CN116066665A - 铰链装置及折叠式电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种铰链装置及可折叠式电子设备，其中，铰链装置包括支架以及转动连接部件，支架上设置有弧形导向结构，转动连接部件包括：支撑件；转动件，转动件的第一端与支架转动连接，转动件的第二端与支撑件滑动配合；轨迹限定件，轨迹限定件包括弧形部以及设置于弧形部一端的第一转动连接部，弧形部与弧形导向结构滑动配合，第一转动连接部与支撑件转动连接。在支架上设置弧形导向结构，并设置与弧形导向结构配合的轨迹限定件，轨迹限定件与支架、支撑件、转动件形成曲柄滑块机构，从而在支撑件转动的同时，在轨迹限定件的作用下相对转动件滑动，结构简单，可靠性好，占用空间小，且能够更加精准地控制支撑件相对转动件的位移。

Description

铰链装置及折叠式电子设备

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种铰链装置及折叠式电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，折叠式电子设备已得到广泛应用，为了实现其折叠形态，通常需要在折叠式电子设备中设置铰链装置，利用铰链装置实现折叠式电子设备在展开形态和折叠形态之间的切换。

然而，上述的折叠式电子设备的铰链装置结构复杂、装配过程繁琐且可靠性差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种铰链装置及折叠式电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种铰链装置，包括支架以及转动连接部件，所述支架上设置有弧形导向结构，所述转动连接部件包括：

支撑件；

转动件，所述转动件的第一端与所述支架转动连接，所述转动件的第二端与所述支撑件滑动配合；

轨迹限定件，所述轨迹限定件包括弧形部以及设置于所述弧形部一端的第一转动连接部，所述弧形部与所述弧形导向结构滑动配合，所述第一转动连接部与所述支撑件转动连接。

本公开的一些实施例中，所述弧形部包括相对的第一弧面和第二弧面，且所述第一弧面的弧度大于所述第二弧面的弧度，所述第一转动连接部与所述第一弧面相连。

本公开的一些实施例中，所述支撑件包括支撑件本体和延伸部，所述转动件的第二端与所述支撑件本体滑动连接，所述延伸部的一端与所述支撑件本体连接，所述延伸部的另一端与所述第一转动连接部转动连接。

本公开的一些实施例中，在所述第一转动连接部的轴线方向上，所述第一转动连接部包括向所述弧形部一侧延伸的外伸部，所述外伸部与所述延伸部转动连接。

本公开的一些实施例中，所述支撑件本体上靠近所述支架的第一侧面上设置有孔道，所述转动件的第二端滑动地插入所述孔道中。

本公开的一些实施例中，所述支撑件本体上与所述第一侧面相邻的第二侧面上设置有通槽以及用于固定所述支撑件本体的第一安装孔，所述通槽贯通所述孔道的部分侧壁。

本公开的一些实施例中，所述转动件包括第二转动连接部和杆部，所述第二转动连接部与所述支架转动连接，所述杆部设置有用于固定杆部的第二安装孔，所述杆部与所述支撑件滑动配合，所述第二转动连接部与所述杆部之间设置有弯折部，所述弯折部向背离所述支架的方向弯折。

本公开的一些实施例中，所述支架的两侧均设置有所述转动连接部件，每一侧的所述转动件的第二转动连接部上均设置有啮合部，所述啮合部构造为，使得两侧的所述转动件同步转动。

本公开的一些实施例中，每一侧的所述第二转动连接部上的所述啮合部均具有第一极限啮合位置和第二极限啮合位置；

所述弯折部配置为，使得两侧的所述啮合部在所述第一极限啮合位置啮合时，两侧的所述转动件的杆部共线，且两侧的所述啮合部在所述第二极限啮合位置啮合时，两侧的所述转动件的杆部相互平行且均位于所述支架的外侧。

本公开的一些实施例中，所述支架的两侧均设置有所述转动连接部件，所述支架上设置有两个所述弧形导向结构，两个所述弧形导向结构沿所述支架的延伸方向间隔排布，两个所述弧形导向结构分别与两侧的所述转动连接部件的轨迹限定件滑动配合。

本公开的一些实施例中，在所述支架的延伸方向上，两个所述转动连接部件的转动件的第一端均位于两个所述弧形导向结构之间。

根据本公开的第二方面，提供了一种折叠式电子设备，包括可折叠屏以及至少一个如上所述的铰链装置，所述铰链装置用于将所述可折叠屏在展开状态和折叠状态之间切换。

本公开的一些实施例中，所述折叠式电子设备包括第一中框和第二中框，所述第一中框和所述第二中框分别与两个所述转动连接部件的所述支撑件固定连接；

所述折叠式电子设备还包括设置于所述支架两侧的第一挡板和第二挡板，其中，

与所述第一中框相连的所述转动连接部件的转动件与所述第一挡板固定连接，且所述第一挡板位于该转动件的背离所述可折叠屏的一侧；

与所述第二中框相连的所述转动连接部件的转动件与所述第二挡板固定连接，且所述第二挡板位于该转动件的背离所述可折叠屏的一侧。

本公开的一些实施例中，所述第一挡板的部分结构位于所述第一中框的背离所述可折叠屏的一侧，并与所述第一中框滑动配合；

所述第二挡板的部分结构位于所述第二中框的背离所述可折叠屏的一侧，并与所述第二中框滑动配合。

本公开的一些实施例中，所述第一挡板上靠近所述可折叠屏的一侧设置有第一台阶结构，所述第一台阶结构包括第一平面、第二平面以及连接所述第一平面和所述第二平面的第一台阶面，所述第一中框上背离所述可折叠屏的一侧设置有第二台阶结构，所述第二台阶结构包括第三平面、第四平面以及连接所述第三平面和所述第四平面的第二台阶面，所述第二平面与所述第三平面贴合设置，所述第一台阶面与所述第二台阶面相对设置；

所述第二挡板上靠近所述可折叠屏的一侧设置有第三台阶结构，所述第三台阶结构包括第五平面、第六平面以及连接所述第五平面和第六平面的第三台阶面，所述第二中框上背离所述可折叠屏的一侧设置有第四台阶结构，所述第四台阶结构包括第七平面、第八平面以及连接所述第七平面和所述第八平面的第四台阶面，所述第六平面与所述第七平面贴合设置，所述第三台阶面与所述第四台阶面相对设置。

本公开的一些实施例中，所述第一平面上设置有第一凸起结构，与所述第一中框相连的所述转动连接部件的转动件的杆部与所述第一凸起结构固定连接；

所述第五平面上设置有第二凸起结构，与所述第二中框相连的所述转动连接部件的转动件的杆部与所述第二凸起结构固定连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在支架上设置弧形导向结构，并设置与弧形导向结构配合的轨迹限定件，轨迹限定件与支架、支撑件、转动件形成曲柄滑块机构，从而在支撑件转动的同时，在轨迹限定件的作用下相对转动件滑动，结构简单，可靠性好，占用空间小，且能够更加精准地控制支撑件相对转动件的位移。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的铰链与左、右中框配合的立体图；

图2是根据一示例性实施例示出的铰链与左、右中框的爆炸图；

图3是图1中除去支架本体后、铰链处的局部示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的展平状态下铰链与左、右中框配合的仰视图；

图5是根据一示例性实施例示出的由展平状态向折叠状态变换过程中铰链与左、右中框配合的仰视图；

图6是图5所示状态下转动件位置的剖视图；

图7是图5所示状态下轨迹限定件位置的剖视图；

图8是根据一示例性实施例示出的折叠状态下铰链与左、右中框配合的仰视图；

图9是根据一示例性实施例示出的由折叠状态向展平状态变换过程中轨迹限定件处的局部放大图；

图10是根据一示例性实施例示出的展平状态下轨迹限定件处的局部放大图；

图11是根据一示例性实施例示出的折叠式电子设备处于折叠状态的示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的折叠式电子设备除去可折叠屏的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，折叠式电子设备的铰链装置通常是利用多个相互铰接的铰接块或者多个相互啮合的齿轮结构实现折叠式电子设备的形态切换，铰链装置的零件较多，运动过程复杂，从而影响使用的可靠性，零件较多也会造成装配过程的复杂性。尤其是外翻式(即可折叠屏的两个显示面背对折叠，折叠时显示面外露)的电子设备中，电子设备的外壳例如中框在可折叠屏折叠时需要进行适当的变形，以适应可折叠屏的折叠变形区域形状的改变，否则电子设备的中框会挤压或拉扯可折叠屏，造成对可折叠屏的损伤。为满足上述要求，铰链装置的结构变得更加的复杂，占用空间大，且对于外壳的行程控制精度较低，难以与可折叠屏的变形过程匹配。

为了解决以上技术问题，本公开提供了一种铰链装置，通过在支架上设置弧形导向结构，并设置与弧形导向结构配合的轨迹限位件，使得轨迹限位件与支架、支撑件、转动件形成曲柄滑块机构，从而在支撑件转动的同时，在轨迹限定件的作用下相对转动件滑动，结构简单，可靠性好，占用空间小，且能够更加精准地控制支撑件相对转动件的位移。

本公开实施例提供了一种铰链装置，如图1至图3所示，该铰链装置包括支架10以及转动连接部件，支架10上设置有弧形导向结构11，转动连接部件包括支撑件20、转动件30和轨迹限定件40。其中，转动件30的第一端与支架10转动连接，转动件30的第二端与支撑件20滑动连接。轨迹限定件40包括弧形部41以及设置于弧形部41一端的第一转动连接部，弧形部41与支架10上的弧形导向结构11滑动配合，使得弧形部41能够沿弧形导向结构11运动，第一转动连接部与支撑件20转动连接。在一些实施例中，转动连接部件设置与支架10的一侧，在另一些实施例中，支架10的两侧均设置有转动连接部件。

如此，本实施例中，通过简单的结构即可实现对支撑件20在转动过程中相对转动件30的位移控制，可靠性好，占用空间小。另外，通过弧形部41沿弧形导向结构11的运动，能够精准控制支撑件20相对转动件30的位移，将本实施例的铰链装置应用于折叠式电子设备时，能够实现对可折叠屏更加精准的长度补偿。

一实施例中，弧形导向结构11和弧形部41均呈圆弧形，能够使得沿弧形导向结构11滑动的弧形部41的运动轨迹为圆弧形。弧形导向结构11例如可以为圆弧条形、圆弧片形、圆弧形槽等，本公开对此不作限制。

本实施例中，弧形部41与弧形导向结构11滑动配合，弧形部41沿弧形导向结构11运动时，其运动路径位于一个圆上，且该圆的圆心与弧形导向结构11的轴线重合，从而弧形部41可以看做是轴线与弧形导向结构11重合的转轴的一部分。而轨迹限定件40上的第一转动连接部与支撑件20为转动连接，这样，轨迹限定件40、支架10、支撑件20、转动件30形成曲柄滑块机构，在支撑件20转动的同时，在轨迹限定件40的作用下相对转动件30滑动。例如，铰链装置具有如图4所示的展平状态以及如图8所示的折叠状态。

当铰链装置由展平状态向折叠状态变换时，参考图5至图7，两个转动连接部件的支撑件20向相对的方向翻转，根据曲柄滑块机构的运动原理，各转动连接部件中的弧形部41均向远离支撑件20的方向转动，从而带动支撑件20沿转动件30向靠近支架10的方向滑动。当铰链装置由折叠状态向展平状态变换时，参考图9和图10，两个转动连接部件的支撑件20向相互背离的方向翻转，根据曲柄滑块机构的运动原理，各转动连接部件中的弧形部41均向靠近支撑件20的方向转动，从而带动支撑件20沿转动件30向远离支架10的方向滑动。

本公开一实施例中，如图10所示，弧形部41包括相对的第一弧面411和第二弧面412，第一弧面411的弧度大于第二弧面412的弧度。例如，第一弧面411和第二弧面412均为圆弧面，第一弧面411的半径大于第二弧面412的半径，且第一弧面411和第二弧面412的轴线重合。相应地，弧形导向结构11包括与弧形部41形状适配的通道，弧形部41能够在该通道内做圆弧运动，以带动支撑件20沿转动件30滑动。将弧形部41设置为类似瓦片状，结构简单，易于加工，所需的运动空间小，且能够与弧形导向结构11形成可靠的配合，从而保证弧形部41的运动可靠性。

示例性地，如图2所示，支架10呈两半式结构，包括支架本体12以及扣合于支架本体12上的盖体13，支架本体12与盖体13可通过卡接、紧固件连接等方式固定连接，例如，如图2所示，盖体13上设置有第一连接孔131，支架本体12上设置有第二连接孔121，可通过紧固件、第一连接孔131、第二连接孔121将盖体13与支架本体12固定连接在一起。为了方便盖体13与支架本体12之间的定位，盖体13与支架本体12之间还可设置定位结构，例如，如图2所示，定位结构包括设置于盖体13上的第一定位孔132和设置于支架本体12上的第一定位柱122，第一定位柱122插入第一定位孔132中以实现盖体13与支架本体12之间的定位。

本实施例中，盖体13上设置有第一凹槽133，支架本体12上设置有第二凹槽(图中未示出)，支架本体12与盖体13扣合后，第一凹槽133和第二凹槽围成上述的用于与弧形部41配合的通道，其中，第一凹槽133的槽底壁与第一弧面411适配，例如，第一凹槽133的槽底壁呈与第一弧面411的半径大致相等的圆柱面，第二凹槽的槽底壁与第二弧面412适配，例如，第二凹槽的槽底壁呈与第二弧面412的半径大致相等的圆柱面。

在一些实施例中，第一凹槽133为由盖体13上与支架本体12相对的第一表面凹陷形成，第二凹槽为由支架本体12上与盖体13相对的第二表面凹陷形成，盖体13与支架本体12扣合后，第一表面和第二表面贴合，第一凹槽133的开口与第二凹槽的开口连通，从而形成与弧形部41配合的通道。

在另一些实施例中，如图2所示，在盖体13上设置有凸出部134，第一凹槽133形成于该凸出部134上，第二凹槽与凸出部134相适配，盖体13与支架本体12扣合后，凸出部134位于第二凹槽内，并与第二凹槽的槽底壁抵接，从而使得第一凹槽133的槽底壁和槽侧壁以及第二凹槽的槽底壁围合形成与弧形部41配合的通道，这样能够使得第一凹槽133与第二凹槽的对位更加准确，从而提高由第一凹槽133和第二凹槽配合形成的通道与弧形部41的配合精度。

一实施例中，第一转动连接部与第一弧面411相连，例如，第一转动连接部包括转轴部42，转轴部42与弧形部41的靠近支撑件20的一端相连，且在第一弧面411的径向上，转轴部42位于第一弧面411的背离第二弧面412的一侧。这样设置能够改善轨迹限定件40与支撑件20之间的受力情况，使得轨迹限定件40、支架10、支撑件20、转动件30形成的曲柄滑块机构的运动更加顺畅，避免出现卡滞现象而影响手感。另外，如图5所示，在铰链装置处于展平状态时，在图5所示的上下方向上，转轴部42不会超出弧形部41或者只有很小一部分结构超出弧形部41，而在铰链装置处于折叠状态时，在图8所示的左右方向上，转轴部42也不会超出弧形部41或者只有很小一部分结构超出弧形部41，从而使得铰链装置的结构更加紧凑，减小铰链装置的占用空间。

支撑件20用于与第一转动连接部形成转动连接，示例性地，如图2所示，支撑件20包括支撑件本体21和延伸部22，延伸部22的一端与支撑件本体21相连，延伸部22的另一端与第一转动连接部转动连接。在第一转动连接部包括转轴部42的实施例中，延伸部22的另一端设置有轴套221，转轴部42位于轴套221中，从而实现支撑件20与第一转动连接部的转动连接。利用延伸部22外伸出支撑件本体21以与第一转动连接部连接，能够减小支撑件20的体积，从而有效节约成本。在其他实施例中，也可以是第一转动连接部设置为轴套，延伸部22的另一端设置与轴套相配合的转轴。

本实施例中，转动件30与支撑件本体21形成滑动配合，例如，在图2所示的实施例中，支撑件本体21呈大致板状结构，在支撑件本体21的靠近转动件30的第一侧面上设置有孔道211，转动件30的第二端伸入孔道211中，孔道211的形状与转动件30的第二端形状适配，从而实现转动件30的第二端滑动地插入孔道211中，从而与孔道211形成滑动配合。这样设置，能够保证转动件30与支撑件本体21的可靠配合，提高铰链装置的跌落可靠性。

一实施例中，支撑件本体21上与第一侧面相邻的第二侧面上设置有通槽214，通槽214贯通孔道211的部分侧壁，从而保证转动件30沿孔道211滑动时的顺畅性。示例性地，通槽214呈沿转动件30的滑动方向延伸的腰形槽，腰形槽的宽度小于转动件30的宽度。

在一些实施例中，轴套221的一侧设置有开口，转轴部42经开口卡入轴套221中，以实现转轴部42与轴套221的转动配合。在另一些实施例中，在第一转动连接部的轴线方向上，第一转动连接部包括向弧形部41一侧延伸的外伸部，外伸部与延伸部22转动连接，以第一转动连接部包括转轴部42为例，如图2所示，在转轴部42的轴向上，转轴部42包括位于弧形部41外侧的外伸轴部421，即转轴轴部42有部分结构沿其轴向伸出弧形部41，这样，无需在轴套221上设置开口，外伸轴部421可直接经轴套221的端口插入轴套221中，从而保证轴套221的结构可靠性，且轴套221与转轴部42的相对转动角度范围更大。

本公开一实施例中，转动件30包括相连的第二转动连接部和杆部33，第二转动连接部与支架10转动连接，杆部33与支撑件20滑动配合。在支架10的两侧均设置有转动连接部件的实施例中，每一侧的转动件30的第二转动连接部上均设置有啮合部，啮合部构造为，使得两侧的转动件30同步转动，从而保证两个支撑件20的同步翻转。示例性地，啮合部包括多个齿形结构31，两个转动连接部件的转动件30的齿形结构31相互啮合，即，两个转动件30的第一端设置有类似齿轮的结构，以保证两个转动件30的同步转动，而又由于转动件30与支撑件20滑动配合，从而保证两个支撑件20的同步翻转。齿形结构31例如可以为直齿，方便加工且承载能力强，提高铰链装置的使用寿命。在其他实施例中，在两侧的第二转动连接部之间还设置有其他同步转动机构，例如设置有一个或者多个传动齿轮，两侧的第二转动连接部通过同步转动机构实现同步转动。

示例性地，如图2所示，第二转动连接部包括阶梯轴结构32，阶梯轴结构32包括大径轴段321以及与大径轴段321的两端相连的小径轴段322，齿形结构31设置于大径轴段321的外周面上，小径轴段322与支架10转动连接。如此，利用阶梯轴结构32既形成齿形结构31，用实现了转动件30与支架10的转动连接，提高转动件30的结构紧凑性。

继续参考图2，盖体13上设置有第一半轴套结构135，支架本体12上设置有第二半轴套结构(图中未示出)，盖体13与支架本体13对接后，第一半轴套结构135与第二半轴套结构对接，以形成与小径轴段322适配的轴套。

本实施例中，转动件30还包括设置于第二转动连接部与杆部33之间的弯折部34，弯折部34向背离支架10的方向弯折，弯折部34的一端与杆部33的一端相连，弯折部34的另一端与大径轴段321外周面相连，杆部33的另一端构成转动件30的第二端。这样设置，能够使得转动件30在转动过程中更好地避让盖体13，避免与盖体13发生干涉。

每一侧的第二转动连接部上的啮合部均具有第一极限啮合位置和第二极限啮合位置，两侧的啮合部在第一极限啮合位置啮合时，参考图4所示，铰链装置呈展平状态。两侧的啮合部在第二极限啮合位置啮合时，参考图8所示，铰链装置呈折叠状态。弯折部配置为，使得两侧的啮合部在第一极限啮合位置啮合时，两侧的转动件30的杆部33共线，且两侧的啮合部在第二极限啮合位置啮合时，两侧的转动件30的杆部33相互平行且均位于支架10的外侧，从而保证铰链装置在各个状态的结构紧凑性。

在一实施例中，如图3所示，支架10为长形结构，此处所述的长形结构指的是沿某一方向(即延伸方向)的尺寸大于其他方向的尺寸的结构，支架10上设置有两个弧形导向结构11，两个弧形导向结构11沿支架10的延伸方向间隔排布。两个弧形导向结构11分别与两个转动连接部件的轨迹限定件40滑动配合。这样设置能够缩短支架10在宽度方向上的尺寸，且保证各轨迹限定件40与弧形导向结构11的配合长度，进而保证铰链装置的运动可靠性。

本实施例中，在支架10的延伸方向上，两个转动连接部件的转动件30的第一端均位于两个弧形导向结构11之间，示例性地，如图2所示，设置于盖体13上的第一半轴套结构135与凸出部134相连，以使得铰链装置的结构更加紧凑，且这种布置方式使得铰链装置在运动过程中的受力更加均衡，进而保证铰链装置的运动可靠性。

本公开实施例还提供了一种折叠式电子设备，如图11和图12所示，包括可折叠屏500以及如上各实施例所述的铰链装置600，可折叠屏500例如为柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode)屏，铰链装置600用于将可折叠屏500在展开状态和折叠状态之间切换。

一实施例中，如图11和图12所示，折叠式电子设备包括第一中框100和第二中框200，第一中框100和第二中框200分别与两个转动连接部件的支撑件20固定连接。第一中框100可通过粘接、焊接、紧固件连接等方式与支撑件20固定连接，示例性地，如图2所示，第一中框100上设置有与支撑件20适配的凸块110，支撑件20上设置有第一安装孔212和第二定位柱213，凸块110上设置有第三安装孔111和第二定位孔112，第二定位柱213插入第二定位孔112以实现第一中框100与支撑件20之间的定位，并可通过紧固件、第一安装孔212、第三安装孔111将第一中框100和支撑件20固定连接在一起。第二中框200与支撑件20的连接方式与第一中框100类似，在此不再赘述。

本实施例中，可折叠屏500固定于第一中框100和第二中框200上，使用时，可通过翻转第一中框100和第二中框200以将可折叠屏500折叠和展平，第一中框100和第二中框200分别与两个转动连接部件的支撑件20固定连接，在翻转第一中框100和第二中框200的过程中，在两个轨迹限定件40的作用下，第一中框100和第二中框200向靠近支架10或远离支架10的方向运动，以适应可折叠屏500在状态变化过程中的长度变化，即实现对可折叠屏500的长度补偿。

示例性地，当可折叠屏500由展平状态变为折叠状态时，第一中框100和第二中框200分别带动两个转动连接部件的支撑件20向相对的方向翻转，两个轨迹限定件40均向远离支撑件20的方向转动，从而带动两个支撑件20及与其固定连接的第一中框100、第二中框200向靠近支架10的方向运动，避免折叠时第一中框100和第二中框200对可折叠屏500的拉扯。当将可折叠屏500展平时，第一中框100和第二中框200分别带动两个转动连接部件的支撑件20相相反的方向翻转，两个轨迹限定件40均向靠近支撑件20的方向转动，从而带动两个支撑件20及与其固定连接的第一中框100、第二中框200向远离支架10的方向运动，避免展平时第一中框100和第二中框200对可折叠屏500的挤压。如此，能够有效减少对可折叠屏500的损伤，提高可折叠屏500的使用寿命。

本公开一实施例中，折叠式电子设备还包括设置于支架10两侧的第一挡板300和第二挡板400。其中，与第一中框100相连的转动连接部件的转动件30与第一挡板300固定连接，且第一挡板300位于该转动件30的背离可折叠屏500的一侧。示例性地，转动件30的杆部33两侧设置有凸耳35，凸耳35上设置有第二安装孔351，第一挡板300上设置有第四安装孔310，通过紧固件、第二安装孔351和第四安装孔310可实现转动件30与第一挡板300的固定连接。第一挡板300的设置能够对该侧的转动连接部件中的转动件30和轨迹限定件40形成遮挡，避免灰尘等污物经支架10与第一中框100之间的缝隙进入折叠式电子设备内部。

一实施例中，如图5至图7所示，第一挡板300的部分结构位于第一中框100的背离可折叠屏500的一侧，并与第一中框100滑动配合，在可折叠屏500进行状态变换时，第一中框100能够与第一挡板300之间发生相对滑动，且第一挡板300始终有部分结构位于第一中框100的背离可折叠屏500的一侧，使得第一挡板300始终能够对转动件30和轨迹限定件40形成很好的遮挡。

示例性地，第一挡板300的靠近可折叠屏500的一侧设置有第一台阶结构，第一台阶结构包括相互平行的第一平面320、第二平面330以及连接第一平面320和第二平面330的第一台阶面340。第一中框100的背离可折叠屏500的一侧设置有第二台阶结构，第二台阶结构包括相互平行的第三平面120、第四平面130以及连接第三平面120和第四平面130的第二台阶面140。第一平面320上设置有第一凸起结构350，转动件30与该第一凸起结构固定连接，第二平面330与第三平面120贴合设置并能够相对滑动，第一台阶面340与第二台阶面140相对设置，第一挡板300的背离可折叠屏500的侧面与第四平面130平齐。

类似地，与第二中框200相连的转动连接部件的转动件30与第二挡板400固定连接，且第二挡板400位于该转动件30的背离可折叠屏500的一侧。在一实施例中，第二挡板400的部分结构位于第二中框200的背离可折叠屏500的一侧，并与第二中框200滑动配合。与第一挡板300和第一中框100的配合结构类似的，第二挡板400上靠近可折叠屏500的一侧设置有第三台阶结构，第三台阶结构包括第五平面420、第六平面430以及连接第五平面420和第六平面430的第三台阶面440。第二中框200上背离可折叠屏500的一侧设置有第四台阶结构，第四台阶结构包括第七平面220、第八平面230以及连接第七平面220和第八平面230的第四台阶面240，第五平面420上设置有第二凸起结构450，与第二中框200相连的转动连接部件的转动件30的杆部33与第二凸起结构450固定连接，第六平面430与第七平面220贴合设置，第三台阶面440与第四台阶面240相对设置。

可以理解的是，折叠式电子设备中可以包括一个铰链装置600，也可以包括多个铰链装置600，本公开对此不作限制，例如包括如图12所示的三个铰链装置600，三个铰链装置600共用一个支架10。

示例性地，折叠式电子设备可以为手机、电子书等电子设备，本公开对此不作限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种铰链装置，其特征在于，包括支架以及转动连接部件，所述支架上设置有弧形导向结构，所述转动连接部件包括：

支撑件；

转动件，所述转动件的第一端与所述支架转动连接，所述转动件的第二端与所述支撑件滑动配合；

轨迹限定件，所述轨迹限定件包括弧形部以及设置于所述弧形部一端的第一转动连接部，所述弧形部与所述弧形导向结构滑动配合，所述第一转动连接部与所述支撑件转动连接。

2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述弧形部包括相对的第一弧面和第二弧面，且所述第一弧面的弧度大于所述第二弧面的弧度，所述第一转动连接部与所述第一弧面相连。

3.根据权利要求2所述的铰链装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑件本体和延伸部，所述转动件的第二端与所述支撑件本体滑动连接，所述延伸部的一端与所述支撑件本体连接，所述延伸部的另一端与所述第一转动连接部转动连接。

4.根据权利要求3所述的铰链装置，其特征在于，在所述第一转动连接部的轴线方向上，所述第一转动连接部包括向所述弧形部一侧延伸的外伸部，所述外伸部与所述延伸部转动连接。

5.根据权利要求3所述的铰链装置，其特征在于，所述支撑件本体上靠近所述支架的第一侧面上设置有孔道，所述转动件的第二端滑动地插入所述孔道中。

6.根据权利要求5所述的铰链装置，其特征在于，所述支撑件本体上与所述第一侧面相邻的第二侧面上设置有通槽以及用于固定所述支撑件本体的第一安装孔，所述通槽贯通所述孔道的部分侧壁。

7.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述转动件包括第二转动连接部和杆部，所述第二转动连接部与所述支架转动连接，所述杆部设置有用于固定杆部的第二安装孔，所述杆部与所述支撑件滑动配合，所述第二转动连接部与所述杆部之间设置有弯折部，所述弯折部向背离所述支架的方向弯折。

8.根据权利要求7所述的铰链装置，其特征在于，所述支架的两侧均设置有所述转动连接部件，每一侧的所述转动件的第二转动连接部上均设置有啮合部，所述啮合部构造为，使得两侧的所述转动件同步转动。

9.根据权利要求8所述的铰链装置，其特征在于，每一侧的所述第二转动连接部上的所述啮合部均具有第一极限啮合位置和第二极限啮合位置；

所述弯折部配置为，使得两侧的所述啮合部在所述第一极限啮合位置啮合时，两侧的所述转动件的杆部共线，且两侧的所述啮合部在所述第二极限啮合位置啮合时，两侧的所述转动件的杆部相互平行且均位于所述支架的外侧。

10.根据权利要求1至9任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述支架的两侧均设置有所述转动连接部件，所述支架上设置有两个所述弧形导向结构，两个所述弧形导向结构沿所述支架的延伸方向间隔排布，两个所述弧形导向结构分别与两侧的所述转动连接部件的轨迹限定件滑动配合。

11.根据权利要求10所述的铰链装置，其特征在于，在所述支架的延伸方向上，两个所述转动连接部件的转动件的第一端均位于两个所述弧形导向结构之间。

12.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括可折叠屏以及至少一个如权利要求1至10任一项所述的铰链装置，所述铰链装置用于将所述可折叠屏在展开状态和折叠状态之间切换。

13.根据权利要求12所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述折叠式电子设备包括第一中框和第二中框，所述可折叠屏设置于所述第一中框和所述第二中框上；

所述第一中框和所述第二中框分别与两个所述转动连接部件的所述支撑件固定连接；

所述折叠式电子设备还包括设置于所述支架两侧的第一挡板和第二挡板，其中，

与所述第一中框相连的所述转动连接部件的转动件与所述第一挡板固定连接，且所述第一挡板位于该转动件的背离所述可折叠屏的一侧；

与所述第二中框相连的所述转动连接部件的转动件与所述第二挡板固定连接，且所述第二挡板位于该转动件的背离所述可折叠屏的一侧。

14.根据权利要求13所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述第一挡板的部分结构位于所述第一中框的背离所述可折叠屏的一侧，并与所述第一中框滑动配合；

所述第二挡板的部分结构位于所述第二中框的背离所述可折叠屏的一侧，并与所述第二中框滑动配合。

15.根据权利要求14所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述第一挡板上靠近所述可折叠屏的一侧设置有第一台阶结构，所述第一台阶结构包括第一平面、第二平面以及连接所述第一平面和所述第二平面的第一台阶面，所述第一中框上背离所述可折叠屏的一侧设置有第二台阶结构，所述第二台阶结构包括第三平面、第四平面以及连接所述第三平面和所述第四平面的第二台阶面，所述第二平面与所述第三平面贴合设置，所述第一台阶面与所述第二台阶面相对设置；

所述第二挡板上靠近所述可折叠屏的一侧设置有第三台阶结构，所述第三台阶结构包括第五平面、第六平面以及连接所述第五平面和第六平面的第三台阶面，所述第二中框上背离所述可折叠屏的一侧设置有第四台阶结构，所述第四台阶结构包括第七平面、第八平面以及连接所述第七平面和所述第八平面的第四台阶面，所述第六平面与所述第七平面贴合设置，所述第三台阶面与所述第四台阶面相对设置。

16.根据权利要求15所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述第一平面上设置有第一凸起结构，与所述第一中框相连的所述转动连接部件的转动件的杆部与所述第一凸起结构固定连接；

所述第五平面上设置有第二凸起结构，与所述第二中框相连的所述转动连接部件的转动件的杆部与所述第二凸起结构固定连接。

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