CN116081240A - 一种煤炭制样机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤炭制样技术领域，具体涉及一种煤炭制样机器人，包括进料斗、初级皮带、清扫组件和制样组件；清扫组件包括支架、伸缩杆、清洁刷和清洁构件，支架位于初级皮带的输入口端，伸缩杆与支架连接，并位于支架的顶部，清洁刷与伸缩杆的输出端连接，清洁构件与进料斗连接，制样组件与初级皮带连通。在初级皮带输送完煤炭后，伸缩杆带动清洁刷下移，使清洁刷接触初级皮带，在初级皮带运行过程中对初级皮带进行清扫，同时清洁构件对进料斗进行清扫，避免煤炭残留，有利于提高下一批次煤样测定准确度。

Description

一种煤炭制样机器人
技术领域
本发明涉及煤炭制样技术领域，尤其涉及一种煤炭制样机器人。
背景技术
煤炭制样机主要完成对煤种的正常破碎缩分，现有技术中采用两级破碎两级缩分，由于初级子样质量较大，初级子样全部经一级破碎机破碎，对破碎机出力要求较高，初级子样需全部通过一级破碎机，破碎需要时间较长，导致在线制样效率较低。
现有公告号CN209784007U公开了一种煤炭在线制样系统，包括用以实现煤炭初级子样的搬运的初级皮带，初级皮带的下侧设有用以实现煤炭初级子样的落入的粒度分离装置，粒度分离装置设有第一分离口和第二分离口，第一分离口与第一破碎机相连以实现大粒度初级子样经由粒度分离装置落入第一破碎机进行破碎，第二分离口与第二破碎机相连以实现小粒度初级子样经由粒度分离装置落入第二破碎机进行破碎，第一破碎机和第二破碎机下侧设有用以实现子样的搬运的次级皮带，第一破碎机和第二破碎机分别且同时针对不同粒度的初级子样进行破碎，减轻了单一破碎机处理初级子样的压力，提高了制样的效率。
但是，上述煤炭在线制样系统在煤样制备过程中，没有清扫功能，上一批次煤样制备后，在设备中存在残留，残留的煤样与下一批次煤样混合，并在试样化验时，影响下一批次煤样的测定值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤炭制样机器人，解决了上述煤炭在线制样系统在煤样制备过程中，没有清扫功能，上一批次煤样制备后，在设备中存在残留，残留的煤样与下一批次煤样混合，并在试样化验时，影响下一批次煤样的测定值的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种煤炭制样机器人，包括进料斗和初级皮带，所述进料斗与所述初级皮带连通，还包括清扫组件和制样组件；所述清扫组件包括支架、伸缩杆、清洁刷和清洁构件，所述支架位于所述初级皮带的输入口端，所述伸缩杆与所述支架连接，并位于所述支架的顶部，所述清洁刷与所述伸缩杆的输出端连接，所述清洁构件与所述进料斗连接，所述制样组件与所述初级皮带连通。
其中，所述清洁构件包括转轴、横杆、动力部件和刮试部件，所述转轴位于所述进料斗的内部；所述横杆与所述转轴固定连接，并与所述进料斗转动连接；所述动力部件用于驱动所述转轴转动；所述刮试部件与所述横杆连接。
其中，所述动力部件包括主动轮和次动轮，所述次动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述进料斗的一侧；所述主动轮位于所述次动轮远离所述进料斗的一侧。
其中，所述动力部件还包括传动带和驱动件，所述传动带分别与所述主动轮和所述次动轮连接；所述驱动件的输出端与所述主动轮连接。
其中，所述刮试部件包括刮板和毛刷层，所述刮板与所述横杆固定连接，并位于所述横杆靠近所述进料斗的一侧；所述毛刷层与所述刮板固定连接，并位于所述刮板靠近所述进料斗的一侧。
其中，所述制样组件包括粒度分离装置、第一破碎机和第二破碎机，所述粒度分离装置与所述初级皮带连通；所述第一破碎机与所述粒度分离装置的第一出口连通；所述第二破碎机与所述粒度分离装置的第二出口连通。
其中，所述制样组件还包括次级皮带、混合缩分器、集样器和弃料返排装置，所述次级皮带分别与所述第一破碎机和所述第二破碎机连通；所述混合缩分器与所述次级皮带连通；所述集样器与所述混合缩分器连接，所述弃料返排装置与所述次级皮带连通。
本发明的一种煤炭制样机器人，所述进料斗将煤炭导入所述初级皮带，由所述初级皮带运输至所述制样组件进行制样，所述支架设置在所述初级皮带的输入口端，顶部设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆为气缸，输出端与所述清洁刷连接，带动所述清洁刷上下移动，所述清洁构件设置在所述进料斗中，对所述进料斗进行刮试清扫，至此，在所述初级皮带输送完煤炭后，所述伸缩杆带动所述清洁刷下移，使所述清洁刷接触所述初级皮带，在所述初级皮带运行过程中，对所述初级皮带进行清扫，同时所述清洁构件对所述进料斗进行清扫，避免煤炭残留，有利于提高下一批次煤样测定准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例的煤炭制样机器人的结构示意图。
图2是本发明第一实施例的煤炭制样机器人的剖视图。
图3是本发明第二实施例的煤炭制样机器人的结构示意图。
图4是本发明第三实施例的煤炭制样机器人的结构示意图。
图5是本发明第三实施例的外罩的剖视图。
图中：101-进料斗、102-初级皮带、103-支架、104-伸缩杆、105-清洁刷、106-转轴、107-横杆、108-主动轮、109-次动轮、110-传动带、111-驱动件、112-刮板、113-毛刷层、201-粒度分离装置、202-第一破碎机、203-第二破碎机、204-次级皮带、205-混合缩分器、206-集样器、207-弃料返排装置、301-外罩、302-隔网、303-滤片、304-排风机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本申请第一实施例为：
请参阅图1和图2，图1是本发明第一实施例的煤炭制样机器人的结构示意图。图2是本发明第一实施例的煤炭制样机器人的剖视图。
本发明提供一种煤炭制样机器人：包括进料斗101、初级皮带102、清扫组件和制样组件，所述清扫组件包括支架103、伸缩杆104、清洁刷105和清洁构件，所述清洁构件包括转轴106、横杆107、动力部件和刮试部件，所述动力部件包括主动轮108、次动轮109、传动带110和驱动件111，所述刮试部件包括刮板112和毛刷层113。通过前述方案解决了背景技术中煤炭在线制样系统在煤样制备过程中，没有清扫功能，上一批次煤样制备后，在设备中存在残留，残留的煤样与下一批次煤样混合，并在试样化验时，影响下一批次煤样的测定值的问题，可以理解的是，前述方案可以用在煤炭制样使用，还可以用于制样器械清扫问题的解决上。
针对本具体实施方式，所述进料斗101与所述初级皮带102连通。所述进料斗101将煤炭导入所述初级皮带102，所述初级皮带102进行运输。
其中，所述支架103位于所述初级皮带102的输入口端，所述伸缩杆104与所述支架103连接，并位于所述支架103的顶部，所述清洁刷105与所述伸缩杆104的输出端连接，所述清洁构件与所述进料斗101连接，所述制样组件与所述初级皮带102连通。所述支架103设置在所述初级皮带102的输入口端，顶部设置有所述伸缩杆104，所述伸缩杆104为型号SC80的气缸，输出端与所述清洁刷105固定连接，所述清洁刷105成刷子状，所述清洁构件设置在所述进料斗101的内部。
所述转轴106位于所述进料斗101的内部；所述横杆107与所述转轴106固定连接，并与所述进料斗101转动连接；所述动力部件用于驱动所述转轴106转动；所述刮试部件与所述横杆107连接。所述转轴106位于所述进料斗101的内部，所述横杆107的一端与所述转轴106固定连接，另一端与所述进料斗101的内壁转动连接，所述横杆107的数量为两个，分别分布在所述进料斗101的上下两侧，所述动力部件与所述转轴106连接，所述刮试部件与所述横杆107连接。
同时，所述次动轮109与所述转轴106固定连接，并位于所述转轴106远离所述进料斗101的一侧；所述主动轮108位于所述次动轮109远离所述进料斗101的一侧。所述传动带110分别与所述主动轮108和所述次动轮109连接；所述驱动件111的输出端与所述主动轮108连接。所述次动轮109与所述转轴106固定连接，所述主动轮108通过所述传动带110与所述次动轮109联动，所述驱动件111为电机，输出端与所述主动轮108连接，驱动所述主动轮108转动，进而带动所述传动带110转动，带动所述次动轮109和所述转轴106转动，使所述横杆107沿所述进料斗101转动。
另外，所述刮板112与所述横杆107固定连接，并位于所述横杆107靠近所述进料斗101的一侧；所述毛刷层113与所述刮板112固定连接，并位于所述刮板112靠近所述进料斗101的一侧。所述刮板112固定在所述横杆107上，跟随所述横杆107转动，并靠近所述进料斗101的一侧固定有所述毛刷层113，所述毛刷层113贴近所述进料都的内壁，跟随所述刮板112转动的同时，对所述进料斗101的内壁进行刮试。
使用本实施例的一种煤炭制样机器人，所述进料斗101将煤炭导入所述初级皮带102，所述初级皮带102将其输送至所述制样组件进行制样，煤炭制样完成后，所述伸缩杆104带动所述清洁刷105下移，使所述清洁刷105接触所述初级皮带102，在所述初级皮带102运行过程中，将所述初级皮带102进行清扫，同时，驱动所述驱动件111，带动所述主动轮108转动，因所述传动带110的传动，带动所述次动轮109转动，带动所述转轴106和所述横杆107转动，所述刮板112在所述进料斗101的内壁转动，所述毛刷层113对所述进料斗101的内壁进行刮试，清理出残留煤样，避免残留煤样与下一批次煤样混合，保障下一批次煤样测定的准确值。
本申请第二实施例为：
在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本发明第二实施例的煤炭制样机器人的结构示意图。
本实施例的所述制样组件包括粒度分离装置201、第一破碎机202、第二破碎机203、次级皮带204、混合缩分器205、集样器206和弃料返排装置207。
针对本具体实施方式，所述粒度分离装置201与所述初级皮带102连通；所述第一破碎机202与所述粒度分离装置201的第一出口连通；所述第二破碎机203与所述粒度分离装置201的第二出口连通。所述粒度分离装置201与所述初级皮带102连通，将大粒度煤炭通过第一出口输送至所述第一破碎机202进行破碎，将小粒度煤炭通过第二出口输送至所述第二破碎机203进行破碎。
其中，所述次级皮带204分别与所述第一破碎机202和所述第二破碎机203连通；所述混合缩分器205与所述次级皮带204连通；所述集样器206与所述混合缩分器205连接，所述弃料返排装置207与所述次级皮带204连通。所述第一破碎机202和所述第二破碎机203分别且同时对不同粒度的煤炭进行破碎，然后倒入所述次级皮带204上，所述次级皮带204将破碎后的煤炭输送至所述混合缩分器205，在混合缩分器205的下方还设有用于收集缩分留样的所述集样器206，在所述次级皮带204输送方向的一侧设有与所述次级皮带204相连的所述弃料返排装置207。
使用本实施例的一种煤炭制样机器人，煤炭经由所述初级皮带102带动以实现向前的运输，最终在所述初级皮带102的边缘落入所述粒度分离装置201中，煤炭在所述粒度分离装置201中按粒度大小分离为大粒度煤炭和小粒度煤炭，大粒度煤炭经由第一出口落入所述第一破碎机202中进行破碎，而小粒度煤炭经由第二出口落入所述第二破碎机203中进行破碎，经由所述第一破碎机202破碎的大粒度煤炭和经由所述第二破碎机203破碎的小粒度煤炭落入所述次级皮带204并由所述次级皮带204带动并输送进入所述混合缩分器205中进行缩分，所产生的缩分留样进入所述混合缩分器205下方的所述集样器206中以完成煤炭制样的制作与收集，而经由所述混合缩分器205处理后的破碎煤炭中的缩分弃料由所述次级皮带204继续向前带动并通过弃料管输送进入所述弃料返排装置207，所述弃料返排装置207将落入其中的缩分弃料向上运输并排出，减轻了单一破碎机处理初级子样的压力，提高了制样的效率。
本申请第三实施例为：
在第二实施例的基础上，请参阅图4和图5，图4是本发明第三实施例的煤炭制样机器人的结构示意图。图5是本发明第三实施例的外罩301的剖视图。
本实施例的所述煤炭制样机器人还包括除尘组件，所述除尘组件包括外罩301、隔网302、滤片303和排风机304。
针对本具体实施方式，所述外罩301的数量为多个，多个所述外罩301分别与所述第一破碎机202和所述第二破碎机203连接；每个所述外罩301的内侧设置有所述隔网302。多个所述外罩301分别与所述第一破碎机202和所述第二破碎机203连接，并与其内部连通，在所述外罩301与所述第一破碎机202和所述第二破碎机203的连接口处设置有所述隔网302，隔绝煤炭。
其中，每个所述隔网302与所述外罩301之间设置有所述滤片303；所述排风机304通过导管与所述外罩301连通。所述外罩301内还设置有所述滤片303，用于粘附灰尘，所述排风机304通过导管分别与多个所述外罩301连通。
使用本实施例的一种煤炭制样机器人，在所述第一破碎机202和所述第二破碎机203破碎过程中，会产生粉尘，此时，启动所述排风机304进行抽风，粉尘通过所述隔网302排出，最后在所述滤片303处被粘附，清洁出粉尘，避免粉尘对煤样测定的影响，同时具有环保的优点。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种煤炭制样机器人，包括进料斗和初级皮带，所述进料斗与所述初级皮带连通，其特征在于，还包括清扫组件和制样组件；
所述清扫组件包括支架、伸缩杆、清洁刷和清洁构件，所述支架位于所述初级皮带的输入口端，所述伸缩杆与所述支架连接，并位于所述支架的顶部，所述清洁刷与所述伸缩杆的输出端连接，所述清洁构件与所述进料斗连接，所述制样组件与所述初级皮带连通。
2.如权利要求1所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述清洁构件包括转轴、横杆、动力部件和刮试部件，所述转轴位于所述进料斗的内部；所述横杆与所述转轴固定连接，并与所述进料斗转动连接；所述动力部件用于驱动所述转轴转动；所述刮试部件与所述横杆连接。
3.如权利要求2所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述动力部件包括主动轮和次动轮，所述次动轮与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述进料斗的一侧；所述主动轮位于所述次动轮远离所述进料斗的一侧。
4.如权利要求3所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述动力部件还包括传动带和驱动件，所述传动带分别与所述主动轮和所述次动轮连接；所述驱动件的输出端与所述主动轮连接。
5.如权利要求2所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述刮试部件包括刮板和毛刷层，所述刮板与所述横杆固定连接，并位于所述横杆靠近所述进料斗的一侧；所述毛刷层与所述刮板固定连接，并位于所述刮板靠近所述进料斗的一侧。
6.如权利要求1所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述制样组件包括粒度分离装置、第一破碎机和第二破碎机，所述粒度分离装置与所述初级皮带连通；所述第一破碎机与所述粒度分离装置的第一出口连通；所述第二破碎机与所述粒度分离装置的第二出口连通。
7.如权利要求6所述的煤炭制样机器人，其特征在于，所述制样组件还包括次级皮带、混合缩分器、集样器和弃料返排装置，所述次级皮带分别与所述第一破碎机和所述第二破碎机连通；所述混合缩分器与所述次级皮带连通；所述集样器与所述混合缩分器连接，所述弃料返排装置与所述次级皮带连通。
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