CN116060660B - 一种可紧急停机的自动钻床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动钻床技术领域,且公开了一种可紧急停机的自动钻床,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有夹具,所述工作台顶部的后方固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有控制器,所述控制器的内部固定安装有液缸一,所述液缸一的内部活动套接有活塞一,所述活塞一的底部固定连接有连接杆,所述连接杆的底端贯穿液缸一并延伸至液缸一的下方且固定连接有支撑块,所述支撑块内部的上方固定安装有压力传感元件,所述支撑块的内部固定安装有位于压力传感元件下方的驱动电机。从而可以达到紧急停止的效果,同时防止钻刀本体继续向下运动与工作台发生撞刀,进而对工作台起到良好的保护效果。
Description
技术领域
本发明属于自动钻床技术领域,具体为一种可紧急停机的自动钻床。
背景技术
自动钻床是一种常用的自动化钻孔平台,是指利用比目标零部件更坚硬、更锐利钻刀,通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标零部件上留下圆柱形孔或洞的机械和设备,现有的自动钻床是通过液缸带动电机和钻刀迅速靠近零部件,并与零部件接触时,通过电机带动钻刀高速旋转,对零部件进行钻孔,目前自动钻床在进行钻孔时,会根据加工需求来对零部件的钻孔深度进行把控,特别是在进行钻穿孔时,钻刀穿过零部件后,操作人员若无法及时停止自动钻床的运行,将容易发生撞刀,导致钻刀与自动钻床内部的夹具或工作台发生接触,从而使得夹具或工作台发生损坏,进而容易造成生产事故,因此提出一种可紧急停机的自动钻床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可紧急停机的自动钻床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可紧急停机的自动钻床,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有夹具,所述工作台顶部的后方固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有控制器,所述控制器的内部固定安装有液缸一,所述液缸一的内部活动套接有活塞一,所述活塞一的底部固定连接有连接杆,所述连接杆的底端贯穿液缸一并延伸至液缸一的下方且固定连接有支撑块,所述支撑块内部的上方固定安装有压力传感元件,所述支撑块的内部固定安装有位于压力传感元件下方的驱动电机,所述驱动电机驱动连接有位于支撑块下方的圆块,所述圆块的底部固定连接有钻刀本体,所述控制器内部的右侧固定安装有油泵,所述油泵的底部固定连通有连接管,所述连接管的另一端与液缸一右侧的底部固定连通,所述油泵的左侧固定连通有连通管,所述连通管的另一端与液缸一右侧的顶部固定连通。
优选地,所述支撑块的两侧均固定连接有连接块,所述连接块设置有两个,两个所述连接块之间的前后方均固定连接有限位杆,所述限位杆外表面的两侧均活动套接有刹盘组件,所述连接块的外侧固定连接有液缸二。
优选地,所述液缸二的内部活动套接有活塞二,所述活塞二的左侧固定连接有推杆,所述推杆的左端贯穿连接块并延伸至连接块的内侧且与刹盘组件的外侧固定连接。
优选地,所述限位杆的外表面套设有拉簧二,所述连接块的内侧设有拉簧二且刹盘组件的外侧与拉簧二连接。
优选地,所述工作台顶部的后方固定安装有气泵,所述气泵的左侧固定连通有气箱,所述气箱的底部固定连接有连接板,所述连接板顶部的前后方均固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端固定连接有电磁组件,所述固定杆的外表面活动套接有磁铁,所述磁铁的底部固定连接有档板,所述档板底部贯穿气箱并卡接在气箱的内部,所述固定杆的外表面套设有拉簧四,所述连接板的顶部设有拉簧四且磁铁与拉簧四连接。
优选地,所述支撑块的背部固定连接有连接架,所述连接架的底部固定连接有油缸一,所述油缸一两侧的前方均固定连通有固定管,所述固定管的另一端与液缸二的外侧固定连通,所述油缸一的内部活动套接有活塞三,所述活塞三的背部固定连接有拉簧一,所述拉簧一的另一端与油缸一内腔的背部固定连接。
优选地,所述油缸一的背部固定连通有弯管二,所述弯管二的底部固定连通有安装管,所述安装管的底端固定连通有油缸二,所述油缸二的外表面固定安装有固定架,所述固定架的顶部与油缸一的底部固定连接,所述油缸二的内部活动套接有活塞四,所述活塞四的底部固定连通有拉簧三,所述拉簧三的另一端与油缸二内腔的底部固定连接。
优选地,所述油缸二的底部固定连通有波纹软管二,所述波纹软管二的底端固定连通有弯管三,所述弯管三的另一端与气箱的左侧固定连通。
优选地,所述连通管的背部固定连通有弯管一,所述弯管一的另一端固定连通有波纹软管一,所述波纹软管一的底端与弯管二的顶端固定连通。
本发明的有益效果如下:
1、本发明通过控制器、压力传感元件和油泵,由于油泵的运行,可以带动活塞一带动连接杆、支撑块和钻刀本体向下运动,通过钻刀本体对零部件进行钻孔,此时压力传感元件将会监控下方的压力,并在控制器上显示数值,当钻刀本体将零部件钻穿时,此时钻刀本体将不再受到零部件的阻力,此时压力传感元件监控下方的压力将为零,并将数值通过控制器显示,并通过控制器控制油泵和驱动电机停止运行,同时通过控制器,控制电磁组件通电,此时将会使得钻刀本体停止向下运动,从而可以达到紧急停止的效果,同时防止钻刀本体继续向下运动与工作台发生撞刀,进而对工作台起到良好的保护效果。
2、本发明通过刹盘组件、活塞四和档板,当控制器控制电磁组件通电时,可以使得电磁组件的下方产生磁场,此时磁铁将会受到电磁组件的吸力,并带动磁铁和档板向上运动,并使得拉簧四被拉伸,同时使得档板解除对气箱内部的封闭效果,此时气泵将会将气体送入至气箱的内部,并通过弯管三和波纹软管二将气体输送入油缸二的内部,随后推动活塞四向上运动,此时拉簧三被拉伸,由于活塞四的运动,可以使得推动活塞四上方的有油液进入至安装管的内部,随后通过弯管二,进入至油缸一的内部,并推动活塞三向前运动,此时拉簧一被拉伸,由于活塞三的运动,可以将活塞三前方的油液推入至固定管的内部,并挤压推动固定管内部的油液进入至液缸二的内部,随后挤压推动活塞二向内侧运动,由于活塞二的移动,可以带动推杆和刹盘组件向内侧运动,并带动刹盘组件刹停圆块和钻刀本体,该设计可以解决现有技术中,驱动电机停止运行后,圆块和钻刀本体由于惯性仍会继续旋转,无法及时刹停的问题。
3、本发明通过弯管一、弯管二和油缸一,当钻刀本体在进行钻孔时发生断裂,此时钻刀本体将会卡在零部件的内部,同时钻刀本体断裂的部分将会抵住圆块,使得圆块和支撑块无法向下运动,并使得活塞一无法向下运动,此时油泵通过连通管无法向液缸一的内部供油,并使得油液进入弯管一的内部,并挤压推动弯管一、波纹软管一和弯管二内部的油液进入至油缸一的内部,并推动活塞三发生移动,随后通过活塞三前方的油液推入至固定管的内部,并挤压推动固定管内部的油液进入至液缸二的内部,随后挤压推动活塞二向内侧运动,由于活塞二的移动,可以带动推杆和刹盘组件向内侧运动,并带动刹盘组件将圆块刹停,从而实现该自动钻床在断刀紧急停机,防止断刀二次损伤发生事故。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明剖视结构示意图;
图3为本发明液缸二的剖视结构示意图;
图4为本发明弯管一的剖视结构示意图;
图5为图4中A处的局部放大结构示意图;
图6为本发明油缸二的剖视结构示意图;
图7为图6中B处的局部放大结构示意图;
图8为本发明气箱的剖视结构示意图;
图9为图8中C处的局部放大结构示意图。
图中:1、工作台;2、夹具;3、支撑杆;4、控制器;5、液缸一;6、活塞一;7、连接杆;8、支撑块;9、压力传感元件;10、驱动电机;11、圆块;12、钻刀本体;13、连接块;14、液缸二;15、活塞二;16、推杆;17、刹盘组件;18、油泵;19、连通管;20、连接管;21、弯管一;22、波纹软管一;23、弯管二;24、油缸一;25、连接架;26、固定管;27、活塞三;28、拉簧一;29、限位杆;30、拉簧二;31、安装管;32、油缸二;33、活塞四;34、拉簧三;35、波纹软管二;36、弯管三;37、连接板;38、固定杆;39、电磁组件;40、气箱;41、档板;42、磁铁;43、气泵;44、拉簧四;45、固定架。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图9所示,本发明实施例提供了种可紧急停机的自动钻床,包括工作台1,工作台1的顶部固定连接有夹具2,工作台1顶部的后方固定连接有支撑杆3,支撑杆3的顶部固定连接有控制器4,控制器4的内部固定安装有液缸一5,液缸一5的内部活动套接有活塞一6,活塞一6的底部固定连接有连接杆7,连接杆7的底端贯穿液缸一5并延伸至液缸一5的下方且固定连接有支撑块8,支撑块8内部的上方固定安装有压力传感元件9,支撑块8的内部固定安装有位于压力传感元件9下方的驱动电机10,驱动电机10驱动连接有位于支撑块8下方的圆块11,圆块11的底部固定连接有钻刀本体12,控制器4内部的右侧固定安装有油泵18,油泵18的底部固定连通有连接管20,连接管20的另一端与液缸一5右侧的底部固定连通,油泵18的左侧固定连通有连通管19,连通管19的另一端与液缸一5右侧的顶部固定连通。
在使用时,由于油泵18的运行,可以通过连接管20抽取液缸一5内部下方的油液,并将其通过连通管19输送入液缸一5内部的上方,使得带动活塞一6带动连接杆7、支撑块8和钻刀本体12向下运动,通过钻刀本体12对零部件进行钻孔,此时压力传感元件9将会监控下方的压力,并在控制器4上显示数值,当钻刀本体12将零部件钻穿时,此时钻刀本体12将不再受到零部件的阻力,此时压力传感元件9监控下方的压力将为零,并将数值通过控制器4显示,并通过控制器4控制油泵18和驱动电机10停止运行,此时将会使得钻刀本体12停止向下运动,从而可以防止钻刀本体12继续向下运动与工作台1发生撞刀。
由于压力传感元件9的设计,当钻刀本体12在钻孔时,可以通过压力传感元件9对钻刀本体12底部的压力进行监测。
如图2和图3所示,在一个实施例中,支撑块8的两侧均固定连接有连接块13,连接块13设置有两个,两个连接块13之间的前后方均固定连接有限位杆29,限位杆29外表面的两侧均活动套接有刹盘组件17,连接块13的外侧固定连接有液缸二14。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置刹盘组件17,当刹盘组件17沿着限位杆29的外表面向内侧运动时,可以使得刹盘组件17的内侧与圆块11的外侧接触,同时可以使得刹盘组件17的内侧与圆块11的外侧产生较大的摩擦力,并使得圆块11减速旋转,最终使得圆块11带动钻刀本体12停止,从而可以实现钻刀本体12的紧急停止。
如图2和图3所示,在一个实施例中,液缸二14的内部活动套接有活塞二15,活塞二15的左侧固定连接有推杆16,推杆16的左端贯穿连接块13并延伸至连接块13的内侧且与刹盘组件17的外侧固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置活塞二15,当油液进入至液缸二14的内部时,可以挤压推动活塞二15向内侧运动,由于活塞二15的移动,可以带动推杆16和刹盘组件17向内侧运动,并带动刹盘组件17刹停圆块11和钻刀本体12,从而可以对刹盘组件17起到良好的驱动效果。
如图2和图3所示,在一个实施例中,限位杆29的外表面套设有拉簧二30,连接块13的内侧设有拉簧二30且刹盘组件17的外侧与拉簧二30连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置刹盘组件17,当刹盘组件17向内侧运动时,可以使得拉簧二30被拉伸,由于拉簧二30的弹力恢复作用,可以使得刹盘组件17受到向内侧的拉力,以便于刹盘组件17后续的复位效果。
如图3、图5至图9所示,在一个实施例中,工作台1顶部的后方固定安装有气泵43,气泵43的左侧固定连通有气箱40,气箱40的底部固定连接有连接板37,连接板37顶部的前后方均固定连接有固定杆38,固定杆38的顶端固定连接有电磁组件39,固定杆38的外表面活动套接有磁铁42,磁铁42的底部固定连接有档板41,档板41底部贯穿气箱40并卡接在气箱40的内部,固定杆38的外表面套设有拉簧四44,连接板37的顶部设有拉簧四44且磁铁42与拉簧四44连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置档板41,当电磁组件39通电时,可以使得电磁组件39的下方产生磁场,此时磁铁42将会受到电磁组件39的吸力,并带动磁铁42和档板41向上运动,并使得拉簧四44被拉伸,同时使得档板41解除对气箱40内部的封闭效果,此时气泵43将会将气体送入至气箱40的内部。
如图3和图4所示,在一个实施例中,支撑块8的背部固定连接有连接架25,连接架25的底部固定连接有油缸一24,油缸一24两侧的前方均固定连通有固定管26,固定管26的另一端与液缸二14的外侧固定连通,油缸一24的内部活动套接有活塞三27,活塞三27的背部固定连接有拉簧一28,拉簧一28的另一端与油缸一24内腔的背部固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置活塞三27,当油液进入至油缸一24的内部时,可以推动活塞三27向前运动,此时拉簧一28被拉伸,由于活塞三27的运动,可以将活塞三27前方的油液推入至固定管26的内部,并挤压推动固定管26内部的油液进入至液缸二14的内部,随后驱动刹盘组件17向内侧运动。
如图4和图6所示,在一个实施例中,油缸一24的背部固定连通有弯管二23,弯管二23的底部固定连通有安装管31,安装管31的底端固定连通有油缸二32,油缸二32的外表面固定安装有固定架45,固定架45的顶部与油缸一24的底部固定连接,油缸二32的内部活动套接有活塞四33,活塞四33的底部固定连通有拉簧三34,拉簧三34的另一端与油缸二32内腔的底部固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置活塞四33,由于固定架45的设计,可以对油缸二32起到良好的支撑效果,当气体进入至油缸二32的内部时,可以推动活塞四33向上运动,此时拉簧三34被拉伸,由于活塞四33的运动,可以使得推动活塞四33上方的有油液进入至安装管31的内部,随后通过弯管二23,进入至油缸一24的内部,从而可以推动活塞三27向前运动。
如图6所示,在一个实施例中,油缸二32的底部固定连通有波纹软管二35,波纹软管二35的底端固定连通有弯管三36,弯管三36的另一端与气箱40的左侧固定连通。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置弯管三36和波纹软管二35,当气箱40内部的封闭被解除时,可以通过弯管三36和波纹软管二35将气体输送入油缸二32的内部,同时由于波纹软管二35的设计,可以使得波纹软管二35自身具有良好的活动伸缩性能。
如图4和图6所示,在一个实施例中,连通管19的背部固定连通有弯管一21,弯管一21的另一端固定连通有波纹软管一22,波纹软管一22的底端与弯管二23的顶端固定连通。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置波纹软管一22,由于波纹软管一22的设计,可以使得波纹软管一22自身具有良好的活动伸缩性能,当油泵18通过连通管19给液缸一5内部供油时,若活塞一6无法向下运动,将会使得液缸一5的内部无法进油,此时油液将会进入弯管一21的内部,并挤压推动弯管一21、波纹软管一22和弯管二23内部的油液进入至油缸一24的内部,从而可以推动活塞三27发生移动。
工作原理及使用流程:
在使用时,操作人员同时启动油泵18和驱动电机10,由于油泵18的运行,可以通过连接管20抽取液缸一5内部下方的油液,并将其通过连通管19输送入液缸一5内部的上方,使得带动活塞一6带动连接杆7、支撑块8和钻刀本体12向下运动,由于驱动电机10的运行,可以带动圆块11和钻刀本体12发生旋转,并通过钻刀本体12对零部件进行钻孔,此时压力传感元件9将会监测下方的压力。
当钻刀本体12将零部件钻穿时,此时钻刀本体12的底端将不再受到零部件的阻力,此时压力传感元件9监测下方的压力将为零,并将数值通过控制器4显示,同时发出预警,提醒操作人员,随后控制器4控制油泵18和驱动电机10停止运行,同时控制电磁组件39通电,此时将会使得钻刀本体12停止向下运动,由于电磁组件39通电,可以使得电磁组件39的下方产生磁场,此时磁铁42将会受到电磁组件39的吸力,使得磁铁42和档板41向上运动,同时拉伸拉簧四44,并解除对气箱40内部的封闭,此时由于气泵43的运行,将气体通过弯管三36和波纹软管二35输送入油缸二32的内部,随后推动活塞四33向上运动,此时拉簧三34被拉伸,并推动活塞四33上方的有油液进入至安装管31的内部,随后通过弯管二23进入至油缸一24的内部,并推动活塞三27向前运动,此时拉簧一28被拉伸,将活塞三27前方的油液推入至固定管26的内部,并挤压推动固定管26内部的油液进入至液缸二14的内部,随后挤压推动活塞二15向内侧运动,由于活塞二15的移动,可以带动推杆16和刹盘组件17向内侧运动,并带动刹盘组件17刹停圆块11和钻刀本体12,从而达到防止撞刀的效果。
当钻刀本体12在进行钻孔时发生断裂,此时钻刀本体12将会卡在零部件的内部,同时钻刀本体12断裂的部分将会抵住圆块11,使得圆块11和支撑块8无法向下运动,并使得活塞一6无法向下运动,此时油泵18通过连通管19无法向液缸一5的内部供油,并使得油液进入弯管一21的内部,并挤压推动弯管一21、波纹软管一22和弯管二23内部的油液进入至油缸一24的内部,并推动活塞三27发生移动,随后通过活塞三27前方的油液推入至固定管26的内部,并挤压推动固定管26内部的油液进入至液缸二14的内部,随后挤压推动活塞二15和推杆16带动刹盘组件17向内侧运动,最终通过刹盘组件17将圆块11刹停。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种可紧急停机的自动钻床,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有夹具(2),所述工作台(1)顶部的后方固定连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶部固定连接有控制器(4),所述控制器(4)的内部固定安装有液缸一(5),所述液缸一(5)的内部活动套接有活塞一(6),所述活塞一(6)的底部固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)的底端贯穿液缸一(5)并延伸至液缸一(5)的下方且固定连接有支撑块(8),所述支撑块(8)内部的上方固定安装有压力传感元件(9),所述支撑块(8)的内部固定安装有位于压力传感元件(9)下方的驱动电机(10),所述驱动电机(10)驱动连接有位于支撑块(8)下方的圆块(11),所述圆块(11)的底部固定连接有钻刀本体(12),所述控制器(4)内部的右侧固定安装有油泵(18),所述油泵(18)的底部固定连通有连接管(20),所述连接管(20)的另一端与液缸一(5)右侧的底部固定连通,所述油泵(18)的左侧固定连通有连通管(19),所述连通管(19)的另一端与液缸一(5)右侧的顶部固定连通;
所述支撑块(8)的两侧均固定连接有连接块(13),所述连接块(13)设置有两个,两个所述连接块(13)之间的前后方均固定连接有限位杆(29),所述限位杆(29)外表面的两侧均活动套接有刹盘组件(17),所述连接块(13)的外侧固定连接有液缸二(14);液缸二(14)驱动刹盘组件(17)向内侧运动时,刹盘组件(17)的内侧与圆块(11)的外侧产生较大的摩擦力,并使得圆块(11)减速旋转,最终使得圆块(11)带动钻刀本体(12)停止;
所述工作台(1)顶部的后方固定安装有气泵(43),所述气泵(43)的左侧固定连通有气箱(40),所述气箱(40)的底部固定连接有连接板(37),所述连接板(37)顶部的前后方均固定连接有固定杆(38),所述固定杆(38)的顶端固定连接有电磁组件(39),所述固定杆(38)的外表面活动套接有磁铁(42),所述磁铁(42)的底部固定连接有档板(41),所述档板(41)底部贯穿气箱(40)并卡接在气箱(40)的内部,所述固定杆(38)的外表面套设有拉簧四(44),所述连接板(37)的顶部设有拉簧四(44)且磁铁(42)与拉簧四(44)连接,所述电磁组件(39)通电产生磁场,所述磁铁(42)能受到电磁组件(39)的吸力,所述磁铁(42)和档板(41)向上运动,此时所述档板(41)解除对气箱(40)内部的封闭,气泵(43)将气体送入至气箱(40)的内部;
所述支撑块(8)的背部固定连接有连接架(25),所述连接架(25)的底部固定连接有油缸一(24),所述油缸一(24)两侧的前方均固定连通有固定管(26),所述固定管(26)的另一端与液缸二(14)的外侧固定连通,所述油缸一(24)的内部活动套接有活塞三(27),所述活塞三(27)的背部固定连接有拉簧一(28),所述拉簧一(28)的另一端与油缸一(24)内腔的背部固定连接;
所述油缸一(24)的背部固定连通有弯管二(23),所述弯管二(23)的底部固定连通有安装管(31),所述安装管(31)的底端固定连通有油缸二(32),所述油缸二(32)的外表面固定安装有固定架(45),所述固定架(45)的顶部与油缸一(24)的底部固定连接,所述油缸二(32)的内部活动套接有活塞四(33),所述活塞四(33)的底部固定连通有拉簧三(34),所述拉簧三(34)的另一端与油缸二(32)内腔的底部固定连接;所述油缸二(32)的底部固定连通有波纹软管二(35),所述波纹软管二(35)的底端固定连通有弯管三(36),所述弯管三(36)的另一端与气箱(40)的左侧固定连通,当气箱(40)内部的封闭被解除时,可以通过弯管三(36)和波纹软管二(35)将气体输送入油缸二(32)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种可紧急停机的自动钻床,其特征在于:所述液缸二(14)的内部活动套接有活塞二(15),所述活塞二(15)的左侧固定连接有推杆(16),所述推杆(16)的左端贯穿连接块(13)并延伸至连接块(13)的内侧且与刹盘组件(17)的外侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可紧急停机的自动钻床,其特征在于:所述限位杆(29)的外表面套设有拉簧二(30),所述连接块(13)的内侧设有拉簧二(30)且刹盘组件(17)的外侧与拉簧二(30)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可紧急停机的自动钻床,其特征在于:所述连通管(19)的背部固定连通有弯管一(21),所述弯管一(21)的另一端固定连通有波纹软管一(22),所述波纹软管一(22)的底端与弯管二(23)的顶端固定连通。
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