CN213925312U - 一种内外压脚的交互量调节装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内外压脚的交互量调节装置以及含有该种装置的缝纫机。本实用新型的目的是这样实现的：一种内外压脚的交互量调节装置，包括压脚交互机构，其带动内压脚组件和外压脚组件之间的交替抬起和下降；摆动曲柄机构，其用于给所述压脚交互机构提供一个往复摆动的力；压脚提升曲柄机构，其用于将主轴的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构所需的往复摆动；摆动量调节机构，其用于调节所述压脚提升曲柄机构转换的往复摆动的幅度。本实用新型通过驱动电机的转动来触发内外压脚的交互量调节，从而能够增加调节的精度和实现自动调节的功能，另外还能增加调节的范围，从而能够实现调节的过程更加智能化，更加自动化。

Description

一种内外压脚的交互量调节装置及缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种内外压脚的交互量调节装置以及含有该种装置的缝纫机。

背景技术

目前，现有的缝纫机中有一款是三同步的缝纫机。该种机型的压脚是具有内压脚和外压脚。在实际使用中，主轴是较高速度转动，因此，内外压脚也是不断在交替抬起和落下，从而方便厚布料的前进，通过内压脚和外压脚分别送料牙的交错配合实现更加顺畅的送布。

因此基于上述使用场景，需要针对内压脚和外压脚之间的交互量进行调节，从而能够适应更多的缝制环境。也有一些专利文公开了一种调整交互量的装置。如专利号为2020105694315的专利，其具体公开了一种缝纫机，通过结构设计让用户调节压脚本体的高度便捷可靠。

但是从上述结构中可以看到上述技术方案结构复杂，对加工精度要求高，而且调节的过程本身还是需要依靠人工手动来调整，自动化和智能化的程度不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，更加自动化和智能化的内外压脚的交互量调节装置以及含有该种装置的缝纫机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种内外压脚的交互量调节装置，包括

压脚交互机构，其带动内压脚组件和外压脚组件之间的交替抬起和下降；

摆动曲柄机构，其用于给所述压脚交互机构提供一个往复摆动的力；

压脚提升曲柄机构，其用于将主轴的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构所需的往复摆动；

摆动量调节机构，其用于调节所述压脚提升曲柄机构转换的往复摆动的幅度。

优选地，所述摆动量调节机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有偏心轮；偏心轮的轮面上抵靠有一个摆动件，摆动件的另一侧固定设置有传动轴，传动轴的另一端固定连接至压脚提升曲柄机构的摆动座。

优选地，所述摆动件的靠近电机轴的一侧设置有条形槽，所述偏心轮设置在条形槽，且条形槽的上下侧壁同时抵靠在偏心轮的上下两侧；所述传动轴和主轴平行设置。

优选地，所述压脚交互机构，其包括提升座、提升支架、内压脚组件、外压脚组件；提升座设置在提升支架上，且所述提升座下部的后侧设置有外压脚杆，提升座下部的前侧设置有内压脚杆；所述提升座下部的后侧、提升支架、外压脚杆的上端，三者同轴铰接；提升座下部的前侧与内压脚杆上端铰接。

优选地，所述摆动曲柄机构包括中间轴，中间轴的中部套装有摆动曲柄；所述中间轴的伸向所述压脚交互机构的一端安装有提升曲柄；提升曲柄通过推拉杆带动提升座的转动。

优选地，所述压脚提升曲柄机构包括，

摆动座，其两侧分别设置有第一支撑臂和第二支撑臂；

在所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，依次设置有第一限位连杆、第一传动连杆、主轴曲柄的输出端、摆动曲柄的输入端、第二传动连杆和第二限位连杆；

所述第一支撑臂的前端与第一限位连杆的前端铰接，

所述第二支撑臂的前端与第二限位连杆的前端铰接，

所述第一限位连杆的后端、第二限位连杆的后端、第一传动连杆的后端、第二传动连杆的后端、主轴曲柄的输出端均同轴铰接；

摆动曲柄的输入端、第一传动连杆的前端和第二传动连杆的前端均同轴铰接；

主轴曲柄的输出端和摆动曲柄的输入端，均设置在第一传动连杆和第二传动连杆之间。

一种缝纫机，包括上述任一项所述的内外压脚的交互量调节装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过驱动电机的转动来触发内外压脚的交互量调节，从而能够增加调节的精度和实现自动调节的功能，另外还能增加调节的范围，从而能够实现调节的过程更加智能化，更加自动化。

附图说明

图1是内外压脚的交互量调节装置的结构简图之一；

图2是内外压脚的交互量调节装置的结构简图之二；

图3是压脚交互机构的结构简图；

图4是压脚提升曲柄机构的结构简图之一；

图5是压脚提升曲柄机构的结构简图之二；

图6是压脚提升曲柄机构的原理图之一；

图7是压脚提升曲柄机构的原理图之二。

图中：1-驱动电机；2-偏心轮；3-摆动件；4-主轴；5-；6-主轴曲柄；7-中间轴；8-提升曲柄；9-提升支架；10-提升座；11-外压脚杆；12-内压脚杆；13-推拉杆；14-销轴；15-连接轴；16-电机轴； 17-传动轴；18-第一铰接轴；19-第二铰接轴；20-第三铰接轴；31- 条形槽；51-摆动座；52-第一支撑臂；53-第一限位连杆；54-第一传动连杆；55-摆动曲柄；56-第二限位连杆；57-第二支撑臂；58-第二传动连杆；

400-摆动量调节机构；500-压脚提升曲柄机构；600-压脚交互机构；700-摆动曲柄机构。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-7所示,一种缝纫机，包括有内压脚组件和外压脚组件，在内压脚组件和外压脚组件的上端设置有内外压脚的交互量调节装置。

内外压脚的交互量调节装置，包括

压脚交互机构600，其带动内压脚组件和外压脚组件之间的交替抬起和下降；

摆动曲柄机构700，其用于给所述压脚交互机构600提供一个往复摆动的力；

压脚提升曲柄机构500，其用于将主轴4的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构700所需的往复摆动；

摆动量调节机构400，其用于调节所述压脚提升曲柄机构500转换的往复摆动的幅度。

本实施例通过摆动量调节机构400来调节压脚提升曲柄机构500 转动的幅度从而经过摆动曲柄机构700最终通过压脚交互机构600调整内压脚组件和外压脚组件之间的交互量。

接下来具体说明书摆动量调节机构400的结构。如图3所示，所述摆动量调节机构400包括驱动电机1，驱动电机1的电机轴16上安装有偏心轮2；偏心轮2的轮面上抵靠有一个摆动件3；在本实施例中，摆动件3整体的形状呈牙叉状，偏心轮2设置在该牙叉内。

进一步说，所述摆动件3的靠近电机轴的一侧设置有条形槽31，所述偏心轮2设置在条形槽31内，且条形槽31的上下侧壁同时抵靠在偏心轮的上下两侧；如图3所示，所述摆动件3的另一侧固定设置有传动轴17，所述传动轴17和主轴4平行设置。

这样的设计能够在驱动电机1转动一个较小的角度也能促使传动轴17能够转过一个对应的角度。这样的设计能够使得内外压脚的交互量的调节更加精确和细腻,而且响应时间快。

特别是在日常使用中，对于交互量的调节只需要做微调即可。这样的设计能够符合上述的使用场景。而且在本实施例，驱动电机1优选采用步进电机，再配合电控系统就能够控制的更加精确。这个精确不仅是交互量大小的调节，而且还是调节时间点的精确，可以根据实际情况通过控制电机的启停实现自动的调节。

传动轴17的另一端固定连接至压脚提升曲柄机构500的摆动座 51。

从而当驱动电机1转动一定的角度后，会带动偏心轮2的转动，继而摆动件3也会跟着摆动，由于传动轴17是摆动件3的摆动中心，摆动件3的摆动会转变成传动轴17的转动，进而摆动座51也跟着摆动。

在本实施例中，传动轴17一端会伸入到摆动座51内，然后通过紧固件穿过摆动座51并抵靠在传动轴17端部实现两者之间的联动，另一端同理设置。

接下来具体介绍摆动座51摆动之后的结构设计。

优选地，所述压脚提升曲柄机构500包括，

摆动座51，其两侧分别设置有第一支撑臂52和第二支撑臂57；如图4所示，上述的摆动座51是沿其长度方向的两侧。而且在本实施例中，第一支撑臂52和第二支撑臂57均与摆动座51一体成型，增加这样能够增加摆动座51强度。

在所述第一支撑臂52和第二支撑臂57之间，依次设置有第一限位连杆53、第一传动连杆54、主轴曲柄6的输出端、摆动曲柄55的输入端、第二传动连杆58和第二限位连杆56；

摆动曲柄55的输入端、第一传动连杆54的前端和第二传动连杆 58的前端均同轴铰接；

所述第一支撑臂52的前端与第一限位连杆53的前端铰接，此处铰接的方式是利用轴同时穿过第一支撑臂52的前端与第一限位连杆 53的前端实现的。如图4所示，该轴是第一铰接轴18。

所述第二支撑臂57的前端与第二限位连杆56的前端铰接，此处铰接也是同轴实现铰接，如图4所示，该轴也是第一铰接轴18。

所述第一限位连杆53的后端、第二限位连杆56的后端、第一传动连杆54的后端、第二传动连杆58的后端、主轴曲柄6的输出端均同轴铰接，该轴是第三铰接轴20；主轴曲柄6的输出端和摆动曲柄 55的输入端，均设置在第一传动连杆54和第二传动连杆58之间。主轴曲柄6的输出端通过紧固件与第三铰接轴20同步转动。

具体的说，如图4和图5所示，主轴曲柄6的输出端、第一传动连杆54的后端、第二传动连杆58的后端通过第三铰接轴20同轴铰接；第一传动连杆54的前端、第二传动连杆58的前端和摆动曲柄 55的输入端通过第二铰接轴19同轴铰接。

在本实施例中，通过上述的一系列的传动过程，通过调节摆动座 51的初始角度，从而实现交互量上的改变，从而调整交互量。

具体的过程是，首先是驱动电机1转动后带动调节摆动座51的摆动，然后第一限位连杆53和第二限位连杆56摆动。

继而缝纫机主轴转动，带动主轴曲柄6的输出端转动，由于主轴曲柄6的输出端因为偏心会做往复运动；

而又因为主轴曲柄6的输出端和摆动曲柄55的输入端，均设置在第一传动连杆54和第二传动连杆58之间，因此对应摆动曲柄55 的输入端与主轴曲柄6的输出端之间的相对距离是固定的；

同理第一支撑臂52的前端与第二支撑臂57前端分别与主轴曲柄 6的输出端之间的相对距离也是固定的。

因此如图6-7所示，在第一铰接轴18作为圆心不动的情况下，第三铰接轴20绕着其转动,从而具有如图6-7所示的X1或X2的两个方向，对应第二铰接轴19分别作出如图所示的Y1或者Y2的两个方向，从而实现左右的往复运动。从而能够驱动摆动曲柄55的输入端的摆动，从而驱动中间轴7转动，进而带动内外压脚摆动。

这里需要说明的是，在实际使用中，在驱动电机转过一定的角度后，对应驱动电机1转动不同的位置，改变了第一支撑臂52和第二支撑臂57的初始位置(即改变了第一铰接轴18的初始位置)，而之后第一支撑臂52和第二支撑臂57的位置就相对固定不再继续摆动。因而对应此时第一铰接轴18的位置是不动的。因而在图6和图7中是以第一铰接轴18为圆心转动。

另外由于第一铰接轴18、第二铰接轴19和第三铰接轴20均通过固定长度的杆件或者摆臂实现的相对的连接，因此两两之间的距离又是相对固定的。因而才有了，图6和图7所示的，当第一铰接轴 18处于不同的位置状态下能够实现第二铰接轴19具有朝不同方向运动的趋势。

因为通过改变了第二铰接轴19的运动行程，最终实现调整内外压脚交互量的目的。

优选地，如图4所示，所述摆动曲柄机构700包括中间轴7，中间轴7的中部套装有摆动曲柄55；所述中间轴7的伸向所述压脚交互机构600的一端安装有提升曲柄8；提升曲柄8通过推拉杆13带动提升座10的转动。

在本实施例中，摆动曲柄55上通过紧固件穿过曲柄的上下两个开口实现夹紧中间轴7，从而能够将摆动曲柄55的转动变成中间轴7 的转动，继而提升曲柄8也会跟着摆动，通过推拉杆13最终实现提升座10的转动。

接下来具体介绍所述压脚交互机构600的结构设计。

如图3所示，优选地，所述压脚交互机构600，其包括提升座10、提升支架9、内压脚组件、外压脚组件；如图2所示，提升座10设置在提升支架9上，且所述提升座10下部的后侧设置有外压脚杆11，提升座10下部的前侧设置有内压脚杆12；所述提升座10下部的后侧、提升支架9、外压脚杆11的上端，三者同轴铰接；提升座10下部的前侧与内压脚杆12上端铰接。从而能够通过提升支架9的作用驱动内压脚组件、外压脚组件的交替提起和下降，从而实现三同步的功能。

在本实施例中，提升座10的形状呈三角形，其上端通过销轴14 与推拉杆13铰接，其下端两边分别通过连接轴15铰接外压脚杆11，另一侧同理铰接内压脚杆12。此时如图3所示，推拉杆13往左侧拉，则外压脚杆11下降，内压脚杆12提升；反之，当推拉杆13往右侧推，则外压脚杆11提升，内压脚杆12下降。因此交替之下，形成三同步的设计。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内外压脚的交互量调节装置，其特征在于，包括

压脚交互机构(600)，其带动内压脚组件和外压脚组件之间的交替抬起和下降；

摆动曲柄机构(700)，其用于给所述压脚交互机构(600)提供一个往复摆动的力；

压脚提升曲柄机构(500)，其用于将主轴(4)的旋转运动转换为所述摆动曲柄机构(700)所需的往复摆动；

摆动量调节机构(400)，其用于调节所述压脚提升曲柄机构(500)转换的往复摆动的幅度。

2.根据权利要求1所述的一种内外压脚的交互量调节装置，其特征在于，所述摆动量调节机构(400)包括驱动电机(1)，驱动电机(1)的电机轴上安装有偏心轮(2)；偏心轮(2)的轮面上抵靠有一个摆动件(3)，摆动件(3)的另一侧固定设置有传动轴(17)，传动轴(17)的另一端固定连接至压脚提升曲柄机构(500)的摆动座(51)。

3.根据权利要求2所述的一种内外压脚的交互量调节装置，其特征在于，所述摆动件(3)的靠近电机轴的一侧设置有条形槽(31)，所述偏心轮(2)设置在条形槽(31)，且条形槽的上下侧壁同时抵靠在偏心轮的上下两侧；所述传动轴(17)和主轴(4)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种内外压脚的交互量调节装置，其特征在于，所述压脚交互机构(600)，其包括提升座(10)、提升支架(9)、内压脚组件、外压脚组件；提升座(10)设置在提升支架(9)上，且所述提升座(10)下部的后侧设置有外压脚杆(11)，提升座(10)下部的前侧设置有内压脚杆(12)；所述提升座(10)下部的后侧、提升支架(9)、外压脚杆(11)的上端，三者同轴铰接；提升座(10)下部的前侧与内压脚杆(12)上端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种内外压脚的交互量调节装置，其特征在于，所述摆动曲柄机构(700)包括中间轴(7)，中间轴(7)的中部套装有摆动曲柄(55)；所述中间轴(7)的伸向所述压脚交互机构(600)的一端安装有提升曲柄(8)；提升曲柄(8)通过推拉杆(13)带动提升座(10)的转动。

6.根据权利要求1所述的一种内外压脚的交互量调节装置，其特征在于，所述压脚提升曲柄机构(500)包括，

摆动座(51)，其两侧分别设置有第一支撑臂(52)和第二支撑臂(57)；

在所述第一支撑臂(52)和第二支撑臂(57)之间，依次设置有第一限位连杆(53)、第一传动连杆(54)、主轴曲柄(6)的输出端、摆动曲柄(55)的输入端、第二传动连杆(58)和第二限位连杆(56)；

所述第一支撑臂(52)的前端与第一限位连杆(53)的前端铰接，

所述第二支撑臂(57)的前端与第二限位连杆(56)的前端铰接，

所述第一限位连杆(53)的后端、第二限位连杆(56)的后端、第一传动连杆(54)的后端、第二传动连杆(58)的后端、主轴曲柄(6)的输出端均同轴铰接；

摆动曲柄(55)的输入端、第一传动连杆(54)的前端和第二传动连杆(58)的前端均同轴铰接；

主轴曲柄(6)的输出端和摆动曲柄(55)的输入端，均设置在第一传动连杆(54)和第二传动连杆(58)之间。

7.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的内外压脚的交互量调节装置。

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