CN116062065A - 一种agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AGV小车，包括移动轮，所述移动轮顶部固定连接有机体，所述机体内开设有升降腔，所述升降腔内底部右侧固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆顶部固定连接有升降底座，所述升降底座内底部四角固定连接有弹簧一，所述升降底座内设置有吹尘机构、缓冲机构和辅助机构，所述缓冲机构包括缓冲块、密封环、滑杆、活塞盘、弹簧三、支撑圈、顶杆和顶板，所述缓冲块固定连接于升降底座内底部左侧中间；本发明，当货物放置在底板顶部时，此时弹簧一被压缩，使底板下移，进而使气囊内的弹簧二被压缩，同时气囊内的空气通过气囊顶部的出风管导入至底板内的连通槽中，最后通过连通槽上的吹尘槽将空气送出，从而对底板顶部进行除尘工作。

Description

一种AGV小车
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种AGV小车。
背景技术
AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV小车在进行运送货物时，表面上附着的灰尘减小了摩擦力，进而使货物放在上面随着振动而滑落，针对这一问题需要进行改进。
因此，设计实用性强和对底板顶部进行除尘工作的一种AGV小车是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车，包括移动轮，所述移动轮顶部固定连接有机体，所述机体内开设有升降腔，所述升降腔内底部右侧固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆顶部固定连接有升降底座，所述升降底座内底部四角固定连接有弹簧一，所述升降底座内设置有吹尘机构、缓冲机构和辅助机构。
所述缓冲机构包括缓冲块、密封环、滑杆、活塞盘、弹簧三、支撑圈、顶杆和顶板，所述缓冲块固定连接于升降底座内底部左侧中间，所述密封环固定连接于缓冲块顶部中间，所述滑杆滑动连接于密封环中部，所述活塞盘固定连接于滑杆底端，所述弹簧三固定连接于缓冲块内底部左右两侧，所述支撑圈固定连接于弹簧三顶端，所述顶杆固定连接于支撑圈顶部，所述顶板固定连接于滑杆靠近底端。
根据上述技术方案，所述辅助机构包括移动块、铰接杆、转杆、磨轮、缓冲槽、辅助板和弹簧四，所述移动块固定连接于底板底部左侧靠近后端，所述铰接杆铰链铰接于移动块底部，所述转杆转动连接于铰接杆底端，所述磨轮固定连接于转杆前端，所述辅助板转动连接于磨轮正面中部，所述弹簧四固定连接于辅助板左侧，所述缓冲槽固定连接于升降底座内底部左侧靠近后端。
根据上述技术方案，所述吹尘机构包括气囊、弹簧二、底板、连通槽和吹尘槽，所述气囊固定连接于升降底座底部左侧靠近中间，所述弹簧二固定连接于气囊内中部，所述底板固定连接于气囊顶部，所述连通槽开设于底板内中部，所述吹尘槽开设于底板内与连通槽相连通。
根据上述技术方案，所述活塞盘四圈开设有圆槽，所述圆槽直径大于顶杆直径，所述缓冲块内充满阻尼油，可以使顶杆通过圆槽抵接顶板。
根据上述技术方案，所述缓冲块、密封环、滑杆、活塞盘、弹簧三、支撑圈、顶杆和顶板数量均为两个，两个所述缓冲块、密封环、滑杆、活塞盘、弹簧三、支撑圈、顶杆和顶板对称分布在升降底座内底部左右两侧，可以使缓冲效果更好。
根据上述技术方案，所述升降底座正面顶部中间开设有进风槽，所述气囊背面顶部设置有入风管，入风管内设置有单向阀，单向阀输入端为后端，所述气囊顶部设置有出风管，出风管与连通槽内部相连通，可以使气囊与连通槽内相连通。
根据上述技术方案，所述移动块、铰接杆、转杆、磨轮、缓冲槽、辅助板和弹簧四数量均为四个，两个所述移动块、铰接杆、转杆、磨轮、缓冲槽、辅助板和弹簧四为一组，两组移动块、铰接杆、转杆、磨轮、缓冲槽、辅助板和弹簧四对称分布在底板内底部左右两侧，可以使缓冲减震效果更好。
根据上述技术方案，所述磨轮滑动连接缓冲槽，所述弹簧四左端固定连接缓冲槽正面左侧，所述移动块顶部固定连接底板底部，所述缓冲槽内顶部和底部均设置有橡胶垫，可以加大磨轮在内滑动时的摩擦力。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，当货物放置在底板顶部时，此时弹簧一被压缩，使底板下移，进而使气囊内的弹簧二被压缩，同时气囊内的空气通过气囊顶部的出风管导入至底板内的连通槽中，最后通过连通槽上的吹尘槽将空气送出，从而对底板顶部进行除尘工作；
当该装置在进行移动时，振动使底板上下晃动，此时移动块下移，使得移动块推动铰接杆向右进行移动，同时铰接杆通过转杆带动磨轮在缓冲槽内滑动，由于缓冲槽内顶部和底部均设置有橡胶垫，使得磨轮在移动时加大了摩擦力，同时在移动时，弹簧四被拉伸，通过弹簧四本身具有的弹性，可以对磨轮移动时产生反方向的拉力，进而产生阻尼效果，可以对底板顶部放置的物品进行缓冲减震工作；
同时在底板下移时，滑杆带动活塞盘和顶板在缓冲块内下移，可以使缓冲块内的阻尼油在活塞盘上的圆槽内流动，进而加大了活塞盘的压力，可以对滑杆顶部的底板进行缓冲，当滑杆持续下移，使得支撑圈通过顶杆在圆槽内对顶板进行向上顶住，可以使缓冲效果更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机体内部示意图；
图3是本发明的缓冲块内部示意图；
图4是本发明气囊处的示意图；
图5是本发明的连通槽处示意图；
图6是本发明的吹尘槽处示意图；
图7是本发明的磨轮处示意图。
图中：1、移动轮；2、机体；3、升降腔；4、液压升降杆；5、升降底座；6、弹簧一；7、吹尘机构；701、气囊；702、弹簧二；703、底板；704、连通槽；705、吹尘槽；8、缓冲机构；801、缓冲块；802、密封环；803、滑杆；804、活塞盘；805、弹簧三；806、支撑圈；807、顶杆；808、顶板；9、辅助机构；901、移动块；902、铰接杆；903、转杆；904、磨轮；905、缓冲槽；906、辅助板；907、弹簧四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种AGV小车，包括移动轮1，移动轮1顶部固定连接有机体2，机体2内开设有升降腔3，升降腔3内底部右侧固定连接有液压升降杆4，液压升降杆4顶部固定连接有升降底座5，升降底座5内底部四角固定连接有弹簧一6，升降底座5内设置有吹尘机构7、缓冲机构8和辅助机构9。
缓冲机构8包括缓冲块801、密封环802、滑杆803、活塞盘804、弹簧三805、支撑圈806、顶杆807和顶板808，缓冲块801固定连接于升降底座5内底部左侧中间，密封环802固定连接于缓冲块801顶部中间，滑杆803滑动连接于密封环802中部，活塞盘804固定连接于滑杆803底端，弹簧三805固定连接于缓冲块801内底部左右两侧，支撑圈806固定连接于弹簧三805顶端，顶杆807固定连接于支撑圈806顶部，顶板808固定连接于滑杆803靠近底端。
辅助机构9包括移动块901、铰接杆902、转杆903、磨轮904、缓冲槽905、辅助板906和弹簧四907，移动块901固定连接于底板703底部左侧靠近后端，铰接杆902铰链铰接于移动块901底部，转杆903转动连接于铰接杆902底端，磨轮904固定连接于转杆903前端，辅助板906转动连接于磨轮904正面中部，弹簧四907固定连接于辅助板906左侧，缓冲槽905固定连接于升降底座5内底部左侧靠近后端。
吹尘机构7包括气囊701、弹簧二702、底板703、连通槽704和吹尘槽705，气囊701固定连接于升降底座5底部左侧靠近中间，弹簧二702固定连接于气囊701内中部，底板703固定连接于气囊701顶部，连通槽704开设于底板703内中部，吹尘槽705开设于底板703内与连通槽704相连通。
活塞盘804四圈开设有圆槽，圆槽直径大于顶杆807直径，缓冲块801内充满阻尼油，可以使顶杆807通过圆槽抵接顶板808。
缓冲块801、密封环802、滑杆803、活塞盘804、弹簧三805、支撑圈806、顶杆807和顶板808数量均为两个，两个缓冲块801、密封环802、滑杆803、活塞盘804、弹簧三805、支撑圈806、顶杆807和顶板808对称分布在升降底座5内底部左右两侧，可以使缓冲效果更好。
升降底座5正面顶部中间开设有进风槽，气囊701背面顶部设置有入风管，入风管内设置有单向阀，单向阀输入端为后端，气囊701顶部设置有出风管，出风管与连通槽704内部相连通，可以使气囊701与连通槽704内相连通。
磨轮904滑动连接缓冲槽905，弹簧四907左端固定连接缓冲槽905正面左侧，移动块901顶部固定连接底板703底部，缓冲槽905内顶部和底部均设置有橡胶垫，可以加大磨轮904在9805内滑动时的摩擦力。
移动块901、铰接杆902、转杆903、磨轮904、缓冲槽905、辅助板906和弹簧四907数量均为四个，两个移动块901、铰接杆902、转杆903、磨轮904、缓冲槽905、辅助板906和弹簧四907为一组，两组移动块901、铰接杆902、转杆903、磨轮904、缓冲槽905、辅助板906和弹簧四907对称分布在底板703内底部左右两侧，可以使缓冲减震效果更好。
当货物放置在底板703顶部时，此时弹簧一6被压缩，使底板703下移，进而使气囊701内的弹簧二702被压缩，同时气囊701内的空气通过气囊701顶部的出风管导入至底板703内的连通槽704中，最后通过连通槽704上的吹尘槽705将空气送出，从而对底板703顶部进行除尘工作，当弹簧二702和弹簧一6弹性恢复时，气囊701伸展，进而使气囊701内吸入空气，可以使气囊701内充满空气，进行下次吹尘工作，当该装置在进行移动时，振动使底板703上下晃动，此时移动块901下移，使得移动块901推动铰接杆902向右进行移动，同时铰接杆902通过转杆903带动磨轮904在缓冲槽905内滑动，由于缓冲槽905内顶部和底部均设置有橡胶垫，使得磨轮904在移动时加大了摩擦力，同时在移动时，弹簧四907被拉伸，通过弹簧四907本身具有的弹性，可以对磨轮904移动时产生反方向的拉力，进而产生阻尼效果，可以对底板703顶部放置的物品进行缓冲减震工作，同时在底板703下移时，滑杆803带动活塞盘804和顶板808在缓冲块801内下移，可以使缓冲块801内的阻尼油在活塞盘804上的圆槽内流动，进而加大了活塞盘804的压力，可以对滑杆803顶部的底板703进行缓冲，当滑杆803持续下移，使得支撑圈806通过顶杆807在圆槽内对顶板808进行向上顶住，可以使缓冲效果更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AGV小车，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)顶部固定连接有机体(2)，所述机体(2)内开设有升降腔(3)，所述升降腔(3)内底部右侧固定连接有液压升降杆(4)，所述液压升降杆(4)顶部固定连接有升降底座(5)，所述升降底座(5)内底部四角固定连接有弹簧一(6)，所述升降底座(5)内设置有吹尘机构(7)、缓冲机构(8)和辅助机构(9)；
所述缓冲机构(8)包括缓冲块(801)、密封环(802)、滑杆(803)、活塞盘(804)、弹簧三(805)、支撑圈(806)、顶杆(807)和顶板(808)，所述缓冲块(801)固定连接于升降底座(5)内底部左侧中间，所述密封环(802)固定连接于缓冲块(801)顶部中间，所述滑杆(803)滑动连接于密封环(802)中部，所述活塞盘(804)固定连接于滑杆(803)底端，所述弹簧三(805)固定连接于缓冲块(801)内底部左右两侧，所述支撑圈(806)固定连接于弹簧三(805)顶端，所述顶杆(807)固定连接于支撑圈(806)顶部，所述顶板(808)固定连接于滑杆(803)靠近底端。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述辅助机构(9)包括移动块(901)、铰接杆(902)、转杆(903)、磨轮(904)、缓冲槽(905)、辅助板(906)和弹簧四(907)，所述移动块(901)固定连接于底板(703)底部左侧靠近后端，所述铰接杆(902)铰链铰接于移动块(901)底部，所述转杆(903)转动连接于铰接杆(902)底端，所述磨轮(904)固定连接于转杆(903)前端，所述辅助板(906)转动连接于磨轮(904)正面中部，所述弹簧四(907)固定连接于辅助板(906)左侧，所述缓冲槽(905)固定连接于升降底座(5)内底部左侧靠近后端。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：所述吹尘机构(7)包括气囊(701)、弹簧二(702)、底板(703)、连通槽(704)和吹尘槽(705)，所述气囊(701)固定连接于升降底座(5)底部左侧靠近中间，所述弹簧二(702)固定连接于气囊(701)内中部，所述底板(703)固定连接于气囊(701)顶部，所述连通槽(704)开设于底板(703)内中部，所述吹尘槽(705)开设于底板(703)内与连通槽(704)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于：所述活塞盘(804)四圈开设有圆槽，所述圆槽直径大于顶杆(807)直径，所述缓冲块(801)内充满阻尼油。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车，其特征在于：所述缓冲块(801)、密封环(802)、滑杆(803)、活塞盘(804)、弹簧三(805)、支撑圈(806)、顶杆(807)和顶板(808)数量均为两个，两个所述缓冲块(801)、密封环(802)、滑杆(803)、活塞盘(804)、弹簧三(805)、支撑圈(806)、顶杆(807)和顶板(808)对称分布在升降底座(5)内底部左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述升降底座(5)正面顶部中间开设有进风槽，所述气囊(701)背面顶部设置有入风管，入风管内设置有单向阀，单向阀输入端为后端，所述气囊(701)顶部设置有出风管，出风管与连通槽(704)内部相连通。
7.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：所述磨轮(904)滑动连接缓冲槽(905)，所述弹簧四(907)左端固定连接缓冲槽(905)正面左侧，所述移动块(901)顶部固定连接底板(703)底部，所述缓冲槽(905)内顶部和底部均设置有橡胶垫。
8.根据权利要求7所述的一种AGV小车，其特征在于：所述移动块(901)、铰接杆(902)、转杆(903)、磨轮(904)、缓冲槽(905)、辅助板(906)和弹簧四(907)数量均为四个，两个所述移动块(901)、铰接杆(902)、转杆(903)、磨轮(904)、缓冲槽(905)、辅助板(906)和弹簧四(907)为一组，两组移动块(901)、铰接杆(902)、转杆(903)、磨轮(904)、缓冲槽(905)、辅助板(906)和弹簧四(907)对称分布在底板(703)内底部左右两侧。
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