CN113404766A - 一种用于折叠屏的铰链机构以及移动终端 - Google Patents

一种用于折叠屏的铰链机构以及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于折叠屏的铰链机构以及移动终端，具有铰链安装座；所述铰链安装座上沿其延伸方向安装设有多个铰链装置；所述铰链装置包括安装基座，以及转动设置在安装基座上并通过偶数齿轮组形成同步翻转的左侧翻转组件和右侧翻转组件；左侧翻转组件和右侧翻转组件均集成设计了滑动补偿和阻尼转动。本发明结构简单，功能集成性高，能够有效节省安装空间；同时其既能在柔性屏展开状态时提供更好的支撑效果，而且能够在柔性屏折叠后为柔性屏的翻转部提供容纳空间，减少对柔性屏的损伤。

Description

一种用于折叠屏的铰链机构以及移动终端
技术领域
本发明涉及电子设备领域，特别涉及一种用于折叠屏的铰链机构以及移动终端。
背景技术
随着移动终端领域科技的不断进步与拓展，加上5G网络时代的来临，人们对于移动终端的依赖性越来越大。现今，各种聊天、视频等软件的不断更新换代下，人们觉得常规触摸屏手机或者平板电脑已经不够用了，主要原因是受制于移动终端的体积限制了屏幕的大小。
为了解决这个问题，人们发明了柔性屏，并将柔性屏应用到了移动终端上，通过折叠设计，使得移动终端既能在携带上满足人们要求，又能够在使用需要时通过展开扩大移动终端的屏幕。为了实现这个以上要求，关键在于铰链机构的设计是否合理。目前采用折叠屏的移动终端的铰链机构能够机械结构复杂，为了在有限空间内实现同步翻转、阻尼手感等往往需要设计不同的机械组件来满足要求，同时这些机械组件占据了大量的安装空间，使得采用折叠屏的移动终端的折叠厚度增加、边框厚度大等问题。同时现有采用折叠屏的移动终端在折叠的过程中会对柔性屏造成挤压和拉伸，随着长时间使用，特别是在柔性屏的翻折部处容易出现损坏。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种用于折叠屏的铰链机构，其结构简单，功能集成性高，能够有效节省安装空间；同时其既能在柔性屏展开状态时提供更好的支撑效果，而且能够在柔性屏折叠后为柔性屏的翻转部提供容纳空间，减少对柔性屏的损伤。
实现本发明第一个目的的技术方案是：本发明中用于折叠屏的铰链机构，具有铰链安装座；所述铰链安装座上沿其延伸方向安装设有多个铰链装置；所述铰链装置包括安装基座，以及转动设置在安装基座上并通过偶数齿轮组形成同步翻转的左侧翻转组件和右侧翻转组件；左侧翻转组件包括左转板、左翻板和左阻尼件；所述左转板与安装基座转动连接，左转板上设有左滑槽；左翻板的一端与偶数齿轮组的一端的齿轮传动连接，左翻板的另一端与左滑槽形成用于随左侧翻转组件转动进行滑动补偿的滑动连接；所述左阻尼件包括设置在左翻板上且与左翻板同轴转动的第一左侧阻尼凸齿，以及在左侧阻尼弹簧作用下寻求与第一左侧阻尼凸齿啮合的第二左侧阻尼凸齿；随着左侧翻转组件的转动，第一左侧阻尼凸齿与第二左侧阻尼凸齿通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动；
右侧翻转组件包括右转板、右翻板和右阻尼件；所述右转板与安装基座转动连接，右转板上设有右滑槽；右翻板的一端与偶数齿轮组的另一端的齿轮传动连接，右翻板的另一端与右滑槽形成用于随右侧翻转组件转动进行滑动补偿的滑动连接；所述右阻尼件包括设置在右翻板上且与右翻板同轴转动的第一右侧阻尼凸齿，以及在右侧阻尼弹簧作用下寻求与第一右侧阻尼凸齿啮合的第二右侧阻尼凸齿；随着右侧翻转组件的转动，第一右侧阻尼凸齿与第二右侧阻尼凸齿通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动。
铰链安装座的两端及中部均设有铰链装置；中部的铰链装置的安装基座的前后两侧对称设有偶数齿轮组、左翻板、右翻板、左阻尼件和右阻尼件；中部的铰链装置的左转板的前后两侧对称设有左滑槽，中部的铰链装置的右转板的前后两侧对称设有右滑槽；中部的铰链装置的偶数齿轮组包括安装在保持架上的偶数个相互传动配合的齿轮，或者包括安装在保持架上的两个转轴；
当中部的铰链装置的偶数齿轮组包括安装在保持架上的偶数个相互传动配合的齿轮时，所述左翻板与对应侧的偶数齿轮组上的一端的齿轮传动连接，右翻板与对应侧的偶数齿轮组上的另一端齿轮传动连接；
当中部的铰链装置的偶数齿轮组包括安装在保持架上的两个转轴时，所述左翻板与对应侧的偶数齿轮组上的一端的转轴传动连接，右翻板与对应侧的偶数齿轮组上的另一端转轴传动连接；此种方案是为了减少齿轮的使用量，因为当铰链安装座的两端设置铰链装置时，中部的铰链装置就无需再设置用于同步传统的齿轮了，可以有效降本；
左翻板与对应侧的左滑槽形成滑动连接；右翻板与对应侧的右滑槽形成滑动连接；各左翻板处均对应设有左阻尼件，各右翻板处均对应设有右阻尼件；
位于铰链安装座的两端的铰链装置的左阻尼件和右阻尼件均位于安装基座靠近中部的铰链装置的一侧。
上述左滑槽和右滑槽均为直线槽；左翻板与左滑槽滑动连接的部分为直板体；右翻板与右滑槽滑动连接的部分也为直板体。
上述左侧翻转组件和右侧翻转组件上均设有用于防止左侧翻转组件和右侧翻转组件闭合时过转的限位组件。
上述限位组件包括第一限位部和第二限位部；左翻板和右翻板上分别设有第一限位部；偶数齿轮组的保持架上或铰链安装座上设有分别与左翻板上的第一限位部、右翻板上的第一限位部对应的第二限位部；当左侧翻转组件和右侧翻转组件闭合时，第二限位部与第一限位部接触并限制左翻板、右翻板继续闭合转动。
上述左转板包括用于固定连接左侧支撑中框的第一左侧连接板，以及用于固定连接左侧机壳的第二左侧连接板；第一左侧连接板的一端与安装基座转动连接，另一端与第二左侧连接板通过转轴转动连接；第二左侧连接板上设有左滑槽；
所右转板包括用于固定连接右侧支撑中框的第一右侧连接板，以及用于固定连接右侧机壳的第二右侧连接板；第一右侧连接板的一端与安装基座转动连接，另一端与第二右侧连接板通过转轴转动连接；第二右侧连接板上设有右滑槽；
所述左侧支撑中框和右侧支撑中框用于支撑柔性屏。
相邻的铰链装置之间设有用于支撑柔性屏的承托板；所述承托板通过至少一个弹性组件连接在铰链安装座上；所述弹性组件包括基准块、复位弹簧和限位螺钉；所述基准块通过可拆卸方式固定连接在铰链安装座上；基准块上设有限位贯穿孔；承托板的下平面对应限位贯穿孔处设有插入体，插入体上设有与限位螺钉螺纹配合的内螺纹孔；限位贯穿孔的上端口部设有限制限位螺钉的螺帽穿过的挡环；所述插入体从限位管穿孔的上端插入并与限位螺钉螺纹配合；所述复位弹簧套装在插入体上，且复位弹簧的两端分别作用于限位螺钉的螺帽和挡环；
与左翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴上设有可随其转动的左顶块；与右翻板传动连接得偶数齿轮组的齿轮的输出轴上设有可随其转动的右顶块；所述左顶块和右顶块上均设有用于将承托板顶起的顶头；当左侧翻转组件和右侧翻转组件处于完全打开时，左顶块和右顶块上的顶头将承托板在克服复位弹簧的拉力作用下完全顶起；当左侧翻转组件和右侧翻转组件处于完全闭合时，左顶块和右顶块上的顶头与承托板脱离，承托板在复位弹簧作用下下沉。
每个铰链装置的左阻尼件和右阻尼件之间均设有一个基准块；基准块的左右两侧对称设有限位孔；与左翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴依次穿过对应的第一左侧阻尼凸齿、第二左侧阻尼凸齿、左侧阻尼弹簧、限位孔和左顶块，且与第一左侧阻尼凸齿、左顶块形成传动连接，即随着左翻板的转动，带动第一左侧阻尼凸齿、左顶块以及输出轴的转动，而输出轴在第二左侧阻尼凸齿、左侧阻尼弹簧、限位孔内转动；左侧阻尼弹簧的两端分别作用于第二左侧阻尼凸齿和对应的限位孔面向第二左侧阻尼凸齿的端面上；
与右翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴依次穿过对应的第一右侧阻尼凸齿、第二右侧阻尼凸齿、右侧阻尼弹簧、限位孔和右顶块，且与第一右侧阻尼凸齿、右顶块形成传动连接，即随着右翻板的转动，带动第一右侧阻尼凸齿、右顶块以及输出轴的转动，而输出轴在第二右侧阻尼凸齿、右侧阻尼弹簧、限位孔内转动；右侧阻尼弹簧的两端分别作用于第二右侧阻尼凸齿和对应的限位孔面向第二右侧阻尼凸齿的端面上；
位于同侧的第二左侧阻尼凸齿和第二右侧阻尼凸齿通过连接板连接成一体
上述左翻板上设有沿其在左滑槽内的滑动方向延伸的左翻边；所述右翻板上设有沿其在右滑槽内的滑动方向延伸的右翻边；所述左转板上设有用于卡住左翻边并用于限制左翻板滑动连接在左滑槽内的左卡扣；所述右转板上设有用于卡住右翻边并用于限制右翻板滑动连接在右滑槽内的右卡扣。
上述保持架包括相对设置的第一保持板和第二保持板；偶数齿轮组的齿轮位于第一保持板和第二保持板之间且转动设置在第一保持板和第二保持板上；第一保持板固定连接在铰链安装座上或者就是安装基座的一部分；所述第一保持板对应偶数齿轮组的两端的齿轮处设有卡装通孔；偶数齿轮组的两端的齿轮上设有输出轴，输出轴位于第一保持板的一端设有卡头；所述卡装通孔包括供对应的齿轮的输出轴穿过并形成同轴度限制的通孔，以及供卡头穿过的避让槽；当两端的齿轮的输出轴穿过卡装通孔后通过旋转使得卡头与通孔形成限位卡装。
本发明的第二个目的是提供一种采用上述铰链结构的移动终端，其能够在折叠收纳时为柔性屏的翻折部提供容纳空间，减少对柔性屏的翻折部的损坏。
实现本发明第二个目的的技术方案是：本发明中移动终端，包括上述的用于折叠屏的铰链机构，左侧机壳和右侧机壳；所述左侧机壳与第二左侧连接板固定连接，右侧机壳与第二右侧连接板固定连接；左侧机壳和右侧机壳的内侧分别安装有对柔性屏转动进行支撑的左撑板和右撑板，且左撑板和右撑板与柔性屏固定连接。
本发明具有积极的效果：(1)本发明中用于折叠屏的铰链机构结构简单，功能集成性高，能够有效节省安装空间；其主要体现在左翻板通过滑动连接与左转板连接，其实现了滑动补偿，满足了在偶数齿轮组两端的齿轮的转动轴线与左转板和右转板的转动轴线不同轴时的补偿需求；其次左翻板和右翻板上分别集成了左阻尼件和右阻尼件，集成化程度高。
(2)本发明中位于铰链安装座中部的铰链装置的安装基座的前后两侧对称设有偶数齿轮组、左翻板、右翻板、左阻尼件和右阻尼件，且左转板的前后两侧对称设有左滑槽，右转板的前后两侧对称设有右滑槽，其通过增加的左阻尼件和右阻尼件能够进一步提高扭矩，提升阻尼效果。
(3)本发明中位于铰链安装座两端的铰链装置的安装基座直接与铰链安装座的边贴合，为移动终端的边框窄边化提供了可能。
(4)本发明限位组件能够有效避免左侧翻转组件和右侧翻转组件在闭合时的过转；同时，限位组件设计巧妙，通过第二限位部和第一限位部的配合，限制左翻板和右翻板的过转来间接限制左侧翻转组件和右侧翻转组件在闭合时的过转，此设计不占用安装空间。
(5)本发明通过第一左侧连接板与第二左侧连接板的转动连接，以及第一右侧连接板与第二右侧连接板的转动连接能够进一步获得转动补偿，从而为柔性屏的翻折部提供更大的容纳空间。
(6)本发明通过承托板、弹性组件、左顶块和右顶块的配合，能够在左侧翻转组件和右侧翻转组件的展开时，让承托板向上承托住柔性屏的翻折部，从而让柔性屏的平整性更好；同时能够在左侧翻转组件和右侧翻转组件的闭合时，让承托板下沉为柔性屏因翻折导致伸长的翻折部提供容纳空间，从而减少对柔性屏的翻折部的损坏，提高柔性屏的使用寿命。
(7)本发明将左阻尼件和右阻尼件集成安装在基准块上，进一步提高了集成性，简化零部件的同时，也让大大节省安装空间。
(8)本发明通过左卡扣与左翻板的配合，以及右卡扣与右翻板的配合能够同时对偶数齿轮组、左翻板、右翻板、左阻尼件和右阻尼件进行限位安装，设计巧妙，组装方便。
(9)本发明中左滑槽和右滑槽均为直线槽；左翻板与左滑槽滑动连接的部分为直板体，其两者的配合增加了接触面积，减少转动过程中转轴空行程。
(10)本发明中卡装通孔与卡头的配合安装，能够在组装是定位更加进准，保持产品装配精度。
(11)本发明的中部的铰链装置中偶数齿轮组可不采用齿轮配合，是因为铰链安装座的两端设置了铰链装置后，此处的齿轮可以省去，起到降本作用。
(12)本发明通过集成设计，提高组装效率，降低人工组装成本，可以分工段组装，大大提高生产灵活性。
(13)本发明中铰链装置的各个零件都公用，减少了模具成本，大大减少了零件种类。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明中用于折叠屏的铰链机构的结构示意图；
图2为本发明中用于折叠屏的铰链机构的爆炸示意图；
图3为本发明中铰链安装座上安装铰链装置的结构示意图；
图4为本发明中位于铰链安装座两端的铰链装置的结构示意图；
图5为本发明中位于铰链安装座两端的铰链装置的后侧示意图；
图6为本发明中位于铰链安装座中部的铰链装置的结构示意图；
图7为本发明中位于铰链安装座中部的铰链装置的后侧示意图；
图8为本发明中承托板与铰链安装座通过弹性组件连接的示意图；
图9为本发明中承托板被左顶块和右顶块完全顶起的结构示意图；
图10为本发明中承托板下沉状态的结构示意图；
图11为本发明中用于折叠屏的铰链机构闭合状态的结构示意图；
图12为本发明中偶数齿轮组的安装示意图；
图13为本发明中移动终端展开状态的结构示意图；
图14为图11的爆炸示意图；
图15为本发明中移动终端闭合状态的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图12，本发明中用于折叠屏的铰链机构，具有铰链安装座1；所述铰链安装座1的两端对称设有铰链装置2，铰链安装座1的中部也设有铰链装置2。
位于铰链安装座1的两端的铰链装置2包括安装基座21，以及转动设置在安装基座21上并通过偶数齿轮组22形成同步翻转的左侧翻转组件23和右侧翻转组件24。
左侧翻转组件23包括左转板231、左翻板232和左阻尼件233；左转板231包括用于固定连接左侧支撑中框3的第一左侧连接板231-1，以及用于固定连接左侧机壳4的第二左侧连接板231-2；第一左侧连接板231-1的一端与安装基座21转动连接，另一端与第二左侧连接板231-2通过转轴转动连接；第二左侧连接板231-2上设有左滑槽231-3；所述偶数齿轮组22包括转动设置在保持架221上的四个相互传动配合的齿轮；左翻板232的一端与偶数齿轮组22最左端的齿轮传动连接，左翻板232的另一端与左滑槽231-3形成用于随左侧翻转组件23转动进行滑动补偿的滑动连接，其具体的滑动连接为：左翻板232上设有沿其在左滑槽231-3内的滑动方向延伸的左翻边232-1；所述左转板231上设有用于卡住左翻边232-1并用于限制左翻板232滑动连接在左滑槽231-3内的左卡扣231-4；所述左阻尼件233包括设置在左翻板232上且与左翻板232同轴转动的第一左侧阻尼凸齿233-1，以及在左侧阻尼弹簧233-2作用下寻求与第一左侧阻尼凸齿233-1啮合的第二左侧阻尼凸齿233-3；随着左侧翻转组件23的转动，第一左侧阻尼凸齿233-1与第二左侧阻尼凸齿233-3通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动。其中第一左侧阻尼凸齿233-1与左翻板232为一体件。
右侧翻转组件24包括右转板241、右翻板242和右阻尼件243；所右转板241包括用于固定连接右侧支撑中框5的第一右侧连接板241-1，以及用于固定连接右侧机壳6的第二右侧连接板241-2；第一右侧连接板241-1的一端与安装基座21转动连接，另一端与第二右侧连接板241-2通过转轴转动连接；第二右侧连接板241-2上设有右滑槽241-3；右翻板242的一端与偶数齿轮组22的最右端的齿轮传动连接，右翻板242的另一端与右滑槽241-3形成用于随右侧翻转组件24转动进行滑动补偿的滑动连接，其具体的滑动连接为：右翻板242上设有沿其在右滑槽241-3内的滑动方向延伸的右翻边242-1；所述右转板241上设有用于卡住右翻边242-1并用于限制右翻板242滑动连接在右滑槽241-3内的右卡扣241-4；所述右阻尼件243包括设置在右翻板242上且与右翻板242同轴转动的第一右侧阻尼凸齿243-1，以及在右侧阻尼弹簧243-2作用下寻求与第一右侧阻尼凸齿243-1啮合的第二右侧阻尼凸齿243-3；随着右侧翻转组件24的转动，第一右侧阻尼凸齿243-1与第二右侧阻尼凸齿243-3通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动。其中第一右侧阻尼凸齿243-1与右翻板242为一体件。
所述左滑槽231-3和右滑槽241-3均为直线槽；左翻板232与左滑槽231-3滑动连接的部分为直板体；右翻板242与右滑槽241-3滑动连接的部分也为直板体。
所述左侧支撑中框3和右侧支撑中框5用于支撑柔性屏7。
位于铰链安装座1的中部的铰链装置2与位于铰链安装座1的两端的铰链装置2的不同之处在于：其安装基座21的前后两侧对称设有偶数齿轮组22、左翻板232、右翻板242、左阻尼件233和右阻尼件243；中部的铰链装置2的左转板231的前后两侧对称设有左滑槽231-3和左卡扣231-4，中部的铰链装置2的右转板241的前后两侧对称设有右滑槽241-3和右卡扣241-4；所述左翻板232与对应侧的偶数齿轮组22上的最左端的齿轮传动连接，右翻板242与对应侧的偶数齿轮组22上的最右端齿轮传动连接；左翻板232滑动设置在对应侧的左滑槽231-3内，并通过左卡扣231-4与左翻板232上的左翻边232-1形成限制左翻板232脱离左滑槽231-3的滑动连接；右翻板242滑动设置在对应侧的右滑槽241-3内，并通过右卡扣241-4与右翻板242上的右翻边242-1形成限制右翻板242脱离右滑槽241-3的滑动连接；各左翻板232处均对应设有左阻尼件233，各右翻板242处均对应设有右阻尼件243；其他结构方式与位于铰链安装座21两端的铰链装置2的相同。
位于铰链安装座1的两端的铰链装置2的左阻尼件233和右阻尼件243均位于安装基座21靠近中部的铰链装置2的一侧。
所述左侧翻转组件23和右侧翻转组件24上均设有用于防止左侧翻转组件23和右侧翻转组件24闭合时过转的限位组件8。
所述限位组件8包括第一限位部81和第二限位部82；左翻板232和右翻板242上分别设有第一限位部81；偶数齿轮组22的保持架221上设有分别与左翻板232上的第一限位部81、右翻板242上的第一限位部81对应的第二限位部82；当左侧翻转组件23和右侧翻转组件24闭合时，第二限位部82与第一限位部81接触并限制左翻板232、右翻板242继续闭合转动。
相邻的铰链装置2之间设有用于支撑柔性屏7的承托板9；所述承托板9通过两个弹性组件10连接在铰链安装座1上；所述弹性组件10包括基准块101、复位弹簧102和限位螺钉103；所述基准块101通过可拆卸方式固定连接在铰链安装座1上；基准块101上设有限位贯穿孔101-1；承托板9的下平面对应限位贯穿孔101-1处设有插入体91，插入体91上设有与限位螺钉103螺纹配合的内螺纹孔；限位贯穿孔101-1的上端口部设有限制限位螺钉的螺帽穿过的挡环；所述插入体91从限位管穿孔101-1的上端插入并与限位螺钉103螺纹配合；所述复位弹簧102套装在插入体91上，且复位弹簧102的两端分别作用于限位螺钉103的螺帽和挡环；
与左翻板232传动连接的偶数齿轮组22的齿轮的输出轴上设有可随其转动的左顶块233-4；与右翻板242传动连接得偶数齿轮组22的齿轮的输出轴上设有可随其转动的右顶块243-4；所述左顶块233-4和右顶块243-4上均设有用于将承托板顶起的顶头；当左侧翻转组件23和右侧翻转组件24处于完全打开时，左顶块233-4和右顶块243-3上的顶头将承托板9在克服复位弹簧102的拉力作用下完全顶起；当左侧翻转组件23和右侧翻转组件24处于完全闭合时，左顶块233-4和右顶块243-4上的顶头与承托板9脱离，承托板9在复位弹簧102作用下下沉。
每个铰链装置2的左阻尼件233和右阻尼件243之间均设有一个基准块101；基准块101的左右两侧对称设有限位孔101-2；与左翻板232传动连接的偶数齿轮组22的齿轮的输出轴依次穿过对应的第一左侧阻尼凸齿233-1、第二左侧阻尼凸齿233-3、左侧阻尼弹簧233-2、限位孔101-2和左顶块233-4，且与第一左侧阻尼凸齿233-1、左顶块233-4形成传动连接，即随着左翻板232的转动，带动第一左侧阻尼凸齿233-1、左顶块233-4以及输出轴的转动，而输出轴在第二左侧阻尼凸齿233-3、左侧阻尼弹簧233-2、限位孔101-2内转动；左侧阻尼弹簧233-2的两端分别作用于第二左侧阻尼凸齿233-3和对应的限位孔101-2面向第二左侧阻尼凸齿233-3的端面上；
与右翻板242传动连接的偶数齿轮组22的齿轮的输出轴依次穿过对应的第一右侧阻尼凸齿243-1、第二右侧阻尼凸齿243-3、右侧阻尼弹簧243-2、限位孔101-2和右顶块243-4，且与第一右侧阻尼凸齿243-1、右顶块243-4形成传动连接，即随着右翻板242的转动，带动第一右侧阻尼凸齿243-1、右顶块243-4以及输出轴的转动，而输出轴在第二右侧阻尼凸齿243-3、右侧阻尼弹簧243-2、限位孔101-2内转动；右侧阻尼弹簧243-2的两端分别作用于第二右侧阻尼凸齿243-3和对应的限位孔101-2面向第二右侧阻尼凸齿243-3的端面上；位于同侧的第二左侧阻尼凸齿233-3和第二右侧阻尼凸齿243-3通过连接板连接成一体。
所述保持架221包括相对设置的第一保持板221-1和第二保持板221-2；偶数齿轮组22的齿轮位于第一保持板221-1和第二保持板221-2之间且转动设置在第一保持板221-1和第二保持板221-2上；第一保持板221-1就是安装基座21的一部分；所述第一保持板221-1对应偶数齿轮组22的两端的齿轮处设有卡装通孔221-3；偶数齿轮组22的两端的齿轮上设有输出轴，输出轴位于第一保持板221-1的一端设有卡头222；所述卡装通孔221-3包括供对应的齿轮的输出轴穿过并形成同轴度限制的通孔221-3a，以及供卡头222穿过的避让槽221-3b；当两端的齿轮的输出轴穿过卡装通孔221-3后通过旋转使得卡头222与通孔221-3a形成限位卡装。
见图13至图15，本发明中移动终端，包括上述的用于折叠屏的铰链机构，左侧机壳4和右侧机壳6；所述左侧机壳4与第二左侧连接板231-2固定连接，右侧机壳6与第二右侧连接板241-2固定连接；左侧机壳4和右侧机壳6的内侧分别安装有对柔性屏7转动进行支撑的左撑板41和右撑板61，且左撑板41和右撑板61与柔性屏7固定连接。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于折叠屏的铰链机构，具有铰链安装座；其特征在于：所述铰链安装座上沿其延伸方向安装设有多个铰链装置；所述铰链装置包括安装基座，以及转动设置在安装基座上并通过偶数齿轮组形成同步翻转的左侧翻转组件和右侧翻转组件；左侧翻转组件包括左转板、左翻板和左阻尼件；所述左转板与安装基座转动连接，左转板上设有左滑槽；左翻板的一端与偶数齿轮组的一端的齿轮传动连接，左翻板的另一端与左滑槽形成用于随左侧翻转组件转动进行滑动补偿的滑动连接；所述左阻尼件包括设置在左翻板上且与左翻板同轴转动的第一左侧阻尼凸齿，以及在左侧阻尼弹簧作用下寻求与第一左侧阻尼凸齿啮合的第二左侧阻尼凸齿；随着左侧翻转组件的转动，第一左侧阻尼凸齿与第二左侧阻尼凸齿通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动；
右侧翻转组件包括右转板、右翻板和右阻尼件；所述右转板与安装基座转动连接，右转板上设有右滑槽；右翻板的一端与偶数齿轮组的另一端的齿轮传动连接，右翻板的另一端与右滑槽形成用于随右侧翻转组件转动进行滑动补偿的滑动连接；所述右阻尼件包括设置在右翻板上且与右翻板同轴转动的第一右侧阻尼凸齿，以及在右侧阻尼弹簧作用下寻求与第一右侧阻尼凸齿啮合的第二右侧阻尼凸齿；随着右侧翻转组件的转动，第一右侧阻尼凸齿与第二右侧阻尼凸齿通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：铰链安装座的两端及中部均设有铰链装置；中部的铰链装置的安装基座的前后两侧对称设有偶数齿轮组、左翻板、右翻板、左阻尼件和右阻尼件；中部的铰链装置的左转板的前后两侧对称设有左滑槽，中部的铰链装置的右转板的前后两侧对称设有右滑槽；中部的铰链装置的偶数齿轮组包括安装在保持架上的偶数个相互传动配合的齿轮，或者包括安装在保持架上的两个转轴；
当中部的铰链装置的偶数齿轮组包括安装在保持架上的偶数个相互传动配合的齿轮时，所述左翻板与对应侧的偶数齿轮组上的一端的齿轮传动连接，右翻板与对应侧的偶数齿轮组上的另一端齿轮传动连接；
当中部的铰链装置的偶数齿轮组包括安装在保持架上的两个转轴时，所述左翻板与对应侧的偶数齿轮组上的一端的转轴传动连接，右翻板与对应侧的偶数齿轮组上的另一端转轴传动连接；
左翻板与对应侧的左滑槽形成滑动连接；右翻板与对应侧的右滑槽形成滑动连接；各左翻板处均对应设有左阻尼件，各右翻板处均对应设有右阻尼件；
位于铰链安装座的两端的铰链装置的左阻尼件和右阻尼件均位于安装基座靠近中部的铰链装置的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：所述左滑槽和右滑槽均为直线槽；左翻板与左滑槽滑动连接的部分为直板体；右翻板与右滑槽滑动连接的部分也为直板体。
4.根据权利要求1所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：所述左侧翻转组件和右侧翻转组件上均设有用于防止左侧翻转组件和右侧翻转组件闭合时过转的限位组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；左翻板和右翻板上分别设有第一限位部；偶数齿轮组的保持架上或铰链安装座上设有分别与左翻板上的第一限位部、右翻板上的第一限位部对应的第二限位部；当左侧翻转组件和右侧翻转组件闭合时，第二限位部与第一限位部接触并限制左翻板、右翻板继续闭合转动。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：所述左转板包括用于固定连接左侧支撑中框的第一左侧连接板，以及用于固定连接左侧机壳的第二左侧连接板；第一左侧连接板的一端与安装基座转动连接，另一端与第二左侧连接板通过转轴转动连接；第二左侧连接板上设有左滑槽；
所右转板包括用于固定连接右侧支撑中框的第一右侧连接板，以及用于固定连接右侧机壳的第二右侧连接板；第一右侧连接板的一端与安装基座转动连接，另一端与第二右侧连接板通过转轴转动连接；第二右侧连接板上设有右滑槽；
所述左侧支撑中框和右侧支撑中框用于支撑柔性屏。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：相邻的铰链装置之间设有用于支撑柔性屏的承托板；所述承托板通过至少一个弹性组件连接在铰链安装座上；所述弹性组件包括基准块、复位弹簧和限位螺钉；所述基准块通过可拆卸方式固定连接在铰链安装座上；基准块上设有限位贯穿孔；承托板的下平面对应限位贯穿孔处设有插入体，插入体上设有与限位螺钉螺纹配合的内螺纹孔；限位贯穿孔的上端口部设有限制限位螺钉的螺帽穿过的挡环；所述插入体从限位管穿孔的上端插入并与限位螺钉螺纹配合；所述复位弹簧套装在插入体上，且复位弹簧的两端分别作用于限位螺钉的螺帽和挡环；
与左翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴上设有可随其转动的左顶块；与右翻板传动连接得偶数齿轮组的齿轮的输出轴上设有可随其转动的右顶块；所述左顶块和右顶块上均设有用于将承托板顶起的顶头；当左侧翻转组件和右侧翻转组件处于完全打开时，左顶块和右顶块上的顶头将承托板在克服复位弹簧的拉力作用下完全顶起；当左侧翻转组件和右侧翻转组件处于完全闭合时，左顶块和右顶块上的顶头与承托板脱离，承托板在复位弹簧作用下下沉。
8.根据权利要求6所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：相邻的铰链装置之间设有用于支撑柔性屏的承托板；所述承托板通过至少一个弹性组件连接在铰链安装座上；所述弹性组件包括基准块、复位弹簧和限位螺钉；所述基准块通过可拆卸方式固定连接在铰链安装座上；基准块上设有限位贯穿孔；承托板的下平面对应限位贯穿孔处设有插入体，插入体上设有与限位螺钉螺纹配合的内螺纹孔；限位贯穿孔的上端口部设有限制限位螺钉的螺帽穿过的挡环；所述插入体从限位管穿孔的上端插入并与限位螺钉螺纹配合；所述复位弹簧套装在插入体上，且复位弹簧的两端分别作用于限位螺钉的螺帽和挡环；
与左翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴上设有可随其转动的左顶块；与右翻板传动连接得偶数齿轮组的齿轮的输出轴上设有可随其转动的右顶块；所述左顶块和右顶块上均设有用于将承托板顶起的顶头；当左侧翻转组件和右侧翻转组件处于完全打开时，左顶块和右顶块上的顶头将承托板在克服复位弹簧的拉力作用下完全顶起；当左侧翻转组件和右侧翻转组件处于完全闭合时，左顶块和右顶块上的顶头与承托板脱离，承托板在复位弹簧作用下下沉。
9.根据权利要求7所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：每个铰链装置的左阻尼件和右阻尼件之间均设有一个基准块；基准块的左右两侧对称设有限位孔；与左翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴，以及与右翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴均穿过对应的限位孔内；左阻尼件的左侧阻尼弹簧、右阻尼件的右侧阻尼、第二左侧阻尼凸齿和第二右侧阻尼凸齿均套装在对应的输出轴上；左侧阻尼弹簧的两端分别作用于第二左侧阻尼凸齿和对应的限位孔面向第二左侧阻尼凸齿的端面上；右侧阻尼弹簧的两端分别作用于第二右侧阻尼凸齿和对应的限位孔面向第二右侧阻尼凸齿的端面上。
10.根据权利要求8所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：每个铰链装置的左阻尼件和右阻尼件之间均设有一个基准块；基准块的左右两侧对称设有限位孔；与左翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴依次穿过对应的第一左侧阻尼凸齿、第二左侧阻尼凸齿、左侧阻尼弹簧、限位孔和左顶块，且与第一左侧阻尼凸齿、左顶块形成传动连接；左侧阻尼弹簧的两端分别作用于第二左侧阻尼凸齿和对应的限位孔面向第二左侧阻尼凸齿的端面上；
与右翻板传动连接的偶数齿轮组的齿轮的输出轴依次穿过对应的第一右侧阻尼凸齿、第二右侧阻尼凸齿、右侧阻尼弹簧、限位孔和右顶块，且与第一右侧阻尼凸齿、右顶块形成传动连接；右侧阻尼弹簧的两端分别作用于第二右侧阻尼凸齿和对应的限位孔面向第二右侧阻尼凸齿的端面上；
位于同侧的第二左侧阻尼凸齿和第二右侧阻尼凸齿通过连接板连接成一体。
11.根据权利要求1所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：所述左翻板上设有沿其在左滑槽内的滑动方向延伸的左翻边；所述右翻板上设有沿其在右滑槽内的滑动方向延伸的右翻边；所述左转板上设有用于卡住左翻边并用于限制左翻板滑动连接在左滑槽内的左卡扣；所述右转板上设有用于卡住右翻边并用于限制右翻板滑动连接在右滑槽内的右卡扣。
12.根据权利要求1所述的一种用于折叠屏的铰链机构，其特征在于：所述保持架包括相对设置的第一保持板和第二保持板；偶数齿轮组的齿轮位于第一保持板和第二保持板之间且转动设置在第一保持板和第二保持板上；第一保持板固定连接在铰链安装座上或者就是安装基座的一部分；所述第一保持板对应偶数齿轮组的两端的齿轮处设有卡装通孔；偶数齿轮组的两端的齿轮上设有输出轴，输出轴位于第一保持板的一端设有卡头；所述卡装通孔包括供对应的齿轮的输出轴穿过并形成同轴度限制的通孔，以及供卡头穿过的避让槽；当两端的齿轮的输出轴穿过卡装通孔后通过旋转使得卡头与通孔形成限位卡装。
13.一种移动终端，其特征在于：包括权利要求10所述的一种用于折叠屏的铰链机构，左侧机壳和右侧机壳；所述左侧机壳与第二左侧连接板固定连接，右侧机壳与第二右侧连接板固定连接；左侧机壳和右侧机壳的内侧分别安装有对柔性屏转动进行支撑的左撑板和右撑板，且左撑板和右撑板与柔性屏固定连接。
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