CN116061846A - 向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法。一种用于向交通工具负载提供多模式功率的电路和方法，可以包括第一电压源和第二电压源、主正继电器和主负继电器以及第一继电器、第二继电器和第三继电器。主正继电器可以具有连接到负载的第一侧的第二侧，以及主负继电器可以具有连接到负载的第二侧的第二侧。第二继电器的第一侧可以连接到第一电压源的正极侧，以及第二继电器的第二侧连接到第二电压源的正极侧和主正继电器的第一侧。第三继电器的第一侧可以连接到第二电压源的负极侧，以及第三继电器的第二侧连接到主负继电器的第一侧。

Description

向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法
技术领域
下文涉及用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法。
背景
用于电动交通工具的高压(HV)架构的拓扑可以包括复制电路(duplicatecircuits)，每个电路包括HV(例如400伏)电压源、将HV电压源的正极侧连接到电气负载(例如直流(DC)链路电容器)的主正继电器、将HV电压源的负极侧连接到电气负载的主负继电器以及与主正继电器并联连接的预充电继电器。这样的拓扑还可以包括将一个HV电压源的正极侧连接到另一个HV电压源的负极侧的继电器。
在这样的拓扑中，通过提供各种继电器的断开或闭合状态的不同配置，电气负载可以单独地连接到一个HV电压源或另一个HV电压源，或者串联连接的这两个HV电压源，或者并联连接的这两个HV电压源。然而，在这样的拓扑中的电路的复制增加了成本以及与之相关的可能故障点(例如，“卡住的断开(stuck open)”(即粘连)或“卡住的闭合(stuckclosed)”继电器)的数量。这样的拓扑还需要用于检测继电器的状态并提供HV电压源到交通工具电气负载的单独连接、串联连接或并联连接的复杂的继电器控制序列。
因而，存在对用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的改进的电路和方法的需要。这样的改进的电路和方法将提供针对电动交通工具的HV架构的拓扑，其将减少所需的部件的数量，从而同时降低成本和与之相关的可能故障点的数量。这样的改进的电路和方法还将提供用于检测继电器的状态并向交通工具电气负载提供多种模式的功率的简化的和/或改进的继电器控制序列。
概述
根据本文描述的一个非限制性示例性实施例，提供了一种用于向交通工具中的负载提供多模式电功率的电路。该电路包括：具有正极侧和负极侧的第一电压源；具有正极侧和负极侧的第二电压源；具有第一侧和第二侧的主正继电器，主正继电器的第二侧连接到负载的第一侧；以及具有第一侧和第二侧的主负继电器，主负继电器的第二侧连接到负载的第二侧。该电路还包括在断开位置和闭合位置之间可操作的第一继电器，第一继电器具有第一侧和第二侧，第一继电器的第一侧连接到第一电压源的正极侧，以及第一继电器的第二侧连接到第二电压源的负极侧。该电路还包括在断开位置和闭合位置之间可操作的第二继电器，第二继电器具有第一侧和第二侧，第二继电器的第一侧连接到第一电压源的正极侧，以及第二继电器的第二侧连接到第二电压源的正极侧和主正继电器的第一侧。该电路还包括在断开位置和闭合位置之间可操作的第三继电器，第三继电器具有第一侧和第二侧，第三继电器的第一侧连接到第二电压源的负极侧，以及第三继电器的第二侧连接到主负继电器的第一侧。
根据本文描述的另一非限制性示例性实施例，提供了一种用于向交通工具中的负载提供多模式电功率的方法，该交通工具具有第一电压源和第二电压源，负载具有第一侧和第二侧，第一电压源具有正极侧和负极侧，以及第二电压源具有正极侧和负极侧。该方法包括通过将主正继电器的第二侧连接到负载的第一侧来将具有第一侧和第二侧的主正继电器连接到交通工具负载，以及通过将主负继电器的第二侧连接到负载的第二侧来将具有第一侧和第二侧的主负继电器连接到交通工具负载。该方法还包括通过将第一继电器的第一侧连接到第一电压源的正极侧并将第一继电器的第二侧连接到第二电压源的负极侧来将具有第一侧和第二侧的第一继电器连接到第一电压源和第二电压源。该方法还包括通过将第二继电器的第一侧连接到第一电压源的正极侧并将第二继电器的第二侧连接到第二电压源的正极侧和主正继电器的第一侧来将具有第一侧和第二侧的第二继电器连接到第一电压源、第二电压源和主正继电器。该方法还包括通过将第三继电器的第一侧连接到第二电压源的负极侧并将第三继电器的第二侧连接到主负继电器的第一侧来将具有第一侧和第二侧的第三继电器连接到第二电压源和主负继电器，其中第一继电器、第二继电器和第三继电器中的每一个在断开位置和闭合位置之间独立地可操作。该方法还包括根据多种操作模式中的一种操作模式通过断开或闭合第一继电器、第二继电器和第三继电器中的每一个来将电功率从第一电压源和/或第二电压源提供到交通工具负载。
根据本文描述的另一个非限制性示例性实施例，提供了一种具有用于向交通工具中的负载提供多模式电功率的所存储的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，该交通工具包括(i)具有正极侧和负极侧的第一电压源，(ii)具有正极侧和负极侧的第二电压源，(iii)具有第一侧和第二侧的主正继电器，主正继电器的第二侧连接到负载的第一侧，(iv)具有第一侧和第二侧的主负继电器，主负继电器的第二侧连接到负载的第二侧，(v)在断开位置和闭合位置之间可操作的第一继电器，第一继电器具有第一侧和第二侧，第一继电器的第一侧连接到第一电压源的正极侧，以及第一继电器的第二侧连接到第二电压源的负极侧，(vi)在断开位置和闭合位置之间可操作的第二继电器，第二继电器具有第一侧和第二侧，第二继电器的第一侧连接到第一电压源的正极侧，以及第二继电器的第二侧连接到第二电压源的正极侧和主正继电器的第一侧，(vii)在断开位置和闭合位置之间可操作的第三继电器，第三继电器具有第一侧和第二侧，第三继电器的第一侧连接到第二电压源的负极侧，以及第三继电器的第二侧连接到主负继电器的第一侧，以及(vii)被配置为独立地控制第一继电器、第二继电器和第三继电器在断开位置和闭合位置之间的操作的控制器。计算机可执行指令被配置成使控制器基于第一继电器、第二继电器和第三继电器的断开位置或闭合位置根据多种操作模式中的一种操作模式来将电功率从第一电压源和/或第二电压源提供到交通工具负载。
下面连同附图一起阐述用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法的这些和其他非限制性示例性实施例的详细描述。
附图简述
图1A是用于向交通工具中的电气负载提供电功率的高压(HV)架构的已知拓扑的简化示意图。
图1B是根据本公开的用于向交通工具中的电气负载提供电功率的高压架构的拓扑的一个示例性实施例的示例性简化示意图；
图2A-2D是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载提供电功率的高压架构的拓扑的示例性实施例的在图1B中所示的继电器的示例性控制的示例性简化示意图；
图3A是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载提供电功率的高压架构的拓扑的示例性实施例的如在图2A中所示的继电器的控制序列的一个示例性实施例的示例性流程图；
图3B是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载提供电功率的高压架构的拓扑的示例性实施例的如在图2B和图2D中所示的继电器的控制序列的一个示例性实施例的示例性流程图；以及
图3C是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载提供电功率的高压架构的拓扑的示例性实施例的如在图2C和图2D中所示的继电器的控制序列的一个示例性实施例的示例性流程图。
详细描述
根据需要，本文公开了详细的非限制性实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例性的，并且可以采取各种替代形式。附图不一定是按比例绘制的，并且特征可能被放大或缩小以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为教导本领域技术人员的代表性基础。
参考附图，将提供用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法的非限制性示例性实施例的更详细描述。为了说明的方便和便于理解，对于所有附图中的相似的部件和特征，本文可能使用相似的参考数字。
图1A是用于向交通工具中的电气负载18提供电功率的高压(HV)架构的已知拓扑10的简化示意图。如在其中所示的，拓扑10可以包括复制电路，每个电路包括HV(例如400伏)电压源14a和14b，每个电路可以具有相关电流电压传感器(CVS)15a和15b。在拓扑10中的每个电路还可以包括主正继电器16a(继电器B)和16b(继电器E)，主正继电器16a(继电器B)和16b(继电器E)将每个电路的相应的HV电压源14a和14b的正极侧连接到电气负载18，例如直流(DC)链路电容器。每个电路还可以包括主负继电器20a(继电器D)和20b(继电器G)，主负继电器20a(继电器D)和20b(继电器G)将每个电路的相应的电压源14a和14b的负极侧连接到电气负载18。每个电路还可以包括预充电继电器22a(继电器C)和22b(继电器F)，预充电继电器22a(继电器C)和22b(继电器F)与每个电路的相应的主正继电器16a(继电器B)和16b(继电器E)并联连接。这样的拓扑还可以包括将电压源14b的正极侧连接到负极侧电压源14a的继电器24。
在这样的拓扑10中，通过提供各种继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24的断开或闭合状态的不同配置，电气负载18可以单独地连接到电压源14a或14b，或者连接到串联的电压源14a和电压源14b二者，或者连接到并联的电压源14a和电压源14b二者。在这一方面，如本领域中的普通技术人员所知的，继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24中的每一个在断开位置和闭合位置之间可操作。还应注意，控制器(未示出)可设置成与继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24通信，并配置成产生一个或更多个控制信号，以用于或以在继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24的各自的断开或闭合位置或状态之间操作继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24中的每一个或将继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24中的每一个操作到继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24的各自的断开或闭合位置或状态。
更特别地，仍然参考图1A，闭合继电器16a(继电器B)和20a(继电器D)同时断开继电器24(继电器A)、16b(继电器E)、22b(继电器F)和20b(继电器G)，则仅将电压源14a连接到电气负载18。类似地，闭合继电器16b(继电器E)和20b(继电器G)同时断开继电器24(继电器A)、16a(继电器B)、22a(继电器C)和20a(继电器D)，则仅将电压源14b连接到电气负载18。此外，闭合继电器16a(继电器B)、20a(继电器D)、16b(继电器E)和20b(继电器G)同时断开继电器24(继电器A)，则将电压源14a和电压源14b并联连接到电气负载18。此外，闭合继电器24(继电器A)、16a(继电器B)和20b(继电器G)同时断开继电器20a(继电器D)、16b(继电器E)和22b(继电器F)，则将电压源14a和电压源14b串联连接到电气负载18。
然而，在拓扑10中的电路的复制增加了成本以及与之相关的可能故障点的数量(例如，“卡住的断开”(即粘连)或“卡住的闭合”继电器(16a，16b，20a，20b，22a，22b，24))。拓扑10还需要用于检测继电器16a、16b、20a、20b、22a、22b、24的状态并提供电压源14a和电压源14b到交通工具电气负载18的单独连接、串联连接或并联连接的复杂的继电器控制序列。
因而，存在对用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的改进的电路和方法的需要。这样的改进的电路和方法将提供针对电动交通工具的HV架构的拓扑，其将减少所需的部件的数量，从而降低成本和与之相关的可能故障点的数量。这样的改进的电路和方法还将提供用于检测继电器的状态并向交通工具电气负载提供多种模式的功率的简化的和/或改进的继电器控制序列。
对此，图1B是根据本公开的用于向交通工具中的电气负载52提供电功率的高压架构的拓扑50的一个示例性实施例的示例性简化示意图。如在其中所示的，拓扑50可以包括用于向交通工具中的负载52(例如DC链路电容器)提供多模式电功率的电路。该电路可以包括具有正极侧和负极侧的第一电压源54a以及具有正极侧和负极侧的第二电压源54b。该电路还可以包括具有第一侧和第二侧的主正继电器56(继电器B)。主正继电器56(继电器B)的第二侧可以连接到负载52的第一侧。该电路可以仍然还包括具有第一侧和第二侧的主负继电器60(继电器F)。主负继电器60(继电器F)的第二侧可以连接到负载52的第二侧。
该电路还可以包括具有第一侧和第二侧的第一继电器62(继电器A)。第一继电器62(继电器A)的第一侧可以连接到第一电压源54a的正极侧，以及第一继电器62(继电器A)的第二侧可以连接到第二电压源54b的负极侧。该电路还可以包括具有第一侧和第二侧的第二继电器64(继电器E)。第二继电器64(继电器E)的第一侧可以连接到第一电压源54a的正极侧，以及第二继电器64(继电器E)的第二侧可以连接到第二电压源54b的正极侧和主正继电器56(继电器B)的第一侧。该电路可以仍然还包括具有第一侧和第二侧的第三继电器66(继电器D)。第三继电器66(继电器D)的第一侧可以连接到第二电压源54b的负极侧，以及第三继电器66(继电器D)的第二侧可以连接到主负继电器60(继电器F)的第一侧。该电路还可以包括可以与主正继电器56(继电器B)并联连接的预充电继电器68(继电器C)。
可以基于第一继电器62(继电器A)、第二继电器64(继电器E)和第三继电器66(继电器D)的断开或闭合位置根据多种操作模式种的一种操作模式来将电功率从第一电压源54a和/或第二电压源54b提供到交通工具负载52。再一次，如本领域中的普通技术人员所知的，继电器56、60、62、64、66、68中的每一个在断开位置和闭合位置之间可操作。对此，注意图1B示出了所有继电器56、60、62、64、66、68都在它们相应的断开位置上。
还应注意，控制器70可被设置成经由信号线56S、60S、62S、64S、66S、68S与继电器56、60、62、64、66、68通信。控制器70还可以被配置成生成一个或更多个控制信号，并且经由信号线56S、60S、62S、64S、66S、68S将这样的控制信号传输到继电器56、60、62、64、66、68，用于在继电器56、60、62、64、66、68的相应的断开或闭合位置或状态之间操作继电器56、60、62、64、66、68中的每一个或将继电器56、60、62、64、66、68中的每一个操作到其相应的断开或闭合位置或状态。对此，继电器56、60、62、64、66、68可以在它们相应的断开和闭合位置之间独立地被控制或独立地被控制到它们相应的断开和闭合位置，并且控制器70可以被配置成独立地控制继电器56、60、62、64、66、68在它们相应的断开和闭合位置之间的操作或将继电器56、60、62、64、66、68的操作独立地控制到它们相应的断开和闭合位置。
如本领域技术人员将理解的，控制器70以及本文所述的任何其他控制器、控制单元、通信单元、系统、子系统、单元、模块、接口、传感器、设备、继电器、开关、部件等可以单独地、共同地或以任何组合的方式包括适当的电路，诸如一个或更多个适当编程的处理器(例如，包括中央处理单元(CPU)的一个或更多个微处理器)和相关联的存储器、存储介质或存储设备，该相关联的存储器、存储介质或存储设备可以包括存储的操作系统软件和/或可由处理器执行的应用软件，以用于控制其操作和用于执行由本文描述的各种方法、功能和/或操作表示的特定的一个或多个算法，包括彼此之间的交互和/或协作。一个或更多个这样的处理器以及其他电路系统和/或硬件可以被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者多个处理器和各种电路系统和/或硬件可以分布在多个单独的部件中，而不管是单独封装的部件还是组装到片上系统(SoC)中的部件。因此，控制器70以及本文描述的任何其他控制器、控制单元、通信单元、系统、子系统、单元、模块、接口、传感器、设备、继电器、开关、部件等可以包括一个或更多个处理器以及相关联的存储器、存储介质或存储设备，该相关联的存储器、存储介质或存储设备存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行由本文描述的各种方法、功能和/或操作所表示的特定的一个或多个算法。对此，注意本文描述的计算机可执行指令可以存储在计算机可读存储介质中或上，该计算机可读存储介质可以包括任何已知类型的存储介质或设备，并且可以是控制器70的一部分或与控制器70相关联。
图2A-2D是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载52提供电功率的HV架构的拓扑50的示例性实施例的在图1B中所示的继电器56、60、62、64、66、68的示例性控制的示例性简化示意图。对此，虽然图1B中所示的控制器70和信号线56S、60S、62S、64S、66S、68S从图2A-2D中的每一个中被省略，但是注意，图2A-2D所示的继电器56、60、62、64、66、68仍然经由信号线56S、60S、62S、64S、66S、68S由控制器70控制，这些信号线从图2A-2D被省略，仅仅是为了说明的容易而简化这些图。
首先参考图2A并且继续参考图1B，在一个操作模式中，控制器70可以控制继电器56、60、62、64、66、68，使得第一继电器62可以闭合，第二继电器64可以断开，并且第三继电器66可以断开，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b串联连接。对此，当控制器70将主正继电器56(和/或预充电继电器68)以及主负继电器60控制到闭合位置时，第一电流沿着被标记为I1的路径行进。以这样的方式，其中每个电压源54a、54b是400伏高压电池或电池组，800伏兼容的HV架构被提供，其中总共800伏由电压源54a和54b提供到负载52。注意，预充电继电器68在图2A中被示为在断开位置上，其在先前已经由控制器70(连同主负继电器60一起)控制到闭合位置以对DC链路电容器52预充电之后由控制器70控制到这样的位置。在对DC链路电容器52的这样的预充电之后，控制器70然后可以将主正继电器56控制到其闭合位置，且然后将预充电继电器68控制到其断开位置。
接下来参考图2B并且继续参考图1B，在另一操作模式中，控制器70可以控制继电器56、60、62、64、66、68，使得第一继电器62可以断开，第二继电器64可以断开，并且第三继电器66可以闭合，从而仅将第二电压源54b连接到负载52。对此，当控制器70将主正继电器56(和/或预充电继电器68)以及主负继电器60控制到闭合位置时，第二电流沿着被标记为I2的路径行进。以这样的方式，其中每个电压源54a、54b是400伏高压电池或电池组，总共400伏由电压源54b提供到负载52。注意，预充电继电器68在图2B中被示为在断开位置上，其在先前已经由控制器70(连同主负继电器60一起)控制到其闭合位置以对DC链路电容器52预充电之后由控制器70控制到这样的位置。在对DC链路电容器52的这样的预充电之后，控制器70然后可以将主正继电器56控制到其闭合位置，且然后将预充电继电器68控制到其断开位置。
接下来参考图2C并继续参考图1B，在另一操作模式中，控制器70可以控制继电器56、60、62、64、66、68，使得第一继电器62可以断开，第二继电器64可以闭合，并且第三继电器66可以断开，从而仅将第一电压源54a连接到负载52。对此，当控制器70将主正继电器56(和/或预充电继电器68)以及主负继电器60控制到闭合位置时，第三电流沿着被标记为I3的路径行进。以这样的方式，其中每个电压源54a、54b是400伏高压电池或电池组，提供400伏兼容的HV架构，其中总共400伏由电压源54a提供到负载52。注意，预充电继电器68在图2C中被示为在断开位置上，其在先前已经由控制器70(连同主负继电器60一起)控制到其闭合位置以对DC链路电容器52预充电之后由控制器70控制到这样的位置。在对DC链路电容器52的这样的预充电之后，控制器70然后可以将主正继电器56控制到其闭合位置，且然后将预充电继电器68控制到其断开位置。
接下来参考图2D并且继续参考图1B，在另一操作模式中，控制器70可以控制继电器56、60、62、64、66、68，使得第一继电器62可以断开，第二继电器64可以闭合，并且第三继电器66可以闭合，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b并联连接。对此，当控制器70将主正继电器56(和/或预充电继电器68)以及主负继电器60控制到闭合位置时，第二电流I2和第三电流I3沿着所示的路径行进。以这样的方式，其中每个电压源54a、54b是400伏高压电池或电池组，提供400伏兼容的HV架构，其中总共400伏由电压源54a和54b提供到负载52。注意，预充电继电器68在图2D中被示为在断开位置上，其在先前已经由控制器70(连同主负继电器60一起)控制到其闭合位置以对DC链路电容器52预充电之后由控制器70控制到这样的位置。在对DC链路电容器52的这样的预充电之后，控制器70然后可以将主正继电器56控制到其闭合位置，且然后将预充电继电器68控制到其断开位置。
图3A是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载52提供电功率的HV架构的拓扑50的示例性实施例的如在图2A中所示的继电器56、60、62、64、66、68的控制序列100的一个示例性实施例的示例性流程图。如在其中所看到的并且继续参考图1B和图2A，在开始102之后，控制器70可以执行继电器56、60、62、64、66、68的状态检查104，以确定106继电器56、60、62、64、66、68中的任一个或更多个是否被粘连(即，“卡住的闭合”)。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态108，使得没有电功率被提供给负载52。如果否，则控制器70可以生成用于将预充电继电器68(继电器C)控制到闭合位置的控制信号110，且然后检查112预充电继电器68(继电器C)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态108。
否则，如果预充电继电器的状态不是“卡住的断开”，则控制器70可以生成用于将第一继电器62(继电器A)控制到闭合位置的控制信号114，且然后检查116第一继电器62(继电器A)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态108。如果不是，则控制器70可以生成用于将主负继电器60(继电器F)控制到闭合位置的控制信号120，且然后检查122主负继电器60(继电器F)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态108。如果不是，则预充电操作124可以开始，并且控制器70然后可以确定126是否已经出现预充电超时，即，在对DC链路电容器52的成功预充电被执行之前所选择的时间段是否已经到期。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态108。
可选地，如果控制器确定126没有出现预充电超时，则控制器可以生成用于将主正继电器56(继电器B)控制到闭合位置的控制信号128，并生成用于将预充电继电器68(继电器C)控制到断开位置的控制信号130。控制器70然后可以检查132主正继电器56(继电器B)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态108。否则，控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源接通状态134，使得第一电压源54a和第二电压源54b都连接到负载52并向负载52提供电功率，其中第一电压源54a和第二电压源54b串联连接。
图3B是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载52提供电功率的HV架构的拓扑50的示例性实施例的如在图2B和图2D中所示的继电器56、60、62、64、66、68的控制序列200的一个示例性实施例的示例性流程图。如在其中所看到的并且继续参考图1B、图2B和图2D，在开始202之后，控制器70可以执行继电器56、60、62、64、66、68的状态检查204，以确定206继电器56、60、62、64、66、68中的任一个或更多个是否被粘连(即，“卡住的闭合”)。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208，使得没有电功率被提供到负载52。如果否，则控制器70可以生成用于将预充电继电器68(继电器C)控制到闭合位置的控制信号210，且然后检查212预充电继电器68(继电器C)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208。
否则，如果预充电继电器的状态不是“卡住的断开”，则控制器70可以生成用于将第三继电器66(继电器D)控制到闭合位置的控制信号214，且然后检查216第三继电器66(继电器D)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208。如果否，则控制器70可以生成用于将主负继电器60(继电器F)控制到闭合位置的控制信号218，且然后检查220主负继电器60(继电器F)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208。如果否，则预充电操作222可以开始，并且控制器70然后可以确定224是否已经出现预充电超时，即，在对DC链路电容器52的成功预充电被执行之前所选择的时间段是否已经到期。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208。
可选地，如果控制器70确定224没有出现预充电超时，则控制器70可以生成用于将主正继电器56(继电器B)控制到闭合位置的控制信号226，并且生成用于将预充电继电器68(继电器C)控制到断开位置的控制信号228。控制器70然后可以检查230主正继电器56(继电器B)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208。如果否，则控制器70然后可以确定232第一电压源54a和第二电压源54b到负载52的并联连接是否应该被实现。如果否，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源接通状态234，使得只有第二电压源54b连接到负载52并向负载52提供电功率(见图2B)。
否则，如果控制器70确定232第一电压源54a和第二电压源54b到负载52的并联连接应该被实现，则控制器70可以生成用于将第二继电器64(继电器E)控制到闭合位置的控制信号236。控制器70然后可以检查240第二继电器64(继电器E)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态208。如果否，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源接通状态234，使得第一电压源54a和第二电压源54b都连接到负载52并向负载52提供电功率，其中第一电压源54a和第二电压源54b并联连接(见图2D)。
图3C是示出根据本公开的用于向交通工具中的电气负载52提供电功率的HV架构的拓扑50的示例性实施例的如在图2C和图2D中所示的继电器56、60、62、64、66、68的控制序列300的一个示例性实施例的示例性流程图。如在其中所看到的并继续参考图1B、图2C和图2D，在开始302之后，控制器70可以执行继电器56、60、62、64、66、68的状态检查304，以确定306继电器56、60、62、64、66、68中的任一个或更多个是否被粘连(即，“卡住的闭合”)。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308，使得没有电功率被提供到负载52。如果否，则控制器70可以生成用于将预充电继电器68(继电器C)控制到闭合位置的控制信号310，且然后检查312预充电继电器68(继电器C)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308。
否则，如果预充电继电器68(继电器C)的状态不是“卡住的断开”，则控制器70可以生成用于将第二继电器64(继电器E)控制到闭合位置的控制信号314，且然后检查316第三继电器64(继电器E)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308。如果否，则控制器70可以生成用于将主负继电器60(继电器F)控制到闭合位置的控制信号318，且然后检查320主负继电器60(继电器F)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308。如果否，则预充电操作322可以开始，并且控制器70然后可以确定324是否已经出现预充电超时，即，在对DC链路电容器52的成功预充电被执行之前所选择的时间段是否已经到期。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308。
可选地，如果控制器70确定324没有出现预充电超时，则控制器70可以生成用于将主正继电器56(继电器B)控制到闭合位置的控制信号326，并且生成用于将预充电继电器68(继电器C)控制到断开位置的控制信号328。控制器70然后可以检查330主正继电器56(继电器B)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308。如果否，控制器70然后可以确定332第一电压源54a和第二电压源54b到负载52的并联连接是否应该被实现。如果否，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源接通状态334，使得只有第一电压源54a连接到负载52并向负载52提供电功率(见图2C)。
否则，如果控制器70确定332第一电压源54a和第二电压源54b到负载52的并联连接应该被实现，则控制器70可以生成用于将第三继电器66(继电器D)控制到闭合位置的控制信号336。控制器70然后可以检查338第三继电器66(继电器D)的状态是否是“卡住的断开”。如果是，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源关断状态308。如果否，则控制器70可以进入和/或可以控制电路和/或方法以进入HV电源接通状态334，使得第一电压源54a和第二电压源54b都连接到负载52并向负载52提供电功率，其中第一电压源54a和第二电压源54b并联连接(见图2D)。
现在参考图1A-1B、图2A-2D和图3A-3C，本公开描述了一种用于向交通工具中的负载52提供多模式电功率的电路。该电路可以包括具有正极侧和负极侧的第一电压源54a以及具有正极侧和负极侧的第二电压源54b。该电路还可以包括具有第一侧和第二侧的主正继电器56，其中主正继电器56的第二侧可以连接到负载52的第一侧。该电路还可以包括具有第一侧和第二侧的主负继电器60，其中主负继电器60的第二侧可以连接到负载52的第二侧。
该电路还可以包括在断开位置和闭合位置之间可操作的第一继电器62，第一继电器62具有第一侧和第二侧，第一继电器62的第一侧连接到第一电压源54a的正极侧，以及第一继电器62的第二侧连接到第二电压源54b的负极侧。该电路还可以包括在断开位置和闭合位置之间可操作的第二继电器64，第二继电器64具有第一侧和第二侧，第二继电器64的第一侧连接到第一电压源54a的正极侧，以及第二继电器64的第二侧连接到第二电压源54b的正极侧和主正继电器56的第一侧。该电路还可以包括在断开位置和闭合位置之间可操作的第三继电器66，第三继电器66具有第一侧和第二侧，第三继电器66的第一侧连接到第二电压源54b的负极侧，以及第三继电器66的第二侧连接到主负继电器60的第一侧。因此，可以基于第一继电器62、第二继电器64和第三继电器66的断开位置或闭合位置根据多种操作模式中的一种操作模式将电功率从第一电压源54a和/或第二电压源54b提供到交通工具负载52。
对此，在第一操作模式中，第一继电器62可以闭合，第二继电器64可以断开，以及第三继电器66可以断开，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b串联连接。在第二操作模式中，第一继电器62可以断开，第二继电器64可以闭合，以及第三继电器66可以断开，从而仅将第一电压源54a连接到负载52。在第三操作模式中，第一继电器62可以断开，第二继电器64可以断开，以及第三继电器66可以闭合，从而仅将第二电压源54b连接到负载52。在第四操作模式中，第一继电器62可以断开，第二继电器64可以闭合，以及第三继电器66可以闭合，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b并联连接。
该电路还可以包括被配置为独立地控制第一继电器62、第二继电器64和第三继电器66在断开位置和闭合位置之间操作的控制器70。此外，交通工具可以是电动交通工具，并且交通工具负载52可以包括直流(DC)链路电容器。此外，该电路还可以包括在断开位置和闭合位置之间可操作的预充电继电器68，其中预充电继电器68可以与主正继电器56并联连接。
仍然参考图1A-1B、图2A-2D和图3A-3C，本公开描述了一种用于向具有第一电压源54a和第二电压源54b的交通工具中的负载52提供多模式电功率的方法，负载52具有第一侧和第二侧，第一电压源54a具有正极侧和负极侧，以及第二电压源54b具有正极侧和负极侧。该方法可以包括通过将主正继电器56的第二侧连接到负载52的第一侧来将具有第一侧和第二侧的主正继电器56连接到交通工具负载52。该方法还可以包括通过将主负继电器60的第二侧连接到负载52的第二侧来将具有第一侧和第二侧的主负继电器60连接到交通工具负载52。
该方法还可以包括通过将第一继电器62的第一侧连接到第一电压源54a的正极侧并将第一继电器62的第二侧连接到第二电压源54b的负极侧来将具有第一侧和第二侧的第一继电器62连接到第一电压源54a和第二电压源54b。该方法还可以包括通过将第二继电器64的第一侧连接到第一电压源54a的正极侧并将第二继电器64的第二侧连接到第二电压源54b的正极侧和主正继电器56的第一侧来将具有第一侧和第二侧的第二继电器64连接到第一电压源54a、第二电压源54b和主正继电器56。该方法还可以包括通过将第三继电器66的第一侧连接到第二电压源54b的负极侧并将第三继电器66的第二侧连接到主负继电器60的第一侧来将具有第一侧和第二侧的第三继电器66连接到第二电压源54b和主负继电器60。
该方法还可以包括通过根据多种操作模式中的一种操作模式断开或闭合第一继电器62、第二继电器64和第三继电器66中的每一个来将电功率从第一电压源54a和/或第二电压源54b提供到交通工具负载52。对此，如前所述，第一继电器62、第二继电器64和第三继电器66中的每一个可以在断开位置和闭合位置之间独立地可操作。
多种操作模式可以包括第一操作模式，并且根据第一操作模式提供电功率可以包括闭合第一继电器62、断开第二继电器64和断开第三继电器66，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到交通工具负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b串联连接。多种操作模式还可以包括第二操作模式，并且根据第二操作模式提供电功率可以包括断开第一继电器62、闭合第二继电器64以及断开第三继电器66，从而仅将第一电压源54a连接到交通工具负载52。多种操作模式还可以包括第三操作模式，并且根据第三操作模式提供电功率可以包括断开第一继电器62、断开第二继电器64和闭合第三继电器66，从而仅将第二电压源54b连接到交通工具负载52。多种操作模式还可以包括第四操作模式，并且根据第四操作模式提供电功率可以包括断开第一继电器62、闭合第二继电器64和闭合第三继电器66，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到交通工具负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b并联连接。
交通工具可以包括电动交通工具，并且交通工具负载52可以包括直流(DC)链路电容器。该方法还可以包括将在断开位置和闭合位置之间可操作的预充电继电器68与主正继电器56并联连接，并且在断开或闭合第一继电器62、第二继电器64和/或第三继电器66中的任一个之前闭合预充电继电器68。
仍然参考图1A-1B、图2A-2D和图3A-3C，本公开描述了一种具有用于向交通工具中的负载52提供多模式电功率的所存储的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，该交通工具包括(i)具有正极侧和负极侧的第一电压源54a，(ii)具有正极侧和负极侧的第二电压源54b，(iii)具有第一侧和第二侧的主正继电器56，主正继电器56的第二侧连接到负载52的第一侧，(iv)具有第一侧和第二侧的主负继电器60，主负继电器60的第二侧连接到负载52的第二侧，(v)在断开位置和闭合位置之间可操作的第一继电器62，第一继电器62具有第一侧和第二侧，第一继电器62的第一侧连接到第一电压源54a的正极侧，以及第一继电器62的第二侧连接到第二电压源54b的负极侧，(vi)在断开位置和闭合位置之间可操作的第二继电器64，第二继电器64具有第一侧和第二侧，第二继电器64的第一侧连接到第一电压源54a的正极侧，以及第二继电器64的第二侧连接到第二电压源54b的正极侧和主正继电器56的第一侧，(vii)在断开位置和闭合位置之间可操作的第三继电器66，第三继电器66具有第一侧和第二侧，第三继电器66的第一侧连接到第二电压源54b的负极侧，以及第三继电器66的第二侧连接到主负继电器60的第一侧，以及(viii)被配置为独立地控制第一继电器62、第二继电器64和第三继电器66在断开和闭合位置之间的操作的控制器70。
计算机可执行指令可以被配置成使控制器70基于第一继电器62、第二继电器64和第三继电器66的断开位置或闭合位置根据多种操作模式中的一种操作模式来将电功率从第一电压源54a和/或第二电压源54b提供到交通工具负载52。对此，多种操作模式可以包括第一操作模式，并且为了根据第一操作模式提供电功率，计算机可执行指令可以被配置成使控制器70闭合第一继电器62、断开第二继电器64和断开第三继电器66，以从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到交通工具负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b串联连接。多种操作模式可以包括第二操作模式，并且为了根据第二操作模式提供电功率，计算机可执行指令可以被配置成使控制器70断开第一继电器62、闭合第二继电器64和断开第三继电器66，从而仅将第一电压源54a连接到交通工具负载52。多种操作模式还可以包括第三操作模式，并且为了根据第三操作模式提供电功率，计算机可执行指令被配置成使控制器70断开第一继电器62、断开第二继电器64和闭合第三继电器66，从而仅将第二电压源54b连接到交通工具负载52。多种操作模式还可以包括第四操作模式，并且为了根据第四操作模式提供电功率，计算机可执行指令被配置成使控制器70断开第一继电器62、闭合第二继电器64和闭合第三继电器66，从而将第一电压源54a和第二电压源54b连接到交通工具负载52，其中第一电压源54a和第二电压源54b并联连接。
交通工具可以包括电动交通工具，并且交通工具负载52可以包括直流(DC)链路电容器。在断开位置和闭合位置之间可操作的预充电继电器68可以与主正继电器56并联连接，并且计算机可执行指令可以被配置为使控制器70在断开或闭合第一继电器62、第二继电器64和/或第三继电器66中的任一个之前闭合预充电继电器68。如前所述，本文描述的计算机可执行指令可以存储在计算机可读存储介质中或其上，该计算机可读存储介质可以包括任何已知类型的存储介质或设备，并且可以是控制器70的一部分或与控制器70相关联。
因此，本公开描述了一种用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的改进的电路和方法。本公开的改进的电路和方法提供了针对电动交通工具的HV架构的拓扑，其减少了所需部件的数量。例如，在图1B中所示的拓扑50仅利用单个预充电继电器68和相关预充电电阻器，而图1A所示的拓扑10利用两个预充电继电器16a、16b和两个相关预充电电阻器。因此，本公开的改进的电路和方法同时降低了成本和与之相关的可能故障点的数量。改进的电路和方法还提供了用于检测HV架构中的继电器的状态并向交通工具电气负载提供多种模式的功率的简化的和/或改进的继电器控制序列。例如，拓扑50有利地实现了多模式(例如800伏/400伏)兼容的HV架构。
如从前述内容中容易明显的，已经描述了用于向交通工具中的电气负载提供多模式电功率的电路和方法的多个非限制性示例性实施例。虽然本文已经图示和描述了多个实施例，但是它们仅仅是非限制性的和示例性的，并且并不意味着这些实施例说明和描述了所有可能的实施例。相反，本文使用的词语是描述性的词语，而不是限制性的词语，并且应当理解，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种改变。

Claims (20)

1.一种用于向交通工具中的负载提供多模式电功率的电路，所述电路包括：
第一电压源，其具有正极侧和负极侧；
第二电压源，其具有正极侧和负极侧；
主正继电器，其具有第一侧和第二侧，所述主正继电器的第二侧连接到所述负载的第一侧；
主负继电器，其具有第一侧和第二侧，所述主负继电器的第二侧连接到所述负载的第二侧；
第一继电器，其在断开位置和闭合位置之间能够操作，所述第一继电器具有第一侧和第二侧，所述第一继电器的第一侧连接到所述第一电压源的正极侧，以及所述第一继电器的第二侧连接到所述第二电压源的负极侧；
第二继电器，其在断开位置和闭合位置之间能够操作，所述第二继电器具有第一侧和第二侧，所述第二继电器的第一侧连接到所述第一电压源的正极侧，以及所述第二继电器的第二侧连接到所述第二电压源的正极侧和所述主正继电器的第一侧；以及
第三继电器，其在断开位置和闭合位置之间能够操作，所述第三继电器具有第一侧和第二侧，所述第三继电器的第一侧连接到所述第二电压源的负极侧，以及所述第三继电器的第二侧连接到所述主负继电器的第一侧。
2.根据权利要求1所述的电路，其中，电功率是基于所述第一继电器、第二继电器和第三继电器的断开位置或闭合位置根据多种操作模式中的一种操作模式从所述第一电压源和/或所述第二电压源提供到所述交通工具负载的。
3.根据权利要求1所述的电路，其中，在第一操作模式中，所述第一继电器闭合，所述第二继电器断开，以及所述第三继电器断开，从而将所述第一电压源和第二电压源连接到所述负载，其中，所述第一电压源和第二电压源串联连接。
4.根据权利要求1所述的电路，其中，在第二操作模式中，所述第一继电器断开，所述第二继电器闭合，以及所述第三继电器断开，从而仅将所述第一电压源连接到所述负载。
5.根据权利要求1所述的电路，其中，在第三操作模式中，所述第一继电器断开，所述第二继电器断开，以及所述第三继电器闭合，从而仅将所述第二电压源连接到所述负载。
6.根据权利要求1所述的电路，其中，在第四操作模式中，所述第一继电器断开，所述第二继电器闭合，以及所述第三继电器闭合，从而将所述第一电压源和第二电压源连接到所述负载，其中所述第一电压源和第二电压源并联连接。
7.根据权利要求1所述的电路，还包括被配置为独立地控制所述第一继电器、第二继电器和第三继电器在断开位置和闭合位置之间的操作的控制器。
8.根据权利要求1所述的电路，其中，所述交通工具负载包括直流(DC)链路电容器，所述电路还包括在断开位置和闭合位置之间能够操作的预充电继电器，所述预充电继电器与所述主正继电器并联连接。
9.一种用于向交通工具中的负载提供多模式电功率的方法，所述交通工具具有第一电压源和第二电压源，所述负载具有第一侧和第二侧，所述第一电压源具有正极侧和负极侧，以及所述第二电压源具有正极侧和负极侧，所述方法包括：
通过将主正继电器的第二侧连接到所述负载的第一侧来将具有第一侧和第二侧的所述主正继电器连接到所述交通工具负载，
通过将主负继电器的第二侧连接到所述负载的第二侧来将具有第一侧和第二侧的所述主负继电器连接到所述交通工具负载；
通过将第一继电器的第一侧连接到所述第一电压源的正极侧并将所述第一继电器的第二侧连接到所述第二电压源的负极侧来将具有第一侧和第二侧的所述第一继电器连接到所述第一电压源和所述第二电压源；
通过将第二继电器的第一侧连接到所述第一电压源的正极侧并将所述第二继电器的第二侧连接到所述第二电压源的正极侧和所述主正继电器的第一侧来将具有第一侧和第二侧的所述第二继电器连接到所述第一电压源、所述第二电压源和所述主正继电器；
通过将第三继电器的第一侧连接到所述第二电压源的负极侧并将所述第三继电器的第二侧连接到所述主负继电器的第一侧来将具有第一侧和第二侧的所述第三继电器连接到所述第二电压源和所述主负继电器；
其中，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器中的每一个在断开位置和闭合位置之间独立地能够操作；以及
通过根据多种操作模式中的一种操作模式断开或闭合所述第一继电器、第二继电器和第三继电器中的每一个来将电功率从所述第一电压源和/或所述第二电压源提供到所述交通工具负载。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多种操作模式包括第一操作模式，并且根据所述第一操作模式提供电功率包括：
闭合所述第一继电器；
断开所述第二继电器；以及
断开所述第三继电器；
从而将所述第一电压源和第二电压源连接到所述交通工具负载，其中，所述第一电压源和第二电压源串联连接。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多种操作模式包括第二操作模式，并且根据所述第二操作模式提供电功率包括：
断开所述第一继电器；
闭合所述第二继电器；以及
断开所述第三继电器；
从而仅将所述第一电压源连接到所述交通工具负载。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多种操作模式包括第三操作模式，并且根据所述第三操作模式提供电功率包括：
断开所述第一继电器；
断开所述第二继电器；以及
闭合所述第三继电器；
从而仅将所述第二电压源连接到所述交通工具负载。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多种操作模式包括第四操作模式，并且根据所述第四操作模式提供电功率包括：
断开所述第一继电器；
闭合所述第二继电器；以及
闭合所述第三继电器；
从而将所述第一电压源和第二电压源连接到所述交通工具负载，其中所述第一电压源和第二电压源并联连接。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述交通工具负载包括直流(DC)链路电容器，所述方法还包括：
将在断开位置和闭合位置之间能够操作的预充电继电器与所述主正继电器并联连接；以及
在断开或闭合所述第一继电器、第二继电器和第三继电器中的任一个之前闭合所述预充电继电器。
15.一种具有用于向交通工具中的负载提供多模式电功率的存储的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述交通工具包括(i)具有正极侧和负极侧的第一电压源，(ii)具有正极侧和负极侧的第二电压源，(iii)具有第一侧和第二侧的主正继电器，所述主正继电器的第二侧连接到所述负载的第一侧，(iv)具有第一侧和第二侧的主负继电器，所述主负继电器的第二侧连接到所述负载的第二侧，(v)在断开位置和闭合位置之间能够操作的第一继电器，所述第一继电器具有第一侧和第二侧，所述第一继电器的第一侧连接到所述第一电压源的正极侧，以及所述第一继电器的第二侧连接到所述第二电压源的负极侧，(vi)在断开位置和闭合位置之间能够操作的第二继电器，所述第二继电器具有第一侧和第二侧，所述第二继电器的第一侧连接到所述第一电压源的正极侧，以及所述第二继电器的第二侧连接到所述第二电压源的正极侧和所述主正继电器的第一侧，(vii)在断开位置和闭合位置之间能够操作的第三继电器，所述第三继电器具有第一侧和第二侧，所述第三继电器的第一侧连接到所述第二电压源的负极侧，以及所述第三继电器的第二侧连接到所述主负继电器的第一侧，以及(viii)被配置为独立地控制所述第一继电器、第二继电器和第三继电器在断开位置和闭合位置之间的操作的控制器，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：
基于所述第一继电器、第二继电器和第三继电器的所述断开位置或闭合位置，根据多种操作模式中的一种操作模式来将电功率从所述第一电压源和/或所述第二电压源提供到所述交通工具负载。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述多种操作模式包括第一操作模式，并且为了根据所述第一操作模式提供电功率，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：
闭合所述第一继电器；
断开所述第二继电器；以及
断开所述第三继电器；
从而将所述第一电压源和第二电压源连接到所述交通工具负载，其中，所述第一电压源和第二电压源串联连接。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述多种操作模式包括第二操作模式，并且为了根据所述第二操作模式提供电功率，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：
断开所述第一继电器；
闭合所述第二继电器；以及
断开所述第三继电器；
从而仅将所述第一电压源连接到所述交通工具负载。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述多种操作模式包括第三操作模式，并且为了根据所述第三操作模式提供电功率，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：
断开所述第一继电器；
断开所述第二继电器；以及
闭合所述第三继电器；
从而仅将所述第二电压源连接到所述交通工具负载。
19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述多种操作模式包括第四操作模式，并且为了根据所述第四操作模式提供电功率，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：
断开所述第一继电器；
闭合所述第二继电器；以及
闭合所述第三继电器；
从而将所述第一电压源和第二电压源连接到所述交通工具负载，其中，所述第一电压源和第二电压源并联连接。
20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述交通工具负载包括直流(DC)链路电容器，其中，在断开位置和闭合位置之间能够操作的预充电继电器与所述主正继电器并联连接，并且其中，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器在断开或闭合所述第一继电器、第二继电器和第三继电器中的任一个之前闭合所述预充电继电器。
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