CN113464546A - 一种铰链装置、铰链机构及移动终端 - Google Patents

一种铰链装置、铰链机构及移动终端 Download PDF

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CN113464546A CN202110907143.0A CN202110907143A CN113464546A CN 113464546 A CN113464546 A CN 113464546A CN 202110907143 A CN202110907143 A CN 202110907143A CN 113464546 A CN113464546 A CN 113464546A
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Abstract

本发明涉及一种铰链装置、铰链机构及移动终端，其中铰链装置具有安装基座，设置在安装基座两侧的翻转组件，用于翻转组件进行同步转动的同步齿轮组，以及阻尼组件；翻转组件包括驱动板、支撑板、第一转板和第二转板；第一转板的下端与安装基座转动连接且用于驱动同步齿轮组对应侧的齿轮，第一转板的上端分别与驱动板和支撑板形成滑动补偿配合；第二转板的下端与安装基座形成虚拟轴式转动连接，第二转板的上端与支撑板形成转动连接；支撑板与驱动板转动连接；当铰链装置闭合时，相对的支撑板形成上端靠近下端远离的形态。本发明能够有效减小安装基座的宽度，从而减小铰链机构和移动终端上铰链安装座的宽度，为产品薄型化提供了有利条件。

Description

一种铰链装置、铰链机构及移动终端
技术领域
本发明涉及电子设备零部件，特别涉及一种铰链装置、铰链机构及移动终端。
背景技术
随着移动终端领域科技的不断进步与拓展，加上5G网络时代的来临，人们对于移动终端的依赖性越来越大。现今，各种聊天、视频等软件的不断更新换代下，人们觉得常规触摸屏手机或者平板电脑已经不够用了，主要原因是受制于移动终端的体积限制了屏幕的大小。
为了解决这个问题，人们发明了柔性屏，并将柔性屏应用到了移动终端上，通过折叠设计，使得移动终端既能在携带上满足人们要求，又能够在使用需要时通过展开扩大移动终端的屏幕。为了实现这个以上要求，关键在于铰链机构的设计是否合理。
目前采用折叠屏的移动终端的铰链机构，为了在有限空间内实现同步翻转、阻尼手感等往往需要设计不同的机械组件来满足要求，同时这些机械组件占据了大量的安装空间。同时在铰链机构闭合时，铰链机构需要为柔性屏的折叠部提供容纳空间，也正是因为要提升容纳空间，因此在设计时需要增大铰链闭合状态下，翻转组件的翻转角度。但是由于安装基座的宽度限制，往往在翻转组件的一个翻转件上需要两段滑动。即使在两段滑动的设计下，也可能存在闭合状态下翻转件临时脱离安装基座的状态。随着移动终端的使用，这种临时脱离的状态可能会引起翻转件干涉无法再回位的问题和风险。同时两端滑动时，由于角度关系，靠近安装基座的一段会向外鼓起，导致铰链机构的宽度以该段鼓起后的宽度来制定。这也直接导致折叠屏的移动终端的铰链机构无法再减小宽度的问题。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种容纳空间大，翻转配合稳定可靠，并且其宽度窄的铰链装置。
实现本发明第一个目的的技术方案是：本发明中一种铰链装置，具有安装基座，设置在安装基座两侧的翻转组件，用于两侧的翻转组件进行同步转动的同步齿轮组，以及用于翻转组件在翻转时形成阻尼转动的阻尼组件；所述同步齿轮组设置在安装基座上；所述翻转组件包括驱动板、支撑板、第一转板和第二转板；第一转板的下端与安装基座转动连接且用于驱动同步齿轮组对应侧的齿轮，第一转板的上端分别与驱动板和支撑板形成滑动补偿配合；第二转板的下端与安装基座形成虚拟轴式转动连接，第二转板的上端与支撑板形成转动连接；当驱动板处于铰链装置的闭合状态时，位于安装基座两侧的支撑板在第一转板的滑动补偿配合，第二转板的转动限定以及支撑板与驱动板的转动补偿下，形成上端靠近下端远离的形态。
进一步，至少有一个翻转组件与一阻尼组件对应配合；所述阻尼组件包括第一阻尼凸齿、第二阻尼凸齿、阻尼弹簧和第一装配轴；所述第一阻尼凸齿设置在对应的第一转板的下端且与该第一转板的下端同轴转动；所述第一装配轴设置在安装基座上，且依次穿过阻尼弹簧和第二阻尼凸齿；所述第二阻尼凸齿沿第一装配轴的轴线方向滑动，但不能绕第一装配轴转动；随第一转板的转动，对应的第一阻尼凸齿与第二阻尼凸齿通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动；所述安装基座上还设有第二装配轴；所述第二装配轴与第一装配轴平行设置；所述第二装配轴上套装有复位弹簧；第二阻尼凸齿上设有延伸部；所述延伸部与滑动设置在第二装配轴上；复位弹簧的两端分别作用于安装基座和延伸部上。
作为优化变形设计，每个翻转组件均与一个阻尼组件配合；两个阻尼组件上的第二阻尼凸齿通过连板连接成一体；所述安装基座上还设有第二装配轴；所述第二装配轴与第一装配轴平行设置；所述第二装配轴上套装有复位弹簧；连板滑动设置在第二装配轴上；复位弹簧的两端分别作用于安装基座和连板上。
进一步，上述第二装配轴位于两个阻尼组件的第一装配轴之间。
作为优化变形设计，上述翻板组件包括驱动板、支撑板、两个第一转板和第二转板；所述安装基座上对应每个第一转板处均对应设有一个同步齿轮组；第一转板的下端与安装基座转动连接且用于驱动对应的同步齿轮组对应侧的齿轮，第一转板的上端分别与驱动板和支撑板形成滑动补偿配合；第二转板的下端与安装基座形成虚拟轴式转动连接，第二转板的上端与支撑板形成转动连接；两个第一转板在第二转板的转动轴线方向上位于第二转板的两侧。
进一步，上述第一转板的一侧或者两侧设有阻尼组件。
进一步，上述第一转板的下端设有传动齿，第一转板的下端的传动齿即为同步齿轮组的一侧齿轮。
进一步，上述第一转板通过第一装配轴转动设置在安装基座上。
进一步，上述第一转板包括多块板体；每块板体的下端均与安装基座转动连接；相邻板体通过限位块和限位槽的限位配合形成同步转动；每块板体均与安装基座和/或同步齿轮组的保持架形成摩擦。
进一步，上述第一转板包括三块板体；位于中间的板体的下端设有传动齿，该传动齿即为同步齿轮组的一侧齿轮；位于中间的板体的两侧端面均与安装基座形成摩擦；位于两侧的板体的至少一个端面与安装基座形成摩擦。
进一步，上述驱动板上设有补偿直槽；所述第一转板的上端设有与补偿直槽形成滑动补偿配合的条形限位块和限位销；所述支撑板上设有用于与限位销形成滑动补偿配合的长槽。
上述驱动板或者第一转板上设有用于限制驱动板打开时过转的角度止转件。
进一步，上述补偿直槽内设有用于限制条形限位块滑动的限位挡块；当限位挡块限制条形限位块继续滑动时，翻转组件处于完全打开状态。
作为变形优化设计，上述第一转板上设有用于限制条形限位块继续向补偿直槽内滑动的限位挡板；当限位挡板限制条形限位块继续滑动时，翻转组件处于完全打开状态。
本发明的第二个目的是提供采用上述铰链装置的铰链机构，该铰链机构容纳空间大，翻转配合稳定可靠，并且其宽度窄。
实现本发明第二个目的的技术方案是：本发明中铰链机构，包括铰链安装座，多个上述的铰链装置；多个铰链装置沿铰链安装座的延伸方向固定安装在铰链安装座上；相邻铰链装置的同侧的支撑板通过副板连接成一体，并用于支撑柔性屏。
本发明的第三个目的是提供一种采用上述铰链机构的移动终端，该移动终端容纳柔性屏的折叠部的空间大，翻转配合稳定可靠，并且其宽度窄。
实现本发明第三个目的的技术方案是：本发明中移动终端，包括上述铰链机构；还包括柔性屏、左侧机壳和右侧机壳；左侧机壳和右侧机壳的内侧分别安装有对柔性屏转动进行支撑的左撑板和右撑板，且左撑板和右撑板与柔性屏固定连接；所述左侧机壳与各铰链装置的左侧的翻转组件的驱动板固定连接；所述右侧机壳与各铰链装置的右侧的翻转组件的驱动板固定连接。
本发明具有积极的效果：(1)本发明中翻转组件的结构设计，既能够为柔性屏的折叠部提供更大的容纳空间(因为支撑板的上端靠近，下端远离)，而且根本上避免了两段滑动的设计，从而在满足大容纳空间的同时，减小了翻转组件在使用中的空间占用，为宽度减小提供了有利条件，在使用到移动终端时，更加为移动终端的薄型提供了有利条件。
(2)本发明通过阻尼组件能够增加阻尼感和翻转位锁定的效果，同时通过增加阻尼组价的数量能够进一步增加阻尼感，提升手感。
(3)本发明通过复位弹簧能够进一步提升阻尼感和翻转位锁定效果。
(4)本发明将第一转板的下端直接设计成同步齿轮组的齿轮，能够进一步减小翻转组件的翻转空间，从而为减小整体宽度提供有利条件。
(5)本发明中第一转板通过多块板体拼接而成，并且让每块板体均与安装基座形成摩擦，能够进一步提升阻尼手感。并且根据实际需要，基于上述设计思路，能够合理增加拼接的板体的数量。
(6)本发明通过角度止转件能够防止铰链装置在完全打开后，继续翻转，从而造成过转。
(7)本发明中第一转板与驱动板通过条形限位块和补偿直槽的配合，能够形成更大的接触面，保证整个铰链装置的翻转稳定性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明实施例1中铰链装置的结构示意图；
图2为图1的背面示意图；
图3为本发明实施例1中铰链装置隐去一个支撑板后的示意图；
图4为本发明实施例1中铰链装置的闭合状态示意图；
图5为图3的侧视图；
图6为本发明实施例2中铰链装置的结构示意图；
图7为图5的背面示意图；
图8为本发明实施例1中第一转板的结构示意图；
图9为本发明实施例1中驱动板的结构示意图；
图10为本发明实施例1中支撑板的结构示意图；
图11为本发明实施例2中第一转板的结构示意图；
图12为本发明实施例2中驱动板的结构示意图；
图13为本发明实施例2中支撑板的结构示意图；
图14为本发明实施例1中限位挡板的结构示意图；
图15为本发明实施例3的结构示意图；
图16为本发明中铰链机构的结构示意图；
图17为本发明中移动终端的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图5，以及图8至图10，本发明中铰链装置，具有安装基座1，设置在安装基座1两侧的翻转组件2，用于两侧的翻转组件2进行同步转动的同步齿轮组3，以及用于翻转组件2在翻转时形成阻尼转动的阻尼组件4；所述同步齿轮组3设置在安装基座1上；所述翻转组件2包括驱动板21、支撑板22、第一转板23和第二转板24；第一转板23的下端与安装基座1转动连接且用于驱动同步齿轮组3对应侧的齿轮，第一转板23的上端分别与驱动板21和支撑板22形成滑动补偿配合；第二转板24的下端与安装基座1形成虚拟轴式转动连接，第二转板24的上端与支撑板22形成转动连接；支撑板22的上端且位于第二转板24的上方与驱动板21形成转动连接；当驱动板21处于铰链装置的闭合状态时，位于安装基座1两侧的支撑板22在第一转板23的滑动补偿配合，第二转板24的转动限定以及支撑板22与驱动板21的转动补偿下，形成上端靠近下端远离的形态。
位于第一转板23的轴向两侧分别设有一个阻尼组件4对应配合；所述阻尼组件4包括第一阻尼凸齿41、第二阻尼凸齿42、阻尼弹簧43和第一装配轴44；所述第一阻尼凸齿41设置在对应的第一转板23的下端且与该第一转板23的下端同轴转动，第一阻凸齿41与第一转板23为一体件；第一转板23的下端的轴向两侧均设置第一阻尼凸齿41，以便于该侧的阻尼组件4第二阻尼凸齿42配合；所述第一装配轴44设置在安装基座1上，且依次穿过阻尼弹簧43和第二阻尼凸齿42；所述第二阻尼凸齿42沿第一装配轴44的轴线方向滑动，但不能绕第一装配轴44转动；随第一转板23的转动，对应的第一阻尼凸齿41与第二阻尼凸齿42通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动。
同侧的两个阻尼组件4上的第二阻尼凸齿42通过连板45连接成一体。同侧两个阻尼组件4之间还设有第二装配轴46；所述第二装配轴46与第一装配轴44平行设置；所述第二装配轴46上套装有复位弹簧47；连板45滑动设置在对应侧的第二装配轴46上；复位弹簧47的两端分别作用于对应侧的安装基座1和连板45上。
所述第一转板23的下端设有传动齿231，第一转板23的下端的传动齿231即为同步齿轮组3的一侧齿轮。
所述第一转板23通过第一装配轴44转动设置在安装基座1上。
为了节省装配零部件，以及装配步骤，第一转板23的轴向两侧的阻尼组件4的第一装配轴44为同一根，即第一装配轴44依次穿过一侧的阻尼弹簧43、第二阻尼凸齿42、第一阻尼凸齿41、第一转板23，以及另一侧的第一阻尼凸齿41、第二阻尼凸齿42、阻尼弹簧43。
所述第一转板23包括三块板体；位于中间的板体的下端设有传动齿231，该传动齿231即为同步齿轮组3的一侧齿轮；位于中间的板体的两侧端面均与安装基座1形成摩擦；位于两侧的板体的一侧端面设置第一阻尼凸齿41，另一侧端面与安装基座1形成摩擦。
所述驱动板21上设有补偿直槽211；所述第一转板23的上端设有与补偿直槽211形成滑动补偿配合的条形限位块232和限位销233；所述支撑板22上设有用于与限位销233形成滑动补偿配合的长槽221。第一转板23相邻的两块板体之间形成可供长槽221在内滑动的间隙，该两块板体相向的两个端面上设有限位销233；该两块板体相背的两个端面上形成条形限位块232。
见图14，所述补偿直槽211内设有用于限制条形限位块232滑动的限位挡块5；当限位挡块5限制条形限位块232继续滑动时，翻转组件2处于完全打开状态。
见图16，本发明中铰链机构包括铰链安装座6，多个上述的铰链装置；多个铰链装置沿铰链安装座6的延伸方向固定安装在铰链安装座6上；相邻铰链装置的同侧的支撑板22通过副板7连接成一体，并用于支撑柔性屏。
见图17，本发明中移动终端，包括上述的铰链机构；还包括柔性屏8、左侧机壳9和右侧机壳10；左侧机壳9和右侧机壳10的内侧分别安装有对柔性屏转动进行支撑的左撑板11和右撑板12，且左撑板11和右撑板12与柔性屏固定连接；所述左侧机壳9与各铰链装置的左侧的翻转组件2的驱动板21固定连接；所述右侧机壳10与各铰链装置的右侧的翻转组件2的驱动板21固定连接。
(实施例2)
见图6和图7，以及图11至图13，本发明中翻板组件2包括驱动板21、支撑板22、两个第一转板23和第二转板24；所述安装基座1上对应每个第一转板23处均对应设有一个同步齿轮组3；第一转板23的下端与安装基座1转动连接且用于驱动对应的同步齿轮组3对应侧的齿轮，第一转板23的上端分别与驱动板21和支撑板22形成滑动补偿配合；第二转板23的下端与安装基座1形成虚拟轴式转动连接，第二转板23的上端与支撑板22形成转动连接；两个第一转板23在第二转板24的转动轴线方向上位于第二转板24的两侧。
每个第一转板23远离第二转板24的一侧设有一个阻尼组件4。同侧的两个阻尼组件4上的第二阻尼凸齿42通过连板45连接成一体。同侧两个阻尼组件4之间还设有第二装配轴46；所述第二装配轴46与第一装配轴44平行设置；所述第二装配轴46上套装有复位弹簧47；连板45滑动设置在对应侧的第二装配轴46上；复位弹簧47的两端分别作用于对应侧的安装基座1和连板45上。
所述第一转板23包括三块板体；位于中间的板体的下端设有传动齿231，该传动齿231即为同步齿轮组3的一侧齿轮；位于中间的板体的两侧端面均与安装基座1形成摩擦；远离第二转板24的板体上远离第二转板24的端面设置第一阻尼凸齿41，另一侧端面与安装基座1形成摩擦；靠近第二转板24的板体的两侧端面均与安装基座1形成摩擦。
所述驱动板21上设有补偿直槽211；所述第一转板23的位于中间的板体的上端设有与补偿直槽211形成滑动补偿配合的条形限位块232和限位销233；所述支撑板22上设有用于与限位销233形成滑动补偿配合的长槽221。
其他技术特征与实施例1中的铰链装置相同。
(实施例3)
见图15，本发明中铰链装置的第一转板23上设有用于限制条形限位块232继续向补偿直槽211内滑动的限位挡板234；当限位挡板234限制条形限位块232继续滑动时，翻转组件2处于完全打开状态。
其他技术特征与实施例1中的铰链装置相同。
(实施例4)
本发明中铰链机构，包括铰链安装座6；所述铰链安装座6的两端固定设有两个实施例1中的铰链装置，中间固定设有一个实施例2中的铰链装置；相邻铰链装置的同侧的支撑板22通过副板7连接成一体，并用于支撑柔性屏。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种铰链装置，具有安装基座，设置在安装基座两侧的翻转组件，用于两侧的翻转组件进行同步转动的同步齿轮组，以及用于翻转组件在翻转时形成阻尼转动的阻尼组件；所述同步齿轮组设置在安装基座上；其特征在于：所述翻转组件包括驱动板、支撑板、第一转板和第二转板；第一转板的下端与安装基座转动连接且用于驱动同步齿轮组对应侧的齿轮，第一转板的上端分别与驱动板和支撑板形成滑动补偿配合；第二转板的下端与安装基座形成虚拟轴式转动连接，第二转板的上端与支撑板形成转动连接；支撑板与驱动板形成转动连接；当驱动板处于铰链装置的闭合状态时，位于安装基座两侧的支撑板在第一转板的滑动补偿配合，第二转板的转动限定以及支撑板与驱动板的转动补偿下，形成上端靠近下端远离的形态。
2.根据权利要求1所述的一种铰链装置，其特征在于：至少有一个翻转组件与一阻尼组件对应配合；所述阻尼组件包括第一阻尼凸齿、第二阻尼凸齿、阻尼弹簧和第一装配轴；所述第一阻尼凸齿设置在对应的第一转板的下端且与该第一转板的下端同轴转动；所述第一装配轴设置在安装基座上，且依次穿过阻尼弹簧和第二阻尼凸齿；所述第二阻尼凸齿沿第一装配轴的轴线方向滑动，但不能绕第一装配轴转动；随第一转板的转动，对应的第一阻尼凸齿与第二阻尼凸齿通过不断啮合过程中形成的距离差形成阻尼转动。
3.根据权利要求2所述的一种铰链装置，其特征在于：每个翻转组件均与一个阻尼组件配合；两个阻尼组件上的第二阻尼凸齿通过连板连接成一体。
4.根据权利要求2所述的一种铰链装置，其特征在于：所述安装基座上还设有第二装配轴；所述第二装配轴与第一装配轴平行设置；所述第二装配轴上套装有复位弹簧；第二阻尼凸齿上设有延伸部；所述延伸部与滑动设置在第二装配轴上；复位弹簧的两端分别作用于安装基座和延伸部上。
5.根据权利要求3所述的一种铰链装置，其特征在于：所述安装基座上还设有第二装配轴；所述第二装配轴与第一装配轴平行设置；所述第二装配轴上套装有复位弹簧；连板滑动设置在第二装配轴上；复位弹簧的两端分别作用于安装基座和连板上。
6.根据权利要求5所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第二装配轴位于两个阻尼组件的第一装配轴之间。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板的一侧或者两侧设有阻尼组件。
8.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述翻板组件包括驱动板、支撑板、两个第一转板和第二转板；所述安装基座上对应每个第一转板处均对应设有一个同步齿轮组；第一转板的下端与安装基座转动连接且用于驱动对应的同步齿轮组对应侧的齿轮，第一转板的上端分别与驱动板和支撑板形成滑动补偿配合；第二转板的下端与安装基座形成虚拟轴式转动连接，第二转板的上端与支撑板形成转动连接；两个第一转板在第二转板的转动轴线方向上位于第二转板的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板的一侧或者两侧设有阻尼组件。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板的下端设有传动齿，第一转板的下端的传动齿即为同步齿轮组的一侧齿轮。
11.根据权利要求8所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板的下端设有传动齿，第一转板的下端的传动齿即为同步齿轮组的一侧齿轮。
12.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板通过第一装配轴转动设置在安装基座上。
13.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板包括多块板体；每块板体的下端均与安装基座转动连接；相邻板体通过限位块和限位槽的限位配合形成同步转动；每块板体均与安装基座和/或同步齿轮组的保持架形成摩擦。
14.根据权利要求8所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板包括多块板体；每块板体的下端均与安装基座转动连接；相邻板体通过限位块和限位槽的限位配合形成同步转动；每块板体均与安装基座形成摩擦。
15.根据权利要求13所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板包括三块板体；位于中间的板体的下端设有传动齿，该传动齿即为同步齿轮组的一侧齿轮；位于中间的板体的两侧端面均与安装基座形成摩擦；位于两侧的板体的至少一个端面与安装基座形成摩擦。
16.根据权利要求14所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板包括三块板体；位于中间的板体的下端设有传动齿，该传动齿即为同步齿轮组的一侧齿轮；位于中间的板体的两侧端面均与安装基座形成摩擦；位于两侧的板体的至少一个端面与安装基座形成摩擦。
17.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述驱动板上设有补偿直槽；所述第一转板的上端设有与补偿直槽形成滑动补偿配合的条形限位块和限位销；所述支撑板上设有用于与限位销形成滑动补偿配合的长槽。
18.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种铰链装置，其特征在于：所述驱动板或者第一转板上设有用于限制驱动板打开时过转的角度止转件。
19.根据权利要求17所述的一种铰链装置，其特征在于：所述补偿直槽内设有用于限制条形限位块滑动的限位挡块；当限位挡块限制条形限位块继续滑动时，翻转组件处于完全打开状态。
20.根据权利要求18所述的一种铰链装置，其特征在于：所述第一转板上设有用于限制条形限位块继续向补偿直槽内滑动的限位挡板；当限位挡板限制条形限位块继续滑动时，翻转组件处于完全打开状态。
21.一种铰链机构，其特征在于：包括铰链安装座，多个权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种铰链装置；多个铰链装置沿铰链安装座的延伸方向固定安装在铰链安装座上；相邻铰链装置的同侧的支撑板通过副板连接成一体，并用于支撑柔性屏。
22.一种铰链机构，其特征在于：包括铰链安装座；所述铰链安装座上固定设有一个权利要求8所述的一种铰链装置，以及两个对称设置在权利要求8所述的一种铰链装置的两侧的权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种铰链装置；相邻铰链装置的同侧的支撑板通过副板连接成一体，并用于支撑柔性屏。
23.一种移动终端，其特征在于：包括权利要求21所述的一种铰链机构；还包括柔性屏、左侧机壳和右侧机壳；左侧机壳和右侧机壳的内侧分别安装有对柔性屏转动进行支撑的左撑板和右撑板，且左撑板和右撑板与柔性屏固定连接；所述左侧机壳与各铰链装置的左侧的翻转组件的驱动板固定连接；所述右侧机壳与各铰链装置的右侧的翻转组件的驱动板固定连接。
24.一种移动终端，其特征在于：包括权利要求22所述的一种铰链机构；还包括柔性屏、左侧机壳和右侧机壳；左侧机壳和右侧机壳的内侧分别安装有对柔性屏转动进行支撑的左撑板和右撑板，且左撑板和右撑板与柔性屏固定连接；所述左侧机壳与各铰链装置的左侧的翻转组件的驱动板固定连接；所述右侧机壳与各铰链装置的右侧的翻转组件的驱动板固定连接。
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