CN116073589A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的驱动装置的一个方式具备：转子，其具有以中心轴线为中心旋转的轴；定子，其配置于转子的径向外侧；母线单元，其具有与定子连接的多个母线以及支撑母线的母线保持架；流体提供部，其配置于定子的径向外侧，且设有向定子提供流体的提供孔；以及壳体，其收纳转子、定子、母线单元以及流体提供部。母线单元沿着定子的外周沿周向延伸，并且具有朝向定子开口的开口部。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置。

背景技术

近年来，装设于电动汽车的驱动装置的开发盛行。在这样的驱动装置中装设有对旋转电机的定子进行冷却的冷却结构。在专利文献1中，公开了将从收集箱流出的油由母线的油引导部引导而向旋转电机滴下的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-60785号公报

发明内容

电动机由于线圈的发热量达到最大，因此通过向线圈露出的线圈端提供流体，能够进行高效的冷却。另一方面，专利文献1的母线沿着电动机的轴向延伸，因此，在从母线向线圈端引导流体的情况下，存在难以向线圈端的整体提供流体、冷却效率差的问题。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于提供一种能够高效地冷却母线和定子的驱动装置。

本发明的驱动装置的一个方式具备：转子，其具有以中心轴线为中心旋转的轴；定子，其配置于所述转子的径向外侧；母线单元，其具有与所述定子连接的多个母线以及支撑所述母线的母线保持架；流体提供部，其配置于所述定子的径向外侧，且设有向所述定子提供流体的提供孔；以及壳体，其收纳所述转子、所述定子、所述母线单元以及所述流体提供部。所述母线单元沿着所述定子的外周沿周向延伸，并且具有朝向所述定子开口的开口部。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供能够高效地冷却母线和定子的驱动装置。

附图说明

图1是一实施方式的驱动装置的剖视示意图。

图2是一实施方式的定子的立体图。

图3是示出一实施方式的绕组部的电路的示意图。

图4是一实施方式的母线单元的立体图。

图5是一实施方式的中性点用母线及多个相用母线的立体图。

图6是一实施方式的流体提供部、母线单元以及定子的剖视图。

图7是变形例1的母线单元的开口部附近的剖视示意图。

图8是变形例2的母线单元的开口部附近的剖视示意图。

图9是变形例3的母线单元的开口部附近的剖视示意图。

图10是变形例4的母线单元的开口部附近的剖视示意图。

图11是变形例5的母线单元的开口部附近的剖视示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对驱动装置1的实施方式进行说明。在附图中，作为三维正交坐标系，适当地示出XYZ坐标系。各图中适当示出的Z轴方向是以正侧为“上侧”、以负侧为“下侧”的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J与Y轴方向平行。在以下的说明中，有时将中心轴线J的轴向简称为“轴向”，将+Y侧称为“轴向一侧”，将-Y侧称为“轴向另一侧”。另外，有时将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”。另外，有时将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”，将从+Y侧观察时的逆时针方向称为“周向一侧θ1”，将从+Y侧观察时的顺时针方向称为“周向另一侧θ2”。

另外，上下方向、上侧以及下侧只是用于说明各部分的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是用这些名称示出的配置关系等以外的配置关系等。而且，作为轴向一侧以及轴向另一侧说明的方向即使在相互调换的情况下，也能够再现实施方式的效果。同样，作为周向一侧θ1和周向另一侧θ2说明的方向即使在相互替换的情况下，也能够再现实施方式的效果。

＜驱动装置＞

图1是本实施方式的驱动装置1的剖视示意图。

本实施方式的驱动装置1是内转子型的电动机。另外，本实施方式的驱动装置1是三相交流电动机。驱动装置1兼有作为电动机的功能和作为发电机的功能。驱动装置1的中心是中心轴线J。

驱动装置1具备转子3、定子2、母线单元5、连接用母线单元7、温度传感器8、流体提供部95、壳体4、积存在壳体4的内部的流体O。

＜壳体＞

壳体4收纳转子3、定子2、母线单元5、连接用母线单元7以及流体提供部95。另外，在壳体4的内部的下部区域积存有流体O。流路9连接到壳体4上，用于将流体O输送到配置在壳体4的上部区域中的流体提供部95。

壳体4具有：具有底板部4a的筒状部4b；以及覆盖筒状部4b的开口的轴承保持架4c。筒状部4b是以中心轴线J为中心的圆筒状。筒状部4b从径向外侧包围定子2。底板部4a位于定子2的轴向另一侧(-Y侧)。另一方面，轴承保持架4c位于定子2的轴向一侧(+Y侧)。轴承保持架4c和底板部4a分别保持轴承3p。

＜转子＞

转子3能够以中心轴线J为中心旋转。转子3配置在环状的定子2的径向内侧。即，转子3在径向上与定子2相对。转子3具有轴3a、转子磁铁3b和转子铁芯3c。

轴3a沿中心轴线J轴向延伸。轴3a例如形成为以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。轴3a绕中心轴线J旋转。轴3a由两个轴承3p可旋转地支撑。

转子铁芯3c通过层叠电磁钢板而构成。转子铁芯3c形成为沿轴向延伸的筒状。转子铁芯3c的内周面固定于轴3a的外周面。在转子铁芯3c上设置有保持孔3h，转子磁铁3b插入并固定于该保持孔3h。

转子磁铁3b在径向上与定子2相对。转子磁铁3b以埋入转子铁芯3c的状态被保持。本实施方式的转子磁铁3b为8极(8pole)。转子3的极数并不限定于本实施方式。另外，转子磁铁3b也可以是圆环状的环形磁铁等其他形态的磁铁。

＜定子＞

定子2与转子3隔着间隙在径向上相对。在本实施方式中，定子2配置在转子3的径向外侧。定子2具有定子铁芯20和安装在定子铁芯20上的绕组部30。

图2是本实施方式的定子2的立体图。

定子铁芯20呈以中心轴线J为中心的环状。定子铁芯20由沿轴向层叠的多个电磁钢板构成。定子铁芯20具有：以中心轴线J为中心的圆筒状的铁芯背部21；以及从铁芯背部21向径向内侧延伸的多个极齿部22。

多个极齿部22在周向上等间隔地排列。在极齿部22上安装有绕组部30。在周向相邻的极齿部22彼此之间设置有槽S。绕组部30的多个导体通过槽S内。在槽S内，在绕组部30与定子铁芯20之间夹设有绝缘纸(省略图示)。

铁芯背部21具有从外周面向径向外侧突出的多个固定部29。固定部29固定于壳体4的内侧面。即，定子2在固定部29处固定于壳体4。固定部29在周向上相互隔开间隔地设置有多个。固定部29例如设置四个。四个固定部29在周向的整周上等间隔地配置。

在本实施方式中，固定部29在定子铁芯20的全长上沿轴向延伸。在固定部29上设有沿轴向贯通固定部29的插通孔29a。在插通孔29a中插通有沿轴向延伸的未图示的螺栓。螺栓穿过插通孔29a，并拧入设置于壳体4的内侧面的未图示的螺纹孔。通过将螺栓拧入螺纹孔，固定部29被固定在壳体4上。

绕组部30具有：向定子铁芯20的轴向一侧(+Y侧)突出的第一线圈端30e；以及向定子铁芯20的轴向另一侧(-Y侧)突出的第二线圈端30f。

图3是示出本实施方式的绕组部30的电路的示意图。

本实施方式的绕组部30具有两个U相线圈部60U、两个V相线圈部60V、两个W相线圈部60W。在以下的说明中，在不区分U相线圈部60U、V相线圈部60V及W相线圈部60W的情况下，将它们简称为线圈部60。

本实施方式的母线单元5具有三个相用母线11、12、13和一个中性点用母线10。三个相用母线11、12、13被分类为U相用母线11、V相用母线12和W相用母线13。

U相线圈部60U、V相线圈部60V及W相线圈部60W通过中性点用母线10及相用母线11、12、13形成Y形接线。在本实施方式中，构成与各相的两个线圈部60对应的两个Y接线，各个Y接线并联连接。即，绕组部30通过母线单元5形成2Y接线。

线圈部60具有第一末端部63和第二末端部64。第一末端部63和第二末端部64分别设置在线圈部60的一端和另一端。线圈部60在第一末端部63与第二末端部64之间安装于定子铁芯20而构成各相的线圈。线圈部60在第一末端部63和第二末端部64处连接到母线单元5。

两个U相线圈部60U、两个V相线圈部60V以及两个W相线圈部60W的第二末端部64与一个中性点用母线10连接。由此，六个线圈部60的第二末端部64成为同电位而构成中性点。即，中性点用母线10构成三相电路的中性点。

两个U相线圈部60U的第一末端部63与U相用母线11连接。两个V相线圈部60V的第一末端部63与V相用母线12连接。两个W相线圈部60W的第一末端部63与W相用母线13连接。在相用母线11、12、13上分别流过每隔120°错开相位的交流电流。

本实施方式的线圈部60通过将扁线串联连接而构成。如图2所示，线圈部60插入到多个槽S中而配置成波状。线圈部60具有在槽S内朝周向一侧波形卷绕而构成的部分以及在槽S内朝周向另一侧波形卷绕而构成的部分。朝周向一侧波形卷绕的部分和朝周向另一侧波形卷绕的部分通过连接用母线单元7连接。

＜连接用母线单元＞

如图2所示，连接用母线单元7配置在第一线圈端30e的轴向一侧。连接用母线单元7沿着中心轴线J的周向延伸。连接用母线单元7固定并支撑在母线单元5上。

本实施方式的连接用母线单元7具有：在线圈部60的径向内侧的端部将导线彼此连接的多个连接用母线15；以及保持多个连接用母线15的连接用母线保持架80。

＜母线单元＞

母线单元5配置在第一线圈端30e的径向外侧。另外，母线单元5位于第一线圈端30e的正上方。母线单元5沿着中心轴线J的周向延伸。因此，母线单元5在第一线圈端30e的上侧沿着第一线圈端30e的外周在周向上延伸。另外，母线单元5配置在定子铁芯20的朝向轴向一侧(+Y侧)的端面的轴向一侧。

图4是母线单元5的立体图。图5是中性点用母线10以及多个相用母线11、12、13的立体图。

如图4所示，母线单元5具有多个母线10、11、12、13和支撑母线10、11、12、13的母线保持架90。多个母线10、11、12、13与定子2(参照图1)连接。多个母线10、11、12、13被分类为中性点用母线10和三个相用母线11、12、13。

如图5所示，中性点用母线10及相用母线11、12、13为板状。中性点用母线10及相用母线11、12、13通过冲压加工而成形。中性点用母线10及相用母线11、12、13沿周向延伸。

中性点用母线10具有中性点用母线主体部10a、多个(在本实施方式中为六个)中性点用连接部10b、多个(在本实施方式中为两个)传感器安装部10t。

中性点用母线主体部10a从轴向观察呈以中心轴线J为中心的圆弧状延伸。中性点用母线主体部10a将径向作为板厚方向。

在中性点用母线主体部10a上设有在轴向另一侧(-Y侧)开口的矩形的切口部10g。切口部10g从中性点用母线主体部10a的轴向另一侧(-Y侧)的缘部朝向轴向一侧(+Y侧)延伸。

中性点用连接部10b从中性点用母线主体部10a向轴向一侧(+Y侧)突出。多个中性点用连接部10b配置在以中心轴线J为中心的同一圆周上。中性点用连接部10b以一样的宽度沿轴向(Y轴方向)延伸。所有的中性点用连接部10b的形状相互一致。各个中性点用连接部10b通过焊接等接合方法与从第一线圈端30e向径向外侧延伸出的第二末端部64(参照图3)连接。

传感器安装部10t从中性点用连接部10b向轴向一侧(+Y侧)突出。传感器安装部10t以相对于中性点用连接部10b向中心轴线J的径向外侧偏置的方式弯曲设置。如后所述，在传感器安装部10t安装有温度传感器8。

相用母线11、12、13分别具有相用母线主体部11a、12a、13a、多个(在本实施方式中为两个)相用连接部11b、12b、13b、延伸部11c、12c、13c、外部连接用端子11d、12d、13d。

本实施方式的三个相用母线11、12、13中，U相用母线11和V相用母线12为相同形状。由此，能够减少部件的种类而实现成本削减。另外，三个相用母线11、12、13也可以全部为不同的形状。

相用母线主体部11a、12a、13a沿周向延伸。三个相用母线主体部11a、12a、13a各自的至少一部分相对于中性点用母线10在径向外侧或轴向上重叠。

W相用母线13的相用母线主体部13a配置在中性点用母线主体部10a的轴向另一侧(-Y侧)。相用母线主体部13a位于中性点用母线主体部10a的切口部10g的开口侧。即，相用母线主体部13a以覆盖切口部10g的开口的方式配置。

在相用母线11、12、13中，相用连接部11b、12b、13b从相用母线主体部11a、12a、13a向轴向一侧(+Y侧)突出。多个相用连接部11b、12b、13b配置在以中心轴线J为中心的同一圆周上。相用连接部11b、12b、13b以一样的宽度沿轴向(Y轴方向)延伸。所有相用连接部11b、12b、13b的形状相互一致。另外，相用连接部11b、12b、13b和中性点用连接部10b彼此为相同形状。各相用连接部11b、12b、13b通过焊接等接合方法与从第一线圈端30e向径向外侧延伸出的第一末端部63(参照图3)接合。

相用母线11、12、13的延伸部11c、12c、13c从各个相用母线主体部11a、12a、12c的周向一侧θ1的端部向轴向一侧(+Y侧)延伸。

外部连接用端子11d、12d、13d分别配置在延伸部11c、12c、13c的轴向一侧(+Y侧)的端部。外部连接用端子11d、12d、13d沿着与中心轴线J正交的平面延伸。在外部连接用端子11d、12d、13d上分别连接有赋予U相、V相以及W相的电压的外部端子(省略图示)。

如图4所示，母线保持架90埋入中性点用母线10及多个相用母线11、12、13的一部分。由此，母线保持架90保持中性点用母线10及相用母线11、12、13。母线保持架90由绝缘性的树脂部件构成。母线保持架90通过埋入中性点用母线10及相用母线11、12、13的嵌入成形而成形。

母线保持架90具有保持架主体部91和多个(在本实施方式中为三个)支柱部92。母线保持架90装设于定子铁芯20的铁芯背部21上。母线保持架90例如固定在定子铁芯20上。

支柱部92从保持架主体部91向上侧延伸。多个支柱部92埋入相用母线11、12、13的延伸部11c、12c、13c。由此，支柱部92支撑延伸部11c、12c、13c。

保持架主体部91埋入中性点用母线主体部10a及相用母线主体部11a、12a、13a。保持架主体部91使传感器安装部10t、中性点用连接部10b以及相用连接部11b、12b、13b从轴向一侧(+Y侧)的端面露出。即，传感器安装部10t、中性点用连接部10b以及相用连接部11b、12b、13b相对于保持架主体部91向轴向一侧(+Y侧)突出。

在保持架主体部91上设置有使中性点用母线主体部10a的一部分向上下方向露出的开放部91a。开放部91a从上侧观察为矩形。在中性点用母线主体部10a的通过开放部91a露出的部分设置有切口部10g。母线单元5在切口部10g的内侧沿径向贯通。在此，将由切口部10g和开放部91a包围的区域称为第一开口部(开口部)5h。

另外，在保持架主体部91上设有从上端缘向下侧凹陷的保持架切口部91p。本实施方式的保持架切口部91p在周向上配置在相用连接部13b与中性点用连接部10b之间。即，母线单元5在保持架切口部91p的内侧沿径向开口。在此，将保持架切口部91p的内侧的区域称为第二开口部(开口部)5k。

母线单元5具有向径向内外开口的两个开口部5h、5k。开口部5h、5k包括第一开口部5h和第二开口部5k。第一开口部5h和第二开口部5k沿中心轴线J的周向排列。

另外，在本实施方式中，对在母线单元5上设置两个开口部5h、5k的情况进行了说明，但开口部的数量不限于此。开口部至少有一个即可，也可以是三个以上。

＜温度传感器＞

如图4所示，温度传感器8在母线单元5上安装有两个。温度传感器8安装于中性点用母线10的传感器安装部10t。温度传感器8具有延伸到省略图示的控制装置的配线8c。

中性点用母线10的传感器安装部10t从母线保持架90露出。温度传感器8在传感器安装部10t处与中性点用母线10直接接触，测定中性点用母线10的温度。

在以下的说明中，将两个温度传感器8中的配置于周向一侧θ1的一方称为第一温度传感器8a，将配置于周向另一侧的另一方称为第二温度传感器8b。同样地，在以下的说明中，将安装有第一温度传感器8a的传感器安装部10t称为第一传感器安装部10ta，将安装有第二温度传感器8b的传感器安装部10t称为第二传感器安装部10tb。

在本实施方式中，对温度传感器8安装于中性点用母线10的情况进行说明。但是，温度传感器8也可以安装在任一相用母线11、12、13上。即，多个母线10、11、12、13中的至少一个母线具有传感器安装部10t即可。

＜流体提供部＞

如图1所示，流体提供部95形成为沿着中心轴线J的轴向延伸的管状。流体提供部95配置在壳体4的内部。流体提供部95位于定子2的径向外侧且定子2的正上方。在流体提供部95中，流体O从轴向另一侧(-Y侧)的端部朝向轴向一侧(+Y侧)流动。流体提供部95内的流体O的流动也可以是与本实施方式相反的方向。

另外，在本说明书中，“正上方”是指从上侧且上下方向观察时重叠配置。

流体提供部95的轴向另一侧(-Y侧)的端部与流路9相连。流路9将积存在壳体4的内部的流体O吸上来，向流体提供部95输送。在流路9的路径中配置有省略图示的泵和冷却器。泵压送流路9内的流体O。另一方面，冷却器对流路9中的流体进行冷却。

在流体提供部95上设置有向定子2提供流体O的多个提供孔96、97、98。多个提供孔96、97、98沿轴向排列。多个提供孔96、97、98是在构成流体提供部95的管的厚度方向上贯通的孔部。提供孔96、97、98的开口朝向定子2侧。多个提供孔96、97、98中的一部分提供孔96配置在第一线圈端30e的正上方，另一部分提供孔97配置在第二线圈端30f的正上方，另一部分提供孔98配置在定子铁芯20的正上方。

在配置于第一线圈端30e的正上方的提供孔96与第一线圈端30e之间配置有母线单元5。提供孔96使母线单元5通过而提供第一线圈端30e的流体O。因此，从提供孔96提供的流体O不仅冷却第一线圈端30e，还冷却母线单元5。

配置在第二线圈端30f的正上方的提供孔97向第二线圈端30f提供流体O。而且，配置在定子铁芯20的正上方的提供孔98向定子铁芯20的外周面提供流体O。

图6是本实施方式的流体提供部95、母线单元5以及定子2的剖视图。

流体提供部95的至少一部分配置在母线单元5的正上方。在流体提供部95的位于母线单元5的正上方的部分设置有两个提供孔96。在以下的说明中，将两个提供孔96中的一方称为第一提供孔96a，将另一方称为第二提供孔96b。即，提供孔96包括第一提供孔96a和第二提供孔96b。

母线单元5的第一开口部5h和第二开口部5k沿周向并排配置。如上所述，第一开口部5h及第二开口部5k在中心轴线J的径向上开口。即，第一开口部5h及第二开口部5k朝向定子2开口。在本实施方式中，母线单元5配置在定子2的上侧。因此，第一开口部5h和第二开口部5k在上侧和下侧开口。

第一开口部5h配置在第一提供孔96a的开口方向。因此，从第一提供孔96a喷出的流体O的至少一部分到达第一开口部5h。如上所述，第一开口部5h朝向定子2开口，因此，到达第一开口部5h的流体O被提供至定子2。

本实施方式的第一开口部5h配置在中心轴线J的正上方。定子2的外周以中心轴线J为中心呈圆弧状延伸，因此，在中心轴线J的正上方高度最高。从第一开口部5h向下侧滴下的流体O被提供到定子2的最高部分，向定子2的周向两侧流动。

第二开口部5k配置在第二提供孔96b的开口方向。因此，从第二提供孔96b喷出的流体O的至少一部分到达第二开口部5k。到达第二开口部5k的流体O被提供到定子2。

根据本实施方式，第一开口部5h及第二开口部5k在定子2侧开口，因此，能够使从流体提供部95向定子2侧提供的流体O通过。由此，通过流体O，不仅能够冷却定子2，还能够冷却母线单元5。母线单元5的中性点用母线10及相用母线11、12、13在因从绕组部30传递的热或焦耳热而成为高温时，电阻值变大。通过冷却母线单元5，能够降低中性点用母线10以及相用母线11、12、13的电阻值，提高驱动装置1的驱动效率。

在本实施方式中，母线单元5沿着定子2的外周在周向上延伸。因此，在从提供孔96沿周向喷出流体O的情况下，能够利用沿周向延伸的母线单元5接收飞散的流体O而整体地冷却母线单元5。其结果是，能够有效利用流体O而提高母线单元5的冷却效率。

根据本实施方式，由于母线单元5沿周向延伸，因此容易将从提供孔96提供至母线单元5的流体O沿周向引导至第一开口部5h或第二开口部5k。流体O在被母线单元5沿周向引导的过程中，从母线单元5吸热，能够高效地冷却母线单元5。

根据本实施方式，由于在母线单元5上设置有第一开口部5h和第二开口部5k，因此能够将流体O集中提供到第一开口部5h和第二开口部5k的正下方。如上所述，由于第一开口部5h配置在中心轴线J的正上方，因此通过第一开口部5h的流体O被提供至定子2(更具体而言是第一线圈端30e)的最高位置。从第一开口部5h向定子2提供的流体O在第一线圈端30e的周向两侧大致均等地流动，沿周向高效地冷却定子2。

本实施方式的母线单元5具有连接第一提供孔96a和第一开口部5h的连接流路6。本实施方式的连接流路6向中心轴线J的径向内侧且铅垂下方凹陷。另外，本实施方式的连接流路6在母线单元5的径向外侧面沿着与中心轴线J的轴向正交的方向以槽状延伸。具体而言，连接流路6形成为朝向径向外侧开口且沿周向延伸的槽状。连接流路6将从第一提供孔96a喷出的流体O引导至第一开口部5h。

连接流路6具有壁部6a和底部6b。壁部6a从底部6b向上侧延伸。壁部6a包围底部6b。壁部6a是母线保持架90的开放部91a的内侧面。底部6b朝向上侧。在底部6b设置有第一开口部5h。本实施方式的底部6b是通过开放部91a露出的中性点用母线10的表面。

根据本实施方式，母线单元5具有连接流路6。因此，母线单元5在设置有连接流路6的大面积的区域内接收从第一提供孔96a喷出的流体O并将其引导至第一开口部5h。根据本实施方式，能够将更多的流体O引导至第一开口部5h，并向定子2的期望位置提供流体O，因此，能够提高定子2的冷却效率。

本实施方式的连接流路6在母线单元5的径向外侧面沿着与轴向正交的方向以槽状延伸。本实施方式的连接流路能够使流体O沿着与轴向正交的方向(在本实施方式中为周向)流动。由此，能够利用连接流路6高效地接住从第一提供孔96a向与轴向正交的方向喷出的流体O。另外，在利用槽状的连接流路6将流体O引导至第一开口部5h的过程中，能够冷却连接流路6的壁部6a及底部6b，能够高效地冷却母线单元5。

本实施方式的连接流路6向铅垂下方凹陷成凹状。因此，连接流路6能够贮存流体O。在从第一提供孔96a向连接流路6提供的流体O的提供量比能够从第一开口部5h滴下的流量多的情况等下，本实施方式的连接流路6暂时贮存流体O。由此，即使在停止从提供孔96提供流体O之后，也能够长时间地从母线单元5向定子2持续提供流体O。即，即使在驱动装置1停止之后，也能够继续进行准备再起动的定子2的冷却。而且，通过在流体提供部95中贮存流体O，能够利用贮存的流体O冷却母线单元5。

在本实施方式的连接流路6的底部6b露出中性点用母线10。因此，在连接流路6中流动的过程中，流体O与中性点用母线10接触。根据本实施方式，能够利用流体O直接冷却中性点用母线10。

如图4所示，将壁部6a中包围第一开口部5h的部分设为第一侧壁6p、第二侧壁6q以及第三侧壁6r。第一侧壁6p配置在第一开口部5h的轴向一侧(+Y侧)。第二侧壁6q配置在第一开口部5h的轴向另一侧(-Y侧)，与第一侧壁6p相对。第三侧壁6r配置在第一开口部5h的周向一侧，连接第一侧壁6p和第二侧壁6q。

第一侧壁6p由母线保持架90的支柱部92的朝向轴向另一侧(-Y侧)的端面构成。在支柱部92的内部埋入有U相用母线11的延伸部11c。根据本实施方式，能够利用积存在连接流路6中的流体O冷却U相用母线11。

第二侧壁6q相对于母线保持架90的外周面向径向外侧突出。在第二侧壁6q的轴向另一侧(-Y侧)的面上设有两个肋91c。肋91c加强第二侧壁6q。

如图6所示，第三侧壁6r与第一提供孔96a的开口方向相对配置。根据本实施方式，阻挡从第一提供孔96a喷出的流体O，抑制流体O从连接流路6飞散。由此，能够将更多的流体引导至第一开口部5h。

在底部6b设置有随着从第一提供孔96a朝向第一开口部5h而向铅垂下方倾斜的倾斜部6c。倾斜部6c在周向上与第三侧壁6r相对。连接流路6在由壁部6a(即，图4所示的第一侧壁6p、第二侧壁6q以及第三侧壁6r)和倾斜部6c包围的区域中向下侧凹陷，贮存流体O。

根据本实施方式，由于在连接流路6的底部6b设置有随着朝向第一开口部5h而向铅垂下方倾斜的倾斜部6c，因此能够将积存在连接流路6中的流体O引导至第一开口部5h侧。由此，能够抑制流体O滞留在连接流路6内。

如图6所示，从中心轴线J的轴向观察，将连接第一提供孔96a和第一开口部5h的直线设为第一假想线VL1，将连接第二提供孔96b和第二开口部5k的直线设为第二假想线VL2。由于第一提供孔96a沿着第一假想线VL1喷出流体O，因此能够将流体O高效地引导至第一开口部5h。同样地，由于第二提供孔96b沿着第二假想线VL2喷出流体O，因此能够将流体O高效地引导至第二开口部5k。

本实施方式的第一传感器安装部10ta和第一温度传感器8a配置在流体提供部95的正下方。另外，本实施方式的第二温度传感器安装部10tb和第二温度传感器8b从轴向观察不与第一假想线VL1和第二假想线VL2重叠，设置在与第一假想线VL1和第二假想线VL2不同的位置。

根据本实施方式，第一温度传感器8a及第二温度传感器8b不配置在从第一提供孔96a及第二提供孔96b喷出的流体O的喷出路径上，不被流体O直接冷却。其结果是，能够抑制温度传感器8测量流体O的温度，能够正确地测定母线单元5的温度。

本实施方式的第一传感器安装部10ta和第一温度传感器8a从轴向观察配置在第一假想线VL1与第二假想线(VL2)之间。第一温度传感器8a在被从第一提供孔96a提供的流体O冷却的部分和被从第二提供孔96b提供的流体O冷却的部分之间测定母线单元5的温度。由此，第一温度传感器8a能够测定反映了基于流体O的冷却的母线单元5的温度，能够经时地观察基于流体O的提供的冷却效率。

从轴向观察，本实施方式的第一传感器安装部10ta和第一温度传感器8a位于在周向上彼此相邻的固定部29彼此之间。根据本实施方式，能够抑制驱动装置1的组装工序时的温度传感器8与固定部29的干涉，能够提供可靠性高的驱动装置1。

＜开口部的变形例＞

接着，对能够在上述实施方式中采用的变形例的开口部的结构进行说明。各变形例的开口部能够代替上述实施方式的第一开口部5h或第二开口部5k而采用。

另外，在以下说明的各变形例的说明中，对与已说明的实施方式及变形例相同形态的构成要素赋予相同符号，并省略其说明。

(变形例1)

图7是变形例1的母线单元105的开口部105h附近的剖视示意图。

本变形例的母线单元105具有母线110和埋入母线110的母线保持架190。母线110具有第一贯穿孔110a，母线保持架190具有第二贯穿孔190a。第一贯穿孔110a和第二贯穿孔190a在从母线单元105的厚度方向观察时重叠。

第一贯穿孔110a和第二贯穿孔190a构成开口部105h。即，母线单元105具有开口部105h。本变形例的开口部105h设置在母线110与母线保持架190重叠的部分。因此，母线110和母线保持架190在开口部105h的内侧面露出。根据本变形例，利用通过开口部105h的流体O，能够分别直接冷却母线110和母线保持架190。

母线保持架190具有连接提供孔96(参照图6)和开口部105h的连接流路106。由于连接流路106向铅垂下方凹陷，因此能够贮存流体O。连接流路106具有底部106b和壁部106a。在底部106b上设置有开口部105h。壁部106a包围开口部105h。

底部106b和壁部106a是母线保持架190的表面的一部分。壁部106a相对于母线保持架190的外周面190f突出。根据本变形例，能够比较自由地构成壁部106a的形状、高度等。

(变形例2)

图8是变形例2的母线单元205的开口部205h附近的剖视示意图。

本变形例的母线单元205具有母线210和埋入母线210的母线保持架290。母线210具有第一贯穿孔210a，母线保持架290具有第二贯穿孔290a。第一贯穿孔210a和第二贯穿孔290a在从母线单元205的厚度方向观察时重叠。

第一贯穿孔210a和第二贯穿孔290a构成开口部205h。即，母线单元205具有开口部205h。本变形例的开口部205h设置在母线210与母线保持架290重叠的部分。因此，母线210和母线保持架290在开口部205h的内侧面露出。根据本变形例，利用通过开口部205h的流体O，能够分别直接冷却母线210和母线保持架290。

母线保持架290具有连接提供孔96(参照图6)和开口部205h的连接流路206。由于连接流路206向铅垂下方凹陷，因此能够贮存流体O。连接流路206具有底部206b和壁部206a。在底部206b上设置有开口部205h。壁部206a包围开口部205h。

底部206b和壁部206a是母线保持架290的表面的一部分。壁部206a是相对于母线保持架290的外周面290f向下侧凹陷的凹部290j的内侧面。根据本实施方式，由于壁部206a不从母线单元205的外周面290f突出，因此容易实现母线单元205的薄型化。

(变形例3)

图9是变形例3的母线单元305的开口部305h附近的剖视示意图。

本变形例的母线单元305具有母线310和埋入母线310的母线保持架390。母线310具有第一贯穿孔310a，母线保持架390具有第二贯穿孔390a。

本变形例的母线310从母线保持架390的第二贯穿孔390a的内侧面向内侧突出。第一贯穿孔310a和第二贯穿孔390a在从母线单元305的厚度方向观察时重叠。因此，在从母线单元305的厚度方向观察时，第一贯穿孔310a被包含在第二贯穿孔390a的内侧。

第一贯穿孔310a构成开口部305h。即，母线单元305具有开口部305h。本变形例的开口部305h设置在未配置母线保持架390而配置母线310的部分。因此，在开口部305h的内侧面仅露出母线310。根据本变形例，通过开口部305h的流体O有效地冷却母线310。

母线保持架390具有连接提供孔96(参照图6)和开口部305h的连接流路306。由于连接流路306向铅垂下方凹陷，因此能够贮存流体O。连接流路306具有底部306b和壁部306a。在底部306b上设置有开口部305h。壁部306a包围开口部305h。

本变形例的底部306b是母线310的表面的一部分。另一方面，本变形例的壁部306a是母线保持架390的表面的一部分，是第二贯穿孔390a的内侧面。根据本变形例，能够利用积存在连接流路306中的流体O直接冷却母线310。

(变形例4)

图10是变形例4的母线单元405的开口部405h附近的剖视示意图。

本变形例的母线单元405具有母线410和埋入母线410的母线保持架490。母线410从母线保持架490的外缘突出而露出。母线410在从母线保持架490露出的部分具有开口部405h。即，母线单元405具有开口部405h。

本变形例的开口部405h设置在未配置母线保持架490而配置母线410的部分。因此，在开口部405h的内侧面仅露出母线410。根据本变形例，通过开口部405h的流体O有效地冷却母线410。

(变形例5)

图11是变形例5的母线单元505的开口部505h附近的剖视示意图。

本变形例的母线单元505具有母线510和埋入母线510的母线保持架590。母线保持架590在相对于母线510的外缘突出的部分具有开口部505h。即，母线单元505具有开口部505h。

本变形例的开口部505h设置在未配置母线510而配置母线保持架590的部分。因此，在开口部505h的内侧面仅露出母线保持架590。根据本变形例，由于开口部505h由母线保持架590构成，因此能够比较自由地构成开口部505h的形状。

以上，说明了本发明的实施方式及其变形例，但实施方式及变形例中的各结构及其组合等是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换及其他变更。另外，本发明不受实施方式的限定。

例如，在上述实施方式中，对流体提供部为管状的情况进行了说明。但是，流体提供部只要是能够向定子提供流体的结构即可，例如也可以是在底部设有提供孔的流槽。

符号说明

1…驱动装置，2…定子，3…转子，3a…轴，4…壳体，5、105、205、305、405、505…母线单元，105h、205h、305h、405h、505h…开口部，5h…第一开口部(开口部)，5k…第二开口部(开口部)，6、106、206、306…连接流路，6a、106a、206a、306a…壁部，6b、106b、206b、306b…底部，6c…倾斜部，8…温度传感器，9…流路，10、110、210、310、410、510…母线，10…中性点用母线(母线)，10t、10ta、10tb…传感器安装部，11、12、13…相用母线(母线)，20…定子铁芯，29…固定部，30…绕组部，90、190、290、390、490、590…母线保持架，95…流体提供部，96、97、98…提供孔，96a…第一提供孔，96b…第二提供孔，J…中心轴线，O…流体，VL1…第一假想线，VL2…第二假想线。

Claims (10)

1.一种驱动装置，具备：

转子，该转子具有以中心轴线为中心旋转的轴；

定子，该定子配置于所述转子的径向外侧；

母线单元，该母线单元具有与所述定子连接的多个母线以及支撑所述母线的母线保持架；

流体提供部，该流体提供部配置在所述定子的径向外侧，且设置有向所述定子提供流体的提供孔；以及

壳体，该壳体收纳所述转子、所述定子、所述母线单元以及所述流体提供部，

所述母线单元沿着所述定子的外周沿周向延伸，并且具有朝向所述定子开口的开口部。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述母线单元具有连接所述提供孔和所述开口部的连接流路。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述连接流路在所述母线单元的径向外侧面沿着与轴向正交的方向以槽状延伸，

所述连接流路具有壁部和设有所述开口部的底部。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

所述连接流路从轴向观察时向铅垂下方凹陷成凹状，

所述连接流路具有壁部和设有所述开口部的底部。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的驱动装置，其中，

所述提供孔配置在比所述开口部靠铅垂上方的位置，

在所述连接流路的底部设有倾斜部，该倾斜部随着从所述提供孔朝向所述开口部而向铅垂下方倾斜。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

具备温度传感器，

所述提供孔包括第一提供孔和第二提供孔，

所述开口部包括第一开口部和第二开口部，

多个所述母线中的至少一个所述母线具有固定有所述温度传感器的传感器安装部，

从轴向观察，所述传感器安装部配置在第一假想线与第二假想线之间，所述第一假想线连接所述第一提供孔和所述第一开口部，所述第二假想线连接所述第二提供孔和所述第二开口部。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，

所述定子具有：

以中心轴线为中心的环状的定子铁芯；以及

安装于所述定子铁芯的绕组部，

所述定子铁芯具有向径向外侧突出并固定于所述壳体的多个固定部，

从轴向观察，所述传感器安装部位于周向上彼此相邻的所述固定部彼此之间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述开口部设置在所述母线与所述母线保持架重叠的部分。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述开口部设置在未配置所述母线保持架而配置所述母线的部分。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述开口部设置在未配置所述母线而配置所述母线保持架的部分。

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