CN113048170B - 一种液压式自控刹车装置 - Google Patents

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Abstract

一种液压式自控刹车装置，包括：箱体、辅助刹车装置、电磁液压总泵、刹车分泵、电气室；其特征是：所述箱体的外罩右壁设有侧门，内部设有隔板，隔板的后面为电气室，电气室设有电气室门，隔板的前面下部设有辅助刹车装置，辅助刹车装置的上部设有电磁液压总泵，支撑筒设在辅助刹车装置和电磁液压总泵的外部，电磁液压总泵上部通过四通、高压软管与刹车分泵连接。本发明利用油田生产信息化技术，实现远程操控开机、停机、刹车，减少因人员无法到达现场或现场忘记刹车使抽油机自由状态所产生的安全隐患，在恶劣天气条件下，避免人员去现场开井的安全风险，提高油田安全管理水平，减轻岗位工人劳动强度。

Description

一种液压式自控刹车装置
技术领域
本发明属于机械制动技术领域，具体而言是一种液压式自控刹车装置。
背景技术
目前，油田开采中已广泛使用皮带式抽油机带动抽油泵将原油抽出地面，在油田生产应用中已经占到了很大的比例，但是其轮式刹车装置却依然停留在手动的刹车方式上，需要人工现场操作才行，并且，其控制柜与刹车操作把距离较远，一人操作停机后再跑去刹车，难以及时到位，刹车定位不准确，操作难度大；或者只能增加操作人员，才能配合完成停井刹车的准确操作，浪费人力；同时，还存在因人员忽视、忘记刹车以及远程停井后无人到达现场等情况，出现停井不刹车的不安全状态，造成安全隐患；另外，远程停机后不刹车会使抽油机停在不确定的位置，当所停位置与出砂、结蜡等井况不相符情况下再次开机，就可能发生油井卡泵等故障，产生很高的维修费用。
现在已有的电磁刹车在刹车状态下需要长期供电，造成能耗高、线圈温升高，无法实际应用；另一种由液压站提供动力的液压刹车装置需要液压泵在刹紧刹车或松开刹车的其中一种状态下保持长期工作，所以造成能耗较高，设备损耗也比较大，现场难以推广使用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种液压式自控刹车装置，克服了上述电磁制动或液压制动的缺点，实现远程或本地完成停井后自动刹车、开井前自动松开刹车的操作，并在动作前作出声光提示，操作安全。
本发明的一种液压式自控刹车装置，包括：箱体、辅助刹车装置、电磁液压总泵、刹车分泵、电气室；其特征是：所述箱体的外罩右壁设有侧门，内部设有隔板，隔板的后面为电气室，电气室设有电气室门，隔板的前面下部设有辅助刹车装置，辅助刹车装置的上部设有电磁液压总泵，支撑筒设在辅助刹车装置和电磁液压总泵的外部，电磁液压总泵上部通过四通、高压软管与刹车分泵连接；
所述辅助刹车装置设在底座的上部，电机罩通过固定螺栓Ⅱ与底座连接，减速电机位于电机罩内顶部，通过固定螺栓Ⅰ将减速电机与电机罩连接，在电机罩的上面位于液压缸下部设有液压缸接近开关，减速电机的导线通过底座上的导线孔引出，减速电机的输出轴截面为“D”形，与进退螺杆中心的“D”形孔配合，进退螺杆的锥形顶端顶住电磁液压总泵的液压缸的底部中心；
所述电磁液压总泵的圆筒状支撑筒罩在电机罩的外面，底部通过固定螺栓Ⅲ安装在底座上，液压缸内装有液压油，液压油内设有弹簧，活塞设在弹簧的上部，位于液压缸内，活塞的中部设有螺纹连接的中心管，在活塞的上部中心管上设有环形一级台阶，台阶的高度大于衔铁的厚度，中心管穿过衔铁、电磁吸盘，中心管台阶顶住电磁吸盘，在电磁吸盘的上部通过螺母将电磁吸盘锁紧，通过顶紧螺栓Ⅱ将电磁吸盘与支撑筒连接，电磁吸盘的上部设有与支撑筒螺纹连接的压盘，电磁吸盘的内部设有电磁线圈，电磁吸盘的上面粘贴着温控开关，中心管的上部设有四通，四通的左端设有压力表，右端设有开关阀和油杯，顶端设有高压软管；
所述刹车分泵的分泵本体为一个异形铸件，左侧设有一个“U”型口，“U”型口两侧分别设有左刹车片和右刹车片，右刹车片右侧面与推进活塞的外端面相贴合，推进活塞横向安装在分泵本体的圆形内腔中，内腔的后壁上设有一个与内腔同心的螺纹通孔，与顶杆外套的外螺纹配合，顶杆外套的右端管壁上设有斜槽，顶杆外套内设有顶杆，顶杆的右端外径上设有花键和外螺纹，摇臂上的花键孔与顶杆的花键配合，并由紧固螺母与外螺纹配合固定，摇臂的另一端设有销轴孔，顶杆在顶杆外套的斜槽处设有一个导向螺钉，当旋转顶杆时，导向螺钉在斜槽内绕顶杆做旋转滑动，推动顶杆做横向移动，顶杆的左端面顶着推进活塞的内端面转递推力，分泵本体的内腔后壁上两侧分别有进油口和放气口，放气口平常为螺纹封堵状态，进油口与高压软管螺纹连接，分泵本体的上部设有刹车状态开关。
进一步的，所述箱体设为长方体形，外罩上部左壁设有软管出口，外罩的前壁上部设有启动按钮和停止按钮，下部底座上设有导线孔，底座的左下角设有“U”型夹板，“U”型夹板上设有顶紧螺栓Ⅰ，“U”型夹板与底座之间设有两块直角三角形肋板。
进一步的，所述活塞中心设有与中心管配合的内螺纹孔，外回转面上设有1-2道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅰ。
进一步的，所述衔铁为圆柱体，下部设有一环形凸台，凸台的外径设有与液压缸上部配合的外螺纹，上部外径小于支撑筒的内径，中心设有大于中心管外径的通孔，在通孔的外部一侧设有呼吸孔。
进一步的，所述推进活塞为圆柱体，中心设有盲孔，回转面设有1-2道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅱ。
进一步的，所述顶杆的外径中部设有1-2道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅲ。
进一步的，所述电气室内设有开关电源、PLC电路控制板、三档转换开关、延时开关，开关电源给电路提供24V直流电源，抽油机下死点接近开关通过导线分成两路，一路连接到三档转换开关的第一个档位，另一路由延时开关通过导线连接到三档转换开关的第二个档位，三档转换开关的第三个档位与开关电源连接，三档转换开关的公共输出端再与PLC电路控制板的一个输入端子连接，PLC电路控制板的其它输入端子分别通过导线连接着启动按钮、停止按钮、液压缸接近开关、油井原有控制柜内交流接触器上的辅助开关、温控开关和刹车状态开关；PLC电路控制板的输出端子分别通过导线连接到声光提示设备、电磁吸盘的电磁线圈、减速电机正转端子、减速电机反转端子以及油井控制柜的启动、停止电路。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1.本发明能更好的发挥生产信息化成果优势，避免了停井不刹车情况的存在，减少因人员无法到达现场或现场操作人员忘记刹车等情况使抽油机处于自由状态所产生的安全隐患，防范安全事故的发生。
2.本发明在恶劣天气条件下，避免人员去现场开井的安全风险，提高安全管理水平。
3.远程控制减少启停井的现场操作，节省大量的人力、物力，降低人员工作强度。
4.现场操作定点停抽时，由原来的一人观察、一人停抽、一人刹车的多人配合方式改变成一人操作即可完成，减少人员数量，降低操作难度。
5.可将抽油机自动停止并刹车在预设的任何位置，达到出砂、结蜡等不同井况对停机位置的要求，降低再次开机时的油井故障率，节约大量维修费。
附图说明
图1是本发明的主视全剖结构示意图
图2是本发明的右视局部剖视结构示意图
图3是本发明的A-A向结构示意图
图4是本发明的电路工作原理图
图中：1.箱体、1-0.肋板、1-1.“U”型夹板、1-2.顶紧螺栓Ⅰ、1-3.导线孔、1-4.底座、1-5.外罩、1-6.侧门、1-7.软管出口、1-8隔板，1-9.电气室门；2.辅助刹车装置、2-1.固定螺栓Ⅰ、2-2.减速电机、2-3.输出轴、2-4.固定螺栓Ⅱ、2-5.电机罩、2-6.进退螺杆；3.电磁液压总泵，3-1.固定螺栓Ⅲ，3-2.支撑筒、3-3.液压缸、3-4.液压油、3-5.弹簧、3-6.活塞、3-7.衔铁、3-8.中心管、3-9.顶紧螺栓Ⅱ、3-10.电磁吸盘、3-11.压盘、3-12.螺母、3-13.油杯、3-14.开关阀、3-15.高压软管、3-16.四通、3-17.压力表、3-18.电磁线圈、3-19.呼吸孔，3-20.密封圈Ⅰ；4.刹车分泵、4-0.放气口、4-1.分泵本体、4-2.进油口、4-3.销轴孔、4-4.摇臂、4-5.紧固螺母，4-6.花键、4-7.顶杆、4-8.导向螺钉、4-9.斜槽、4-10.顶杆外套、4-11.内腔、4-12.密封圈Ⅱ、4-13.推进活塞、4-14.右刹车片、4-15.左刹车片、4-16.密封圈Ⅲ；5.电气室、5-1.液压缸接近开关、5-2.开关电源、5-3.PLC电路控制板，5-4.启动按钮，5-5.停止按钮；6.抽油机刹车盘、7.抽油机支架侧立板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种液压式自控刹车装置，包括：箱体1、辅助刹车装置2、电磁液压总泵3、刹车分泵4、电气室5；其特征是：所述箱体1的外罩1-5右壁设有侧门1-6，内部设有隔板1-8，隔板1-8的后面为电气室5，电气室5设有电气室门1-9，隔板1-8的前面下部设有辅助刹车装置2，辅助刹车装置2的上部设有电磁液压总泵3，支撑筒3-2设在辅助刹车装置2和电磁液压总泵3的外部，电磁液压总泵3上部通过四通3-16、高压软管3-15与刹车分泵4连接；
所述辅助刹车装置2设在底座1-4的上部，电机罩2-5通过固定螺栓Ⅱ2-4与底座1-4连接，减速电机2-2位于电机罩2-5内顶部，通过固定螺栓Ⅰ2-1将减速电机2-2与电机罩2-5连接，在电机罩2-5的上面位于液压缸3-3下部设有液压缸接近开关5-1，减速电机2-2的导线通过底座1-4上的导线孔1-3引出，减速电机2-2的输出轴2-3截面为“D”形，与进退螺杆2-6中心的“D”形孔配合，使进退螺杆2-6在减速电机2-2输出轴2-3的带动下旋转，并使进退螺杆2-6同时在减速电机2-2的输出轴2-3上做轴向的滑动，进退螺杆2-6的锥形顶端顶住电磁液压总泵3的液压缸3-3的底部中心；
所述电磁液压总泵3的圆筒状支撑筒3-2罩在电机罩2-5的外面，底部通过固定螺栓Ⅲ3-1安装在底座1-4上，液压缸3-3内装有液压油3-4，液压油3-4内设有弹簧3-5，弹簧3-5对液压缸3-3及衔铁3-7产生向下的推力，用于电磁吸盘3-10失电后无吸力状态下衔铁3-7的复位。活塞3-6设在弹簧3-5的上部，位于液压缸3-3内，活塞3-6的中部设有螺纹连接的中心管3-8，在活塞3-6的上部中心管3-8上设有环形一级台阶，台阶的高度大于衔铁3-7的厚度，中心管3-8穿过衔铁3-7、电磁吸盘3-10，中心管3-8台阶顶住电磁吸盘3-10，在电磁吸盘3-10的上部通过螺母3-12将电磁吸盘3-10锁紧，通过1-4个顶紧螺栓Ⅱ3-9将电磁吸盘3-10与支撑筒3-2连接，电磁吸盘3-10的上部设有与支撑筒3-2螺纹连接的压盘3-11，电磁吸盘3-10的内部设有电磁线圈3-18，电磁吸盘3-10的上面粘贴着温控开关，中心管3-8的上部设有四通3-16，四通3-16的左端设有压力表3-17，右端设有开关阀3-14和油杯3-13，顶端设有高压软管3-15；
所述刹车分泵4的分泵本体4-1为一个异形铸件，左侧设有一个“U”型口，“U”型口两侧分别设有左刹车片4-15和右刹车片4-14，右刹车片4-14右侧面与推进活塞4-13的外端面相贴合，推进活塞4-13横向安装在分泵本体4-1的圆形内腔4-11中，内腔4-11的后壁上设有一个与内腔4-11同心的螺纹通孔，与顶杆外套4-10的外螺纹配合，顶杆外套4-10的右端管壁上设有斜槽4-9，顶杆外套4-10内设有顶杆4-7，顶杆4-7的右端外径上设有花键4-6和外螺纹，摇臂4-4上的花键孔与顶杆4-7的花键4-6配合，并由紧固螺母4-5与外螺纹配合固定，摇臂4-4的另一端设有销轴孔4-3，顶杆4-7在顶杆外套4-10的斜槽4-9处设有一个导向螺钉4-8，当旋转顶杆4-7时，导向螺钉4-8在斜槽4-9内绕顶杆4-7做旋转滑动，推动顶杆4-7做横向移动，顶杆4-7的左端面顶着推进活塞4-13的内端面转递推力，分泵本体4-1的内腔4-11后壁上两侧分别有进油口4-2和放气口4-0，放气口4-0平常为螺纹封堵状态，进油口4-2与高压软管3-15螺纹连接。当推进活塞4-13被内腔4-11中的液压油3-4或顶杆4-7顶出时，就会推动右刹车片4-14向左移动，减小左刹车片4-15和右刹车片4-14之间的距离，直至夹紧抽油机刹车盘6，使抽油机刹车盘6停止旋转，分泵本体4-1的上部设有刹车状态开关。
具体的，所述箱体1设为长方体形，外罩1-5上部左壁设有软管出口1-7，外罩1-5的前壁上部设有启动按钮5-4和停止按钮5-5，下部底座1-4上设有导线孔1-3，底座1-4的左下角设有“U”型夹板1-1，“U”型夹板1-1上设有顶紧螺栓Ⅰ1-2，“U”型夹板1-1与底座1-4之间设有两块直角三角形肋板1-0。
具体的，所述活塞3-6中心设有与中心管3-8配合的内螺纹孔，外回转面上设有一道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅰ3-20。
具体的，所述衔铁3-7为圆柱体，下部设有一环形凸台，凸台的外径设有与液压缸3-3上部配合的外螺纹，上部外径小于支撑筒3-2的内径，中心设有大于中心管3-8外径的通孔，在通孔的外部一侧设有呼吸孔3-19。呼吸孔3-19用于液压缸3-3内活塞3-6上部空间与外界的空气导通，以避免液压缸3-3内活塞3-6上部的空间变化造成空气压缩。
具体的，所述推进活塞4-13为圆柱体，中心设有盲孔，回转面设有一道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅱ。
具体的，所述顶杆4-7的外径中部设有一道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅲ4-16。
如图4所示，具体的，所述电气室5内设有开关电源5-2、PLC电路控制板5-3、三档转换开关、延时开关，开关电源5-2给电路提供24V直流电源，抽油机下死点接近开关通过导线分成两路，一路连接到三档转换开关的第一个档位，另一路由延时开关通过导线连接到三档转换开关的第二个档位，三档转换开关的第三个档位与开关电源5-2连接，三档转换开关的公共输出端再与PLC电路控制板5-3输入端子X6连接，用于切换下死点停机、下死点之后的延时点停机和及时点停机，刹车状态开关与PLC电路控制板5-3的输入端子X5连接，通过监测刹车片的位置，用于确定刹车所处于的状态，刹车处于刹死状态时，系统启动抽油机无效；温控开关通过导线与PLC电路控制板5-3输入端子X4连接，用于监测电磁吸盘3-10的温度，防止电器故障造成电磁线圈3-18过热损坏；油井原有控制柜内交流接触器上的辅助开关通过导线与PLC电路控制板5-3的一路输入端子X3连接，监测油井的开关状态；液压缸接近开关5-1通过导线与PLC电路控制板5-3输入端子X2连接，监测液压缸3-3的位置；启动按钮5-4通过导线与控制柜内的远程启动并联到PLC电路控制板5-3的输入端子X0，停止按钮5-5通过导线与控制柜内的远程停止并联到PLC电路控制板5-3的输入端子X1，给PLC电路控制板5-3下达启、停的控制指令； PLC电路控制板5-3的输出端子Y0与声光提示设备连接，输出端子Y3与电磁吸盘3-10的电磁线圈3-18电连接，输出端子Y5控制减速电机2-2反转，Y6输出端子控制减速电机2-2正转，输出端子XO、X1分别与油井控制柜的启动、停止电路连接，用以控制抽油机电机的启、停。
实施例
一种液压式自控刹车装置，把箱体1的“U”型夹板1-1，安装在抽油机支架侧立板7上，用顶紧螺栓Ⅰ1-2紧固，无需焊接，不产生对抽油机结构的不利影响，不仅代替原刹车的所有功能，还能实现自动控制，并可以通过三档转换开关预设停井的位置，其工作过程如下：
1.远程停机时，生产指挥中心发出停井指令，通过通讯网络传输到油井RTU, RTU会给PLC电路控制板5-3的输入端子X1一个脉冲信号，PLC电路控制板5-3进入停机程序，开始监测三档转换开关预设的下死点信号、下死点之后的延时点信号或者及时点信号，当输入端子X6监测到其中任何一个信号后，PLC电路控制板5-3即刻由输出端子Y2给油井控制柜的停止电路输出抽油机电机停止指令，使抽油机原有控制柜内交流接触器断开抽油机电机供电，抽油机停止运转，交流接触器断开后会使交流接触器辅助开关导通，并将信号输入到PLC电路控制板5-3输入端子X3，PLC电路控制板5-3便在其输出端子Y3和输出端子Y6将电磁吸盘3-10与减速电机2-2正转供电电路导通，电磁吸盘3-10吸引衔铁3-7与液压缸3-3上行，液压缸3-3内的液压油3-4在液压缸3-3与活塞3-6的相对运动作用下压力上升，并通过高压软管3-15传导到刹车分泵4的推进活塞4-13，推进活塞4-13推动右刹车片4-14并与左刹车片4-15一起将抽油机刹车盘6抱紧，减速电机2-2带动进退螺杆2-6旋转上升，直至顶紧液压缸3-3并使其缸内液压油3-4保持在高压状态，此时PLC电路控制板5-3断开电磁吸盘3-10与减速电机2-2的供电，由于进退螺杆2-6的顶紧作用，刹车状态被保持，液压缸接近开关5-1将监测到液压缸3-3已上行到刹车位置的信号输入到PLC电路控制板5-3的输入端子X2后程序停止，便完成了远程停机自动刹车的全过程。
2.当远程开机时，生产指挥中心发出开机指令，通过通讯网络传输到油井RTU,RTU会给PLC电路控制板5-3输入端子X0一个脉冲信号，PLC电路控制板5-3进入开机程序，PLC电路控制板5-3输入端子X3判断交流接触器辅助开关处于导通状态时，即刻通过其输出端子Y0 、Y3、Y5分别将声光提示电路、电磁吸盘3-10与减速电机2-2反转供电电路导通，发出声光报警，同时电磁吸盘3-10再次吸住衔铁3-7与液压缸3-3，并且减速电机2-2反转带动进退螺杆2-6退出对液压缸3-3的顶紧作用，以上程序延时到设定时间后，PLC电路控制板5-3便断开声光提示电路、电磁吸盘3-10与减速电机2-2反转供电电路，衔铁3-7与液压缸3-3下行复位，恢复到液压缸3-3内的低压状态，刹车分泵4的内腔4-11中的液压油3-4通过高压软管3-15回流到液压缸3-3内，推进活塞4-13与左刹车片4-15、右刹车片4-14回位，解除对抽油机刹车盘6的抱紧，既松开刹车，此时液压缸接近开关5-1将监测到液压缸3-3复位的信号输入到PLC电路控制板5-3的输入端子X2，PLC电路控制板5-3输出端子Y1将油井控制柜的开机电路导通，抽油机即刻启动，从而完成了抽油机启动的全部过程。
3.现场启、停抽油机时，可按动启动按钮5-4和停止按钮5-5，同样可以完成以上远程控制的全部程序，从而实现启停抽油机联动刹车的功能。
4.手动刹车与解除刹车：如果进行单独的手动刹车时，只需要按下原有抽油机上的刹车拉把，就会带动摇臂4-4和顶杆4-7旋转，由于顶杆4-7上导向螺钉4-8与顶杆外套4-10上斜槽4-9的作用，顶杆4-7同时会顶着推进活塞4-13以及右刹车片4-14前进，从而与左刹车片4-15一起将抽油机刹车盘6抱紧，达到刹车的目的；需要松开刹车时，只需提起刹车拉把，带动摇臂4-4和顶杆4-7反向旋转，顶杆4-7就会同时后退，解除对推进活塞4-13和右刹车片4-14的推力，推进活塞4-13、右刹车片4-14以及左刹车片4-15复位，刹车便被松开了。
一种液压式自控刹车装置利用油田生产信息化技术，实现远程操控开机、停机、刹车，避免了停井不刹车情况的存在，减少因人员无法到达现场或现场操作人员忘记刹车等情况使抽油机处于自由状态所产生的安全隐患，防范安全事故的发生。在恶劣天气条件下，避免人员去现场开井的安全风险，从而达到提高安全管理水平，节省人力、物力，减轻岗位工人劳动强度的目的。

Claims (5)

1.一种液压式自控刹车装置，包括：箱体（1）、辅助刹车装置（2）、电磁液压总泵（3）、刹车分泵（4）、电气室（5）；其特征是：所述箱体（1）的外罩（1-5）右壁设有侧门（1-6），内部设有隔板（1-8），隔板（1-8）的后面为电气室（5），电气室（5）设有电气室门（1-9），隔板（1-8）的前面下部设有辅助刹车装置（2），辅助刹车装置（2）的上部设有电磁液压总泵（3），支撑筒（3-2）设在辅助刹车装置（2）和电磁液压总泵（3）的外部，电磁液压总泵（3）上部通过四通（3-16）、高压软管（3-15）与刹车分泵（4）连接；
所述辅助刹车装置（2）设在底座（1-4）的上部，电机罩（2-5）通过固定螺栓Ⅱ（2-4）与底座（1-4）连接，减速电机（2-2）位于电机罩（2-5）内顶部，通过固定螺栓Ⅰ（2-1）将减速电机（2-2）与电机罩（2-5）连接，在电机罩（2-5）的上面位于液压缸（3-3）下部设有液压缸接近开关（5-1），减速电机（2-2）的导线通过底座（1-4）上的导线孔（1-3）引出，减速电机（2-2）的输出轴（2-3）截面为“D”形，与进退螺杆（2-6）中心的“D”形孔配合，进退螺杆（2-6）的锥形顶端顶住电磁液压总泵（3）的液压缸（3-3）的底部中心；
所述电磁液压总泵（3）的圆筒状支撑筒（3-2）罩在电机罩（2-5）的外面，底部通过固定螺栓Ⅲ（3-1）安装在底座（1-4）上，液压缸（3-3）内装有液压油（3-4），液压油（3-4）内设有弹簧（3-5），活塞（3-6）设在弹簧（3-5）的上部，位于液压缸（3-3）内，活塞（3-6）的中部设有螺纹连接的中心管（3-8），在活塞（3-6）的上部中心管（3-8）上设有环形一级台阶，台阶的高度大于衔铁（3-7）的厚度，中心管（3-8）穿过衔铁（3-7）、电磁吸盘（3-10），中心管（3-8）台阶顶住电磁吸盘（3-10），在电磁吸盘（3-10）的上部通过螺母（3-12）将电磁吸盘（3-10）锁紧，通过1-4个顶紧螺栓Ⅱ（3-9）将电磁吸盘（3-10）与支撑筒（3-2）连接，电磁吸盘（3-10）的上部设有与支撑筒（3-2）螺纹连接的压盘（3-11），电磁吸盘（3-10）的内部设有电磁线圈（3-18），电磁吸盘（3-10）的上面粘贴着温控开关，中心管（3-8）的上部设有四通（3-16），四通（3-16）的左端设有压力表（3-17），右端设有开关阀（3-14）和油杯（3-13），顶端设有高压软管（3-15）；
所述刹车分泵（4）的分泵本体（4-1）为一个异形铸件，左侧设有一个“U”型口，“U”型口两侧分别设有左刹车片（4-14）和右刹车片（4-15），右刹车片（4-15）右侧面与推进活塞（4-13）的外端面相贴合，推进活塞（4-13）横向安装在分泵本体（4-1）的圆形内腔（4-11）中，内腔（4-11）的后壁上设有一个与内腔（4-11）同心的螺纹通孔，与顶杆外套（4-10）的外螺纹配合，顶杆外套（4-10）的右端管壁上设有斜槽（4-9），顶杆外套（4-10）内设有顶杆（4-7），顶杆（4-7）的右端外径上设有花键（4-6）和外螺纹，摇臂（4-4）上的花键孔与顶杆（4-7）的花键（4-6）配合，并由紧固螺母（4-5）与外螺纹配合固定，摇臂（4-4）的另一端设有销轴孔（4-3），顶杆（4-7）在顶杆外套（4-10）的斜槽（4-9）处设有一个导向螺钉（4-8），当旋转顶杆（4-7）时，导向螺钉（4-8）在斜槽（4-9）内绕顶杆（4-7）做旋转滑动，推动顶杆（4-7）做横向移动，顶杆（4-7）的左端面顶着推进活塞（4-13）的内端面转递推力，分泵本体（4-1）的内腔（4-11）后壁上两侧分别有进油口（4-2）和放气口（4-0），放气口（4-0）平常为螺纹封堵状态，进油口（4-2）与高压软管（3-15）螺纹连接，分泵本体（4-1）的上部设有刹车状态开关；
所述活塞（3-6）中心设有与中心管（3-8）配合的内螺纹孔，外回转面上设有1-2道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅰ（3-20）；
所述衔铁（3-7）为圆柱体，下部设有一环形凸台，凸台的外径设有与液压缸（3-3）上部配合的外螺纹，上部外径小于支撑筒（3-2）的内径，中心设有大于中心管（3-8）外径的通孔，在通孔的外部一侧设有呼吸孔（3-19）。
2.根据权利要求1所述的一种液压式自控刹车装置，其特征是：所述箱体（1）设为长方体形，外罩（1-5）上部左壁设有软管出口（1-7），外罩（1-5）的前壁上部设有启动按钮（5-4）和停止按钮（5-5），下部底座（1-4）上设有导线孔（1-3），底座（1-4）的左下角设有“U”型夹板（1-1），“U”型夹板（1-1）上设有顶紧螺栓Ⅰ（1-2），“U”型夹板（1-1）与底座（1-4）之间设有两块直角三角形肋板（1-0）。
3.根据权利要求1所述的一种液压式自控刹车装置，其特征是：所述推进活塞（4-13）为圆柱体，中心设有盲孔，回转面设有1-2道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种液压式自控刹车装置，其特征是：所述顶杆（4-7）的外径中部设有1-2道环形槽，环形槽内设有密封圈Ⅲ（4-16）。
5.根据权利要求1所述的一种液压式自控刹车装置，其特征是：所述电气室（5）内设有开关电源（5-2）、PLC电路控制板（5-3）、三档转换开关、延时开关，开关电源（5-2）给电路提供24V直流电源；抽油机下死点接近开关通过导线分成两路，一路连接到三档转换开关的第一个档位，另一路由延时开关通过导线连接到三档转换开关的第二个档位，三档转换开关的第三个档位与开关电源（5-2）连接，三档转换开关的公共输出端再与PLC电路控制板（5-3）的一个输入端子连接，PLC电路控制板（5-3）的其它输入端子分别通过导线连接着启动按钮（5-4）、停止按钮（5-5）、液压缸接近开关（5-1）、油井原有控制柜内交流接触器上的辅助开关、温控开关和刹车状态开关；PLC电路控制板（5-3）的输出端子分别通过导线连接到声光提示设备、电磁吸盘（3-10）的电磁线圈（3-18）、减速电机（2-2）正转端子、减速电机（2-2）反转端子以及油井控制柜的启动、停止电路。
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