CN116065307A - 一种平缝机及其绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平缝机,属于缝纫机机技术领域。本发明的目的是这样实现的：一种平缝机，包括机架，机架内设置有主轴和下轴，主轴和下轴之间通过同步带连接；所述主轴的一端设置有主电机，主电机用于驱动主轴旋转。本发明通过利用主轴和下轴之间通过同步带连接，从而能够将主轴的旋转传递到下轴，而且传递的结构非常简单，同时占用空间少，能够容纳其他的功能部件，同时还能实现与其他功能部件的结合。

Description

一种平缝机及其绕线装置

本申请是2020110678897，一种平缝机的分案申请。

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种平缝机。

背景技术

目前，现有的平缝机往往都是通过一个电机来驱动主轴的旋转，然后在通过一系列的连杆机构再把动力传到下轴以及送布轴和抬牙轴。

但是从上述结构中可以看到结构还是比较复杂，特别是在现有的平缝机往往都需要增加很多额外的功能。纯机械的结构形式，具有占用空间大结构复杂，跟其他功能部件配合难的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过同步带来连接主轴和下轴，从而能够将主电机的动力传递至下轴的平缝机。

本发明的目的是这样实现的：一种平缝机，包括机架，机架内设置有主轴和下轴，主轴和下轴之间通过同步带连接；所述主轴的一端设置有主电机，主电机用于驱动主轴旋转。

优选地，还包括有内压脚组件和外压脚组件，所述内压脚组件和外压脚组件的上端设置有内外压脚的交互量调节装置，交互量调节装置，包括压脚交互机构，其带动内压脚组件和外压脚组件之间的交替抬起和下降；摆动曲柄机构，其用于给所述压脚交互机构提供一个往复摆动的力；压脚提升曲柄机构，其用于将主轴的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构所需的往复摆动；摆动量调节机构，其用于调节所述压脚提升曲柄机构转换的往复摆动的幅度。

优选地，所述摆动量调节机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有偏心轮；偏心轮的轮面上抵靠有一个摆动件，摆动件的另一侧固定设置有传动轴，传动轴的另一端固定连接至压脚提升曲柄机构的摆动座。

优选地，所述摆动件的靠近电机轴的一侧设置有条形槽，所述偏心轮设置在条形槽，且条形槽的上下侧壁同时抵靠在偏心轮的上下两侧；所述传动轴和主轴平行设置。

优选地，所述压脚交互机构，其包括提升座、提升支架、内压脚组件、外压脚组件；提升座设置在提升支架上，且所述提升座下部的后侧设置有外压脚杆，提升座下部的前侧设置有内压脚杆；所述提升座下部的后侧、提升支架、外压脚杆的上端，三者同轴铰接；提升座下部的前侧与内压脚杆上端铰接。

优选地，所述摆动曲柄机构包括中间轴，中间轴的中部套装有摆动曲柄；所述中间轴的伸向所述压脚交互机构的一端安装有提升曲柄；提升曲柄通过推拉杆带动提升座的转动。

优选地，所述压脚提升曲柄机构包括，摆动座，其两侧分别设置有第一支撑臂和第二支撑臂；在所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，依次设置有第一限位连杆、第一传动连杆、主轴曲柄的输出端、摆动曲柄的输入端、第二传动连杆和第二限位连杆；所述第一支撑臂的前端与第一限位连杆的前端铰接，所述第二支撑臂的前端与第二限位连杆的前端铰接，所述第一限位连杆的后端、第二限位连杆的后端、第一传动连杆的后端、第二传动连杆的后端、主轴曲柄的输出端均同轴铰接；摆动曲柄的输入端、第一传动连杆的前端和第二传动连杆的前端均同轴铰接；主轴曲柄的输出端和摆动曲柄的输入端，均设置在第一传动连杆和第二传动连杆之间。

优选地，所述主轴外设置有摆动换向机构和倒顺缝驱动电机；摆动换向机构，用于将主轴的旋转运动转换为送布轴所需的往复摆动；倒顺缝驱动电机，其压脚电机轴通过曲柄组件带动摆动换向机构，摆动换向机构以倒顺缝中间轴为中心进行摆动调节。

优选地，所述曲柄组件包括：偏心轮和偏心连杆，偏心轮安装在所述电机轴上，偏心连杆的一端套装在该偏心轮上，偏心连杆的另一端铰接有摆臂，摆臂的另一端固定在倒顺缝中间轴上。

优选地，所述摆动换向机构包括，摆动座，其两侧分别设置有第一摆动支撑臂和第二摆动支撑臂；在所述第一摆动支撑臂和第二摆动支撑臂之间，依次设置有第一摆动限位连杆、第一摆动传动连杆、主轴曲柄的输出端、摆动曲柄的输入端、第二传动连杆和第二限位连杆；

所述第一摆动支撑臂的前端与第一摆动限位连杆的前端铰接，所述第二摆动支撑臂的前端与第二限位连杆的前端铰接，所述第一摆动限位连杆的后端、第二限位连杆的后端、第一摆动传动连杆的后端、第二传动连杆的后端、主轴曲柄的输出端均同轴铰接；摆动曲柄的输入端、第一摆动传动连杆的前端和第二传动连杆的前端均同轴铰接；主轴曲柄的输出端和摆动曲柄的输入端，均设置在第一摆动传动连杆和第二传动连杆之间；所述摆动曲柄的下端铰接有横拉杆，横拉杆的另一端铰接有转动曲柄，转动曲柄内套设有送布轴。

优选地，还包括有压脚提升装置，压脚提升装置包括压脚提升支架组件，其安装在平缝机的机架头部；提升轴组件，其安装在机架的横梁内，用于抬起或放下所述压脚提升支架组件，压脚提升电机，其安装在机架上，用于驱动所述提升轴组件；转动盘，其安装在所述压脚提升电机的压脚电机轴上；转动盘上设置有曲面行程部，所述曲面行程部的轮廓线曲率逐渐增大；联动曲柄，其一端固定安装在所述提升轴组件的压脚提升轴上，另一端安装有从动销轴；从动销轴压紧在所述曲面行程部上。

优选地，所述曲面行程部是成型在转动盘上的内凹槽，或，所述曲面行程部是转动盘的外部轮廓；所述曲面行程部的至少一部分的轮廓曲线为螺旋线，该螺旋线以所述压脚电机轴的轴线为中心；所述压脚提升轴外套设有摆臂扭簧，摆臂扭簧包括有第一压杆和第二压杆，第一压杆抵靠在机架的内侧壁上；所述第二压杆设置在压脚提升轴上并与所述压脚提升轴同步转动；所述压脚提升轴外套设有抬压摆臂，抬压摆臂与压脚提升轴同步转动；所述第二压杆抵靠在抬压摆臂的上端面；所述抬压摆臂包括有压轮部和限位部，所述压轮部设置在转动凸轮和第二压杆之间；所述第二压杆设置在压轮部和限位部之间；所述机架外侧还设置有压脚扳手，压脚扳手一端连接有扳手轴，扳手轴的外端套设有转动凸轮，转动凸轮的外缘抵靠有抬压摆臂；所述转动凸轮的端面成型有若干个安装孔，安装孔用于与所述扳手轴连接，所述扳手轴通过与不同的安装孔连接从而驱动压脚提升轴转动不同的弧度；所述压脚扳手一端成型有连接轴部，扳手轴套设在连接轴部内；所述连接轴部外套设有扳手扭簧，扳手扭簧包括有第三压杆和第四压杆，第三压杆穿设在所述压脚扳手内；所述第四压杆穿设在机架内；

所述压脚提升轴的一端套设有提升摆臂并随着压脚提升轴同步转动；所述压脚提升支架组件包括有提升架，提升架的下端部连接有压脚杆；所述提升架一侧延伸成型有抵靠部，提升摆臂抵靠在所述抵靠部的下端面。

优选地，还包括有绕线装置，绕线装置包括有设置在机架内的涨紧轮组件，涨紧轮组件具有一个滚轮部，滚轮部抵靠在同步带上并随之转动；所述滚轮部的前侧设置有摩擦面；所述壳体的前部还设置有绕线机构，绕线机构的绕线轴伸入机架并安装有摩擦轮；所述绕线机构具有工作状态和非工作状态：所述绕线机构处于工作状态时，所述摩擦轮抵靠在所述摩擦面上并被驱动；所述绕线机构处于非工作状态时，摩擦轮脱离所述摩擦面。所述滚轮部的一端连接有调节轴，且调节轴与滚轮部同步转动；所述调节轴与滚轮部偏心设置，调节轴用于通过自身转动带动滚轮部偏心转动进而调节涨紧程度；所述调节轴一端成型有连接孔，连接孔内设置有连接轴，连接轴依次穿过所述滚轮部和调节轴，并通过连接孔与所述调节轴连接。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过利用主轴和下轴之间通过同步带连接，从而能够将主轴的旋转传递到下轴，而且传递的结构非常简单，同时占用空间少，能够容纳其他的功能部件，同时还能实现与其他功能部件的结合。

附图说明

图1是本发明的平缝机整体的结构简图；图2是压脚扳手及相关部件的放大图；图3是抬压摆臂及相关部件的放大图；图4是本发明压的脚提升装置的结构简图之一；图5是本发明压的脚提升装置的结构简图之二；图6是本发明压的脚提升装置的结构简图之三；图7是转动盘的结构示意图；

图8是内外压脚的交互量调节装置的结构简图之一；图9是内外压脚的交互量调节装置的结构简图之二；图10是压脚交互机构的结构简图；图11是压脚提升曲柄机构的结构简图之一；图12是压脚提升曲柄机构的结构简图之二；图13是压脚提升曲柄机构的原理图之一；图14是压脚提升曲柄机构的原理图之二；

图15是本实施例二的结构简图；图16是图15隐藏倒顺缝驱动电机等部件之后的结构简图；图17是摆动换向机构的结构简图；图18是摆动换向机构的爆炸图；图19是正缝和倒缝之间切换的原理图之一；图20是正缝和倒缝之间切换的原理图之二；

图21是实施例四的结构简图之一；图22是实施例四的结构简图之二；图23是绕线机构和涨紧轮组件的工作原理图；图24是图22中绕线机构和涨紧轮组件的局部放大图；图25是涨紧轮组件的爆炸图。

图中：1-驱动电机；2-偏心轮；3-摆动件；4-主轴；5-下轴；6-同步带；7-中间轴；8-提升曲柄；9-提升支架；10-提升座；11-外压脚组件；12-内压脚组件；13-推拉杆；14-销轴；15-连接轴；16-电机轴；17-传动轴；18-第一铰接轴；19-第二铰接轴；20-第三铰接轴；23-轴；24-轴；25-连接轴；26-安装架；27-上轴孔；28-下轴孔；31-条形槽；51-摆动座；52-第一支撑臂；53-第一限位连杆；54-第一传动连杆；55-摆动曲柄；56-第二限位连杆；57-第二支撑臂；58-第二传动连杆；97-主电机；98-底座；99-机架；100-曲柄组件；101-压脚提升轴；102-送布轴；103-倒顺缝驱动电机；104-主轴曲柄；105-倒顺缝摆动曲柄；106-转动曲柄；107-横拉杆；108-偏心连杆；109-摆臂；110-倒顺缝电机轴；111-倒顺缝偏心轮；112-倒顺缝中间轴；113-主轴曲柄的输出端；114-摆动曲柄的输入端；200-摆动换向机构；216-摆动座；217-第二摆动支撑臂；218-第二摆动限位连杆；219-第二摆动传动连杆；220-第一摆动传动连杆；221-第一摆动支撑臂；222-第一摆动限位连杆；400-摆动量调节机构；500-压脚提升曲柄机构；560-主轴提升曲柄；600-压脚交互机构；700-摆动曲柄机构；61-扳手轴；62-连接轴部；63-扳手扭簧；64-第三压杆；65-第四压杆；71-安装孔；81-压轮部；82-限位部；801-压脚提升支架组件；802-压脚杆；803-提升摆臂；804-提升轴组件；805-压脚扳手；806-转动凸轮；807-抬压摆臂；808-联动曲柄；809-转动盘；810-压脚提升电机；811-曲面行程部；812-压脚电机轴；813-从动销轴；814-螺旋线；815-提升架；816-抵靠部；817-压脚提升轴；818-摆臂扭簧；819-第一压杆；820-第二压杆；821-扳手轴；901-绕线机构；902-涨紧轮组件；903-上同步轮；904-摩擦轮；905-绕线底座；906-下同步轮；907-绕线轴；908-梭芯；909-支撑座；910-拨动扳手；911-滚轮部；912-摩擦面；913-连接轴；914-调节轴；915-连接孔；916-连接轴承；917-助力孔。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

实施例一：如图8-14所示,一种平缝机，包括机架99，机架内设置有主轴4和下轴10，主轴4和下轴10之间通过同步带6连接；所述主轴4的一端设置有主电机97，主电机97用于驱动主轴4旋转。所述平缝机还包括有内压脚组件12和外压脚组件11，在内压脚组件12和外压脚组件11的上端设置有内外压脚的交互量调节装置。内外压脚的交互量调节装置，包括压脚交互机构600，其带动内压脚组件12和外压脚组件11之间的交替抬起和下降；摆动曲柄机构700，其用于给所述压脚交互机构600提供一个往复摆动的力；压脚提升曲柄机构500，其用于将主轴4的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构700所需的往复摆动；摆动量调节机构400，其用于调节所述压脚提升曲柄机构500转换的往复摆动的幅度。本实施例通过摆动量调节机构400来调节压脚提升曲柄机构500转动的幅度从而经过摆动曲柄机构700最终通过压脚交互机构600调整内压脚组件12和外压脚组件11之间的交互量。

接下里具体说明书摆动量调节机构400的结构。如图10所示，所述摆动量调节机构400包括驱动电机1，驱动电机1的电机轴16上安装有偏心轮2；偏心轮2的轮面上抵靠有一个摆动件3；在本实施例中，摆动件3整体的形状呈牙叉状，偏心轮2设置在该牙叉内。

进一步说，所述摆动件3的靠近电机轴的一侧设置有条形槽31，所述偏心轮2设置在条形槽31内，且条形槽31的上下侧壁同时抵靠在偏心轮的上下两侧；如图10所示，所述摆动件3的另一侧固定设置有传动轴17，所述传动轴17和主轴4平行设置。这样的设计能够在驱动电机1转动一个较小的角度也能促使传动轴17能够转过一个对应的角度。

而且在本实施例，驱动电机1优选采用步进电机，再配合电控系统就能够控制的更加精确。这个精确不仅是交互量大小的调节，而且还是调节时间点的精确，可以根据实际情况通过控制电机的启停实现自动的调节。传动轴17的另一端固定连接至压脚提升曲柄机构500的摆动座51。从而当驱动电机1转动一定的角度后，会带动偏心轮2的转动，继而摆动件3也会跟着摆动，由于传动轴17是摆动件3的摆动中心，摆动件3的摆动会转变成传动轴17的转动，进而摆动座51也跟着摆动。在本实施例中，传动轴17一端会伸入到摆动座51内，然后通过紧固件穿过摆动座51并抵靠在传动轴17端部实现两者之间的联动，另一端同理设置。接下来具体介绍摆动座51摆动之后的结构设计。优选地，所述压脚提升曲柄机构500包括，摆动座51，其两侧分别设置有第一支撑臂52和第二支撑臂57；如图11所示，上述的摆动座51是沿其长度方向的两侧。而且在本实施例中，第一支撑臂52和第二支撑臂57均与摆动座51一体成型，增加这样能够增加摆动座51强度。在所述第一支撑臂52和第二支撑臂57之间，依次设置有第一限位连杆53、第一传动连杆54、主轴提升曲柄560的输出端、摆动曲柄55的输入端、第二传动连杆58和第二限位连杆56；摆动曲柄55的输入端、第一传动连杆54的前端和第二传动连杆58的前端均同轴铰接；所述第一支撑臂52的前端与第一限位连杆53的前端铰接，此处铰接的方式是利用轴同时穿过第一支撑臂52的前端与第一限位连杆53的前端实现的。如图11所示，该轴是第一铰接轴18。

所述第二支撑臂57的前端与第二限位连杆56的前端铰接，此处铰接也是同轴实现铰接，如图11所示，该轴也是第一铰接轴18。所述第一限位连杆53的后端、第二限位连杆56的后端、第一传动连杆54的后端、第二传动连杆58的后端、主轴提升曲柄560的输出端均同轴铰接，该轴是第三铰接轴20；主轴提升曲柄560的输出端和摆动曲柄55的输入端，均设置在第一传动连杆54和第二传动连杆58之间。主轴提升曲柄560的输出端通过紧固件与第三铰接轴20同步转动。具体的说，如图11和图12所示，主轴提升曲柄560的输出端、第一传动连杆54的后端、第二传动连杆58的后端通过第三铰接轴20同轴铰接；第一传动连杆54的前端、第二传动连杆58的前端和摆动曲柄55的输入端通过第二铰接轴19同轴铰接。

在本实施例中，通过上述的一系列的传动过程，通过调节摆动座51的初始角度，从而实现交互量上的改变，从而调整交互量。具体的过程是，首先是驱动电机1转动后带动调节摆动座51的摆动，然后第一限位连杆53和第二限位连杆56摆动。继而平缝机主轴转动，带动主轴提升曲柄560的输出端转动，由于主轴提升曲柄560的输出端因为偏心会做往复运动；而又因为主轴提升曲柄560的输出端和摆动曲柄55的输入端，均设置在第一传动连杆54和第二传动连杆58之间，因此对应摆动曲柄55的输入端与主轴提升曲柄560的输出端之间的相对距离是固定的；同理第一支撑臂52的前端与第二支撑臂57前端分别与主轴提升曲柄560的输出端之间的相对距离也是固定的。

因此如图13所示，在第一铰接轴18作为圆心不动的情况下，第三铰接轴20绕着其转动，对应第二铰接轴19分别作出左右的往复运动。从而能够驱动摆动曲柄55的输入端的摆动，从而驱动中间轴7转动，进而带动内外压脚摆动。而因此对应驱动电机1转动不同的位置，改变了第一支撑臂52和第二支撑臂57的初始位置即改变了第一铰接轴18的初始位置，因为通过改变了第二铰接轴19的运动行程，最终实现调整内外压脚交互量的目的。

优选地，如图13所示，所述摆动曲柄机构700包括中间轴7，中间轴7的中部套装有摆动曲柄55；所述中间轴7的伸向所述压脚交互机构600的一端安装有提升曲柄8；提升曲柄8通过推拉杆13带动提升座10的转动。在本实施例中，摆动曲柄55上通过紧固件穿过曲柄的上下两个开口实现夹紧中间轴7，从而能够将摆动曲柄55的转动变成中间轴7的转动，继而提升曲柄8也会跟着摆动，通过推拉杆13最终实现提升座10的转动。

接下来具体介绍所述压脚交互机构600的结构设计。如图10所示，优选地，所述压脚交互机构600，其包括提升座10、提升支架9、内压脚组件12、外压脚组件11；如图9所示，提升座10设置在提升支架9上，且所述提升座10下部的后侧设置有外压脚杆11，提升座10下部的前侧设置有内压脚杆12；所述提升座10下部的后侧、提升支架9、外压脚杆11的上端，三者同轴铰接；提升座10下部的前侧与内压脚杆12上端铰接。从而能够通过提升支架9的作用驱动内压脚组件12、外压脚组件11的交替提起和下降，从而实现三同步的功能。在本实施例中，提升座10的形状呈三角形，其上端通过销轴14与推拉杆13铰接，其下端两边分别通过连接轴15铰接外压脚杆11，另一侧同理铰接内压脚杆12。此时如图10所示，推拉杆13往左侧拉，则外压脚杆11下降，内压脚杆12提升；反之，当推拉杆13往右侧推，则外压脚杆11提升，内压脚杆12下降。因此交替之下，形成三同步的设计。

实施例二：如图15-20所示,一种平缝机，还包括有送布轴102和压脚提升轴101。在平缝机中，通过送布轴102正转动和反转动从而实现平缝机的倒缝和顺缝。接下来具体介绍本实施例中倒缝和顺缝调节装置。倒缝和顺缝调节装置，包括摆动换向机构200，用于将主轴4的旋转运动转换为送布轴102所需的往复摆动；倒顺缝驱动电机103，其倒顺缝电机轴110通过曲柄组件100带动摆动换向机构200，摆动换向机构200以倒顺缝中间轴112为中心进行摆动调节。

接下来具体介绍曲柄组件100的结构设计方案。优选地，所述曲柄组件100包括：倒顺缝偏心轮111和偏心连杆108，倒顺缝偏心轮111安装在所述电机轴上，偏心连杆108的一端套装在该倒顺缝偏心轮111上，偏心连杆108的另一端铰接有摆臂109，摆臂109的另一端固定在倒顺缝中间轴112上。所述倒顺缝偏心轮111安装在所述电机轴上，偏心连杆108的一端套装在该倒顺缝偏心轮111上，从而能够得让摆臂109实现往复的摆动，进而能够让倒顺缝中间轴112实现往复的转动。通过让倒顺缝中间轴112往复的转动，进而能够调整摆动换向机构200摆动的幅度，从而调节送布轴102往复摆动的幅度。

优选地，所述摆动换向机构200包括，摆动座216，其两侧分别设置有第一摆动支撑臂221和第二摆动支撑臂217；在所述第一摆动支撑臂221和第二摆动支撑臂217之间，依次设置有第一摆动限位连杆222、第一摆动传动连杆220、主轴曲柄的输出端113、摆动曲柄的输入端114、第二摆动传动连杆219和第二摆动限位连杆218；所述第一摆动支撑臂221的前端与第一摆动限位连杆222的前端铰接，所述第二摆动支撑臂217的前端与第二摆动限位连杆218的前端铰接，所述第一摆动限位连杆222的后端、第二摆动限位连杆218的后端、第一摆动传动连杆220的后端、第二传动连杆18的后端、主轴曲柄104的输出端31均同轴24铰接；倒顺缝摆动曲柄105的输入端、第一摆动传动连杆220的前端和第二摆动传动连杆219的前端均同轴23铰接；主轴曲柄的输出端113和摆动曲柄的输入端114，均设置在第一摆动传动连杆220和第二摆动传动连杆219之间。接下来具体说明摆动换向机构200的工作原理。在倒顺缝中间轴112转动之后，会带动摆动座216的摆动。在本实施例中，所述摆动座216与所述第二摆动支撑臂217和第一摆动支撑臂221是一体成型设置，进而当摆动座216的摆动会带动第二摆动支撑臂217和第一摆动支撑臂221的摆动。从而带动第一摆动限位连杆222和第二摆动限位连杆218的转动，从而就会改变第一摆动限位连杆222和第二摆动限位连杆218的初始角度，从而能够改变针距，实现对倒缝和顺缝的调节。另外主轴曲柄104与主轴4之间也是偏心结构。因此在主轴4转动时主轴曲柄的输出端113会实现往复的升降。如图19-20所示，使得轴24会绕着连接轴25转动,即有了X1或者X2的两个运动方向趋势，从而能够驱动轴23往Y1或者Y2的方向移动，又因为轴23套设在摆动曲柄的输入端114内，进而形成了一个转动的支点。另外在实际使用中，在驱动电机转过一定的角度，使得第二摆动支撑臂217和第一摆动支撑臂221过摆动一定的角度后就不再继续摆动，此时连接轴25是固定不动的，进而能够使得轴24会绕着连接轴25转动。另外由于轴23、轴24和连接轴25之间均是通过固定长度的杆件或者摆臂实现的相对的连接，因此两两之间的距离又是相对固定的。因而才有了如图19-20所示的，当连接轴25处于不同的位置状态下能够实现轴23具有朝不同方向运动的趋势。另外在图中显示的是轴23、轴24和连接轴25，但在应用到整个结构中，最终实现的是摆动曲柄的输入端114的移动。因此对应的在倒顺缝摆动曲柄105的上下两端分别成型有上轴孔27和下轴孔28，上轴孔27内套设有压脚提升轴101，下轴孔28内套设有横拉杆107，再通过横拉杆107连接转动曲柄106，再通过转动曲柄106使得调节送布轴102转动，从而实现了倒缝和顺缝的作用。因而倒顺缝摆动曲柄105的下端是与横拉杆107铰接的。而横拉杆107的另一端铰接有转动曲柄106，转动曲柄106内套设有调节送布轴102。进而通过调节送布轴102的转动方向的不同，改变压脚送料的方向，从而实现了倒缝和顺缝的作用。

实施例三：如图1-7所示,一种平缝机，包括有机架99，机架99的一端设置有外压脚组件11和内压脚组件12，外压脚组件11和内压脚组件12均包括有压脚杆802；在机架99内还设置有压脚提升装置。压脚提升装置，包括压脚提升支架组件801，其安装在平缝机的机架99头部；压脚提升支架组件801的作用是与压脚组件1连接并最终提升压脚。提升轴组件804，其安装在机架99的横梁内，用于抬起或放下所述压脚提升支架组件801，在本实施例中，提升轴组件804通过转动驱动提升支架组件2的移动。还包括压脚提升电机810，其安装在机架99上，用于驱动所述提升轴组件804；转动盘809，其安装在所述压脚提升电机810的压脚电机轴812上；转动盘809上设置有曲面行程部811，曲面行程部811的轮廓线曲率逐渐增大；联动曲柄808，其一端固定安装在所述提升轴组件804的压脚提升轴817上，另一端安装有从动销轴813；从动销轴813抵靠在所述曲面行程部811的侧壁上。因此曲面行程部811轮廓线曲率逐渐增大可以能够实现变化率的调节。具体的说，通过轮廓线曲率的增大，能够让电机转过某个固定角度后，使得联动曲柄808能转动的一个更大的角度，而且变化的速度也会增大，从而可以针对不同厚度的布料都能让压脚具有通过性。另外从动销轴813的轴线与所述压脚电机轴812的轴线处于平行位置，而非共线。因此通过压脚提升电机810的转动，能够带动从动销轴813在曲面行程部811内转动，然后驱动压脚提升轴817转动，进而实现压脚提升支架组件801的提升。具体实现方式是：首先在实际使用中，压脚提升电机810会连接电控系统，然后通过控制压脚提升电机810转动的角度，从而能够实现根据实际情况调整压脚提升的高度；通过控制压脚提升电机810启停的时间，从而能够实现自动抬压脚。

优选地，所述曲面行程部811是成型在转动盘809上的内凹槽。所述曲面行程部811的至少一部分壁面的轮廓曲线为螺旋线814，该螺旋线814以所述压脚电机轴812的轴线为中心。优选地，所述压脚提升轴817外套设有摆臂扭簧818，摆臂扭簧818包括有第一压杆819和第二压杆820，第一压杆819抵靠在机架99的内侧壁上；所述第二压杆820设置在压脚提升轴817上并与所述压脚提升轴817同步转动。本技术方案具体公开了一种能够驱动压脚提升轴817复位的技术方案。在本实施例中，在压脚提升轴817外套设一个摆臂扭簧818，通过让第二压杆820设置在压脚提升轴817上并与所述压脚提升轴817同步转动，促使让摆臂扭簧818产生形变，再利用第一压杆819抵靠在机架99的内侧壁上，从而提供一个反作用力，从而能够让压脚提升轴817复位。在本实施例中，所述压脚提升轴817外套设有抬压摆臂807，抬压摆臂807与压脚提升轴817同步转动；所述第二压杆820抵靠在抬压摆臂807的上端面。抬压摆臂807与压脚提升轴817同步转动实现的方式是在抬压摆臂807上朝压脚提升轴817的径向方向打孔，并利用紧固件穿过该孔实现同步。优选地，所述抬压摆臂807包括有压轮部81和限位部82，所述压轮部81设置在转动凸轮806和第二压杆820之间；所述第二压杆820设置在压轮部81和限位部82之间。

优选的，压轮部81的形状整体呈“7”字形，转动凸轮806抵靠在压轮部81的内侧。优选地，所述机架99外侧还设置有压脚扳手805，压脚扳手805一端连接有扳手轴61，扳手轴61的外端套设有转动凸轮806，转动凸轮806的外缘抵靠有抬压摆臂807；转动凸轮806是设置在机架99内。因此通过转动压脚扳手805带动扳手轴61的转动，并通过扳手轴61的转动带动转动凸轮806的转动，然后再利用转动凸轮806来驱动抬压摆臂807的转动，最终实现压脚提升轴817的转动，实现了手动的抬压脚功能。优选地，所述转动凸轮806的端面成型有若干个安装孔71，安装孔71用于与所述扳手轴61连接，所述扳手轴61通过与不同的安装孔71连接从而驱动压脚提升轴817转动不同的弧度。优选地，所述压脚扳手805一端成型有连接轴部62，扳手轴61套设在连接轴部62内；所述连接轴部62外套设有扳手扭簧63，扳手扭簧63包括有第三压杆64和第四压杆65，第三压杆64穿设在所述压脚扳手805内；所述第四压杆65穿设在机架99内。上述是在压脚扳手805处增加扭簧辅助所述压脚扳手805复位的技术方案。优选地，所述压脚提升轴817的一端套设有提升摆臂803并随着压脚提升轴817同步转动；所述压脚提升支架组件801包括有提升架815，提升架815的下端部连接有压脚杆；所述提升架815一侧延伸成型有抵靠部816，提升摆臂803抵靠在所述抵靠部816的下端面。

实施例四：如图21-25所示,一种平缝机，包括机架99和底座98，机架99上部设置有主轴4，在机架99的下部设置有下轴5，主轴4和下轴5之间通过同步带6进行传动。

从上述可知，本发明所述的平缝机是指具备主轴4和下轴5，且下轴5，主轴4和下轴5之间通过同步带6进行传动才可以应用。对应的在主轴4和下轴5上分别设置有上同步轮903和下同步轮906。主轴4一端有主电机97，主电机97的转动依次带动主轴4和上同步轮903转动。所述的绕线装置包括有设置在机架99内的涨紧轮组件902，涨紧轮组件902具有一个滚轮部911，滚轮部911抵靠在同步带6上并随之转动。具体如图21所示，所述滚轮部911是沿着所述机架99长度方向，从右侧往左侧穿过支撑座909并抵靠在同步带6上，并通过抵靠在同步带6上从而能够借助同步带6的转动而转动。所述滚轮部911的前侧设置有摩擦面912；滚轮部911的转动带动摩擦面912的转动。所述壳体的前部还设置有绕线机构，绕线机构901的绕线轴伸入机架99并安装有摩擦轮904；所述绕线机构901具有工作状态和非工作状态：所述绕线机构处于工作状态时，所述摩擦轮904抵靠在所述摩擦面912上并被驱动；所述绕线机构处于非工作状态时，摩擦轮904脱离所述摩擦面912。

上述的绕线装置巧妙的应用了同步带6的转动，并利用涨紧轮组件902的滚轮部911将同步带6的转动承接下来，并利用在绕线机构处于工作状态时，让摩擦轮904抵靠在所述摩擦面912上从而实现被驱动，进而能够实现梭芯的绕线作业。

本发明所述的绕线机构创造性的将其位置由传统的主轴上端的位置改成在涨紧轮组件902一侧。而且由于刚好所处的位置是工人在操作中最常见的正面，工人在操作时可以非常方便而且直观的直接更换绕线机构上的梭芯。本实施例所述的涨紧轮组件902不仅具有涨紧同步带的作用，还能通过结构设计让绕线机构转动，实现自动给梭芯绕线。如图25所示，优选地，所述滚轮部911的一端连接有调节轴914，且调节轴与滚轮部911同步转动；所述调节轴914与滚轮部911偏心设置，调节轴914用于通过自身转动带动滚轮部911偏心转动进而调节涨紧程度。本技术方案所述的调节轴914与滚轮部911偏心设置是指，在本实施例中，调节轴914与滚轮部911其两者的轴线处于平行的状态而并非同轴设置。具体的说，在本实施例中，所述调节轴914一端成型有连接孔915，连接孔915的轴线位置并不与所述调节轴914共线。因此形成了调节轴914与滚轮部911之间的偏心设置。所述连接孔915内设置有连接轴913，具体的说如图25所示，连接轴913一端成型有内六角孔，另一端成型有圆柱状的轴部。连接轴913也就是圆柱状的轴部依次穿过所述滚轮部911和调节轴914，并通过连接孔915与所述调节轴914连接。这样的设计当转动调节轴914时，由于滚轮部911和调节轴914之间的偏心设置，就会改变滚轮部911与同步带6之间的相对位置。也就是从图23来看，涨紧轮组件902的作用就是能够实现同步带6的右侧的左右移动。

而且如图21-22所示，在本实施例中，调节轴914是沿所述机架99长度方向穿过支撑座909并抵靠在同步带6上的。这样的位置设计不仅仅具备了涨紧同步带的作用，而且这个位置不会干扰到现有的平缝机中的其他部位。优选地，所述滚轮部911的内侧套设有连接轴承916，所述连接轴913穿设在所述连接轴承916内。优选地，所述调节轴914的外缘并沿径向方向成型有连接轴承917，连接轴承917位于所述机架99的外侧。优选地，所述绕线机构901包括有绕线底座905，绕线底座905内穿设有绕线轴907，绕线轴907一端与所述摩擦轮904连接；所述绕线轴907的另一端穿过所述绕线底座905并延伸至绕线底座905外并形成连接端，连接端用于套接梭芯908。所述连接端的外侧设置有拨动扳手910，拨动扳手910用于让绕线机构在非工作状态和工作状态之间切换。具体如何实现切换，属于现有技术，这里不多做赘述。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平缝机的绕线装置，其特征在于：包括机架，机架内设置有主轴(4)和下轴(10)，主轴(4)和下轴(10)之间通过同步带(6)连接；所述主轴(4)的一端设置有主电机，主电机用于驱动主轴(4)旋转；

在机架(99)内设置有涨紧轮组件(902)，涨紧轮组件(902)具有一个滚轮部(911)，滚轮部(911)抵靠在同步带(6)上并随之转动；

所述滚轮部(911)的前侧设置有摩擦面(912)；

所述壳体的前部还设置有绕线机构(901)，绕线机构(901)的绕线轴伸入机架(99)并安装有摩擦轮(904)；

所述绕线机构(901)具有工作状态和非工作状态：

所述绕线机构(901)处于工作状态时，所述摩擦轮(904)抵靠在所述摩擦面(912)上并被驱动；

所述绕线机构(901)处于非工作状态时，摩擦轮(904)脱离所述摩擦面(912)。

2.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于，所述滚轮部(911)的一端连接有调节轴(914)，且调节轴与滚轮部(911)同步转动；所述调节轴(914)与滚轮部(911)偏心设置，调节轴(914)用于通过自身转动带动滚轮部(911)偏心转动进而调节涨紧程度；

所述调节轴(914)一端成型有连接孔(915)，连接孔(915)内设置有连接轴(913)，连接轴(913)依次穿过所述滚轮部(911)和调节轴(914)，并通过连接孔(915)与所述调节轴(914)连接。

3.一种平缝机，其特征在于，包括权利要求1所述的绕线装置，还包括有内压脚组件(12)和外压脚组件(11)，所述内压脚组件(12)和外压脚组件(11)的上端设置有内外压脚的交互量调节装置；交互量调节装置包括

压脚交互机构(600)，其带动内压脚组件(12)和外压脚组件(11)之间的交替抬起和下降；

摆动曲柄机构(700)，其用于给所述压脚交互机构(600)提供一个往复摆动的力；

压脚提升曲柄机构(500)，其用于将主轴(4)的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构(700)所需的往复摆动；

摆动量调节机构(400)，其用于调节所述压脚提升曲柄机构(500)转换的往复摆动的幅度。

4.根据权利要求3所述的平缝机，其特征在于，所述摆动量调节机构(400)包括驱动电机(1)，驱动电机(1)的电机轴上安装有偏心轮(2)；偏心轮(2)的轮面上抵靠有一个摆动件(3)，摆动件(3)的另一侧固定设置有传动轴(17)，传动轴(17)的另一端固定连接至压脚提升曲柄机构(500)的摆动座(51)；

所述摆动件(3)的靠近电机轴的一侧设置有条形槽(31)，所述偏心轮(2)设置在条形槽(31)，且条形槽的上下侧壁同时抵靠在偏心轮的上下两侧；所述传动轴(17)和主轴(4)平行设置；

所述压脚交互机构(600)，其包括提升座(10)、提升支架(9)、内压脚组件(12)、外压脚组件(11)；提升座(10)设置在提升支架(9)上，且所述提升座(10)下部的后侧设置有外压脚杆(11)，提升座(10)下部的前侧设置有内压脚杆(12)；所述提升座(10)下部的后侧、提升支架(9)、外压脚杆(11)的上端，三者同轴铰接；提升座(10)下部的前侧与内压脚杆(12)上端铰接；

所述摆动曲柄机构(700)包括中间轴(7)，中间轴(7)的中部套装有摆动曲柄(55)；所述中间轴(7)的伸向所述压脚交互机构(600)的一端安装有提升曲柄(8)；提升曲柄(8)通过推拉杆(13)带动提升座(10)的转动。

5.根据权利要求3所述的平缝机，其特征在于，所述压脚提升曲柄机构(500)包括，

摆动座(51)，其两侧分别设置有第一支撑臂(52)和第二支撑臂(57)；

在所述第一支撑臂(52)和第二支撑臂(57)之间，依次设置有第一限位连杆(53)、第一传动连杆(54)、主轴提升曲柄(560)的输出端、摆动曲柄(55)的输入端、第二传动连杆(58)和第二限位连杆(56)；

所述第一支撑臂(52)的前端与第一限位连杆(53)的前端铰接，

所述第二支撑臂(57)的前端与第二限位连杆(56)的前端铰接，

所述第一限位连杆(53)的后端、第二限位连杆(56)的后端、第一传动连杆(54)的后端、第二传动连杆(58)的后端、主轴提升曲柄(560)的输出端均同轴铰接；

摆动曲柄(55)的输入端、第一传动连杆(54)的前端和第二传动连杆(58)的前端均同轴铰接；

主轴提升曲柄(560)的输出端和摆动曲柄(55)的输入端，均设置在第一传动连杆(54)和第二传动连杆(58)之间。

6.根据权利要求3所述的平缝机，其特征在于，所述主轴(4)外设置有摆动换向机构(200)和倒顺缝驱动电机(103)；

摆动换向机构(200)，用于将主轴(4)的旋转运动转换为送布轴(9)所需的往复摆动；

倒顺缝驱动电机(103)，其压脚电机轴(812)通过曲柄组件(100)带动摆动换向机构(200)，摆动换向机构(200)以倒顺缝中间轴(112)为中心进行摆动调节。

7.根据权利要求6所述的平缝机，其特征在于，所述曲柄组件包括：偏心轮(111)和偏心连杆(11)，偏心轮(111)安装在所述电机轴上，偏心连杆(11)的一端套装在该偏心轮(111)上，偏心连杆(11)的另一端铰接有摆臂(109)，摆臂(109)的另一端固定在倒顺缝中间轴(112)上。

8.根据权利要求7所述的平缝机，其特征在于，所述摆动换向机构(200)包括，

摆动座(216)，其两侧分别设置有第一摆动支撑臂(221)和第二摆动支撑臂(217)；

在所述第一摆动支撑臂(221)和第二摆动支撑臂(217)之间，依次设置有第一摆动限位连杆(222)、第一摆动传动连杆(220)、主轴曲柄(104)的输出端(31)、摆动曲柄的输入端(51)、第二传动连杆(19)和第二限位连杆(18)；

所述第一摆动支撑臂(221)的前端与第一摆动限位连杆(222)的前端铰接，

所述第二摆动支撑臂(217)的前端与第二限位连杆(18)的前端铰接，

所述第一摆动限位连杆(222)的后端、第二限位连杆(18)的后端、第一摆动传动连杆(220)的后端、第二传动连杆(19)的后端、主轴曲柄(104)(3)的输出端(31)均同轴(24)铰接；

摆动曲柄(105)的输入端、第一摆动传动连杆(220)的前端和第二传动连杆(19)的前端均同轴(23)铰接；

主轴曲柄(104)的输出端(31)和摆动曲柄的输入端(51)，均设置在第一摆动传动连杆(220)和第二传动连杆(19)之间；

所述摆动曲柄(105)的下端铰接有横拉杆(107)，横拉杆(107)的另一端铰接有转动曲柄(106)，转动曲柄(106)内套设有送布轴(9)。

9.根据权利要求3所述的平缝机，其特征在于，还包括有压脚提升装置，压脚提升装置包括

压脚提升支架组件(801)，其安装在平缝机的机架(99)头部；

提升轴组件(804)，其安装在机架(99)的横梁内，用于抬起或放下所述压脚提升支架组件(801)，

压脚提升电机(810)，其安装在机架(99)上，用于驱动所述提升轴组件(804)；

转动盘(809)，其安装在所述压脚提升电机(810)的压脚电机轴(812)上；转动盘(809)上设置有曲面行程部(811)，所述曲面行程部(811)的轮廓线曲率逐渐增大；

联动曲柄(808)，其一端固定安装在所述提升轴组件(804)的压脚提升轴(817)上，另一端安装有从动销轴(813)；从动销轴(813)压紧在所述曲面行程部(811)上。

10.根据权利要求9所述的平缝机，其特征在于，所述曲面行程部(811)是成型在转动盘(809)上的内凹槽，或，所述曲面行程部(811)是转动盘的外部轮廓；

所述曲面行程部(811)的至少一部分的轮廓曲线为螺旋线(814)，该螺旋线(814)以所述压脚电机轴(812)的轴线为中心；

所述压脚提升轴(817)外套设有摆臂扭簧(818)，摆臂扭簧(818)包括有第一压杆(819)和第二压杆(820)，第一压杆(819)抵靠在机架(99)的内侧壁上；所述第二压杆(820)设置在压脚提升轴(817)上并与所述压脚提升轴(817)同步转动；

所述压脚提升轴(817)外套设有抬压摆臂(807)，抬压摆臂(807)与压脚提升轴(817)同步转动；所述第二压杆(820)抵靠在抬压摆臂(807)的上端面；

所述抬压摆臂(807)包括有压轮部(81)和限位部(82)，所述压轮部(81)设置在转动凸轮(806)和第二压杆(820)之间；所述第二压杆(820)设置在压轮部(81)和限位部(82)之间；

所述机架(99)外侧还设置有压脚扳手(805)，压脚扳手(805)一端连接有扳手轴(61)，扳手轴(61)的外端套设有转动凸轮(806)，转动凸轮(806)的外缘抵靠有抬压摆臂(807)；

所述转动凸轮(806)的端面成型有若干个安装孔(71)，安装孔(71)用于与所述扳手轴(61)连接，所述扳手轴(61)通过与不同的安装孔(71)连接从而驱动压脚提升轴(817)转动不同的弧度；

所述压脚扳手(805)一端成型有连接轴部(62)，扳手轴(61)套设在连接轴部(62)内；所述连接轴部(62)外套设有扳手扭簧(63)，扳手扭簧(63)包括有第三压杆(64)和第四压杆(65)，第三压杆(64)穿设在所述压脚扳手(805)内；所述第四压杆(65)穿设在机架(99)内；

所述压脚提升轴(817)的一端套设有提升摆臂(803)并随着压脚提升轴(817)同步转动；所述压脚提升支架组件(801)包括有提升架(815)，提升架(815)的下端部连接有压脚杆(3)；所述提升架(815)一侧延伸成型有抵靠部(816)，提升摆臂(803)抵靠在所述抵靠部(816)的下端面。

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