CN116071943A - 交通灯倒计时通知和警报抑制 - Google Patents

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Abstract

一种用于提供驾驶员警报的方法，包括接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间，响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间来确定向前移动时间，向驾驶员显示向前移动时间，确定驾驶员注意力水平，以及响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间来产生驾驶员警报。

Description

交通灯倒计时通知和警报抑制
技术领域
本公开总体涉及一种用于向机动车辆内的驾驶员提供交通信号信息的系统。更具体地，本公开的各方面涉及用于确定交通信号状态改变时间、提供交通信号倒计时定时器、确定驾驶员注意力以及向注意力不集中的驾驶员提供即将到来的交通信号状态改变的警报的系统、方法和设备。
背景技术
通信系统比如车辆与万物(V2X)通信使现代车辆能够与数据网络、邻近基础设施和其他车辆通信。这些通信允许数据交换、众包和分析，为这些车辆提供比以往更多的信息。例如，使用信号相位和定时(SPaT)消息使交通信号控制器能够向附近车辆提供附加信息，比如十字路口每个车道的当前灯状态和灯状态改变的时间。该信息允许车辆向驾驶员提供关于可能不易于明显的状况的附加信息和警告。
例如，车辆可以向驾驶员提供交通灯状态已经改变的警报。没有这些通信系统，交通灯的状态改变时间对于驾驶员来说是不容易获得的，因此当车辆可以向前移动而不会在十字路口阻碍交通时，注意力不集中的驾驶员可能会被警告。然而，如果驾驶员关注驾驶操作，这些持续的警报可能变得乏味，并且可能被驾驶员禁用，从而当它们可能对驾驶员有用和有益时，呈现出非操作性。希望向驾驶员提供交通灯倒计时通知系统，同时克服上述问题。
在该背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此它可能包含不构成在该国已经为本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。
发明内容
本文公开了用于供应车辆系统的车辆传感器方法和系统以及相关控制逻辑、制造和操作这种系统的方法以及装备有车载控制系统的机动车辆。作为示例而非限制，本文呈现了用于准确确定交通灯状态改变的适当驾驶员通知的系统的各种实施例，以及用于在机动车辆中执行交通灯倒计时通知和警报抑制的方法。
根据本公开的一方面，一种装置包括：接收器，其配置为接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间；处理器，其配置为响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间来确定向前移动时间，用于确定驾驶员注意力水平，并且用于响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间来产生控制信号；用户界面，用于向驾驶员显示向前移动时间；以及驾驶员警报系统，用于响应控制信号产生驾驶员警报。
根据本公开的另一方面，其中驾驶员警报系统包括对驾驶员的触觉反馈。
根据本公开的另一方面，其中驾驶员警报系统包括对驾驶员的听觉反馈。
根据本公开的另一方面，其中响应于本车(host vehicle)和停止线之间的距离，进一步确定向前移动时间。
根据本公开的另一方面，其中响应于车辆变速器状态和车辆制动状态中的至少一个，进一步确定向前移动时间。
根据本公开的另一方面，其中用户界面是平视显示器。
根据本公开的另一方面，其中用户界面可操作用于向驾驶员可视地显示向前移动时间。
根据本公开的另一方面，还包括确定本车速度，并且其中响应于本车速度低于阈值速度来显示向前移动时间。
根据本公开的另一方面，其中接收器是配置为接收SPaT消息的SPaT接收器，并且其中SPaT消息指示交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间。
根据本公开的另一方面，一种用于提供驾驶员警报的方法包括：接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间；响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间，确定向前移动时间；向驾驶员显示向前移动时间；确定驾驶员注意力水平；以及响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间，产生驾驶员警报。
根据本公开的另一方面，其中驾驶员警报包括对驾驶员的触觉反馈。
根据本公开的另一方面，其中驾驶员警报包括对驾驶员的听觉反馈。
根据本公开的另一方面，其中驾驶员警报包括对驾驶员的视觉反馈。
根据本公开的另一方面，还包括确定本车和停止线之间的距离，并且其中响应于本车和停止线之间的距离来确定向前移动时间。
根据本公开的另一方面，其中交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间由经由车辆与基础设施无线传输接收的SPaT消息来指示。
根据本公开的另一方面，其中响应于车辆变速器状态和车辆制动状态中的至少一个，进一步确定向前移动时间。
根据本公开的另一方面，其中向前移动时间在平视显示器上显示给驾驶员。
根据本公开的另一方面，其中响应于驾驶员的视觉指向交通信号和指示向前移动时间的显示器中的至少一个，确定驾驶员注意力水平。
根据本公开的另一方面，一种车辆控制系统包括：用于接收SPaT消息的SPaT接收器，其中该SPaT消息包括交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间；用于显示向前移动时间的显示器；用于确定本车位置的全球导航卫星系统；配置为存储地图数据的存储器，其中该地图数据包括停止线的位置；用于确定驾驶员注意力水平的驾驶员监测系统；用于产生触觉警报、听觉警报和视觉警报中的至少一个的驾驶员警报系统；以及处理器，其配置为确定本车和停止线之间的距离、响应于本车和停止线之间的距离的向前移动时间、交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间，该处理器还配置成响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间低于阈值时间而产生控制信号。
根据本公开的另一方面，其中响应于本车和停止线之间的距离、驾驶员注意力水平和车辆变速器状态来确定阈值时间。
当结合附图时，从下面对优选实施例的详细描述中，本公开的上述优点及其他优点和特征将变得显而易见。
附图说明
下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1示出了根据本公开示例性实施例的使用交通灯倒计时通知和警报抑制系统的示例性环境；
图2示出了图示根据本公开示例性实施例的用于在机动车辆中实现交通灯倒计时通知和警报抑制系统的系统的框图；
图3示出了图示根据本公开示例性实施例的用于执行交通灯倒计时通知和警报抑制系统的示例性方法的流程图；
图4示出了图示根据本公开示例性实施例的用于在机动车辆中实现交通灯倒计时通知和警报抑制系统的系统的另一框图；
图5示出了图示根据本公开示例性实施例的用于执行交通灯倒计时通知和警报抑制系统的示例性方法的另一流程图。
本文阐述的示例说明了本发明的优选实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，不打算受前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所用，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适部件。
现在转到图1，示出了根据本公开示例性实施例的使用交通灯倒计时通知和警报抑制系统的示例性环境100。示例性环境100描绘了通向具有停止线115的交通灯105的道路表面107，以及第一车辆110、第二车辆120、第三车辆130和本车150。
在该示例性实施例中，第一车辆110、第二车辆120、第三车辆130和本车150被描绘为等待交通灯105的状态改变。还示出了从本车到停止线的距离155。本车150内的系统配置成确定停止线115和本车150之间的距离155。距离155可以通过使用地图数据来确定停止线115的位置和全球定位系统(GPS)数据等而被确定，用于确定本车150的位置。可替代地，本车150可以确定停止线115和本车150之间的车辆数量，并响应于每个车辆的平均车辆长度来估计距离155。停止线115和本车150之间的车辆数量可以响应于车辆与车辆(V2V)的通信、图像数据或其他传感器数据(比如激光雷达深度图)的处理来确定。
一旦距离155被确定，本车150内的系统估计本车可以向前移动的向前移动时间。向前移动时间可以是期望本车能够向前移动的时间。例如，如果本车是在交通灯处排队的第一车辆，则向前移动时间将是本车车道的交通灯从红色变为绿色的时间。如果本车是排队的第三车辆，并且估计在前一车辆移动之后前面的每个车辆开始移动需要1.5秒，则本车的估计向前移动时间将是本车车道的交通灯从红色变为绿色的时间加上3秒。
可以响应于红灯周期中剩余的时间、本车150和停止线115之间的车辆数量以及本车150或本车变速器是否已被置于驻车和本车制动是否被施加来估计向前移动时间。一旦向前移动时间被估计，本车150内的系统可以呈现倒计时定时器，其显示直到向前移动时间剩余的时间。可以使用倒计时定时器显示直到向前移动事件剩余的时间来显示向前移动时间。向前移动时间可以在车辆显示器或其他驾驶员界面上呈现为平视显示器(HUD)。
一旦倒计时定时器达到阈值剩余时间，本车150内的系统可以提供视觉或听觉警报比如报警音或者触觉警报比如座椅振动，以通知驾驶员即将到来的向前移动时间。然而，系统可以确定驾驶员是否关注驾驶操作并抑制警报。可以使用内部相机和其他驾驶监测系统来确定驾驶员的注意力。可能希望抑制警报，使得驾驶员在驾驶时不会收到过多的警报，并关注驾驶操作。
现在转到图2，示出了图示根据本公开示例性实施例的用于在机动车辆中实现交通灯倒计时通知和警报抑制系统的系统200的框图。示例性系统200可以包括天线205、信号相位和定时(SPaT)接收器210、遥测模块215、处理器220、驾驶员信息中心230、增强现实(AR)平视设备(HUD)225、驾驶员警报系统235、物体检测系统345和驾驶员监测系统255。
SPaT接收器210可以配置成经由天线205从车辆与基础设施(V2I)发射器接收SPaT消息。SPaT消息可以定义当前的十字路口信号灯相位和十字路口处的所有车道的当前状态。经由SPaT消息接收的数据然后可以耦合到遥测模块215，用于处理并耦合到处理器220。遥测模块215配置为提供本车、其他车辆、基础设施和数据网络之间的无线连接。遥测模块可以包括多个天线、调制器、解调器、信号处理器等，以处理、发送和接收承载供车辆使用的数据的射频信号，比如系统更新、更新的地图数据、信息娱乐系统数据等。遥测模块215还可以包括用于接收用于确定本车位置的GPS卫星信号的GPS接收器。
处理器220配置成接收SPaT消息数据和本车位置数据，并确定当前车道的交通灯状态。响应于SPaT消息，处理器220配置成确定从本车到当前车道的停止线的距离。该距离可以响应于GPS数据和指示停止线位置的地图数据来确定。可替代地，可以通过确定本车和停止线之间的车辆数量来估计距离。
处理器220接下来根据SPaT消息数据确定当前车道的交通灯信号状态是否为红色。如果信号状态为红色，则处理器接下来确定车速。车速可以响应于来自车辆控制器232的数据来确定，比如来自车轮速度传感器、车辆变速器传感器等的数据。可替代地，可以响应于响应于GPS数据的周期性位置确定来确定车辆速度。如果车辆的速度小于阈值速度并且到停止线的距离小于阈值距离，则处理器220可以响应于交通灯的红色信号状态来估计车辆停止或在停。然后，处理器220根据SPaT消息数据确定交通灯下一次状态改变的时间。
处理器220可以响应于交通灯下一次状态改变的时间以及本车和停止线之间的车辆数量来估计本车的向前移动时间。可以使用物体检测系统345来估计本车和停止线之间的车辆数量。可替代地，可以使用从GPS数据和指示停止线位置的地图数据确定的本车位置来估计车辆数量。处理器220还可以响应于本车状况来调整向前移动时间，本车状况可能导致本车向前移动需要额外的时间，比如本车被切换到驻车，发动机关闭，和/或驾驶员的脚没有踩下制动踏板。
交通灯下一次状态改变的估计时间和/或估计的向前移动时间可以从处理器220耦合到驾驶员信息中心230，以显示给驾驶员。另外或可替代地，向前移动时间可以在增强现实(AR)平视设备(HUD)225上显示给驾驶员。当向前移动时间被显示时，驾驶员监测系统255可以确定驾驶员是关注显示的向前移动时间还是关注交通灯。例如，如果驾驶员的视觉指向除专心驾驶位置之外的位置，比如指向乘客座椅，或者向下指向驾驶员手中的物体，则驾驶员监测系统255可以确定驾驶员的注意力没有指向驾驶操作。
在驾驶员的注意力可能没有指向驾驶操作的情况下，驾驶员监测系统255可以向处理器220发送指示驾驶员未参与的数据。处理器220然后可以将控制信号耦合到驾驶员警报系统235，以产生听觉和/或触觉警报，从而向驾驶员警告即将到来的向前移动事件。例如，如果确定驾驶员没有参与，则可以在向前移动时间到期前两秒提供听觉和/或触觉警报。这给驾驶员提供了重新参与并准备驾驶车辆的某个警告。在确定驾驶员专心的情况下，可能不需要驾驶员警报。如果驾驶员监测系统255通过查看交通信号或查看显示向前移动时间的驾驶员信息中心230来确定驾驶员专心并参与驾驶操作，则驾驶员监测系统255向处理器220发送指示驾驶员注意力的数据。处理器220进而不向驾驶员警报系统235发送控制信号，或者当向前移动时间达到警报阈值时，抑制提供给驾驶员的警报。
现在转到图3，示出了图示根据本公开示例性实施例的用于机动车辆中的交通灯倒计时通知和警报抑制的示例性方法300的流程图。一些示例性方法首先配置成接收310与邻近交通信号操作相关的SPaT消息。可以通过车辆与基础设施(V2I)通信或其他无线通信网络接收SPaT消息。SPaT消息可以周期性地发送，比如每100ms。SPaT消息可以指示交叉路口的每个交通车道的交通信号的当前相位。SPaT消息还为每个车道提供了相位剩余的时间。
该方法接下来配置为计算320本车和交叉路口处本车车道中的停止线之间的距离。可以响应于根据存储在本车的存储器中的地图数据的交通信号的位置或者响应于由本车的相机或光学传感器捕获的一个或多个图像来估计距离。可以通过确定本车和停止线之间的车辆数量并对每个车辆的估计长度求和来估计距离。
该方法接下来确定330本车车道的交通信号状态是否为红色。交通信号状态可以响应于SPaT消息和/或响应于由本车相机捕获的一个或多个图像来确定。如果交通状态信号被确定为不是红色，则该方法返回至等待接收310后续的SPaT消息。如果交通信号状态为红色，则该方法接下来可操作成响应于本车和停止线之间的距离以及当前交通灯相位的红色交通灯相位中剩余的时间来估计335本车的向前移动时间。向前移动操作可以是本车可以开始朝向交叉路口等向前移动的时间。在一些示例性实施例中，向前移动时间可被设定为当前交通灯相位的红色交通灯相位中剩余的时间。
该方法接下来确定340到停止线的距离是否小于阈值以及车辆速度是否小于阈值。如果速度和/或到停止线的距离大于阈值，则该方法返回至等待接收310后续的SPaT消息。如果速度和到停止线的距离小于阈值，则该方法显示350直到下一次交通信号状态改变剩余的时间和本车的向前移动时间中的至少一个。
该方法接下来确定355向前移动时间或直到下一次交通信号状态改变剩余的时间是否小于阈值时间。阈值时间可以是警告驾驶员向前移动操作即将到来剩余的时间量。例如，阈值时间可以是两秒，使得驾驶员可以在估计向前移动操作发生前两秒被警告即将到来的向前移动操作。如果向前移动时间大于阈值时间，则该方法返回至等待接收310后续的SPaT消息。
如果向前移动时间小于阈值时间，则该方法接下来确定360驾驶员是否关注驾驶操作。驾驶员注意力可以通过驾驶员监测系统等来估计。可以通过确定驾驶员的视觉方向来估计驾驶员的注意力，驾驶员的视觉方向由监测眼睛和/或头部位置、驾驶员在驾驶座上的位置、方向盘监测等来确定。如果驾驶员的估计注意力低于阈值，则该方法操作成发出370驾驶员警报。驾驶员警报可以是听觉报警音和/或触觉反馈，比如座椅振动等。该方法然后返回至等待接收310后续的SPaT消息。如果驾驶员被确定为注意力集中，或者驾驶员的注意力水平超过最小阈值，则驾驶员警报被抑制或者不被产生，并且该方法返回至等待接收310后续的SPaT消息。
现在转到图4，示出了根据本公开示例性实施例的用于机动车辆中的交通灯倒计时通知和警报抑制的系统400的框图。该系统可以包括GPS405、接收器410、存储器415、处理器420、用户界面430和驾驶员警报系统440。
接收器410可以配置成接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间。在一些示例性实施例中，接收器可以是配置成接收SPaT消息的SPaT接收器。SPaT消息可以指示交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间。可以通过V2I无线通信信道将SPaT消息从交通信号控制器发送到接收器。
处理器420可以配置为响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间来确定向前移动时间。向前移动时间是直到预计本车将自由开始向交叉路口移动剩余的时间。向前移动时间可以响应于本车和停止线之间的距离而增加。例如，本车和停止线之间的汽车越多，本车可以开始向前移动所需的时间就越长，因为每辆车在开始移动之前都会产生短暂的时间延迟。如果本车在停止线排第一，则向前移动时间将与交通信号状态中剩余的时间相同。还可以响应于车辆发动机关闭、车辆变速器状态处于驻车、车辆制动状态被施加或未被施加以及驻车制动被施加或未被施加中的至少一个来调整向前移动时间。这些条件中的每个都需要时间让驾驶员将车辆置于准备驾驶状态，因此向前移动时间可以根据这些条件进行调整。
处理器420还可操作成估计驾驶员注意力水平，并响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间而产生控制信号。处理器420可以从车辆相机、转向控制器和/或其他驾驶员监测传感器接收图像数据，并确定自驾驶员参与驾驶操作以来的持续时间。例如，如果驾驶员正沿交通信号的方向向前或朝向向前移动时间显示器看，则可以确定驾驶员注意力水平高。如果驾驶员将视线从车辆前方移开超过30秒，则可以确定驾驶员注意力水平较低。在一些实施例中，驾驶员没有注视交通信号的持续时间越长，驾驶员注意力水平越低。处理器420可以进一步确定本车速度。在一些实施例中，响应于本车速度低于阈值速度，处理器420可以将向前移动时间耦合到显示器。
用户界面430可以配置为向驾驶员显示向前移动时间。在一些实施例中，用户界面可以是平视显示器。用户界面430可以操作成在车辆显示设备比如仪表板上向驾驶员可视地显示向前移动时间。
示例性系统400可以进一步包括驾驶员警报系统440，用于响应于控制信号产生驾驶员警报。在一些实施例中，驾驶员警报系统440可以包括向驾驶员提供触觉反馈、向驾驶员提供听觉反馈和向驾驶员提供视觉反馈中的至少一个的设备。
在一些示例性实施例中，示例性系统400可以是车辆控制系统。接收器410可以是用于接收SPaT消息的SPaT接收器。SPaT消息可以包括与交通信号的操作相关的数据，比如交叉路口的每个车道的交通信号相位状态、交通信号相位状态中剩余的时间等。
用户界面430可以包括显示器，比如LED显示器、指示灯和/或模拟仪表，以显示来自处理器420的向前移动时间。处理器420可以配置成确定本车和停止线之间的距离、响应于本车和停止线之间的距离的向前移动时间、交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间。处理器420还可以配置成响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平以及向前移动时间低于阈值时间而产生控制信号。阈值时间可以响应于本车和停止线之间的距离、驾驶员注意力水平和车辆变速器状态来确定。
为了确定本车和停止线之间的距离，全球导航卫星系统405可用于确定本车位置。存储器415可以耦合到处理器420，并且配置为存储地图数据，其中地图数据包括停止线的位置。处理器420然后可以计算停止线和本车位置之间的距离。
驾驶员警报440可以包括至少一个驾驶员界面，用于产生触觉警报、听觉警报和视觉警报中的至少一个。驾驶员警报440可以响应于由处理器420产生的控制信号而产生。
现在转到图5，示出了图示根据本公开示例性实施例的用于在机动车辆中实现交通灯倒计时通知和警报抑制系统的另一示例性方法500的流程图。该方法首先操作成用于接收510交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间。在一些实施例中，交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间可以通过经由V2I无线传输接收的SPaT消息来指示。
该方法接下来操作成用于确定520本车和停止线之间的距离。停止线可以是本车车道内的停止线。停止线可以靠近交通信号和交通信号所在的道路的交叉路口。可以响应于存储在本车的存储器中的地图数据来确定停止线位置。可替代地，可以响应于本车位置和由本车相机捕获的停止线的捕获图像来估计停止线位置。可以响应于全球导航卫星系统(GNSS)等来确定本车位置。
接下来响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间来确定530向前移动时间。此外，可以响应于本车和停止线之间的距离来确定向前移动时间。在一些实施例中，响应于车辆变速器状态和车辆制动状态中的至少一个，进一步确定向前移动时间。例如，如果车辆变速器处于驻车状态，则可以从向前移动时间中减去时间，以允许驾驶员有时间将变速器从驻车切换到行驶。
该方法接下来操作成用于向驾驶员显示540向前移动时间。向前移动时间可以显示在车辆显示器上，比如中央堆栈显示器、组合仪表显示器等。向前移动时间也可以在平视显示器上显示给驾驶员。
该方法接下来确定550驾驶员注意力水平。驾驶员注意力水平可以响应于驾驶员的视觉指向交通信号和自驾驶员的视觉指向交通信号以来经过的时间量来确定。驾驶员注意力水平可以响应于驾驶员的视觉指向指示向前移动时间的显示和自驾驶员的视觉指向显示器以来经过的时间量来确定。
如果驾驶员注意力水平被确定为小于阈值水平且向前移动时间小于阈值时间，则该方法配置为产生570驾驶员警报。驾驶员注意力水平低于阈值水平可以指示驾驶员被车辆操作以外的事情分散了注意力。例如，驾驶员的注意力可以指向移动电话等。在一些实施例中，驾驶员警报可以包括对驾驶员的触觉反馈、对驾驶员的听觉反馈(比如报警音或蜂鸣器)和对驾驶员的视觉反馈(比如照亮的发光二极管或显示在车辆显示器上的消息)中的至少一个。如果驾驶员注意力水平高于阈值水平或者向前移动时间大于阈值时间，则驾驶员警报被抑制和/或不被产生，并且该方法返回至接收510后续的SPaT消息。
虽然在前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但应当理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其法律等同物中阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种装置，包括：
接收器，其配置为接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间；
处理器，其配置为响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间来确定向前移动时间，用于确定驾驶员注意力水平，并且用于响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间来产生控制信号；
用户界面，用于向驾驶员显示向前移动时间；以及
驾驶员警报系统，用于响应控制信号产生驾驶员警报。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驾驶员警报系统包括对驾驶员的触觉反馈。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驾驶员警报系统包括对驾驶员的听觉反馈。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，响应于本车和停止线之间的距离，进一步确定所述向前移动时间。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，响应于车辆变速器状态和车辆制动状态中的至少一个，进一步确定所述向前移动时间。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用户界面是平视显示器。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用户界面可操作用于向驾驶员可视地显示所述向前移动时间。
8.根据权利要求1所述的装置，还包括确定本车速度，并且其中，响应于本车速度低于阈值速度来显示所述向前移动时间。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述接收器是配置为接收SPaT消息的SPaT接收器，并且其中，所述SPaT消息指示所述交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间。
10.一种方法，包括：
接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间；
响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间，确定向前移动时间；
向驾驶员显示向前移动时间；
确定驾驶员注意力水平；以及
响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间，产生驾驶员警报。
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