CN116060403A - 一种包装袋表面清洗烘干一体化设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装袋表面清洗烘干一体化设备及其控制方法,包括箱体和安装在箱体左侧外壁上的PLC控制器，其中，箱体为长方体结构，箱体前侧开设有进出料口，箱体的左右两侧内壁中部上安装有包装袋卷材传送机构，箱体内依次设置有气体清洗室、液体清洗室和烘干室，箱体的顶部设有气瓶和清洗液储液箱。通过本发明的技术方案，通过设置PLC控制依次经过气体清洗室、液体清洗室、烘干室，先经过吹扫灰尘，再使用过后的清理液清洗，最后烘干的过程，以便于用户针对包装袋卷材进行清洗，提高了该装置的实用性，并且提高了清洗的效率，节省了用户经济上的支出，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。

Description

一种包装袋表面清洗烘干一体化设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及包装袋卷材技术领域，具体而言，特别涉及一种包装袋表面清洗烘干一体化设备及其控制方法。

背景技术

包装袋，是包装设计的一种，生活中为了便于保鲜、储存食品，从而产生了产品包装袋。食品包装是食品商品的组成部分，它可以对食品进行保护，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的和物理的外来因素的损害食品。食品包装袋是指直接与食品接触，用于盛装和保护食品的薄膜容器。食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

在对包装食品加工过程中，包装袋会沾染大量的灰尘，所以在对食品包装前都需要对包装袋进行清洗，所以提供一种食品包装袋清洗装置是非常有必要的，现有技术中，油污清洗机只是通过喷淋装置对食品包装袋进行清洗后再对食品包 装袋进行风干处理，但是存在一定的问题，比如食品包装袋去污效果不好，清洗不彻底的问 题，同时浪费大量的水资源。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种包装袋表面清洗烘干一体化设备及其控制方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，包括箱体和安装在箱体左侧外壁上的PLC控制器，箱体为长方体结构，箱体前侧开设有进出料口，箱体的左右两侧内壁中部上安装有包装袋卷材传送机构，箱体内依次设置有气体清洗室、液体清洗室和烘干室，箱体的顶部设有气瓶和清洗液储液箱；所述包装袋卷材传送机构用于包装袋卷材进入和取出设备，其包括分别安装箱体左右两侧的第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构的结构与第一传送机构的结构相同且对称镜像设置箱体在右侧内壁上；所述第一传送机构的上方固定安装有第三传送机构，第三传送机构设置箱体在左侧内壁上位于第一传送机构的上方，第三传送机构上活动连接有气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块分别位于气体清洗室、液体清洗室和烘干室内；所述气体清洗室的下方设置有集尘布袋，所述液体清洗室的下方设置有旋转清洗机构，所述液体清洗室和烘干室的下方设置有集水箱；所述PLC控制器通讯控制连接第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构用于传送的电机、气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块、旋转清洗机构。

控制方法，具体包括以下步骤：

PLC控制器控制第一传送机构和第二传送机构用于传送的电机位于初始位置，即箱体前侧的进出料口，将包装袋卷材正面朝上通过第一传送机构和第二传送机构将包装袋卷材依次经过气体清洗室、液体清洗室和烘干室；PLC控制器控制气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块实现在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的吹扫、清洗和烘干过程；PLC控制器控制旋转清洗机构实现对包装袋卷材背面的旋转清洗和固定清洗；PLC控制器控制第一传送机构和第二传送机构退回初始位置，取下清洗烘干后的包装袋卷材；PLC控制器控制停止各电机运行，关闭控制阀。

作为优先选方案，气体清洗室、液体清洗室和烘干室之间通过第一隔板和第二隔板相互隔开，所述气体清洗模块包括气体清洗室第一滑块，气体清洗室第一滑块位于气体清洗室内，气体清洗室第一滑块的右侧壁上固定安装有气体清洗室滑轨，气体清洗室滑轨的两个上下侧面均开设有气体清洗室滑槽，气体清洗室滑槽内滑接有气体清洗室第二滑块的一端，气体清洗室第二滑块的另一端开有气体清洗室圆槽，气体清洗室滑轨的右端均固定连接有气体清洗室固定基座，气体清洗室固定基座与气体清洗室第一滑块间转动连接气体清洗室螺纹杆，气体清洗室螺纹杆的左端连接于气体清洗室第一滑块内的轴承，气体清洗室螺纹杆的右端连接气体清洗室电机，气体清洗室螺纹杆转动连接于气体清洗室圆槽内，气体清洗室圆槽内壁上设有与气体清洗室螺纹杆配合的螺纹，气体清洗室第二滑块的前侧壁上固定安装有气体流体喷嘴，气体流体喷嘴垂直向下设置，气体流体喷嘴的进口端通过软管连接气瓶的出口端，气瓶的出口端设置有电子气体流量控制阀；

液体清洗模块包括液体清洗室第一滑块，液体清洗室第一滑块位于液体清洗室内，液体清洗室第一滑块的右侧壁上固定安装有液体清洗室滑轨，液体清洗室滑轨的两个上下侧面均开设有液体清洗室滑槽，液体清洗室滑槽内滑接有液体清洗室第二滑块的一端，液体清洗室第二滑块的另一端开有液体清洗室圆槽，液体清洗室滑轨的右端均固定连接有液体清洗室固定基座，液体清洗室固定基座与液体清洗室第一滑块间转动连接液体清洗室螺纹杆，液体清洗室螺纹杆的左端连接于液体清洗室第一滑块内的轴承，液体清洗室螺纹杆的右端连接液体清洗室电机，液体清洗室螺纹杆转动连接于液体清洗室圆槽内，液体清洗室圆槽内壁上设有与液体清洗室螺纹杆配合的螺纹，液体清洗室第二滑块的前侧壁上固定安装有液体流体喷嘴，液体流体喷嘴垂直向下设置，液体流体喷嘴的进口端通过软管连接清洗液储液箱的出口端，清洗液储液箱的出口端设置有电子液体流量控制阀；

烘干模块包括烘干室第一滑块，烘干室第一滑块位于烘干室内，烘干室第一滑块的右侧壁上固定安装有烘干室滑轨，烘干室滑轨的两个上下侧面均开设有烘干室滑槽，烘干室滑槽内滑接有烘干室第二滑块的一端，烘干室第二滑块的另一端开有烘干室圆槽，烘干室滑轨的右端均固定连接有烘干室固定基座，烘干室固定基座与烘干室第一滑块间转动连接烘干室螺纹杆，烘干室螺纹杆的左端连接于烘干室第一滑块内的轴承，烘干室螺纹杆的右端连接烘干室电机，烘干室螺纹杆转动连接于烘干室圆槽内，烘干室圆槽内壁上设有与烘干室螺纹杆配合的螺纹，烘干室第二滑块的前侧壁上固定安装有支撑杆，支撑杆垂直向下设置且底端固定安装有加热盘。

进一步地，第一传送机构设置箱体在左侧内壁上包括固定安装在箱体内壁上的第一滑轨，第一滑轨的两个上下侧面均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑接有第一滑块的一端，第一滑块的另一端开有第一圆槽，第一滑轨的两端均固定连接有第一固定基座，两个第一固定基座间转动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆的末端连接于基座内的轴承，第一螺纹杆的前端连接第一电机，第一螺纹杆转动连接于第一圆槽内，第一圆槽的内壁上设有与第一螺纹杆配合的螺纹，第一滑块的内侧壁上固定连接有弧形U型槽；所述第三传送机构包括固定安装在箱体内壁上的第三滑轨，第三滑轨的两个上下侧面均开设有第三滑槽，第三滑槽内滑接有三个滑块，分别为气体清洗室第一滑块、液体清洗室第一滑块和烘干室第一滑块，三个滑块的另一端均开有第三圆槽，第三滑轨的两端均固定连接有第三固定基座，两个第三固定基座间转动连接第三螺纹杆，第三螺纹杆的末端连接于基座内的轴承，第三螺纹杆的前端连接第三电机，第三螺纹杆转动连接于三个滑块的第三圆槽内，第三圆槽的内壁上设有与第三螺纹杆配合的螺纹；第三滑轨上还固定安装有第四固定基座和第五固定基座，第四固定基座位于气体清洗室和液体清洗室之间，第五固定基座位于液体清洗室和烘干室之间。

进一步地，旋转清洗机构包括内齿圈、3个行星轮和太阳轮，3个行星轮和太阳轮安装在内齿圈内，行星轮环绕在太阳轮的四周，且行星轮啮合在内齿圈和太阳轮之间，内齿圈对行星轮实现轴向限位，内齿圈底部中心位置开设有直径小于太阳轮的圆孔，太阳轮的底部固定连接有丝杆，丝杆的中部装有贯穿式丝杆电机，丝杆的上部穿过圆孔连接太阳轮，丝杆的底端安装在轴承内，轴承的底部固定安装在电动推杆上，每个行星轮的中部开设有圆柱形的凹槽，凹槽内装有电动喷壶，电动喷壶的顶端设有喷嘴且开口朝向上方；电动喷壶的上表面设置有补水口，其内部装有抽水电机连接顶端的喷嘴。

进一步地，PLC控制器通讯控制连接第一传送机构和第二传送机构用于传送的电机、第三电机、气体清洗室电机、液体清洗室电机、烘干室电机、电子气体流量控制阀、电子液体流量控制阀、贯穿式丝杆电机、电动推杆以及电动喷壶。

作为优先选方案，集尘布袋底部安装有集尘风机。

作为优先选方案，集水箱底部设置有排水口。

作为优先选方案，箱体的右侧上部依次设有气体清洗室箱门、液体清洗室箱门和烘干室箱门，箱体的右侧下部依次设有三个检修箱门。

进一步地，烘干室箱门上设有排风扇。

进一步地，控制步骤具体为：

S1：PLC控制器控制第一传送机构和第二传送机构用于传送的电机使得弧形U型槽位于初始位置，即箱体前侧的进出料口，将包装袋卷材正面朝上放置在弧形U型槽内，通过第一传送机构和第二传送机构将包装袋卷材依次经过气体清洗室、液体清洗室和烘干室；

S2：包装袋卷材进入气体清洗室时，PLC控制器控制打开电子气体流量控制阀，气体清洗室第一滑块和气体清洗室第二滑块分别实现气体流体喷嘴409在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的吹扫过程；

S3：完成步骤S2气体吹扫过程进入液体清洗室，PLC控制器控制打开电子液体流量控制阀，液体清洗室第一滑块和液体清洗室第二滑块分别实现液体流体喷嘴在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的清洗过程，同时，开启电动喷壶和贯穿式丝杆电机，贯穿式丝杆电机转动丝杆带动太阳轮旋转，并且与太阳轮啮合行星轮在内齿圈内旋转，实现对包装袋卷材背面的旋转清洗；

S4：PLC控制器可控制电动推杆向上推动丝杆，使丝杆向上升起，与行星轮分离，实现对包装袋卷材背面的固定清洗；

S5：完成步骤S3液体清洗过程进入烘干室，PLC控制器控制烘干室第一滑块和烘干室第二滑块分别实现加热盘在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的烘干过程；

S6：第一传送机构和第二传送机构退回初始位置，取下清洗烘干后的包装袋卷材；

S7：PLC控制器控制停止各电机运行，关闭控制阀，此时，可开启气体清洗室箱门、液体清洗室箱门、烘干室箱门以及检修箱门清理集尘布袋和集水箱，对电动喷壶补充清洗液。

本发明由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：

通过设置PLC控制依次经过气体清洗室、液体清洗室、烘干室，先经过吹扫灰尘，再使用过后的清理液清洗，最后烘干的过程，通过滑轨和滑槽之间的相互配合，调节XY轴两个方向的动作，以便于用户针对不同尺寸的包装袋卷材进行清洗；其次，进行液体清洗时正方两面均可得到清洗，且避免了传统清洗设备清洗不完善的问题，即，卷材底部旋转导致背面得不到清洗的问题，提高了该装置的实用性，并且提高了清洗的效率；最后，通过PLC控制启停，可实现对装置的清理和补充清洗剂等过程，进一步完善的装置，清理液还可进行回收，或将可能二次利用，节省了用户经济上的支出，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的内部的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为传送机构的立体结构示意图；

图6为旋转清洗机构的立体结构示意图；

图7为旋转清洗机构中的电动推杆推动时的立体结构示意图；

图8为电动喷壶的立体结构示意图，

其中，图1至图8中附图标记与部件之间的对应关系为：

1箱体，2进出料口，3传送机构，301第一传送机构，302第二传送机构，303第一滑轨，304第一滑槽，305第一滑块，306第一圆槽，307第一固定基座，308第一螺纹杆，309第一电机，310弧形U型槽，

4气体清洗室，401气体清洗室第一滑块，402气体清洗室滑轨，403气体清洗室滑槽，404气体清洗室第二滑块，405气体清洗室圆槽，406气体清洗室固定基座，407气体清洗室螺纹杆，408气体清洗室电机，409气体流体喷嘴，

5液体清洗室, 501液体清洗室第一滑块，502液体清洗室滑轨，503液体清洗室滑槽，504液体清洗室第二滑块，505液体清洗室圆槽，506液体清洗室固定基座，507液体清洗室螺纹杆，508液体清洗室电机，509液体流体喷嘴，

6烘干室，601烘干室第一滑块，602烘干室滑轨，603烘干室滑槽，604烘干室第二滑块，605烘干室圆槽，606烘干室固定基座，607烘干室螺纹杆，608烘干室电机，609支撑杆，610加热盘，

7第三传送机构，701第三圆槽，702第三固定基座，703第三螺纹杆，705第三圆槽，706第三固定基座，

8第一隔板，

9集尘布袋，901集尘风机，

10旋转清洗机构，1001内齿圈，1002行星轮，1003太阳轮，1004圆孔，1005丝杆，1006贯穿式丝杆电机，1007轴承，1008电动推杆，1009凹槽，1010电动喷壶，1011喷嘴，1012补水口，

11集水箱，12排水口，13气瓶，1301电子气体流量控制阀，14清洗液储液箱，1401电子液体流量控制阀，15气体清洗室箱门,16液体清洗室箱门,17烘干室箱门，18排风扇，19检修箱门，20PLC控制器，21第二隔板，22第四固定基座，23第五固定基座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图8对本发明的实施例的改性沥青包装袋卷材表面清洗自动化设备进行具体说明。

如图1、图2所示，本发明提出了一种改性沥青包装袋卷材表面清洗自动化设备，包括箱体1和安装在箱体1左侧外壁上的PLC控制器20，其中，箱体1为长方体结构，箱体1的右侧上部依次设有气体清洗室箱门15、液体清洗室箱门16和烘干室箱门17，箱体1的右侧下部依次设有三个检修箱门19。烘干室箱门17上设有排风扇18。箱体1前侧开设有进出料口2，箱体1的左右两侧内壁中部上安装有包装袋卷材传送机构3，箱体1内依次设置有气体清洗室4、液体清洗室5和烘干室6，箱体1的顶部设有气瓶13和清洗液储液箱14；所述包装袋卷材传送机构3用于包装袋卷材进入和取出设备，其包括分别安装箱体1左右两侧的第一传送机构301和第二传送机构302，所述第二传送机构302的结构与第一传送机构301的结构相同且对称镜像设置箱体1在右侧内壁上；所述第一传送机构301的上方固定安装有第三传送机构7，第三传送机构7设置箱体1在左侧内壁上位于第一传送机构301的上方，第三传送机构7上活动连接有气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块分别位于气体清洗室4、液体清洗室5和烘干室6内；所述气体清洗室4的下方设置有集尘布袋9，集尘布袋9底部安装有集尘风机901。液体清洗室5的下方设置有旋转清洗机构10，所述液体清洗室5和烘干室6的下方设置有集水箱11；集水箱11底部设置有排水口12。PLC控制器20通讯控制连接第一传送机构301、第二传送机构302和第三传送机构7用于传送的电机、气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块、旋转清洗机构10。

气体清洗室4、液体清洗室5和烘干室6之间通过第一隔板8和第二隔板21相互隔开，所述气体清洗模块包括气体清洗室第一滑块401，气体清洗室第一滑块401位于气体清洗室4内，气体清洗室第一滑块401的右侧壁上固定安装有气体清洗室滑轨402，气体清洗室滑轨402的两个上下侧面均开设有气体清洗室滑槽403，气体清洗室滑槽403内滑接有气体清洗室第二滑块404的一端，气体清洗室第二滑块404的另一端开有气体清洗室圆槽405，气体清洗室滑轨402的右端均固定连接有气体清洗室固定基座406，气体清洗室固定基座406与气体清洗室第一滑块401间转动连接气体清洗室螺纹杆407，气体清洗室螺纹杆407的左端连接于气体清洗室第一滑块401内的轴承，气体清洗室螺纹杆407的右端连接气体清洗室电机408，气体清洗室螺纹杆407转动连接于气体清洗室圆槽405内，气体清洗室圆槽405内壁上设有与气体清洗室螺纹杆407配合的螺纹，气体清洗室第二滑块404的前侧壁上固定安装有气体流体喷嘴409，气体流体喷嘴409垂直向下设置，气体流体喷嘴409的进口端通过软管连接气瓶13的出口端，气瓶13的出口端设置有电子气体流量控制阀1301；

所述液体清洗模块包括液体清洗室第一滑块501，液体清洗室第一滑块501位于液体清洗室5内，液体清洗室第一滑块501的右侧壁上固定安装有液体清洗室滑轨502，液体清洗室滑轨502的两个上下侧面均开设有液体清洗室滑槽503，液体清洗室滑槽503内滑接有液体清洗室第二滑块504的一端，液体清洗室第二滑块504的另一端开有液体清洗室圆槽505，液体清洗室滑轨502的右端均固定连接有液体清洗室固定基座506，液体清洗室固定基座506与液体清洗室第一滑块501间转动连接液体清洗室螺纹杆507，液体清洗室螺纹杆507的左端连接于液体清洗室第一滑块501内的轴承，液体清洗室螺纹杆507的右端连接液体清洗室电机508，液体清洗室螺纹杆507转动连接于液体清洗室圆槽505内，液体清洗室圆槽505内壁上设有与液体清洗室螺纹杆507配合的螺纹，液体清洗室第二滑块504的前侧壁上固定安装有液体流体喷嘴509，液体流体喷嘴509垂直向下设置，液体流体喷嘴509的进口端通过软管连接清洗液储液箱14的出口端，清洗液储液箱14的出口端设置有电子液体流量控制阀1401；

烘干模块包括烘干室第一滑块601，烘干室第一滑块601位于烘干室6内，烘干室第一滑块601的右侧壁上固定安装有烘干室滑轨602，烘干室滑轨602的两个上下侧面均开设有烘干室滑槽603，烘干室滑槽603内滑接有烘干室第二滑块604的一端，烘干室第二滑块604的另一端开有烘干室圆槽605，烘干室滑轨602的右端均固定连接有烘干室固定基座606，烘干室固定基座606与烘干室第一滑块601间转动连接烘干室螺纹杆607，烘干室螺纹杆607的左端连接于烘干室第一滑块601内的轴承，烘干室螺纹杆607的右端连接烘干室电机608，烘干室螺纹杆607转动连接于烘干室圆槽605内，烘干室圆槽605内壁上设有与烘干室螺纹杆607配合的螺纹，烘干室第二滑块604的前侧壁上固定安装有支撑杆609，支撑杆609垂直向下设置且底端固定安装有加热盘610。第一传送机构301设置箱体1在左侧内壁上包括固定安装在箱体1内壁上的第一滑轨303，第一滑轨303的两个上下侧面均开设有第一滑槽304，第一滑槽304内滑接有第一滑块305的一端，第一滑块305的另一端开有第一圆槽306，第一滑轨303的两端均固定连接有第一固定基座307，两个第一固定基座307间转动连接第一螺纹杆308，第一螺纹杆308的末端连接于基座内的轴承，第一螺纹杆308的前端连接第一电机309，第一螺纹杆308转动连接于第一圆槽306内，第一圆槽306的内壁上设有与第一螺纹杆308配合的螺纹，第一滑块305的内侧壁上固定连接有弧形U型槽310；所述第三传送机构7包括固定安装在箱体1内壁上的第三滑轨701，第三滑轨701的两个上下侧面均开设有第三滑槽702，第三滑槽702内滑接有三个滑块，分别为气体清洗室第一滑块401、液体清洗室第一滑块501和烘干室第一滑块601，三个滑块的另一端均开有第三圆槽705，第三滑轨701的两端均固定连接有第三固定基座706，两个第三固定基座706间转动连接第三螺纹杆703，第三螺纹杆703的末端连接于基座内的轴承，第三螺纹杆703的前端连接第三电机704，第三螺纹杆703转动连接于三个滑块的第三圆槽705内，第三圆槽705的内壁上设有与第三螺纹杆703配合的螺纹；第三滑轨701上还固定安装有第四固定基座22和第五固定基座23，第四固定基座22位于气体清洗室4和液体清洗室5之间，第五固定基座23位于液体清洗室5和烘干室6之间。旋转清洗机构10包括内齿圈1001、3个行星轮1002和太阳轮1003，3个行星轮1002和太阳轮1003安装在内齿圈1001内，行星轮1002环绕在太阳轮1003的四周，且行星轮1002啮合在内齿圈1001和太阳轮1003之间，内齿圈1001对行星轮1002实现轴向限位，内齿圈1001底部中心位置开设有直径小于太阳轮1003的圆孔1004，太阳轮1003的底部固定连接有丝杆1005，丝杆1005的中部装有贯穿式丝杆电机1006，丝杆1005的上部穿过圆孔1004连接太阳轮1003，丝杆1005的底端安装在轴承1007内，轴承1007的底部固定安装在电动推杆1008上，每个行星轮1002的中部开设有圆柱形的凹槽1009，凹槽1009内装有电动喷壶1010，电动喷壶1010的顶端设有喷嘴1011且开口朝向上方；电动喷壶1010的上表面设置有补水口1012，其内部装有抽水电机连接顶端的喷嘴1011。PLC控制器20通讯控制连接第一传送机构301和第二传送机构302用于传送的电机、第三电机704、气体清洗室电机408、液体清洗室电机508、烘干室电机608、电子气体流量控制阀1301、电子液体流量控制阀1401、贯穿式丝杆电机1006、电动推杆1008以及电动喷壶1010。

工作过程：S1：PLC控制器20控制第一传送机构301和第二传送机构302用于传送的电机使得弧形U型槽310位于初始位置，即箱体1前侧的进出料口2，将包装袋卷材正面朝上放置在弧形U型槽310内，通过第一传送机构301和第二传送机构302将包装袋卷材依次经过气体清洗室4、液体清洗室5和烘干室6；S2：包装袋卷材进入气体清洗室4时，PLC控制器20控制打开电子气体流量控制阀1301，气体清洗室第一滑块401和气体清洗室第二滑块404分别实现气体流体喷嘴409在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的吹扫过程；S3：完成步骤S2气体吹扫过程进入液体清洗室5，PLC控制器20控制打开电子液体流量控制阀1401，液体清洗室第一滑块501和液体清洗室第二滑块504分别实现液体流体喷嘴509在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的清洗过程，同时，开启电动喷壶1010和贯穿式丝杆电机1006，贯穿式丝杆电机1006转动丝杆1005带动太阳轮1003旋转，并且与太阳轮1003啮合行星轮1002在内齿圈1001内旋转，实现对包装袋卷材背面的旋转清洗；S4：PLC控制器20可控制电动推杆1008向上推动丝杆1005，使丝杆1005向上升起，与行星轮1002分离，实现对包装袋卷材背面的固定清洗；S5：完成步骤S3液体清洗过程进入烘干室6，PLC控制器20控制烘干室第一滑块601和烘干室第二滑块604分别实现加热盘610在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的烘干过程；S6：第一传送机构301和第二传送机构302退回初始位置，取下清洗烘干后的包装袋卷材；S7：PLC控制器20控制停止各电机运行，关闭控制阀，此时，可开启气体清洗室箱门15、液体清洗室箱门16、烘干室箱门17以及检修箱门19清理集尘布袋9和集水箱11，对电动喷壶1010补充清洗液。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，所述自动化控制设备包括箱体（1）和安装在箱体（1）左侧外壁上的PLC控制器（20），其特征在于,所述箱体（1）为长方体结构，箱体（1）前侧开设有进出料口（2），箱体（1）的左右两侧内壁中部上安装有包装袋卷材传送机构（3），箱体（1）内依次设置有气体清洗室（4）、液体清洗室（5）和烘干室（6），箱体（1）的顶部设有气瓶（13）和清洗液储液箱（14）；所述包装袋卷材传送机构（3）用于包装袋卷材进入和取出设备，其包括分别安装箱体（1）左右两侧的第一传送机构（301）和第二传送机构（302），所述第二传送机构（302）的结构与第一传送机构（301）的结构相同且对称镜像设置箱体（1）在右侧内壁上；所述第一传送机构（301）的上方固定安装有第三传送机构（7），第三传送机构（7）设置箱体（1）在左侧内壁上位于第一传送机构（301）的上方，第三传送机构（7）上活动连接有气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块分别位于气体清洗室（4）、液体清洗室（5）和烘干室（6）内；所述气体清洗室（4）的下方设置有集尘布袋（9），所述液体清洗室（5）的下方设置有旋转清洗机构（10），所述液体清洗室（5）和烘干室（6）的下方设置有集水箱（11）；

所述PLC控制器（20）通讯控制连接第一传送机构（301）、第二传送机构（302）和第三传送机构（7）用于传送的电机、气体清洗模块、液体清洗模块以及烘干模块、旋转清洗机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述气体清洗室（4）、液体清洗室（5）和烘干室（6）之间通过第一隔板（8）和第二隔板（21）相互隔开，所述气体清洗模块包括气体清洗室第一滑块（401），气体清洗室第一滑块（401）位于气体清洗室（4）内，气体清洗室第一滑块（401）的右侧壁上固定安装有气体清洗室滑轨（402），气体清洗室滑轨（402）的两个上下侧面均开设有气体清洗室滑槽（403），气体清洗室滑槽（403）内滑接有气体清洗室第二滑块（404）的一端，气体清洗室第二滑块（404）的另一端开有气体清洗室圆槽（405），气体清洗室滑轨（402）的右端均固定连接有气体清洗室固定基座（406），气体清洗室固定基座（406）与气体清洗室第一滑块（401）间转动连接气体清洗室螺纹杆（407），气体清洗室螺纹杆（407）的左端连接于气体清洗室第一滑块（401）内的轴承，气体清洗室螺纹杆（407）的右端连接气体清洗室电机（408），气体清洗室螺纹杆（407）转动连接于气体清洗室圆槽（405）内，气体清洗室圆槽（405）内壁上设有与气体清洗室螺纹杆（407）配合的螺纹，气体清洗室第二滑块（404）的前侧壁上固定安装有气体流体喷嘴（409），气体流体喷嘴（409）垂直向下设置，气体流体喷嘴（409）的进口端通过软管连接气瓶（13）的出口端，气瓶（13）的出口端设置有电子气体流量控制阀（1301）；

所述液体清洗模块包括液体清洗室第一滑块（501），液体清洗室第一滑块（501）位于液体清洗室（5）内，液体清洗室第一滑块（501）的右侧壁上固定安装有液体清洗室滑轨（502），液体清洗室滑轨（502）的两个上下侧面均开设有液体清洗室滑槽（503），液体清洗室滑槽（503）内滑接有液体清洗室第二滑块（504）的一端，液体清洗室第二滑块（504）的另一端开有液体清洗室圆槽（505），液体清洗室滑轨（502）的右端均固定连接有液体清洗室固定基座（506），液体清洗室固定基座（506）与液体清洗室第一滑块（501）间转动连接液体清洗室螺纹杆（507），液体清洗室螺纹杆（507）的左端连接于液体清洗室第一滑块（501）内的轴承，液体清洗室螺纹杆（507）的右端连接液体清洗室电机（508），液体清洗室螺纹杆（507）转动连接于液体清洗室圆槽（505）内，液体清洗室圆槽（505）内壁上设有与液体清洗室螺纹杆（507）配合的螺纹，液体清洗室第二滑块（504）的前侧壁上固定安装有液体流体喷嘴（509），液体流体喷嘴（509）垂直向下设置，液体流体喷嘴（509）的进口端通过软管连接清洗液储液箱（14）的出口端，清洗液储液箱（14）的出口端设置有电子液体流量控制阀（1401）；

所述烘干模块包括烘干室第一滑块（601），烘干室第一滑块（601）位于烘干室（6）内，烘干室第一滑块（601）的右侧壁上固定安装有烘干室滑轨（602），烘干室滑轨（602）的两个上下侧面均开设有烘干室滑槽（603），烘干室滑槽（603）内滑接有烘干室第二滑块（604）的一端，烘干室第二滑块（604）的另一端开有烘干室圆槽（605），烘干室滑轨（602）的右端均固定连接有烘干室固定基座（606），烘干室固定基座（606）与烘干室第一滑块（601）间转动连接烘干室螺纹杆（607），烘干室螺纹杆（607）的左端连接于烘干室第一滑块（601）内的轴承，烘干室螺纹杆（607）的右端连接烘干室电机（608），烘干室螺纹杆（607）转动连接于烘干室圆槽（605）内，烘干室圆槽（605）内壁上设有与烘干室螺纹杆（607）配合的螺纹，烘干室第二滑块（604）的前侧壁上固定安装有支撑杆（609），支撑杆（609）垂直向下设置且底端固定安装有加热盘（610）。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述第一传送机构（301）设置箱体（1）在左侧内壁上包括固定安装在箱体（1）内壁上的第一滑轨（303），第一滑轨（303）的两个上下侧面均开设有第一滑槽（304），第一滑槽（304）内滑接有第一滑块（305）的一端，第一滑块（305）的另一端开有第一圆槽（306），第一滑轨（303）的两端均固定连接有第一固定基座（307），两个第一固定基座（307）间转动连接第一螺纹杆（308），第一螺纹杆（308）的末端连接于基座内的轴承，第一螺纹杆（308）的前端连接第一电机（309），第一螺纹杆（308）转动连接于第一圆槽（306）内，第一圆槽（306）的内壁上设有与第一螺纹杆（308）配合的螺纹，第一滑块（305）的内侧壁上固定连接有弧形U型槽（310）；所述第三传送机构（7）包括固定安装在箱体（1）内壁上的第三滑轨（701），第三滑轨（701）的两个上下侧面均开设有第三滑槽（702），第三滑槽（702）内滑接有三个滑块，分别为气体清洗室第一滑块（401）、液体清洗室第一滑块（501）和烘干室第一滑块（601），三个滑块的另一端均开有第三圆槽（705），第三滑轨（701）的两端均固定连接有第三固定基座（706），两个第三固定基座（706）间转动连接第三螺纹杆（703），第三螺纹杆（703）的末端连接于基座内的轴承，第三螺纹杆（703）的前端连接第三电机（704），第三螺纹杆（703）转动连接于三个滑块的第三圆槽（705）内，第三圆槽（705）的内壁上设有与第三螺纹杆（703）配合的螺纹；第三滑轨（701）上还固定安装有第四固定基座（22）和第五固定基座（23），第四固定基座（22）位于气体清洗室（4）和液体清洗室（5）之间，第五固定基座（23）位于液体清洗室（5）和烘干室（6）之间。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述所述旋转清洗机构（10）包括内齿圈（1001）、3个行星轮（1002）和太阳轮（1003），3个行星轮（1002）和太阳轮（1003）安装在内齿圈（1001）内，行星轮（1002）环绕在太阳轮（1003）的四周，且行星轮（1002）啮合在内齿圈（1001）和太阳轮（1003）之间，内齿圈（1001）对行星轮（1002）实现轴向限位，内齿圈（1001）底部中心位置开设有直径小于太阳轮（1003）的圆孔（1004），太阳轮（1003）的底部固定连接有丝杆（1005），丝杆（1005）的中部装有贯穿式丝杆电机（1006），丝杆（1005）的上部穿过圆孔（1004）连接太阳轮（1003），丝杆（1005）的底端安装在轴承（1007）内，轴承（1007）的底部固定安装在电动推杆（1008）上，每个行星轮（1002）的中部开设有圆柱形的凹槽（1009），凹槽（1009）内装有电动喷壶（1010），电动喷壶（1010）的顶端设有喷嘴（1011）且开口朝向上方；电动喷壶（1010）的上表面设置有补水口（1012），其内部装有抽水电机连接顶端的喷嘴（1011）。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于,所述PLC控制器（20）通讯控制连接第一传送机构（301）和第二传送机构（302）用于传送的电机、第三电机（704）、气体清洗室电机（408）、液体清洗室电机（508）、烘干室电机（608）、电子气体流量控制阀（1301）、电子液体流量控制阀（1401）、贯穿式丝杆电机（1006）、电动推杆（1008）以及电动喷壶（1010）。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述集尘布袋（9）底部安装有集尘风机（901）。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述集水箱（11）底部设置有排水口（12）。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述箱体（1）的右侧上部依次设有气体清洗室箱门（15）、液体清洗室箱门（16）和烘干室箱门（17），箱体（1）的右侧下部依次设有三个检修箱门（19）。

9.根据权利要求8所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述烘干室箱门（17）上设有排风扇（18）。

10.如权利要求1-8所述的一种包装袋表面清洗烘干一体化设备的控制方法，其特征在于，所述控制步骤具体为：

S1：PLC控制器（20）控制第一传送机构（301）和第二传送机构（302）用于传送的电机使得弧形U型槽（310）位于初始位置，即箱体（1）前侧的进出料口（2），将包装袋卷材正面朝上放置在弧形U型槽（310）内，通过第一传送机构（301）和第二传送机构（302）将包装袋卷材依次经过气体清洗室（4）、液体清洗室（5）和烘干室（6）；

S2：包装袋卷材进入气体清洗室（4）时，PLC控制器（20）控制打开电子气体流量控制阀（1301），气体清洗室第一滑块（401）和气体清洗室第二滑块（404）分别实现气体流体喷嘴409在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的吹扫过程；

S3：完成步骤S2气体吹扫过程进入液体清洗室（5），PLC控制器（20）控制打开电子液体流量控制阀（1401），液体清洗室第一滑块（501）和液体清洗室第二滑块（504）分别实现液体流体喷嘴（509）在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的清洗过程，同时，开启电动喷壶（1010）和贯穿式丝杆电机（1006），贯穿式丝杆电机（1006）转动丝杆（1005）带动太阳轮（1003）旋转，并且与太阳轮（1003）啮合行星轮（1002）在内齿圈（1001）内旋转，实现对包装袋卷材背面的旋转清洗；

S4：PLC控制器（20）可控制电动推杆（1008）向上推动丝杆（1005），使丝杆（1005）向上升起，与行星轮（1002）分离，实现对包装袋卷材背面的固定清洗；

S5：完成步骤S3液体清洗过程进入烘干室（6），PLC控制器（20）控制烘干室第一滑块（601）和烘干室第二滑块（604）分别实现加热盘（610）在包装袋卷材上X轴向和Y轴向的烘干过程；

S6：第一传送机构（301）和第二传送机构（302）退回初始位置，取下清洗烘干后的包装袋卷材；

S7：PLC控制器（20）控制停止各电机运行，关闭控制阀，此时，可开启气体清洗室箱门（15）、液体清洗室箱门（16）、烘干室箱门（17）以及检修箱门（19）清理集尘布袋（9）和集水箱（11），对电动喷壶（1010）补充清洗液。

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