接，用以根据所述位置测定装置控制所述运送机构工装。

可选地，所述顺线设备还包括：

流水输送线，用以输送所述承载工装，以使得所述承载工装能够到达所述上料工位和所述下料工位；

顶起机构，包括均沿上下可活动设置的第一顶起部和第二顶起部，所述第一顶起部对应所述上料工位设置，所述第二顶起部对应所述下料工位设置，所述第一顶起部用以在所述承载工装达到所述上料工位时将所述承载工装顶起，在产品置于所述下料工位的所述承载工装上时，所述第二顶起部向下活动，以将位于所述下料工位的承载工装放置于所述流水输送线上。

可选地，所述调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，所述夹紧部可活动地设置，以与所述顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，所述顺线装置包括：

底座；

承载部，设于所述底座，用于承载产品；

固定组件，用于固定产品；以及，

顺线组件，包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在横向上可相互靠近活动地设置，在所述第一限位部与所述第二限位部相互靠近的行程中，以将位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的线缆的自由端限定在所述夹持区域内。

可选地，所述夹紧部沿纵向可活动地设置，用以带动线缆沿纵向活动，所述顺线组件还包括沿纵向可活动地设置的拨线部，以在所述拨线部的纵向活动行程中，将位于所述拨线部和产品之间的线缆带动贴靠于产品的旁侧，并将线缆的第一卡持段拨入至产品上的第一固定槽内。

可选地，所述限位机构还包括沿上下向和纵向可活动地设置的第三限位部，所述第三限位部用以在所述夹紧部带动位于所述拨线部和产品之间的线缆靠近产品时，将线缆的上部进行限位。

可选地，所述拨线部上端沿纵向贯设有让位槽，在所述拨线部沿纵向活动时，所述让位槽用以给所述第三限位部让位。

可选地，所述夹紧部还沿上下向可活动地设置，在所述拨线部将线缆带动贴靠于产品的旁侧时，所述夹紧部用于带动线缆向上活动，以使得位于产品上的第二固定槽下方的线缆的第二卡持段卡持于产品上的第二固定槽内。

可选地，所述夹紧部还沿横向可活动地设置，以在其沿横向活动的行程中，带动线缆的第三卡持段至产品上的第三固定槽的上方；

所述调节装置还包括沿上下向可活动设置的压头，所述压头在其向下的活动行程中将线缆的第三卡持段卡入至产品的上的第三固定槽内。

可选地，所述调节装置还包括：

基座；以及，

调节部，设于所述基座，所述调节部包括依次转动连接的多个调节臂，所述夹紧部和所述压头间隔设于所述调节部的自由端，所述压头可在靠近和远离所述调节部的方向上可活动设置。

本发明提供的技术方案中，流水线上的承载工装将承载的产品输送至上料工位，因线缆位于产品的下端面，通过第一翻转组件将产品进行翻转，使得运送至所述上料工位的产品的上端面翻转朝下，然后运送机构将产品运送至顺线工位，在顺线工位，顺线装置和调节装置配合，将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合，在完成顺线后，运送机构将产品运送至下料工位处，第二翻转组件将产品的上端面再次翻转朝上，位于下料工位的承载工装，将顺线后的产品继续往流水线的下一个工位进行输送，完成全自动的顺线，通过设置翻转机构、运送机构和顺线机构将流水线上的产品进行顺线处理后，又输送至流水线，以提供一种能够全自动进行顺线的顺线设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的顺线设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中的顺线设备的俯视平面示意图；

图3为图1中的顺线设备的侧面平面示意图；

图4为图1中的顺线装置的立体示意图；

图5为图1中的调节装置和顺线设备的立体示意图；

图6为图5中的调节装置的夹紧部和压头的立体示意图；

图7为产品的第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着自动化水平不断提高，UPH在不断提升，现有产线仍有大量人工进行手动顺线定。在流水生产线上，采用手工顺线，因线材较细，手动顺线不易操作，且容易导致手指肌肉疲劳，顺线状态不一致，顺线状态不稳，并且效率低下。

为了解决上述问题，本发明提供一种顺线设备100，图1至图6为本发明提供的顺线设备100的具体实施例，图7为产品的第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽的示意图。

请参阅图1至图3，所述顺线设备100包括机座10、承载工装、翻转机构、运送机构和顺线机构，所述机座10上设有上料工位10a、顺线工位10b和下料工位10c；所述承载工装用于承载产品，所述承载工装可活动地设于所述机座10，在其活动行程中能够到达所述上料工位10a和所述下料工位10c；所述翻转机构包括第一翻转组件21和第二翻转组件22，所述第一翻转组件21用于将运送至所述上料工位10a的产品的上端面翻转朝下，所述第二翻转组件22用于将运送至所述下料工位10c的产品的上端面翻转朝上；所述运送机构用于将位于所述上料工位10a的产品运送至所述顺线工位10b，并将顺线后的产品运送至所述下料工位10c；所述顺线机构包括顺线装置30和调节装置40，所述调节装置40用于与所述顺线装置30配合，将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合。

本发明提供的技术方案中，流水线上的承载工装将承载的产品输送至上料工位10a，因线缆位于产品的下端面，通过第一翻转组件21将产品进行翻转，使得运送至所述上料工位10a的产品的上端面翻转朝下，然后运送机构将产品运送至顺线工位10b，在顺线工位10b，顺线装置30和调节装置40配合，将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合，在完成顺线后，运送机构将产品运送至下料工位10c处，第二翻转组件22将产品的上端面再次翻转朝上，位于下料工位10c的承载工装，将顺线后的产品继续往流水线的下一个工位进行输送，完成全自动的顺线，通过设置翻转机构、运送机构和顺线机构将流水线上的产品进行顺线处理后，又输送至流水线，以提供一种能够全自动进行顺线的顺线设备100。

具体地，为了使得加工效率更高，在本实施例中，所述上料工位10a和所述下料工位10c在横向上间隔布设，所述顺线工位10b位于所述上料工位10a和所述下料工位10c纵向上的一侧，如此，流水线上的产品在依次经所述上料工位10a和所述下料工位10c的行程时，可在旁侧的所述顺线工位10b上进行顺线处理后，再流入流水线。使得整个顺线设备100，乃至整个流水线路上的各组装工位都可以整齐有序的进行排布，结构更为紧凑。

具体地，所述顺线设备100还包括位于所述顺线工位10b、且沿横向延伸的输送架50，所述输送架50上在横向上依次间隔布设有取料位置50a、操作位置50b和卸料位置50c；为了便于在所述顺线工位10b进行取料和卸料，在本实施例中，所述顺线装置30可活动地设于所述输送架50，以在其活动行程中能够到达所述取料位置50a、所述操作位置50b和所述卸料位置50c，所述调节装置40用于在所述顺线装置30到达所述操作位置50b时与所述顺线装置30配合对产品顺线；所述运送机构包括沿纵向延伸、且在横向上间隔的第一运送机构61和第二运送机构62，所述第一运送机构61用以将位于所述上料工位10a的产品运送至所述取料位置50a，所述第二运送机构62用以将位于所述卸料位置50c的产品运送至所述下料工位10c。

如此，通过所述第一运送机构61可将所述上料工位10a上的待顺线产品进行上料，通过第二运送机构62可将所述顺线工位10b的顺线完成的产品进行下料。

需要说明的是，所述输送架50上设置有沿横向活动的传送部，所述顺线装置30与所述传送部固定连接，所述传送部带动所述顺线装置30沿横向活动。

进一步地，为了提升顺线效率，在本实施例中，所述输送架50设有两个，两个所述输送架50在纵向上间隔布设；所述顺线装置30设有两个，各所述顺线装置30设于对应的一所述输送架50，所述调节装置40用于在两个所述顺线装置30先后到达对应所述操作位置50b时，交替与对应的所述顺线装置30配合以对产品顺线；所述第一运送机构61包括在纵向上间隔设置的两个第一拾取部611，各所述第一拾取部611用于拾取处于所述上料工位10a的一产品，并将产品运送至对应的所述取料位置50a；所述第二运送机构62包括在纵向上间隔设置的两个第二拾取部621，各所述第二拾取部621用于拾取处于对应的所述卸料位置50c的一产品，并将产品运送至所述下料工位10c。

如此设置，所述调节装置40可以交替将两个所述顺线装置30上的产品进行顺线，在其中一所述顺线装置30将顺线好的产品下料，再将新的待顺线产品上料时，另一顺线装置30与所述调节装置40配合顺线。

可以理解的是，因两个所述传输架在纵向上的间隔距离与两个所述第一拾取部611或所述两个第二拾取部621之间的间距不一致，因此，两个所述第一拾取部611拾取产品后，其中一个所述第一拾取部611将拾取的产品先放置在对应的所述卸料位置50c，而后，两个所述第一拾取部611继续沿纵向活动，另一所述第一拾取部611将拾取的产品后放置在对应的所述卸料位置50c，如此，使得两个产品通过对应的顺线装置30先后到达对应的所述操作位置50b，所述调节装置40刚好利用该时间差，先后对两个产品进行顺线，提升顺线效率。

还可以理解的是，先顺线完毕的产品，被对应的所述顺线装置30输送至所述卸料位置50c，此时两个所述第二拾取部621中的一个所述第二拾取部621先拾取该产品，然后再活动至另一顺线装置30对应的所述卸料位置50c，该活动过程中，后顺线的顺线装置30也到达对应的所述卸料位置50c，另一所述第二拾取部621拾取该卸料位置50c上的产品，同时将两个产品运送至所述下料工位10c处。

进一步地，为了使得所述运送机构能够精准拾取产品，并运送至所述顺线工位10b上，在本实施例中，所述顺线设备100还包括位置测定装置70和控制装置，所述位置测定装置70用于测定位于所述承载工装和产品的位置，所述控制装置与所述位置测定装置70和所述运送机构电性连接，用以根据所述位置测定装置70控制所述运送机构工装。

需要说明的是，所述位置测定装置70可以是图像采集装置，所述图像采集装置可采用工业相机，通过图像采集的方式，只需要采集一张图片就可判断出产品的位置。

可以理解的是，所述位置测定装置70可以是包括两个视觉采集装置，一个视觉采集装置与两个所述第一拾取部611固定连接，并随之一起沿纵向活动，另一个视觉采集装置与两个所述第二拾取部621固定连接，并随之一起沿纵向活动，从而能保证两个所述第一拾取部611能按照所需的角度和位置精准的拾取产品，两个所述第二拾取部621能按照所需的角度和位置精准的放置产品。

进一步地，在本实施例中，所述顺线设备100还包括流水输送线80和顶起机构，所述流水输送线80用以输送所述承载工装，以使得所述承载工装能够到达所述上料工位10a和所述下料工位10c。

为了使得所述承载工装在所述上料工位10a能够停下，被运送至所述顺线工位10b，在本实施例中，顶起机构对应所述上料工位10a设置，所述顶起机构包括均沿上下可活动设置的第一顶起部91和第二顶起部92，所述第一顶起部91对应所述上料工位10a设置，所述第二顶起部92对应所述下料工位10c设置，所述第一顶起部91用以在所述承载工装达到所述上料工位10a时将所述承载工装顶起，在产品置于所述下料工位10c的所述承载工装上时，所述第二顶起部92向下活动，以将位于所述下料工位10c的承载工装放置于所述流水输送线80上。

具体地，请参阅图4至图6，在本实施例中，所述调节装置40包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部41，所述夹紧部41可活动地设置，以与所述顺线装置30配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，所述顺线装置30包括底座31、承载部32、固定组件33和顺线组件，所述承载部32设于所述底座31，用于承载产品；所述固定组件33用于固定产品；所述顺线组件包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位部341和第二限位部342，所述第一限位部341与所述第二限位部342之间可相对靠近和远离地设置，在所述第一限位部341与所述第二限位部342相对靠近的行程中，以将位于所述第一限位部341和所述第二限位部342之间的线缆的自由端限定在所述夹持区域内。

需要说明的是，因线缆的柔性特征，其自由端的位置不可控，但是线缆的自由端始终会处在某个大的区间范围内，因此，所述第一限位部341和所述第二限位部342设置的位置始终对应线缆自由端，保证线缆的自由端处于所述第一限位部341和所述第二限位部342之间。

本发明提供的技术方案中，调节装置40的夹紧部41可夹持位于夹持区域的线缆，并将夹持的线缆与产品的固定部组装，在产品置于承载部32上后，线缆的自由端位于第一限位部341和第二限位部342之间，固定组件33将产品进行固定，因线缆的固定端与产品固定，线缆自其固定端至其自由端朝远离产品的方向上倾斜延伸，但线缆与产品上料的随机性，使得线缆的自由端所处的位置不一致，通过第一限位部341和第二限位部342相对靠近活动，使得位于所述第一限位部341和第二限位部342之间的空间逐步缩小，线缆的自由端在所述第一限位部341和/或所述第二限位部342抵持带动下，逐步调整至所述夹持区域内，使得夹紧部41在夹持线缆时能够精准夹持，以解决现有的顺线机构将线缆与产品组装时，夹取线缆的夹爪不能精确夹取线缆的问题。

具体地，在产品置于所述承载部32上后，产品沿横向设置，线缆沿横向延伸倾斜设置，所述第一限位部341和所述第二限位部342能够相对活动可以设置为两个限位部均沿横向活动，以使得之间的距离能够调节，但为了节省成本，减少部件的复杂性，减小装配难度，请参阅图4，在本实施例中，所述第一限位部341和所述第二限位部342在横向上间隔设置，所述第一限位部341固设于所述底座31；所述限位机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿横向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二限位部342固定连接，以驱动所述第二限位部342沿横向活动。

如此，只通过设置一个驱动装置，就能够实现两个限位部之间的靠近和远离，可以理解的是，为了使得所述顺线机构的结构更为紧凑，便于所述第二限位部342沿横向活动，在所述底座31上设置有避让空间，所述第一驱动装置的第一驱动部和所述第二限位部342对应所述避让空间设置。

本发明不限制所述第一驱动装置的具体结构，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。优选地，所述第一驱动装置可以是气缸，所述第一驱动部对应的是气缸杆。

具体地，请参阅图7，因在产品上的固定部包括设于产品处在横向上的旁侧的第一固定槽，第一固定槽的槽口朝向产品的外侧设置，线缆具有第一卡持段，在本实施例中，所述夹紧部41沿纵向可活动地设置，用以带动线缆沿纵向活动，所述顺线组件还包括沿纵向可活动地设置的拨线部35，以在所述拨线部35的纵向活动行程中，将位于所述拨线部35和产品之间的线缆带动贴靠于产品的旁侧，并将线缆的第一卡持段拨入至产品上的第一固定槽内。

可以理解的是，为了使得线缆的方向能够与产品的延伸方向一致，所述夹紧部41能够沿其轴线转动设置，在所述夹紧部41夹紧线缆后，可以进行旋转，使得线缆能够调整至合适的方向和位置。

具体地，在本实施例中，所述顺线组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括沿纵向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述拨线部35固定连接，用于带动所述拨线部35拨动线缆靠近产品。

本发明不限制所述第二驱动装置的具体结构，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。优选地，所述第二驱动装置可以是气缸，所述第二驱动部对应的是气缸杆。

进一步地，因所述拨线部35带动线缆活动时，线缆的柔性特征使得线缆会在上下方向上会活动，或者产生形变，使得拨线部35不能很好地着力于线缆带动其活动，为了使得所述拨线部35能够将线缆准确的拨动至所需的位置，在本实施例中，所述限位机构还包括沿上下向和纵向可活动地设置的第三限位部343，所述第三限位部343用以在所述夹紧部41带动位于所述拨线部35和产品之间的线缆靠近产品时，将线缆的上部进行限位。如此设置，线缆的上下方向定位，线缆只能延伸所述第三限位部343的下端面活动，使得线缆能够准确对应产品的第一固定槽的槽口。

具体地，所述顺线组件还包括第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置具有沿上下向可活动设置的第三驱动部；所述第四驱动装置设于所述第三驱动部，所述第四驱动装置具有沿纵向可活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部与所述第三限位部343固定连接。

本发明不限制所述第三驱动装置和第四驱动装置的具体结构，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。优选地，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为气缸，所述第三驱动部和所述第四驱动部均为对应的气缸杆。

具体地，在本实施例中，所述拨线部35上端沿纵向贯设有让位槽35a，在所述拨线部35沿纵向活动时，所述让位槽35a用以给所述第三限位部343让位。所述拨线部35的具体形式不限于图示的形式，

在具体实现中，在初始状态，所述第三限位部343处于初始位置，当所述夹紧部41在所述夹持区域内夹取线缆后，转动调整线缆的方向，使得线缆与产品的延伸方向一致，并且带动线缆活动至所述拨线部35和产品之间的地方，此时，所述第三限位部343被所述第三驱动装置驱动向上活动，并且所述第四驱动部驱动所述第三限位部343沿纵向朝靠近所述拨线部35活动，在活动至所述让位槽35a上方时，所述第三限位部343被所述第三驱动装置驱动朝下活动，所述第三限位部343自所述让位槽35a的槽口向下压，如此，将线缆的上端面限制在所述第三限位部343的下端面处。

在所述第一卡持段与所述第一固定槽固定后，所述第三驱动装置驱动第三限位部343向上抬起，并且所述第四驱动装置驱动所述第三限位部343回缩，为所述夹紧部41的顺线和理线提供让位。

具体地，请参阅图7，产品上的固定部还包括设于产品处在横向上的旁侧的第二固定槽，所述第二固定槽与所述第一固定槽在横向上间隔设置、且其槽口朝下设置，线缆还具有位于其自由端的端部与所述第一卡持段之间的第二卡持段，在本实施例中，所述夹紧部41还沿上下向可活动地设置，在所述拨线部35将线缆带动贴靠于产品的旁侧时，所述夹紧部41用于带动线缆向上活动，以使得位于产品上的第二固定槽下方的线缆的第二卡持段卡持于产品上的第二固定槽内。

具体地，请参阅图7，产品上的固定部还包括设于产品的上端部的第三固定槽，所述第一固定槽、所述第二固定槽和所述第三固定槽在横向上间隔设置，所述第三固定槽的槽口朝上设置，线缆还具有位于其自由端的端部与所述第二卡持段之间的第三卡持段，在本实施例中，所述夹紧部41还沿横向可活动地设置，以在其沿横向活动的行程中，带动线缆的第三卡持段至产品上的第三固定槽的上方。

为了使得线缆能够卡入到所述第三固定槽内，请参阅图6，在本实施例中，所述调节装置40还包括沿上下向可活动设置的压头42，所述压头42在其向下的活动行程中将线缆的第三卡持段卡入至产品上的第三固定槽内。可以理解的是，为了便于固定受力，在线缆的第三卡持段上设置有铁环，所述压头42对应所述铁环，对铁环施加压力，并且所述压头42与所述夹紧部41相邻设置，使得铁环能够精准卡入至所述第三固定槽。

具体地，在本实施例中，所述调节装置40还包括基座43和调节部44，所述调节部44设于所述基座43，所述调节部44包括依次转动连接的多个调节臂，所述夹紧部41和所述压头42间隔设于所述调节部44的自由端，所述压头42可在靠近和远离所述调节部44的方向上可活动设置。所述调节装置40优选为六轴机器人。

可以理解的是，所述顺线机构还包括控制装置，所述控制装置与所述顺线装置30和所述调节装置40均电性连接，用于控制所述顺线装置30和所述调节装置40工作。

具体地，在本实施例中，所述固定组件33包括两个压紧部，所述两个压紧部在横向上可相互远离和靠近设置，以调节所述两个压紧部之间的相对位置，使得所述两个压紧部能够根据实际的产品的尺寸进行调节；所述两个压紧部还均沿上下向可活动地设置，以在所述两个压紧部向下活动时将产品压紧于所述承载部32。

本发明不限制所述两个压紧部的具体结构，也不限制驱动两个压紧部活动的驱动装置的具体结构，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。优选地，驱动所述两个压紧部横向活动的驱动装置可以是设置两个气缸杆沿横向活动的气缸，驱动所述两个压紧部上下活动的驱动装置可以是设置两个气缸杆沿上下向活动的气缸，所述两个压紧部分别设置在该两个气缸杆上。

所述顺线机构不仅解决了带Cable线的产品随工装到位后，线缆的状态不稳定，夹爪夹取存在夹取不到或位置夹偏的风险。并且解决了产品上的线槽与卡扣异面，且线槽与卡扣位置空间很小，紧贴产品，不易操作、顺线状态不一致的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种顺线设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有上料工位、顺线工位和下料工位；

承载工装，用于承载产品，所述承载工装可活动地设于所述机座，在其活动行程中能够到达所述上料工位和所述下料工位；

翻转机构，包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件用于将运送至所述上料工位的产品的上端面翻转朝下，所述第二翻转组件用于将运送至所述下料工位的产品的上端面翻转朝上；

运送机构，用于将位于所述上料工位的产品运送至所述顺线工位，并将顺线后的产品运送至所述下料工位；以及，

顺线机构，所述顺线机构包括顺线装置和调节装置，所述调节装置用于与所述顺线装置配合，将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合。

2.如权利要求1所述的顺线设备，其特征在于，所述上料工位和所述下料工位在横向上间隔布设，所述顺线工位位于所述上料工位和所述下料工位纵向上的一侧；

所述顺线设备还包括位于所述顺线工位、且沿横向延伸的输送架，所述输送架上在横向上依次间隔布设有取料位置、操作位置和卸料位置；

所述顺线装置可活动地设于所述输送架，以在其活动行程中能够到达所述取料位置、所述操作位置和所述卸料位置，所述调节装置用于在所述顺线装置到达所述操作位置时与所述顺线装置配合对产品顺线；

所述运送机构包括沿纵向延伸、且在横向上间隔的第一运送机构和第二运送机构，所述第一运送机构用以将位于所述上料工位的产品运送至所述取料位置，所述第二运送机构用以将位于所述卸料位置的产品运送至所述下料工位。

3.如权利要求2所述的顺线设备，其特征在于，所述输送架设有两个，两个所述输送架在纵向上间隔布设；

所述顺线装置设有两个，各所述顺线装置设于对应的一所述输送架，所述调节装置用于在两个所述顺线装置先后到达对应所述操作位置时，交替与对应的所述顺线装置配合以对产品顺线；

所述第一运送机构包括在纵向上间隔设置的两个第一拾取部，各所述第一拾取部用于拾取处于所述上料工位的一产品，并将产品运送至对应的所述取料位置；

所述第二运送机构包括在纵向上间隔设置的两个第二拾取部，各所述第二拾取部用于拾取处于对应的所述卸料位置的一产品，并将产品运送至所述下料工位。

4.如权利要求1所述的顺线设备，其特征在于，所述顺线设备还包括位置测定装置和控制装置，所述位置测定装置用于测定位于所述承载工装和产品的位置，所述控制装置与所述位置测定装置和所述运送机构电性连接，用以根据所述位置测定装置控制所述运送机构工装。

5.如权利要求1所述的顺线设备，其特征在于，所述顺线设备还包括：

流水输送线，用以输送所述承载工装，以使得所述承载工装能够到达所述上料工位和所述下料工位；

顶起机构，包括均沿上下可活动设置的第一顶起部和第二顶起部，所述第一顶起部对应所述上料工位设置，所述第二顶起部对应所述下料工位设置，所述第一顶起部用以在所述承载工装达到所述上料工位时将所述承载工装顶起，在产品置于所述下料工位的所述承载工装上时，所述第二顶起部向下活动，以将位于所述下料工位的承载工装放置于所述流水输送线上。

6.如权利要求1所述的顺线设备，其特征在于，所述调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，所述夹紧部可活动地设置，以与所述顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，所述顺线装置包括：

底座；

承载部，设于所述底座，用于承载产品；

固定组件，用于固定产品；以及，

顺线组件，包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在横向上可相互靠近活动地设置，在所述第一限位部与所述第二限位部相互靠近的行程中，以将位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的线缆的自由端限定在所述夹持区域内。

7.如权利要求6所述的顺线设备，其特征在于，所述夹紧部沿纵向可活动地设置，用以带动线缆沿纵向活动，所述顺线组件还包括沿纵向可活动地设置的拨线部，以在所述拨线部的纵向活动行程中，将位于所述拨线部和产品之间的线缆带动贴靠于产品的旁侧，并将线缆的第一卡持段拨入至产品上的第一固定槽内。

8.如权利要求7所述的顺线设备，其特征在于，所述限位机构还包括沿上下向和纵向可活动地设置的第三限位部，所述第三限位部用以在所述夹紧部带动位于所述拨线部和产品之间的线缆靠近产品时，将线缆的上部进行限位。

9.如权利要求8所述的顺线机构，其特征在于，所述拨线部上端沿纵向贯设有让位槽，在所述拨线部沿纵向活动时，所述让位槽用以给所述第三限位部让位。

10.如权利要求7所述的顺线设备，其特征在于，其特征在于，所述夹紧部还沿上下向可活动地设置，在所述拨线部将线缆带动贴靠于产品的旁侧时，所述夹紧部用于带动线缆向上活动，以使得位于产品上的第二固定槽下方的线缆的第二卡持段卡持于产品上的第二固定槽内。

11.如权利要求10所述的顺线设备，其特征在于，其特征在于，所述夹紧部还沿横向可活动地设置，以在其沿横向活动的行程中，带动线缆的第三卡持段至产品上的第三固定槽的上方；

所述调节装置还包括沿上下向可活动设置的压头，所述压头在其向下的活动行程中将线缆的第三卡持段卡入至产品的上的第三固定槽内。

12.如权利要求11所述的顺线设备，其特征在于，所述调节装置还包括：

基座；以及，

调节部，设于所述基座，所述调节部包括依次转动连接的多个调节臂，所述夹紧部和所述压头间隔设于所述调节部的自由端，所述压头可在靠近和远离所述调节部的方向上可活动设置。

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