CN116071654B - 地图数据处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种地图数据处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标路口的路口图像；对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息；根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息。在上述方案中，由于生成禁行信息所需的信息是基于图像识别获取的，因此并不需要人工的参与，降低了获取禁行信息的难度，从而提高获取禁行信息的效率，且降低了获取禁行信息的成本。

Description

地图数据处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种地图数据处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

电子地图能够为用户提供地点查询、出行路线查询等信息，也是导航过程中的基本要素。在实际中，部分路口存在着禁止车辆以相应方式跨越的道路标线(例如道路标线可能禁止车辆在该路口处左转、右转或掉头等)，从而会出现禁止车辆以部分通行方式通过该路口的状况，若电子地图未能包括这些禁行信息，则基于该电子地图可能会为用户规划出错误的出行路线。

相关技术中，可以由相应的人员对相应路口进行实地勘察，或由相应的人员查看相应路口的资料，以获取相应的禁行信息，但是这种方式获取禁行信息的难度较高，从而降低了获取禁行信息的效率，且需耗费较多的人力资源，从而提高了获取禁行信息的成本。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种地图数据处理方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种地图数据处理方法，包括：

获取目标路口的路口图像；

对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，标线类型信息用于指示是否允许跨越目标路口的对应道路标线；

根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，禁行信息用于指示禁止车辆从一条对应道路进入目标路口，并从另一条对应道路退出目标路口。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取目标路口的路口图像，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，其中，由于标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，而标线类型信息用于指示允许跨越目标路口的对应道路标线的方向，因此根据上述信息可以较为准确的确定目标路口的相应道路标线对车辆跨越该道路标线的跨越的限制，从而根据上述信息可以获取相应的禁行信息，其中该禁行信息指示的被禁止的通行方式可以理解为，根据该通行方式通过目标路口会以被禁止的跨越方向跨越相应道路标线，因此该通行方式被禁止。在上述方案中，由于生成禁行信息所需的信息是基于图像识别获取的，因此上述过程并不需要人工的参与，降低了获取禁行信息的难度，从而提高获取禁行信息的效率，且降低了获取禁行信息的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开的实施例的路口的示意图。

图2示出根据本公开的实施例的地图数据处理方法的流程图。

图3示出根据本公开的实施例的目标路口的示意图。

图4示出根据本公开的实施例的地图数据处理装置的结构框图。

图5示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

图6示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

在本公开中，如涉及对用户信息或用户数据的获取操作或向他人展示用户信息或用户数据的操作，则所述操作均为经用户授权、确认，或由用户主动选择的操作。

在实际中，部分路口存在着禁止车辆以相应方式跨越的道路标线，从而导致车辆可能无法通过该路口。

示例性的，图1示出根据本公开的实施例的路口的示意图，如图1所示，路口100包括道路11、道路12、道路21、道路22、道路31、道路32、道路标线101以及道路标线102，其中道路标线101为实线，即禁止双侧跨越该道路标线；而道路标线102为虚线，即允许双侧跨越该道路标线。其中，若从道路31进入路口100，并从道路21退出该路口100，则会跨越道路标线101，由于禁止双侧跨越道路标线101，因此禁止车辆以上述通行方式通过该路口100。若电子地图未能包括上述禁行信息，则基于该电子地图可能会为用户规划出错误的出行路线。

相关技术中，可以由相应的人员对路口100进行实地勘察或查看其资料，以获取相应的禁行信息，但这一方案难度较高，且需耗费较多人力资源，从而导致获取禁行信息的效率较低且成本较高。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种技术方案，通过获取目标路口的路口图像，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，其中，由于标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，而标线类型信息用于指示允许跨越目标路口的对应道路标线的方向，因此根据上述信息可以较为准确的确定目标路口的相应道路标线对车辆跨越该道路标线的跨越的限制，从而根据上述信息可以获取相应的禁行信息，其中该禁行信息指示的被禁止的通行方式可以理解为，根据该通行方式通过目标路口会以被禁止的跨越方向跨越相应道路标线，因此该通行方式被禁止。在上述方案中，由于生成禁行信息所需的信息是基于图像识别获取的，因此上述过程并不需要人工的参与，降低了获取禁行信息的难度，从而提高获取禁行信息的效率，且降低了获取禁行信息的成本。

图2示出根据本公开的实施例的地图数据处理方法的流程图。如图2所示，所述地图数据处理方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，获取目标路口的路口图像；

在步骤S102中，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息；

其中，标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，标线类型信息用于指示是否允许跨越目标路口的对应道路标线；

在步骤S103中，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息；

其中，禁行信息用于指示禁止车辆从一条对应道路进入目标路口，并从另一条对应道路退出目标路口。

在本公开的一种实现方式中，获取目标路口的路口图像，可以理解为读取事先储存的目标路口的路口图像，也可以理解为接收其他装置或系统发送的目标路口的路口图像。其中，目标路口可以理解为路口图像中的路口。需要说明的是，当一次获取多张路口图像时，可以根据路口图像的采集位置确定该与该路口图像对应的目标路口。

在本公开的一种实现方式中，目标路口的对应道路标线，可以理解为该目标路口中的道路标线，也可以理解为与该目标路口之间的距离小于或等于路口标线距离阈值的道路标线，

在本公开的一种实现方式中，道路标线的位置，可以理解为道路标线与该目标路口的相对位置或绝对位置，其中相对位置可以理解为与该目标路口中任一点(例如目标路口的中心)的相对位置，也可以理解为与该目标路口的至少一条连通道路的相对位置，其中连通道路可以理解为与该目标路口连通的道路；绝对位置可以理解为包括道路标线上多个道路标线采样点的位置坐标。

在本公开的一种实现方式中，道路标线的走向，可以理解为道路标线的延伸方向，示例性的，道路标线的走向可以理解为该延伸方向的方位角，或者，道路标线的走向也可以理解为从目标路口的任一条连通道路的目标侧延伸至目标路口的另一条连通道路的目标侧。

在本公开的一种实现方式中，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，可以理解为根据标线走向信息以及标线类型信息确定相应道路标线对车辆跨越该道路标线的跨越的限制，并确定在通过目标路口时会突破该限制的相应通行方式，即从一条对应道路进入目标路口，并从另一条对应道路退出目标路口的通行方式，之后生成用于指示该通行方式的禁行信息。

在本公开的一种实现方式中，根据所获取的目标路口对应的至少一条禁行信息，可以根据所获取的禁行信息对电子地图的数据库中已有的禁行信息进行检查，当确定数据库中与目标路口对应的禁行信息未包括所获取的禁行信息时，则可以将所获取的禁行信息加入数据库中；当确定数据库中与目标路口对应的禁行信息与所获取的禁行信息存在矛盾时，可以根据所获取的禁行信息对数据库中与目标路口对应的禁行信息进行修改。另外，还可以根据上述方案中的步骤获取与目标路口对应的全部禁行信息，并且可以根据该全部禁行信息对电子地图的数据库中与目标路口对应的禁行信息进行检查，当数据库中与目标路口对应的禁行信息包括该全部禁行信息中未包括的部分时，可以将该未包括的部分从数据库中删除。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取目标路口的路口图像，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，其中，由于标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，而标线类型信息用于指示是否允许跨越目标路口的对应道路标线，因此根据上述信息可以较为准确的确定目标路口的相应道路标线对车辆跨越该道路标线的跨越的限制，从而根据上述信息可以获取相应的禁行信息，其中该禁行信息指示的被禁止的通行方式可以理解为，根据该通行方式通过目标路口会以被禁止的跨越方向跨越相应道路标线，因此该通行方式被禁止。在上述方案中，由于生成禁行信息所需的信息是基于图像识别获取的，因此上述过程并不需要人工的参与，降低了获取禁行信息的难度，从而提高获取禁行信息的效率，且降低了获取禁行信息的成本。

在本公开的一种实施方式中，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，可以通过如下步骤实现：

根据标线走向信息确定至少一对关系道路、与每对关系道路对应的道路标线以及与每对关系道路对应的跨越方向，其中每对关系道路包括进入道路以及退出道路，对应的道路标线为车辆从对应关系道路中的进入道路进入目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出目标路口时跨越的道路标线，对应的跨越方向为车辆跨越对应的道路标线的方向；

当根据标线类型信息确定禁止车辆沿对应的跨越方向跨越对应的道路标线时，获取目标禁行信息，其中，目标禁行信息用于指示禁止车辆从对应关系道路中的进入道路进入目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出目标路口。

在本公开的一种实现方式中，根据标线走向信息确定至少一对关系道路、与每对关系道路对应的道路标线以及与每对关系道路对应的跨越方向，可以理解为，确定与目标路口连通的道路的集合，并在该集合中确定至少一对连通道路，该连通道路可以包括一条用于进入目标路口的道路以及用于退出目标路口的道路。当根据标线走向信息确定根据任一对连通道路通过目标路口时会跨越该目标路口的道路标线时，可以将该对连通道路确定为关系道路，并将会被跨越的道路标线确定为关系道路对应的道路标线，将跨越该道路标线的方向确定为该对关系道路对应的跨越方向。

示例性的，图3示出根据本公开的实施例的目标路口的示意图，如图3所示，目标路口N包括道路a1、道路a2、道路b1、道路b2、道路c1、道路c2、道路标线201、道路标线202，其中可以确定与目标路口N连通的道路的集合{a1，a2，b1，b2，c1，c2}，之后可以根据该集合确定至少一对连通道路，该连通道路可以包括{a1，a2}、{a1，b1}、{a1，c2}、{b2，b1}等，其中在{a1，a2}中，a1作为进入目标路口N的道路，而a2作为退出目标路口N的道路，类似的，在{a1，b1}中，a1作为进入目标路口N的道路，而b1作为退出目标路口N的道路,在{a1，c2}中，a1作为进入目标路口N的道路，而c2作为退出目标路口N的道路，在{b2，b1}中，b2作为进入目标路口N的道路，而b1作为退出目标路口N的道路。之后可以根据标线走向信息确定{a1，a2}为关系道路，其中a1为进入道路，a2为退出道路，对应的道路标线为道路标线201，对应的跨越方向为从道路标线201走向的右侧跨越至道路标线201走向的左侧；类似的，可以根据标线走向信息确定{a1，b1}通过目标路口N时不会跨越任何道路标线，即{a1，b1}不为关系道路；可以根据标线走向信息确定{a1，c2}为关系道路，其中a1为进入道路，c2为退出道路，对应的道路标线为道路标线201，对应的跨越方向为从道路标线201走向的右侧跨越至道路标线201走向的左侧；可以根据标线走向信息确定{b2，b1}为关系道路，其中b2为进入道路，b1为退出道路，对应的道路标线为道路标线201，对应的跨越方向为从道路标线201走向的左侧跨越至道路标线201走向的右侧。当根据标线类型信息确定道路标线201禁止从其道路标线走向的右侧跨越至道路标线走向的左侧时，可以生成用于指示禁止从a1进入目标路口并从a2退出目标路口的目标禁行信息，以及生成禁止从a1进入目标路口并从c2退出目标路口的目标禁行信息。

在本公开的技术方案中，通过根据标线走向信息确定至少一对关系道路、与每对关系道路对应的道路标线以及与每对关系道路对应的跨越方向，并当根据标线类型信息确定禁止车辆沿对应的跨越方向跨越对应的道路标线时，获取目标禁行信息，可以尽量降低获取相应禁行信息的难度，从而提高了获取相应禁行信息的效率，降低了成本。

在本公开的一种实施方式中，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息之前，方法还包括如下步骤：

获取路口图像的图像采集位置以及每条连通道路与目标路口的相对位置关系，连通道路为与目标路口连通的道路；

对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息，包括：

对路口图像进行道路标线识别，以获取道路标线识别结果；

根据图像采集位置、相对位置关系以及道路标线识别结果，获取标线走向信息。

在本公开的一种实现方式中，路口图像的图像采集位置，可以理解为与目标路口的相对位置，示例性的，图像采集位置可以用于指示在采集该路口图像时，图像采集装置位于与那一条连通道路上。路口图像的图像采集位置，也可以理解为绝对位置，示例性的，图像采集位置可以为通过支持全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位装置获取的GPS坐标。

在本公开的一种实现方式中，道路标线识别结果，可以理解为用于指示在路口图像中的至少一条道路标线与图像采集位置的相对位置关系。进一步的，道路标线识别结果，还可以用于指示在路口图像中的至少一条道路标线的道路标线类型。

在本公开的技术方案中，通过获取路口图像的图像采集位置以及每条连通道路与目标路口的相对位置关系，对路口图像进行道路标线识别，以获取道路标线识别结果，根据图像采集位置、相对位置关系以及道路标线识别结果、获取标线走向信息。其中，由于根据道路标线识别结果，可以确定在路口图像中的至少一条道路标线与图像采集位置的相对位置关系，因此根据道路标线识别结果以及图像采集位置可以确定道路标线与目标路口之间的相对位置关系，根据每条连通道路与目标路口的相对位置关系，可以进一步的确定道路标线与每条连通道路之间的相对位置关系，根据该相对位置关系即可较为清晰的获取用于指示道路标线走向及位置的标线走向信息。上述方案降低了获取标线走向信息的难度，提高了获取标线走向信息的效率，降低了成本。

在本公开的一种实施方式中，标线类型信息用于指示对应道路标线的类型为禁止双侧跨越、禁止从道路标线走向的目标侧跨越至另一侧，禁止从另一侧跨越至道路标线走向的目标侧以及允许双侧跨越中任一项。

在本公开的一种实现方式中，道路标线走向的目标侧可以被理解为道路标线走向的左侧，也可以被理解为道路标线走向的右侧，本公开对此不做具体限定。

在本公开的一种实现方式中，道路标线的类型为禁止双侧跨越时，该道路标线可以为单实线或双实线。道路标线的类型为禁止从道路标线走向的目标侧跨越至另一侧时，该道路标线可以为，道路标线走向的目标侧为实线，且道路标线走向的另一侧为虚线；或者，该道路标线可以为，道路标线走向的目标侧为实线，且道路标线走向的另一侧为虚线，且该道路标线与斑马线的距离小于或等于斑马线距离阈值。道路标线的类型为禁止从另一侧跨越至道路标线走向的目标侧时，该道路标线可以为，道路标线走向的目标侧为虚线，且道路标线走向的另一侧为实线；或者，该道路标线可以为，道路标线走向的目标侧为虚线，且道路标线走向的另一侧为实线，且该道路标线与斑马线的距离小于或等于斑马线距离阈值。道路标线的类型为允许双侧跨越时，该道路标线可以为单虚线或双虚线。

在本公开的技术方案中，通过限定标线类型信息用于指示对应道路标线的类型为禁止双侧跨越、禁止从道路标线走向的目标侧跨越至另一侧，禁止从另一侧跨越至道路标线走向的目标侧以及允许双侧跨越中任一项，可以使标线类型信息能够较为明确的指示允许跨越对应道路标线的方向，便于基于标线类型信息进一步处理，提高了处理效率。

在本公开的一种实施方式中，标线走向信息用于指示对应道路标线位于第一道路的行驶方向的目标侧以及第二道路的行驶方向的目标侧，其中第一道路用于进入目标路口，第二道路用于退出目标路口。

示例性的，如图3所示，以目标侧为左侧，对应道路标线为道路标线201为例进行说明，道路标线201对应的标线走向信息可以为a1-N-b1，其中第一道路为a1，第二道路为b1，即道路标线201的走向为从a1指向b1，且道路标线201位于a1以及b1的左侧。

在本公开的技术方案中，通过限定标线走向信息用于指示对应道路标线位于第一道路的行驶方向的目标侧以及第二道路的行驶方向的目标侧，可以使标线走向信息能够较为明确的指示对应道路标线的走向及位置，便于基于标线走向信息进一步处理，提高了处理效率。

在本公开的一种实施方式中，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，可以通过如下步骤实现：

对路口图像进行道路标线识别，并展示路口图像以及道路标线识别结果；

获取道路标线修正信息，并根据道路标线修正信息以及道路标线识别结果获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息。

在本公开的一种实现方式中，展示路口图像以及道路标线识别结果，可以理解为通过相应终端上的人机交互装置例如显示屏、扬声器、振动器等展示路口图像以及道路标线识别结果。

在本公开的一种实现方式中，获取道路标线修正信息，可以理解为通过相应终端上的人机交互装置例如键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等获取用户输入的道路标线修正信息，也可以理解为读取事先储存的道路标线修正信息，或从其他装置或系统处获取该道路标线修正信息。

在本公开的一种实现方式中，修正信息可以理解为用于指示对道路标线识别结果的修正值，根据该修正值对道路标线识别结果进行修正，以得到正确的道路标线识别结果；修正信息也可以被理解为用于指示正确的道路标线识别结果。

在本公开的技术方案中，通过对路口图像进行道路标线识别，并展示路口图像以及道路标线识别结果，获取输入的道路标线修正信息，并根据道路标线修正信息以及道路标线识别结果获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，可以提高所获取的标线走向信息以及标线类型信息的准确率，有助于提高后续获取的禁行信息的准确率，从而改善了用户体验。

在本公开的一种实施方式中，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息之前，方法还包括如下步骤：

对路口图像进行交通标志识别，以获取交通标志识别结果；

根据交通标志识别结果对标线类型信息进行修正；

根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，包括：

根据标线走向信息以及修正后的标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息。

在本公开的一种实现方式中，对路口图像进行交通标志识别，可以理解为对路口图像中的交通标志进行图像识别，其中交通标志可以被理解为用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递对相应道路标识的补充信息，用于管理交通、保障安全的设施。示例性的，交通标识可以包括设置在路边的交通标志牌等。

在本公开的技术方案中，通过对路口图像进行交通标志识别，以获取交通标志识别结果；根据交通标志识别结果对标线类型信息进行修正；根据标线走向信息以及修正后的标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，可以确保修正后的标线类型信息能够较为准确的指示现实中对应道路标线的类型，确保所获取的禁行信息能够较为准确，从而改善了用户体验。

图4示出根据本公开的实施例的地图数据处理装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。

如图4所示，所述地图数据处理装置200包括：

图像获取模块201，被配置为获取目标路口的路口图像；

标线识别模块202，被配置为对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的标线走向，标线类型信息用于指示允许跨越目标路口的对应道路标线的方向；

禁行信息获取模块203，被配置为根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，禁行信息用于指示禁止车辆从一条对应道路进入目标路口，并从另一条对应道路退出目标路口。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取目标路口的路口图像，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，其中，由于标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，而标线类型信息用于指示允许跨越目标路口的对应道路标线的方向，因此根据上述信息可以较为准确的确定目标路口的相应道路标线对车辆跨越该道路标线的跨越的限制，从而根据上述信息可以获取相应的禁行信息，其中该禁行信息指示的被禁止的通行方式可以理解为，根据该通行方式通过目标路口会以被禁止的跨越方向跨越相应道路标线，因此该通行方式被禁止。在上述方案中，由于生成禁行信息所需的信息是基于图像识别获取的，因此上述过程并不需要人工的参与，降低了获取禁行信息的难度，从而提高获取禁行信息的效率，且降低了获取禁行信息的成本。

本公开还公开了一种电子设备，图5示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

如图5所示，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现根据本公开的实施例的方法。

本公开实施例中提供了一种地图数据处理方法，包括：

获取目标路口的路口图像；

对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，标线走向信息用于指示目标路口的对应道路标线的走向及位置，标线类型信息用于指示允许跨越目标路口的对应道路标线的方向；

根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，禁行信息用于指示禁止车辆从一条对应道路进入目标路口，并从另一条对应道路退出目标路口。

在本公开的一种实施方式中，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，包括：

根据标线走向信息确定至少一对关系道路、与每对关系道路对应的道路标线以及与每对关系道路对应的跨越方向，其中每对关系道路包括进入道路以及退出道路，对应的道路标线为车辆从对应关系道路中的进入道路进入目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出目标路口时跨越的道路标线，对应的跨越方向为车辆跨越对应的道路标线的方向；

当根据标线类型信息确定禁止车辆沿对应的跨越方向跨越对应的道路标线时，获取目标禁行信息，目标禁行信息用于指示禁止车辆从对应关系道路中的进入道路进入目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出目标路口。

在本公开的一种实施方式中，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息之前，方法还包括：

获取路口图像的图像采集位置以及每条连通道路与目标路口的相对位置关系，连通道路为与目标路口连通的道路；

对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息，包括：

对路口图像进行道路标线识别，以获取道路标线识别结果；

根据图像采集位置、相对位置关系以及道路标线识别结果、获取标线走向信息。

在本公开的一种实施方式中，标线类型信息用于指示对应道路标线的类型为禁止双侧跨越、禁止从道路标线走向的目标侧跨越至另一侧，禁止从另一侧跨越至道路标线走向的目标侧以及允许双侧跨越中任一项。

在本公开的一种实施方式中，标线走向信息用于指示对应道路标线位于第一道路的行驶方向的目标侧以及第二道路的行驶方向的目标侧，其中第一道路用于进入目标路口，第二道路用于退出目标路口。

在本公开的一种实施方式中，对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，包括：

对路口图像进行道路标线识别，并展示路口图像以及道路标线识别结果；

获取输入的道路标线修正信息，并根据道路标线修正信息以及道路标线识别结果获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息。

在本公开的一种实施方式中，根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息之前，方法还包括：

对路口图像进行交通标志识别，以获取交通标志识别结果；

根据交通标志识别结果对标线类型信息进行修正；

根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息，包括：

根据标线走向信息以及修正后的标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息。

图6示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

如图6所示，计算机系统包括处理单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行上述实施例中的各种方法。在RAM中，还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。处理单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信过程。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。其中，所述处理单元可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种地图数据处理方法，其中，包括：

获取目标路口的路口图像；

对所述路口图像进行道路标线识别，以获取所述目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，所述标线走向信息用于指示所述目标路口的对应道路标线的走向及位置，所述标线类型信息用于指示是否允许跨越所述目标路口的对应道路标线；

根据所述标线走向信息以及所述标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息，所述禁行信息用于指示禁止车辆从一条对应道路进入所述目标路口，并从另一条对应道路退出所述目标路口；

所述根据所述标线走向信息以及所述标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息，包括：

根据所述标线走向信息确定至少一对关系道路、与每对关系道路对应的道路标线以及与每对关系道路对应的跨越方向，其中每对关系道路包括进入道路以及退出道路，所述对应的道路标线为车辆从对应关系道路中的进入道路进入所述目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出所述目标路口时跨越的道路标线，所述对应的跨越方向为车辆跨越所述对应的道路标线的方向；

当根据所述标线类型信息确定禁止车辆沿所述对应的跨越方向跨越所述对应的道路标线时，获取目标禁行信息，其中，所述目标禁行信息用于指示禁止车辆从对应关系道路中的进入道路进入所述目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出所述目标路口。

2.根据权利要求1所述的地图数据处理方法，其中，所述对所述路口图像进行道路标线识别，以获取所述目标路口的标线走向信息之前，所述方法还包括：

获取所述路口图像的图像采集位置以及每条连通道路与所述目标路口的相对位置关系，所述连通道路为与所述目标路口连通的道路；

所述对所述路口图像进行道路标线识别，以获取所述目标路口的标线走向信息，包括：

对所述路口图像进行道路标线识别，以获取道路标线识别结果；

根据所述图像采集位置、所述相对位置关系以及所述道路标线识别结果，获取所述标线走向信息。

3.根据权利要求1或2所述的地图数据处理方法，其中，所述标线类型信息用于指示对应道路标线的类型为禁止双侧跨越、禁止从道路标线走向的目标侧跨越至另一侧，禁止从另一侧跨越至道路标线走向的目标侧以及允许双侧跨越中任一项。

4.根据权利要求1或2所述的地图数据处理方法，其中，所述标线走向信息用于指示对应道路标线位于第一道路的行驶方向的目标侧以及第二道路的行驶方向的目标侧，其中所述第一道路用于进入所述目标路口，所述第二道路用于退出所述目标路口。

5.根据权利要求1或2所述的地图数据处理方法，其中，所述对所述路口图像进行道路标线识别，以获取所述目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，包括：

对所述路口图像进行道路标线识别，并展示所述路口图像以及道路标线识别结果；

获取道路标线修正信息，并根据所述道路标线修正信息以及所述道路标线识别结果获取所述目标路口的标线走向信息以及标线类型信息。

6.根据权利要求1或2所述的地图数据处理方法，其中，所述根据所述标线走向信息以及所述标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息之前，所述方法还包括：

对所述路口图像进行交通标志识别，以获取交通标志识别结果；

根据所述交通标志识别结果对所述标线类型信息进行修正；

所述根据所述标线走向信息以及所述标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息，包括：

根据所述标线走向信息以及修正后的标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息。

7.一种地图数据处理装置，其中，包括：

图像获取模块，被配置为获取目标路口的路口图像；

标线识别模块，被配置为对所述路口图像进行道路标线识别，以获取所述目标路口的标线走向信息以及标线类型信息，所述标线走向信息用于指示所述目标路口的对应道路标线的走向及位置，所述标线类型信息用于指示允许跨越所述目标路口的对应道路标线的方向；

禁行信息获取模块，被配置为根据所述标线走向信息以及所述标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息，所述禁行信息用于指示禁止车辆从一条对应道路进入所述目标路口，并从另一条对应道路退出所述目标路口；

所述根据所述标线走向信息以及所述标线类型信息获取所述目标路口对应的至少一条禁行信息，包括：

根据所述标线走向信息确定至少一对关系道路、与每对关系道路对应的道路标线以及与每对关系道路对应的跨越方向，其中每对关系道路包括进入道路以及退出道路，所述对应的道路标线为车辆从对应关系道路中的进入道路进入所述目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出所述目标路口时跨越的道路标线，所述对应的跨越方向为车辆跨越所述对应的道路标线的方向；

当根据所述标线类型信息确定禁止车辆沿所述对应的跨越方向跨越所述对应的道路标线时，获取目标禁行信息，其中，所述目标禁行信息用于指示禁止车辆从对应关系道路中的进入道路进入所述目标路口，并从对应关系道路中的退出道路退出所述目标路口。

8.一种电子设备，其中，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。