CN116080723A - 一种列车运行控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。

Description

一种列车运行控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

传统高铁列控系统和高速磁浮系统均通过车载运行控制系统计算列车防护曲线，实现对列车的安全控制，控制特点是以车载为中心，实现列车的安全控制。

传统的运行控制系统均在列车设置驾驶设备，列车故障时，由司机介入运行，需要的人力资源较大。

发明内容

本发明提供了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质，将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。

根据本发明的一方面，提供了一种列车运行控制方法，该方法包括：

向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；

接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；

在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种列车运行控制装置，该装置包括：

分区请求发送模块，用于向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；

运行信息发送模块，用于接收所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；

指令发送模块，用于在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列车运行控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列车运行控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列车运行控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过向当前列车发送分区注册请求，获取当前列车的控制权限信息，并向当前列车发送运行信息，实现了由分区运行控制系统为主的列车运行控制，在当前列车按照运行信息运行过程中，根据当前列车的实时状态信息，向当前列车发送实时控制指令，控制当前列车的运行，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种列车运行控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种列车运行控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种列车运行控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种列车运行控制装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的列车运行控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明的技术方案中，所涉及的数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种列车运行控制方法的流程图，本实施例可适用于对悬浮列车进行运行控制的情况。在本发明中，列车运行控制系统至少包括车载运行控制系统、分区运行控制系统、中央运行控制系统、牵引系统、地面定位测速系统和通信系统。地面定位测试系统通过设置在地面的传感器，获取列车的位置、列车速度和列车ID等信息。通信系统，用于实现车载运行控制系统、分区运行控制系统、中央运行控制系统、牵引系统和地面定位测速系统之间的通信。车载运行控制系统配置于列车上，根据分区运行控制系统发送的命令和中央运行控制系统发送的实时控制指令控制列车运行。车载系统由车载控制单元、载波信号发生器、车载无线单元、CCTV（Closed Circuit Television，闭路电视监控系统）、供电单元和悬浮导向系统等组成。车载控制单元通过无线单元接收来自分区运行控制和中央运行控制的命令，并将监测到的列车实时状态信息向分区运行控制系统和中央运行控制系统实时反馈，车载控制单元与悬浮导向系统连接，控制支撑轮和导向轮的收起和放下。车载控制单元监测控制供电单元实现列车地面供电和车载供电的切换。其中，支撑轮和导向轮收起时列车进行车载供电，支撑轮和导向轮放下时列车进行地面供电。分区运行控制系统是列车安全控制核心，通过控制网络与中央运行控制系统进行连接，接收来自中央运行控制的操作系统控制命令；根据中央运行控制发送的进路信息办理列车进路；根据地面定位测速系统发送的列车位置以及线路信息为列车计算移动授权、计算最大安全防护曲线，实时控制列车运行。分区运行控制与牵引系统连接，实现对对牵引系统的管理，也就是为列车提供动力或制动。分区运行控制系统与分区无线单元连接，实现与车载设备的无线连接，控制列车运行。中央运行控制系统是高速磁浮列车运行操作的控制中心，负责制定列车运行计划，实时监控列车状态并进行显示，特殊场景或紧急情况时，可实现对列车的远程控制。操作人员通过中央运行控制系统实现对列车操作。中央运行控制综合监控PA（Public Address System，广播系统）、PIS（Passenger Information System，乘客信息系统）、BAS（Building Automation System，环境与设备监控系统）、CCTV、真空管线、车载状态，实时获得列车的运行速度并进行显示，中央运行控制设置远程操控界面，也就是人工驾驶操作界面，可实现人工远程驾驶列车运行。

该方法可以由列车运行控制装置来执行，该列车运行控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车运行控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、向当前列车发送分区注册请求。

分区注册请求用于指示车载运行控制系统对分区运行控制系统进行注册，从而建立车载运行控制系统与分区运行控制系统之间的通信连接。当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车，分区运行控制系统可以通过地面布置的地面定位测速系统，检测列车的位置，确定列车是否进入分区运行控制系统的管理范围。可以理解的是，列车由一个指定地点运行至另一指定地点的过程中，可以按照一定的距离，将列车行驶的线路进行分段，形成进路，每一个进路由一个分区运行控制系统进行管理。列车驶入分区运行控制系统管理的线路分段后，分区运行管理系统会向车上的车载运行控制系统发送分区注册请求，用以建立分区运行管理系统和车载运行管理系统之间的通信连接。在本发明中，当前列车为低真空管道低温超导磁浮列车，也就是在低真空管道条件下的低温超导磁悬浮列车。

具体的，分区运行控制系统在检测到有列车驶入管理范围后，将驶入管理范围的列车作为当前列车，并向当前列车上配备的车载运行控制系统发送分区注册请求。

S120、接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息。

控制权限信息用于描述当前列车的车载运行控制系统的控制权限。可以理解的是，分区运行控制系统在接收到当前列车反馈的控制权限信息后，可以获得当前列车的车载运行控制系统的控制权限。分区运行控制系统在获取到当前列车的车载运行控制系统的控制权限后，可以向当前列车的车载运行控制系统发送控制指令，以实现对当前列车的控制。运行信息用于控制当前列车的运行。示例性的，运行信息至少包括列车速度、列车防护曲线和移动授权等。其中，列车速度是指列车的行驶速度，列车防护曲线是指描述列车运行最高速度的曲线，移动授权是指列车行驶方向的前方，能够继续行驶的距离。

具体的，当前列车的车载运行控制系统在接收到分区注册请求后，对分区运行管理系统进行注册，也就是记录分区运行管理系统的信息，注册完成后，向分区运行控制系统反馈当前列车的控制权限信息。分区运行控制系统在接收到控制权限信息后，向当前列车的车载运行控制系统发送运行信息，当前列车的车载运行控制系统按照运行信息控制当前列车的运行。

S130、在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

实时状态信息用于描述当前列车的运行状态。当前列车在按照运行信息运行过程中，按照一定的时间间隔向分区运行控制系统反馈实时状态信息。实时控制指令是指分区运行控制系统在接收到实时状态信息后，向当前列车的车载运行控制系统发送的控制指令，用于实时控制当前列车的运行。实时控制指令包括收轮指令、放轮指令和制动指令。其中，收轮指令用于指示当前列车收起支撑轮和导向轮。放轮指令用于指示列车放下支撑轮和导向轮。制动指令用于指示列车减速。支撑轮用于在管道内支撑列车行驶。导向轮用于在管道内为列车进行导向，示例性的，可以实现列车转弯等功能。

具体的，在当前列车按照运行信息运行的过程中，当前列车的车载运行控制系统实时向分区运行控制系统发送实时状态信息，实现了分区运行控制系统对当前列车运行状态的监控。分区运行控制系统在接收到实时状态信息后，根据实时状态信息的内容向当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。可以理解的是，分区运行控制系统可以对实时状态信息进行分析，确定实时状态信息对应的实时控制指令，并将实时控制指令发送至当前列车的车载运行控制系统。

本发明实施例的技术方案，通过向当前列车发送分区注册请求，获取当前列车的控制权限信息，并向当前列车发送运行信息，实现了由分区运行控制系统为主的列车运行控制方法，在当前列车按照运行信息运行过程中，根据当前列车的实时状态信息，向当前列车发送实时控制指令，控制当前列车的运行，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。

在一种可实施方式中，所述根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，包括：获取所述实时状态信息中的列车速度；在所述列车速度大于速度阈值时，向所述当前列车发送收轮指令；在所述列车速度小于或等于所述速度阈值时，向所述当前列车发送放轮指令。

速度阈值用于对当前列车的列车速度进行判断。速度阈值可以根据实际情况预先设置。具体的，分区运行控制系统在接收到当前列车的车载运行控制系统反馈的实时状态信息后，从实时状态信息中获取列车速度。对比列车速度与速度阈值，在列车速度大于速度阈值时，向当前列车的车载运行控制系统发送收轮指令，以使车载运行控制系统控制当前列车收起支撑轮和导向轮。在列车速度小于或等于速度阈值时，向当前列车的车载运行控制系统发送放轮指令，以使车载运行控制系统控制当前列车放下支撑轮和导向轮。

通过设置速度阈值对列车速度进行判断，将判断结果作为发送收轮指令和放轮指令的条件，能够在接收到实时状态信息后及时做出反应，发送指令，保证当前列车的安全平稳运行。

在另一种可实施方式中，所述根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，包括：根据所述实时状态信息中的故障信息，向牵引系统发送牵引制动指令，以使所述牵引系统降低所述当前列车的速度；在所述牵引系统降低所述当前列车的速度的过程中，获取所述实时状态信息中的列车速度；在所述列车速度小于或等于所述速度阈值时，向所述当前列车发送放轮指令和制动指令。

故障信息用于表征当前列车出现故障。牵引制动指令用于指示牵引系统控制当前列车减速。具体的，分区运行控制系统在接收到当前列车的车载运行控制系统反馈的实时状态信息后，从实时状态信息中获取故障信息。在分区运行控制系统获取到故障信息的情况下，向牵引系统发送牵引制动指令，牵引系统接收到牵引制动指令后，撤销牵引力，并提供最大制动力，以降低当前列车的速度。在牵引系统降低当前列车的速度的过程中，从实时状态信息中获取列车速度。将列车速度与速度阈值进行对比，在列车速度小于或等于速度阈值的情况下，分区运行控制系统向当前列车的车载运行控制系统发送放轮指令和制动指令，以控制当前列车放下支撑轮和导向轮，并通过车载列车运行控制系统进一步降低列车的速度。

通过获取实时状态信息中的故障信息，能够及时监控到当前列车的故障情况，并在列车发生故障时，及时向牵引系统发送牵引制动指令，降低当前列车的速度，保证当前列车的行驶安全，在当前列车降低速度的过程中，实时获取列车速度，保证在列车速度小于或等于速度阈值时，及时向列车发送放轮指令和制动指令，实现了对当前列车的进一步制动，提高制动效率，保证当前列车的行驶安全。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种列车运行控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了细化，具体细化为：在所述向所述当前列车发送运行信息之前，还包括：获取所述当前列车的牵引信息；所述向所述当前列车发送运行信息之后，还包括：在所述当前列车满足发车条件的情况下，根据所述当前列车的牵引信息控制牵引系统为所述当前列车提供动力，以使得所述当前列车按照所述运行信息运行。如图2所示，该方法包括：

S210、获取所述当前列车的牵引信息。

牵引信息用于指示牵引系统对列车进行牵引或制动。牵引信息至少包括列车速度曲线和移动授权等。其中，列车速度曲线用于描述列车的行驶速度。

具体的，分区运行控制系统可以从中央运行控制系统获取当前列车的牵引信息。可以理解的是，操作人员可以通过中央运行控制系统设置当前列车的牵引信息，由中央运行控制系统将当前列车的牵引信息发送至分区运行控制系统。

S220、向当前列车发送分区注册请求。

S230、接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息。

S240、在所述当前列车满足发车条件的情况下，根据所述当前列车的牵引信息控制牵引系统为所述当前列车提供动力，以使得所述当前列车按照所述运行信息运行。

发车条件是指允许列车行驶的条件。可以理解的是，发车条件的数量为至少一个，在满足全部发车条件的情况下，允许列车发车或者允许列车行驶，在发车条件中的任一条件不满足的情况下，不允许列车发车或者控制列车减速。示例性的，发车条件可以是当前列车的车载运行控制系统正常运行、当前列车的牵引信息正确和当前列车的运行信息正确等。可以理解的是，分区运行控制系统可以对当前列车的车载运行控制系统、当前列车的牵引信息和当前列车的运行信息等进行校验，在校验通过的情况下，表明当前列车满足发车条件，在校验不通过的情况下，表明当前列车不满足发车条件。

具体的，分区运行控制系统对当前列车的发车条件进行校验，在当前列车满足发车条件的情况下，根据当前列车的牵引信息控制牵引系统，利用牵引系统为当前列车提供动力，使当前列车能够按照运行信息运行。

S250、在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

本发明实施例的技术方案，将当前列车的牵引信息发送至牵引系统，通过控制牵引系统为当前列车提供动力，可以在分区运行控制系统出现故障的情况下，牵引系统仍能根据牵引信息为当前列车提供动力，保证当前列车的动力提供的稳定性，提高当前列车行驶的安全性和稳定性。

可选的，所述获取所述当前列车的牵引信息，包括：在所述当前列车在中央运行控制系统中完成中央注册之后，接收所述中央运行控制系统发送所述当前列车的进路信息；根据所述进路信息，确定所述当前列车的牵引信息。

中央注册是指在中央运行控制系统中对当前列车进行注册。可以理解的是当前列车在上电后，首先向中央运行控制系统发送列车注册请求，用以在中央运行控制系统中对当前列车的信息进行注册。示例性的，列车注册请求中可以包括列车ID、列车车厢数量、列车行驶方向、车载运行控制系统故障情况和车载设备故障情况等信息。中央运行控制系统在接收到列车注册请求后，对列车注册请求中的信息进行登记，完成中央注册。进路信息用于描述当前列车在行驶过程中需要通过的进路的信息。可以理解的是，操作人员可以通过中央运行控制系统为当前列车办理进路。进一步的，在中央运行控制系统中设置有人工驾驶操作界面，用于操作人员远程人工控制列车运行。

具体的，当前列车在中央运行控制系统中完成中央注册之后，中央运行控制系统将当前列车的进路信息发送至分区运行控制系统。分区运行控制系统在接收到当前列车的进路信息后，根据进路信息计算当前列车的移动授权和速度曲线，形成当前列车的牵引信息。

由分区运行控制系统通过中央运行控制系统发送的当前列车的进路信息，确定当前列车的牵引信息，实现了由分区运行控制系统为主的列车运行控制方法，也就是地面控制为主，车载控制为辅的列车控制方法，为列车的远程控制提供了基础。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种列车运行控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S301、当前列车上电后，通过无线通信的方式向中央运行控制系统发送列车注册请求。

列车注册请求用于指示中央运行控制系统中对当前列车的信息进行注册。示例性的，列车注册请求中可以包括列车ID、列车车厢数量、列车行驶方向、车载运行控制系统故障情况和车载设备故障情况等信息。

S302、中央运行控制系统接收列车注册请求后完成列车注册。

S303、中央运行控制系统对当前列车进行静态检查。

具体的，中央运行控制系统对列车注册请求中的信息进行校验，确定当前列车的车载运行控制系统和车载设备正常运行。

S304、中央运行控制系统为当前列车办理进路，并将进路信息发送至分区运行控制系统。

具体的，操作人员可以通过中央运行控制系统设置的人工驾驶操作界面为当前列车办理进路。

S305、分区运行控制系统根据中央运行控制系统发送的进路信息生成牵引信息，并将牵引信息发送至牵引系统。

S306、当前列车在运行过程中，当前列车驶入分区运行控制系统管理范围后，分区运行控制系统向当前列车的车载运行控制系统发送分区注册请求。

具体的，当前列车驶入分区运行控制系统管理范围后，分区运行控制系统可以通过地面布置的定位传感器，也就是地面定位测速系统，获得当前列车的列车ID，根据列车ID向当前列车发送分区注册请求。

S307、当前列车的车载运行控制系统根据分区注册请求对分区运行控制系统的信息进行注册。

S308、注册成功后，当前列车的车载运行控制系统向分区运行控制系统反馈控制权限信息。

S309、分区运行控制系统接收到控制权限信息后，向当前列车发送运行信息。

S310、在当前列车满足发车条件的情况下，分区运行控制系统根据当前列车的牵引信息控制牵引系统为所述当前列车提供动力，以使得当前列车按照所述运行信息运行。

S311、在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，当前列车的车载运行控制系统向分区运行控制系统反馈实时状态信息。

S312、分区运行控制系统根据实时状态信息，向当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

具体的，实时控制指令包括收轮指令、放轮指令和制动指令。在一种可实施方式中，分区运行控制系统获取实时状态信息中的列车速度；在列车速度大于速度阈值时，向当前列车发送收轮指令；在列车速度小于或等于速度阈值时，向当前列车发送放轮指令。在另一种可实施方式中，分区运行控制系统根据实时状态信息中的故障信息，向牵引系统发送牵引制动指令，以使牵引系统降低当前列车的速度；在牵引系统降低当前列车的速度的过程中，获取实时状态信息中的列车速度；在列车速度小于或等于速度阈值时，向当前列车发送放轮指令和制动指令。

本发明实施例的技术方案，通过向当前列车发送分区注册请求，获取当前列车的控制权限信息，并向当前列车发送运行信息，实现了由分区运行控制系统为主的列车运行控制，在当前列车按照运行信息运行过程中，根据当前列车的实时状态信息，向当前列车发送实时控制指令，控制当前列车的运行，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种列车运行控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：分区请求发送模块401、运行信息发送模块402和指令发送模块403。

其中，分区请求发送模块401，用于向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；

运行信息发送模块402，用于接收所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；

指令发送模块403，用于在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

本发明实施例的技术方案，通过向当前列车发送分区注册请求，获取当前列车的控制权限信息，并向当前列车发送运行信息，实现了由分区运行控制系统为主的列车运行控制，在当前列车按照运行信息运行过程中，根据当前列车的实时状态信息，向当前列车发送实时控制指令，控制当前列车的运行，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。

可选的，所述实时控制指令包括收轮指令、放轮指令和制动指令。

可选的，指令发送模块403包括：

第一速度获取单元，用于获取所述实时状态信息中的列车速度；

收轮单元，用于在所述列车速度大于速度阈值时，向所述当前列车发送收轮指令；

放轮单元，用于在所述列车速度小于或等于所述速度阈值时，向所述当前列车发送放轮指令。

可选的，指令发送模块403包括：

制动单元，用于根据所述实时状态信息中的故障信息，向牵引系统发送牵引制动指令，以使所述牵引系统降低所述当前列车的速度；

第二速度获取单元，用于在所述牵引系统降低所述当前列车的速度的过程中，获取所述实时状态信息中的列车速度；

指令发送单元，用于在所述列车速度小于或等于所述速度阈值时，向所述当前列车发送放轮指令和制动指令。

可选的，该装置还包括：

牵引信息获取模块，用于在向当前列车发送分区注册请求之前，获取所述当前列车的牵引信息；

牵引模块，用于在向所述当前列车发送运行信息之后，在所述当前列车满足发车条件的情况下，根据所述当前列车的牵引信息控制牵引系统为所述当前列车提供动力，以使得所述当前列车按照所述运行信息运行。

可选的，牵引信息获取模块包括：

进路信息获取单元，用于在所述当前列车在中央运行控制系统中完成中央注册之后，接收所述中央运行控制系统发送所述当前列车的进路信息；

牵引信息确定单元，用于根据所述进路信息，确定所述当前列车的牵引信息。

可选的，所述当前列车为低真空管道低温超导磁浮列车。

本发明实施例所提供的列车运行控制装置可执行本发明任意实施例所提供的列车运行控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车运行控制方法。

在一些实施例中，列车运行控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的列车运行控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行列车运行控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；

接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；

在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时控制指令包括收轮指令、放轮指令和制动指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，包括：

获取所述实时状态信息中的列车速度；

在所述列车速度大于速度阈值时，向所述当前列车发送收轮指令；

在所述列车速度小于或等于所述速度阈值时，向所述当前列车发送放轮指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，包括：

根据所述实时状态信息中的故障信息，向牵引系统发送牵引制动指令，以使所述牵引系统降低所述当前列车的速度；

在所述牵引系统降低所述当前列车的速度的过程中，获取所述实时状态信息中的列车速度；

在所述列车速度小于或等于速度阈值时，向所述当前列车发送放轮指令和制动指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向当前列车发送分区注册请求之前，还包括：

获取所述当前列车的牵引信息；

所述向所述当前列车发送运行信息之后，还包括：

在所述当前列车满足发车条件的情况下，根据所述当前列车的牵引信息控制牵引系统为所述当前列车提供动力，以使得所述当前列车按照所述运行信息运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前列车的牵引信息，包括：

在所述当前列车在中央运行控制系统中完成中央注册之后，接收所述中央运行控制系统发送所述当前列车的进路信息；

根据所述进路信息，确定所述当前列车的牵引信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前列车为低真空管道低温超导磁浮列车。

8.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：

分区请求发送模块，用于向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；

运行信息发送模块，用于接收所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；

指令发送模块，用于在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的列车运行控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的列车运行控制方法。

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