CN116060839B - 一种二极管接脚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及二极管接脚技术领域，具体是涉及一种二极管接脚装置；包括工作台，工作台上设有机架和物料架，机架上设有用于固定二极管的第一固定块和用于焊接的焊接架，第一固定块上具有与二极管相符合的槽孔，其特征在于，物料架的中间下方设有用于将引脚间歇上料的上料装置，工作台上设有用于对二极管两个引脚依次完成焊接的焊接装置，焊接装置位于机架的顶部；本申请通过将二极管安装在第一固定块上，然后通过在物料架上放置有多个待焊接的引脚，通过上料装置能够自动的将引脚依次输送至焊接台上，待引脚与二极管接触时，通过焊接装置能够对二极管的两个引脚进行焊接任务，从而能够实现对二极管的接脚工作，因此解决了对二极管接脚的工作。
Description
技术领域
本发明涉及二极管接脚技术领域，具体是涉及一种二极管接脚装置。
背景技术
目前，在同轴型激光二极管的回收再利用前，激光二极管的引脚已剪短，而在回收时需要先对激光二极管的引脚进行加长，即将激光二极管的引脚与加长引脚进行焊接；然后将加长引脚与接电线焊接起来，实现激光二极管的通电；通电后激光二极管再与光器件进行耦合；耦合合格后，将激光二极管与光器件进行焊接；随后进行光器件的测试；测试通过后将激光二极管的引脚截断并拆取下来，完成返修。但是这样一来，需要进行引脚的焊接以及截断工序，工序复杂，返修生产周期长，返修生产效率低，人力成本和物料成本高，并且这两个工序容易导致不良和损坏，降低回收率。
中国专利CN112838469B公开的一种二极管回收返修装置，该装置通过夹持机构将二极管进行夹持，然后通过第一连接管和第二连接管实现二极管引脚与引线的接触，从而来实现加长引脚的效果，但是，该申请未公布以下技术问题：
1.现有技术中是通过第一连接管和第二连接管来充当连接器来实现对二极管的引脚加长，但是该方式每个需要加长的二极管都需要一套连接管，从而增加了使用成本；
2.现有技术中是通过第一连接管和第二连接管使二极管的引脚与加长的引脚进行接触来实现的接脚，但是该连接方式不稳定，从而影响二极管的使用性能。
发明内容
针对上述问题，提供一种二极管接脚装置，通过将二极管安装在第一固定块上，然后通过在物料架上放置有多个待焊接的引脚，通过上料装置能够自动的将引脚依次输送至焊接台上，待引脚与二极管接触时，通过焊接装置能够对二极管的两个引脚进行焊接任务，从而能够实现对二极管的接脚工作，因此解决了对二极管接脚的工作。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种二极管接脚装置，包括工作台，工作台上设有机架和物料架，机架上设有用于固定二极管的第一固定块和用于焊接的焊接架，第一固定块上具有与二极管相符合的槽孔，其特征在于，物料架的中间下方设有用于将引脚间歇上料的上料装置，工作台上设有用于对二极管两个引脚依次完成焊接的焊接装置，焊接装置位于机架的顶部。
优选的，上料装置包括固定竖板、驱动杆、第一电机、连接柱和上料板；固定竖板安装在工作台上且其位于物料架的顶部中间位置，固定竖板的一侧设有第一槽孔；驱动杆的一端与固定竖板靠近第一槽孔的一侧铰接，驱动杆能够沿铰接处进行旋转，驱动杆上具有第二槽孔；第一电机呈水平状安装在固定竖板远离第一槽孔的一端，第一电机的输出端与驱动杆铰接处的一端同轴设置；连接柱呈竖直状且其底端通过滑杆安装在第二槽孔上，工作状态下，滑杆能够在第一槽孔内滑动，连接柱靠近机架的一侧设有用于将连接柱保持竖直状态的稳定组件；上料板呈水平状安装在连接柱的顶部，上料板位于物料架的中间。
优选的，上料板的顶端具有多个用于承接引脚的V型槽。
优选的，稳定组件包括第一滑轨、第一滑块、连接块、第二滑轨和第二滑块；第一滑轨呈水平状安装在固定竖板远离第一电机的一侧且其位于第一槽孔的上端；第一滑块能够水平滑动的安装在第一滑轨上；连接块呈竖直状且其的顶端与第一滑块固定连接，连接块位于连接柱靠近机架的一侧；第二滑轨呈竖直状安装在连接块靠近连接柱的一侧；第二滑块能够竖直滑动的安装在第二滑轨上，第二滑块远离连接块的一侧与连接柱固定连接。
优选的，焊接装置包括龙门架、移动板、竖直移动机构、焊接滑块和焊接器；龙门架安装在工作台上且其位于机架的顶部；移动板呈水平状且能够上下滑动的安装在龙门架的中间，移动板上设有滑槽，滑槽位于焊接台的上方；竖直移动机构安装在龙门架上且其工作端与移动板传动连接；焊接滑块安装在滑槽内且其与滑槽配合滑动，焊接滑块的侧部设有用于驱动焊接滑块进行水平滑动的水平移动机构；焊接器能够上下滑动的安装在焊接滑块上且其顶部设有用于放置焊接器掉落的限位盘，焊接器上设有用于焊接时进行缓冲的第一缓冲组件。
优选的，第一缓冲组件包括固定盘和第一缓冲弹簧；固定盘呈水平状安装在焊接器上且其位于焊接滑块的下方；第一缓冲弹簧套设在焊接器上，第一缓冲弹簧的顶端与焊接滑块的底部抵接，第一缓冲弹簧的底端与固定盘抵接。
优选的，水平移动机构包括齿条、齿轮和第二电机；齿条呈水平状安装在焊接滑块远离第一固定块的一侧；齿轮呈水平状安装在移动板上且其与齿条啮合；第二电机呈竖直状安装在移动板上且其输出端与齿轮传动连接。
优选的，竖直移动机构包括汽缸；汽缸呈竖直状安装在龙门架上且其输出端通过连接头与移动板连接。
优选的，焊接装置还包括用于在焊接时对二极管进行固定的固定机构；固定机构包括用于对二极管按压的第二固定块，第二固定块的底部具有与二极管相互吻合的槽孔；第二固定块的顶部通过第二缓冲组件与移动板连接。
优选的，第二缓冲组件包括连接杆和第二缓冲弹簧；连接杆呈竖直状且能够上下滑动的安装在移动板上，连接杆位于二极管的上方，连接杆的底端与第二固定块的顶部固定连接，连接杆的顶部固定连接有限位块，限位块的底面与移动板的顶面抵接；第二缓冲弹簧套设在连接杆上，第二缓冲弹簧的顶端与移动板抵接，第二缓冲弹簧的底端与第二固定块抵接。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
本申请通过将二极管安装在第一固定块上，然后通过在物料架上放置有多个待焊接的引脚，通过上料装置能够自动的将引脚依次输送至焊接台上，待引脚与二极管接触时，通过焊接装置能够对二极管的两个引脚进行焊接任务，从而能够实现对二极管的接脚工作，因此解决了对二极管接脚的工作。
附图说明
图1是一种二极管接脚装置的立体结构示意图一；
图2是一种二极管接脚装置的立体结构示意图二；
图3是一种二极管接脚装置的结构主视图；
图4是一种二极管接脚装置的局部立体结构示意图一；
图5是一种二极管接脚装置的局部立体结构示意图二；
图6是一种二极管接脚装置中上料装置的立体机构示意图；
图7是一种二极管接脚装置的局部立体结构示意图三；
图8是一种二极管接脚装置中焊接装置的立体结构示意图一；
图9是一种二极管接脚装置中焊接装置的立体结构示意图二；
图10是一种二极管接脚装置中焊接装置的立体结构示意图三；
图11是图10中A处的放大图。
图中标号为：
1-工作台；
2-二极管；
3-引脚；
4-机架；41-第一固定块；42-焊接台；
5-物料架；
6-上料装置；61-固定竖板；611-第一槽孔；62-驱动杆；621-第二槽孔；63-第一电机；64-连接柱；641-滑杆；65-上料板；651V-型槽；66-稳定组件；661-第一滑轨；662-第一滑块；663-连接块；664-第二滑轨；665-第二滑块；
7-焊接装置；71-龙门架；72-移动板；721-滑槽；73-焊接滑块；74-焊接器；741-限位盘；75-第一缓冲组件；751-固定盘；752-第一缓冲弹簧；76-水平移动机构；761-齿条；762-齿轮；763-第二电机；77-竖直移动机构；771-汽缸；772-连接头；78-固定机构；781-第二固定块；782-第二缓冲组件；7821-连接杆；7822-第二缓冲弹簧；7823-限位块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图11所示，一种二极管接脚装置，包括工作台1，工作台1上设有机架4和物料架5，机架4上设有用于固定二极管2的第一固定块41和用于焊接的焊接架，第一固定块41上具有与二极管2相符合的槽孔，物料架5的中间下方设有用于将引脚3间歇上料的上料装置6，工作台1上设有用于对二极管2两个引脚3依次完成焊接的焊接装置7，焊接装置7位于机架4的顶部。
当需要完成对二极管2的接脚工作时，首先通过将二极管安装在第一固定块41上，此时二极管2的引脚3位于焊接台42上，通过在物料架5上设置有多个待焊接的引脚3，通过上料装置6能够自动的将引脚3依次输送至焊接台42上，待引脚3与二极管2接触时，通过焊接装置7能够对二极管2的两个引脚3进行焊接任务，从而能够实现对二极管2的接脚工作。
参见图4至图7所示，上料装置6包括固定竖板61、驱动杆62、第一电机63、连接柱64和上料板65；固定竖板61安装在工作台1上且其位于物料架5的顶部中间位置，固定竖板61的一侧设有第一槽孔611；驱动杆62的一端与固定竖板61靠近第一槽孔611的一侧铰接，驱动杆62能够沿铰接处进行旋转，驱动杆62上具有第二槽孔621；第一电机63呈水平状安装在固定竖板61远离第一槽孔611的一端，第一电机63的输出端与驱动杆62铰接处的一端同轴设置；连接柱64呈竖直状且其底端通过滑杆641安装在第二槽孔621上，工作状态下，滑杆641能够在第一槽孔611内滑动，连接柱64靠近机架4的一侧设有用于将连接柱64保持竖直状态的稳定组件66；上料板65呈水平状安装在连接柱64的顶部，上料板65位于物料架5的中间。
当需要完成对引脚3的依次上料时，通过工作台1上设有固定竖板61，固定竖板61的一侧具有第一槽孔611，驱动杆62安装在固定竖板61靠近第一槽孔611的一侧，并且驱动杆62的一端与固定竖板61的中心处铰接，驱动杆62上具有第二槽孔621，通过在固定竖板61远离第一槽孔611的一侧安装有第一电机63，第一电机63的输出端与驱动杆62的铰接端传动连接，连接柱64呈竖直状且其的底端通过滑杆641安装在第二槽孔621上，并且滑杆641能够在第一槽内滑动，连接柱64上靠近机架4的一侧设有永远忽将连接柱64始终保持竖直状态的稳定组件66，上料板65呈水平状安装在连接柱64的顶部且其位于物料架5的中间，工作时，通过启动第一电机63使驱动杆62以其铰接处旋转，驱动杆62的旋转能够使滑杆641在第一槽孔611内滑动，滑杆641在第一槽孔611内滑动时，由于旋转摆臂的距离不同，通过第二槽孔621能够在旋转使自动的调整位置，最终滑杆641的旋转能够使连接柱64进行旋转摆动，从而带动上料板65进行旋转摆动，上料板65的旋转摆动能够将设置在物料架5上的引脚3依次的向焊接台42上输送，因此能够实现对引脚3的自动上料。
参见图5至图6所示，上料板65的顶端具有多个用于承接引脚3的V型槽651。
当上料板65那进行旋转摆动时，需要将设置在物料架5上的引脚3向焊接台42上输送，但是在上料板65向上抬起引脚3时，需要对引脚3进行限位，从而在上料板65上设有多个用于承接引脚3的V型槽651，V型槽651的设置能够在上料板65向上移动时，使引脚3卡设在V型槽651内，从而能够对引脚3的位置进行限定，而当上料板65旋转后将引脚3放下时，能够起到间歇送料的效果。
参见图6至图7所示，稳定组件66包括第一滑轨661、第一滑块662、连接块663、第二滑轨664和第二滑块665；第一滑轨661呈水平状安装在固定竖板61远离第一电机63的一侧且其位于第一槽孔611的上端；第一滑块662能够水平滑动的安装在第一滑轨661上；连接块663呈竖直状且其的顶端与第一滑块662固定连接，连接块663位于连接柱64靠近机架4的一侧；第二滑轨664呈竖直状安装在连接块663靠近连接柱64的一侧；第二滑块665能够竖直滑动的安装在第二滑轨664上，第二滑块665远离连接块663的一侧与连接柱64固定连接。
当需要使连接柱64始终保持为竖直状态时，通过在上料板65的侧部设有稳定组件66，稳定组件66包括呈水平状的第一滑轨661和设置在第一滑轨661上的第一滑块662，第一滑块662上固定连接有连接块663，连接块663靠近连接柱64的一侧设有第二滑轨664，第二滑轨664上设有第二滑块665，第二滑块665与连接柱64固定连接，当连接柱64进行旋转时，能够通过第二滑轨664与第二滑轨664在连接块663的侧部进行上下滑动，同时连接块663能够通过第一滑轨661和第一滑块662进行水平的滑动，从而通过呈竖直状的连接块663能够始终让连接柱64保持竖直状态，连接柱64的竖直状态能够使安装在其上方的上料板65保持水平状态，从而能够实现对引脚3的以此上料。
参见图8至图11所示，焊接装置7包括龙门架71、移动板72、竖直移动机构77、焊接滑块73和焊接器74；龙门架71安装在工作台1上且其位于机架4的顶部；移动板72呈水平状且能够上下滑动的安装在龙门架71的中间，移动板72上设有滑槽721，滑槽721位于焊接台42的上方；竖直移动机构77安装在龙门架71上且其工作端与移动板72传动连接；焊接滑块73安装在滑槽721内且其与滑槽721配合滑动，焊接滑块73的侧部设有用于驱动焊接滑块73进行水平滑动的水平移动机构76；焊接器74能够上下滑动的安装在焊接滑块73上且其顶部设有用于放置焊接器74掉落的限位盘741，焊接器74上设有用于焊接时进行缓冲的第一缓冲组件75。
当需要将两个引脚3焊接在二极管2上时，通过焊接装置7能够对两个引脚3进行以此焊接，焊接装置7包括安装在工作台1上的龙门架71，龙门架71上设有能够上下滑动的移动板72，移动板72通过竖直移动机构77能够实现上下的滑动，移动板72上设有滑槽721，滑槽721位于焊接台42的上方，滑槽721内设有能够水平滑动的焊接滑块73，焊接滑块73通过水平移动机构76能够实现在滑槽721内进行自动的滑动，焊接滑块73上套设有能够上下滑动的焊接器74，焊接器74的顶部设有放置焊接器74掉落的限位盘741，焊接器74上还设有用于焊接时缓冲的第一缓冲组件75，工作时，通过竖直移动机构77将焊接器74向下移动，此时焊接器74位于焊接台42的上方，焊接器74的向下移动能够对其中一个引脚3进行焊接，待焊接完毕，通过水平移动机构76能够将焊接器74进行水平移动，从而使焊接器74移动至第二个引脚3上方，然后再通过竖直移动机构77，能够对第二个引脚3进行焊接，因此能够实现对两个引线的分别焊接。
参见图10至图11所示，第一缓冲组件75包括固定盘751和第一缓冲弹簧752；固定盘751呈水平状安装在焊接器74上且其位于焊接滑块73的下方；第一缓冲弹簧752套设在焊接器74上，第一缓冲弹簧752的顶端与焊接滑块73的底部抵接，第一缓冲弹簧752的底端与固定盘751抵接。
当竖直移动机构77将焊接器74向下移动以便能够完成焊接任务时，为了防止移动时造成焊接器74的损坏，通过在焊接器74上设有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括有安装在焊接器74上的固定盘751，固定盘751位于焊接滑块73的下方，第一缓冲弹簧752套设在焊接器74上，第一缓冲弹簧752的顶端与焊接滑块73的底部抵接，第一缓冲弹簧752的底端与固定盘751抵接，当竖直移动机构77向下移动时，使焊接器74向下移动，当焊接器74的工作端触碰到引脚3时，焊接器74能够向上进行滑动，同时第一缓冲弹簧752进行压缩，第一缓冲弹簧752的压缩能够减少部分冲击力，从而能够对焊接器74起到保护作用，避免了焊接器74的损坏。
参见图10至图11所示，水平移动机构76包括齿条761、齿轮762和第二电机763；齿条761呈水平状安装在焊接滑块73远离第一固定块41的一侧；齿轮762呈水平状安装在移动板72上且其与齿条761啮合；第二电机763呈竖直状安装在移动板72上且其输出端与齿轮762传动连接。
当需要驱动焊接滑块73进行水平滑动时，通过在焊接滑块73远离第一固定块41的一侧设有呈水平状的齿条761，在移动板72上设有呈水平状的齿轮762，齿轮762与齿条761啮合，第二电机763呈竖直状安装在移动板72上且其输出端与齿轮762传动连接，此时通过启动第二电机763使齿轮762转动，齿轮762的转动使齿条761带动焊接滑块73进行水平移动，因此能够实现对焊接器74的水平移动，从而当焊接器74对第一个引脚3完成加工过后，能够移动至第二个引脚3的上方进行焊接工作。
参见图8至图9所示，竖直移动机构77包括汽缸771；汽缸771呈竖直状安装在龙门架71上且其输出端通过连接头772与移动板72连接。
当需要驱动移动板72进行上下滑动时，通过在龙门架71上设有呈竖直状的汽缸771，并且汽缸771的输出端通过连接头772与移动板72连接，从而当汽缸771工作时，能够带动移动板72进行上下滑动。
参见图8至图10所示，焊接装置7还包括用于在焊接时对二极管2进行固定的固定机构78；固定机构78包括用于对二极管2按压的第二固定块781，第二固定块781的底部具有与二极管2相互吻合的槽孔；第二固定块781的顶部通过第二缓冲组件782与移动板72连接。
当移动板72向下移动时，焊接器74能够对二极管2进行焊接，为了防止二极管2的晃动而造成焊接的误差，通过在移动板72上设有用于对二极管2焊接时进行固定的固定机构78，固定机构78包括有第二固定块781，第二固定块781的底部具有与二极管2相互吻合的槽孔，第二固定块781的顶部通过第二缓冲组件782与移动板72连接，从而当移动板72向下移动时，能够将第二固定块781向下移动，因此能够实现对二极管2的固定，从而避免二极管2在焊接时的晃动而影响焊接精度，并且通过第二缓冲组件782能够避免对二极管2过度按压而造成的损坏。
参见图10所示，第二缓冲组件782包括连接杆7821和第二缓冲弹簧7822；连接杆7821呈竖直状且能够上下滑动的安装在移动板72上，连接杆7821位于二极管2的上方，连接杆7821的底端与第二固定块781的顶部固定连接，连接杆7821的顶部固定连接有限位块7823，限位块7823的底面与移动板72的顶面抵接；第二缓冲弹簧7822套设在连接杆7821上，第二缓冲弹簧7822的顶端与移动板72抵接，第二缓冲弹簧7822的底端与第二固定块781抵接。
为了避免对二极管2的过度按压而造成损坏，通过在第二固定块781的顶部设有第二缓冲组件782，第二缓冲组件782包括呈竖直状的连接杆7821，连接杆7821能够上下滑动的安装在移动板72上且其位于二极管2的上方，连接杆7821的底端与第二固定块781固定连接，连接杆7821的顶端设有放置掉落的限位块7823，第二缓冲弹簧7822套设在连接杆7821上，第二缓冲弹簧7822的顶端与移动板72抵接，第二缓冲弹簧7822的底端与第二固定块781抵接，当移动板72向下移动时，第二固定块781触碰到二极管2后，会使连接杆7821在移动板72上向上滑动，从而能够使第二缓冲弹簧7822进行压缩，第二缓冲弹簧7822的压缩能够释放部分冲击力，因此能够防止二极管2过度按压而造成损坏。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种二极管接脚装置，包括工作台(1)，工作台(1)上设有机架(4)和物料架(5)，机架(4)上设有用于固定二极管(2)的第一固定块(41)和用于焊接的焊接架，第一固定块(41)上具有与二极管(2)相符合的槽孔，其特征在于，物料架(5)的中间下方设有用于将引脚(3)间歇上料的上料装置(6)，工作台(1)上设有用于对二极管(2)两个引脚(3)依次完成焊接的焊接装置(7)，焊接装置(7)位于机架(4)的顶部；
上料装置(6)包括固定竖板(61)、驱动杆(62)、第一电机(63)、连接柱(64)和上料板(65)；固定竖板(61)安装在工作台(1)上且其位于物料架(5)的顶部中间位置，固定竖板(61)的一侧设有第一槽孔(611)；驱动杆(62)的一端与固定竖板(61)靠近第一槽孔(611)的一侧铰接，驱动杆(62)能够沿铰接处进行旋转，驱动杆(62)上具有第二槽孔(621)；第一电机(63)呈水平状安装在固定竖板(61)远离第一槽孔(611)的一端，第一电机(63)的输出端与驱动杆(62)铰接处的一端同轴设置；连接柱(64)呈竖直状且其底端通过滑杆(641)安装在第二槽孔(621)上，工作状态下，滑杆(641)能够在第一槽孔(611)内滑动，连接柱(64)靠近机架(4)的一侧设有用于将连接柱(64)保持竖直状态的稳定组件(66)；上料板(65)呈水平状安装在连接柱(64)的顶部，上料板(65)位于物料架(5)的中间；
稳定组件(66)包括第一滑轨(661)、第一滑块(662)、连接块(663)、第二滑轨(664)和第二滑块(665)；第一滑轨(661)呈水平状安装在固定竖板(61)远离第一电机(63)的一侧且其位于第一槽孔(611)的上端；第一滑块(662)能够水平滑动的安装在第一滑轨(661)上；连接块(663)呈竖直状且其的顶端与第一滑块(662)固定连接，连接块(663)位于连接柱(64)靠近机架(4)的一侧；第二滑轨(664)呈竖直状安装在连接块(663)靠近连接柱(64)的一侧；第二滑块(665)能够竖直滑动的安装在第二滑轨(664)上，第二滑块(665)远离连接块(663)的一侧与连接柱(64)固定连接；
焊接装置(7)包括龙门架(71)、移动板(72)、竖直移动机构(77)、焊接滑块(73)和焊接器(74)；龙门架(71)安装在工作台(1)上且其位于机架(4)的顶部；移动板(72)呈水平状且能够上下滑动的安装在龙门架(71)的中间，移动板(72)上设有滑槽(721)，滑槽(721)位于焊接台(42)的上方；竖直移动机构(77)安装在龙门架(71)上且其工作端与移动板(72)传动连接；焊接滑块(73)安装在滑槽(721)内且其与滑槽(721)配合滑动，焊接滑块(73)的侧部设有用于驱动焊接滑块(73)进行水平滑动的水平移动机构(76)；焊接器(74)能够上下滑动的安装在焊接滑块(73)上且其顶部设有用于放置焊接器(74)掉落的限位盘(741)，焊接器(74)上设有用于焊接时进行缓冲的第一缓冲组件(75)；
第一缓冲组件(75)包括固定盘(751)和第一缓冲弹簧(752)；固定盘(751)呈水平状安装在焊接器(74)上且其位于焊接滑块(73)的下方；第一缓冲弹簧(752)套设在焊接器(74)上，第一缓冲弹簧(752)的顶端与焊接滑块(73)的底部抵接，第一缓冲弹簧(752)的底端与固定盘(751)抵接；
水平移动机构(76)包括齿条(761)、齿轮(762)和第二电机(763)；齿条(761)呈水平状安装在焊接滑块(73)远离第一固定块(41)的一侧；齿轮(762)呈水平状安装在移动板(72)上且其与齿条(761)啮合；第二电机(763)呈竖直状安装在移动板(72)上且其输出端与齿轮(762)传动连接；
竖直移动机构(77)包括汽缸(771)；汽缸(771)呈竖直状安装在龙门架(71)上且其输出端通过连接头(772)与移动板(72)连接。
2.根据权利要求1所述的一种二极管接脚装置，其特征在于，上料板(65)的顶端具有多个用于承接引脚(3)的V型槽(651)。
3.根据权利要求1所述的一种二极管接脚装置，其特征在于，焊接装置(7)还包括用于在焊接时对二极管(2)进行固定的固定机构(78)；固定机构(78)包括用于对二极管(2)按压的第二固定块(781)，第二固定块(781)的底部具有与二极管(2)相互吻合的槽孔；第二固定块(781)的顶部通过第二缓冲组件(782)与移动板(72)连接。
4.根据权利要求3所述的一种二极管接脚装置，其特征在于，第二缓冲组件(782)包括连接杆(7821)和第二缓冲弹簧(7822)；连接杆(7821)呈竖直状且能够上下滑动的安装在移动板(72)上，连接杆(7821)位于二极管(2)的上方，连接杆(7821)的底端与第二固定块(781)的顶部固定连接，连接杆(7821)的顶部固定连接有限位块(7823)，限位块(7823)的底面与移动板(72)的顶面抵接；第二缓冲弹簧(7822)套设在连接杆(7821)上，第二缓冲弹簧(7822)的顶端与移动板(72)抵接，第二缓冲弹簧(7822)的底端与第二固定块(781)抵接。
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