CN116058870A - 超声数据的处理方法、装置、成像系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声成像技术领域，公开了一种超声数据的处理方法、装置、成像系统及可读存储介质。其中，该方法包括：获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；基于参考相脉冲信号和触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号；基于每线的扫描时序信号进行超声数据的收发处理。通过实施本发明技术方案，能够确保每帧同一线扫描位置的固定，保证每帧图像的实际收发物理位置是固定的，从而避免了实时图像的抖动现象，极大程度上保证了实时图像的显示稳定性。

Description

超声数据的处理方法、装置、成像系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及一种超声数据的处理方法、装置、成像系统及可读存储介质。

背景技术

在内镜超声系统中，超声小探头由电机驱动探头按一定转速进行旋转扫描，获取人体内组织的断层图像，形成360°的二维扫描图像。每旋转一圈则形成一帧二维扫描图像，每帧扫描图像包含有多条扫描线。为了提高图像分辨率和准确度，一帧图像需要经过多次发射扫描并经过一定方式处理形成。

目前，常用的扫描方式是按每帧扫描线数和电机理想转速计算的等时间扫描，由于超声小探头是通过电机驱动进行旋转式扫描，而电机通过比例-积分-微分控制器算法进行转速调节时，并不能完全保证转速稳定达到目标转速。这就使得每一帧图像同一次扫描所对应的实际物理位置不同，导致每帧图像都会存在有微小差异，造成实时图像不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种超声数据的处理方法、装置、成像系统及可读存储介质，以解决每帧图像扫描位置不固定而导致实时图像不稳定的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种超声数据的处理方法，包括：获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；基于所述参考相脉冲信号和所述触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号；基于每线的所述扫描时序信号进行超声数据的收发处理。

本发明实施例提供的超声数据的处理方法，通过码盘编码器输出触发相脉冲信号和参考相脉冲信号，以参考相脉冲信号为参考，检测触发相脉冲信号以生成每线的扫描时序信号，从而根据扫描时序信号对超声数据进行收发处理。由此能够确保每帧同一线扫描位置的固定，保证每帧图像的实际收发物理位置是固定的，从而避免了实时图像的抖动现象，极大程度上保证了实时图像的显示稳定性。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式，所述基于所述参考相脉冲信号和所述触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号，包括：检测所述码盘编码器的类型，确定与所述类型相对应的码齿数；基于所述码齿数、所述参考相脉冲信号以及所述触发相脉冲信号，确定所述扫描时序信号。

本发明实施例提供的超声数据的处理方法，通过检测码盘编码器的码齿数，结合码齿数、参考相脉冲信号以及触发相脉冲信号触发扫描线信号，由此可以保证每线扫描的实际收发位置。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式，当所述码齿数与超声图像的每帧扫描线数相等时，所述基于所述码齿数、所述参考相脉冲信号以及所述触发相脉冲信号，确定所述扫描时序信号，包括：基于所述参考相脉冲信号确定所述超声图像的每帧扫描线信号；按照所述触发相脉冲信号的边沿，触发针对于所述每帧扫描线的所述扫描时序信号。

本发明实施例提供的超声数据的处理方法，通过参考相脉冲信号确定每帧扫描的参考位置，通过触发相脉冲信号的边沿触发扫描线信号，由此即可确定各个扫描线信号的触发位置，从而实现了每帧扫描收发物理位置固定，极大程度改善了实时图像的抖动现象。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第三实施方式，当所述码齿数小于超声图像的每帧扫描线数时，所述基于所述码齿数、所述参考相脉冲信号以及所述触发相脉冲信号，确定所述扫描时序信号，包括：基于所述码齿数确定码齿角度间隔以及码齿时间间隔；基于所述码齿角度间隔和所述码齿时间间隔对相邻码齿间进行等间隔插值，得到插值脉冲；基于所述参考相脉冲信号确定所述超声图像的真实脉冲触发信号；按照所述插值脉冲，触发插值扫描线信号；基于所述真实脉冲触发信号和所述插值扫描线信号，生成针对每帧扫描线数的所述扫描时序信号。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式，所述基于所述真实脉冲触发信号和所述插值扫描线信号，生成针对每帧扫描线数的所述扫描时序信号，包括：获取所述插值扫描线信号对应的角度插值间隔；基于所述真实脉冲触发信号作为参考，按照所述角度插值间隔进行递增，得到所述每帧扫描线对应的所述扫描时序信号。

本发明实施例提供的超声数据的处理方法，在码齿之间采用等间隔插值方式，得到每帧扫描线的物理码盘脉冲，即插值脉冲，由此确保了扫描线密度与每帧扫描线相对应。结合真实脉冲触发信号以及插值脉冲，以确定出相对准确的扫描位置，很好的改善了图像抖动现象。

结合第一方面，在第一方面的第五实施方式，所述方法还包括：检测是否存在扫描使能信号；当存在所述扫描使能信号时，基于所述触发相脉冲信号的边沿生成每线的所述扫描时序信号。

本发明实施例提供的超声数据的处理方法，通过检测扫描使能信号以触发生成每线的扫描时序信号，便于保证每帧扫描线的扫描位置均是固定的，由此保证了实时图像的显示位置固定。

结合第一方面，在第一方面的第六实施方式，所述方法还包括：对所述超声数据进行图像处理，生成实时超声图像。

本发明实施例提供的超声数据的处理方法，通过对收发的超声数据进行图像处理以生成实时超声图像进行显示，便于根据实时超声图像确认扫描结果的准确性。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种超声数据的处理装置，包括：获取模块，用于获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；生成模块，用于基于所述参考相脉冲信号和所述触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号；处理模块，用于基于每线的所述扫描时序信号进行超声数据的收发处理。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种超声成像系统，包括：码盘编码器，用于输出触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；主机，包括存储器和处理器，所述处理器分别与所述码盘编码器、所述存储器通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的超声数据的处理方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的超声数据的处理方法。

需要说明的是，本发明实施例提供的超声数据的处理装置、超声成像系统以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见超声数据的处理方法中相应内容的描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的超声数据的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的超声数据的处理方法的另一流程图；

图3是根据本发明实施例的扫描时序信号的示意图；

图4是根据本发明实施例的超声数据的处理装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的超声成像系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在内镜超声系统中，超声小探头由电机驱动探头按一定转速进行旋转扫描，获取人体内组织的断层图像，形成360°的二维扫描图像。每旋转一圈则形成一帧二维扫描图像，为了提高图像分辨率和准确度，一帧图像需要经过多次发射扫描并经过一定方式处理形成。

目前的常用扫描方式是按每帧扫描线数和电机理想转速计算的等时间扫描，即假设当前电机转速是600rpm，帧率为10帧/s，每帧扫描线数为360线，相当于每间隔1°扫描一次，则每线扫描周期为277.778us。

在当前等时间的扫描方式下，由于超声小探头是通过电机驱动进行旋转式扫描，而电机通过比例-积分-微分控制器（PID）算法进行转速调节时，并不能完全保证转速稳定达到目标转速。虽然长时间统计平均转速接近理想转速，但在某一较小时间段内都会存在一定转速偏差，因此按理想等时间扫描方式，每一帧图像同一次扫描所对应的实际物理位置并不相同，从而造成每帧图像都存在微小差异，当连续播放时，实时图像就会出现微小抖动。

基于此，本发明技术方案通过码盘编码器的参考相脉冲信号和触发相脉冲信号对每次扫描发射的位置进行固定，从而实现每帧图像在固定位置进行扫描，改善了实时图像的稳定性。

根据本发明实施例，提供了一种超声数据的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种超声数据的处理方法，可用于图4所示的超声成像系统，该超声成像系统中设置有码盘编码器。图1是根据本发明实施例的超声数据的处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

S11，获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号。

码盘编码器为测量角位移的数字编码器，技术人员可以通过设置码盘编码器的相位信号输出，使其输出与电机旋转相对应的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号。其中，触发相脉冲信号为触发每线扫描发射的信号，参考相脉冲信号用于为每帧第一线扫描发射提供起始参考位置。

具体地，在通过超声探头进行二维成像时，电机旋转带动超声探头进行360°高速旋转扫描以获取人体内组织的断层图像，每旋转一圈形成一帧二维扫描图像，每帧超声图像需要经过多次发射扫描形成。在电机旋转时，码盘编码器开始运转，产生与之相应的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号。

S12，基于参考相脉冲信号和触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号。

每线的扫描时序信号表示每条扫描线的触发时序信号。根据参考相脉冲信号确定每帧超声图像第一条扫描线的起始参考位置，根据触发相脉冲信号确定每条扫描线的扫描位置。由此，结合扫描起始参考位置以及每条扫描线的扫描位置，即可确定每帧扫描线的扫描时序信号，从而固定每帧扫描线的扫描位置。

S13，基于每线的扫描时序信号进行超声数据的收发处理。

按照每线的扫描时序信号对超声探头进行扫描控制，继而根据每线的扫描时序信号进行超声数据的发射和接收，保证每帧扫描线的发射位置和接收位置是固定的，从而保证了实时显示位置的稳定。

本实施例提供的超声数据的处理方法，通过码盘编码器输出触发相脉冲信号和参考相脉冲信号，以参考相脉冲信号为参考，检测触发相脉冲信号以生成每线的扫描时序信号，从而根据扫描时序信号对超声数据进行收发处理。由此能够确保每帧同一线扫描位置的固定，保证每帧图像的实际收发物理位置是固定的，从而避免了实时图像的抖动现象，极大程度上保证了实时图像的显示稳定性。

在本实施例中提供了一种超声数据的处理方法，可用于图4所示的超声成像系统，该超声成像系统中设置有码盘编码器。图2是根据本发明实施例的超声数据的处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

S22，基于参考相脉冲信号和触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号。

具体地，上述步骤S22可以包括：

S221，检测码盘编码器的类型，确定与该类型相对应的码齿数。

码齿数为码盘所具有的码齿个数。不同的码盘编码器，其对应的码齿数可能不同。具体地，超声成像系统可以对码盘编码器旋转一周所经过的码齿个数进行统计，以确定当前码盘编码器的码齿数；还可以由技术人员在超声系统中进行预先设定，在进行超声成像时，超声成像系统则可以读取设置信息以获取相应的码齿数。

S222，基于码齿数、参考相脉冲信号以及触发相脉冲信号，确定扫描时序信号。

对于码齿数与每帧扫描线数相等的码齿编码器而言，其旋转一周生成一帧二维扫描图像，即每个码齿对应一条扫描线。码盘编码器可以按照码齿数输出触发相脉冲信号以及参考相脉冲信号，超声成像系统则可以根据参考相脉冲信号确定每帧超声图像的起始扫描位置，继而结合触发相脉冲信号即可确定出扫描时序信号。

对于码齿数小于每帧扫描线数的码齿编码器而言，其旋转一周生成一帧二维扫描图像，但其各个码齿并非对应于各条扫描线。此时，码盘编码器可以按照码齿数输出触发相脉冲信号以及参考相脉冲信号，超声成像系统可以确定其各个码齿对应的触发脉冲，并对码齿之间进行脉冲插值，保证经过插值后的脉冲总量（该脉冲总量为插值脉冲量，或插值脉冲量与触发脉冲量之和）与每帧扫描线的数量相同。由此，超声成像系统则可以根据参考相脉冲信号确定每帧超声图像的起始扫描位置，继而结合插值后的脉冲以及触发相脉冲信号即可确定出扫描时序信号。

可选地，当码齿数与超声图像的每帧扫描线数相等时，上述步骤S222可以包括：

（1）基于参考相脉冲信号确定超声图像的每帧扫描线位置。

（2）按照触发相脉冲信号的边沿，触发针对于每帧扫描线位置的扫描时序信号。

每帧扫描线位置用于表征每帧超声图像中各个扫描线的触发位置。根据参考相脉冲信号可以确定每帧超声图像中第一条扫描线的扫描起始位置，由于码齿数与超声图像的每帧扫描线数相等，根据第一条扫描线的扫描起始位置所对应的码齿依次排序，即可确定出每帧超声图像中各条扫描线对应的扫描线位置。

对触发相脉冲信号的边沿进行检测，在触发相脉冲信号的边沿处触发扫描线，得到每帧扫描线位置所对应的扫描时序信号。例如，如图3所示，Z相脉冲（encoder_z）为参考相脉冲信号，A相脉冲（encoder_a）为触发相脉冲信号。根据Z相脉冲可以确定每帧扫描线信号，具体地，可将Z相脉冲后的第一个A相脉冲的上升沿作为每帧第一扫描线。继而，在每个触发相脉冲信号的脉冲上升沿，触发产生每条扫描线，构成扫描时序信号。当然，此处也可以采用每个A相脉冲的下降沿进行扫描线的触发，此处不再赘述。

通过参考相脉冲信号确定每帧扫描的参考位置，通过触发相脉冲信号的边沿触发扫描线信号，由此即可确定各个扫描线信号的触发位置，从而实现了每帧扫描收发物理位置固定，极大程度改善了实时图像的抖动现象。

可选地，当码齿数小于超声图像的每帧扫描线数时，上述步骤S222则可以包括：

（1）基于码齿数确定码齿角度间隔以及码齿时间间隔。

（2）基于码齿角度间隔和码齿时间间隔对相邻码齿间进行等间隔插值，得到插值脉冲。

（3）基于参考相脉冲信号确定超声图像的真实脉冲触发信号。

（4）按照插值脉冲，触发插值扫描线信号。

（5）基于真实脉冲触发信号和插值扫描线信号，生成针对每帧扫描线数的扫描时序信号。

码齿角度间隔为码齿之间的理想角度。假设当前码盘编码器具有36个码齿，则每两个码齿之间理想度数为360°/36=10°，即码齿角度间隔为10°。

码齿时间间隔为每个码齿对应的旋转时间。假设当前码盘编码器具有36个码齿，则码齿角度间隔为10°，对转过各个码齿的时间间隔进行统计平均，即可确定出转过一个码齿所需的码齿时间间隔。

由于码齿数小于每帧扫描线，此处需要在相邻码齿间进行等间隔插值，以得到插值脉冲。例如，按照0.01°进行角度细脉冲插值，此处根据码齿角度间隔和码齿时间间隔确定插值间隔ΔT，即ΔT=T1/（D/0.01°）。其中，码齿角度间隔为D，码齿时间间隔为T1。

真实脉冲触发信号为对应于码齿产生的脉冲触发信号。根据参考相脉冲信号触发真实脉冲触发信号，由此可以确定起始扫描位置以及码盘实际角度数据。即检测到一个真实脉冲触发信号的边沿，则将实际角度数据设置为当前真实码盘的角度数，如第一个真实脉冲触发信号对应0°，第二个真实脉冲触发信号对应10°，第三个真实脉冲触发信号对应20°等。具体地，按照插值脉冲进行插值扫描线信号的触发，结合真实脉冲触发信号可以得到所有扫描线的发射位置，生成针对每帧扫描线数的扫描时序信号。

具体地，上述步骤（5）可以包括：

（51）获取插值扫描线信号对应的角度插值间隔。

（52）基于真实脉冲触发信号作为参考，按照角度插值间隔进行递增，得到每帧扫描线对应的扫描时序信号。

角度插值间隔为每条扫描线对应的插值位置。例如，当前码盘编码器具有36个码齿，电机匀速转动（例如转速为600rpm/s，此处对于电机转速不作限定，只要保证电机匀速转动即可），帧率为10帧/s，每帧500线，则每条扫描线转过的角度为360°/500=0.72°。由于两个码齿之间的码齿角度间隔为10°，而每条扫描线对应的扫描角度为0.72°，即角度插值间隔为0.72°。

每条扫描线的发射扫描位置由码盘转过角度数确定，即第一扫描线0°，第二扫描线0.72°，第三扫描线1.44°等，按照0.72°依次递增，即可确定出插值后各条扫描线对应的发射扫描位置。

以真实脉冲触发信号作为真实角度参考，计算得到码盘的实际角度数据。以插值脉冲对应的角度插值间隔进行递增计算，得到插值脉冲对应的扫描位置，由此能够得到表征每帧扫描线的发射扫描位置的扫描时序信号。

通过在码齿之间采用等间隔插值方式，得到每帧扫描线的物理码盘脉冲，即插值脉冲，由此能够确保扫描线密度与每帧扫描线相对应。结合真实脉冲触发信号以及插值脉冲，以确定出相对准确的扫描位置，很好的改善了图像抖动现象。

作为一个可选的实施方式，在生成每线的扫描时序信号时，需要确定扫描是否使能。相应地，上述方法还可以包括：

（1）检测是否存在扫描使能信号。

（2）当存在扫描使能信号时，基于触发相脉冲信号的边沿生成每线的扫描时序信号。

扫描使能信号用于表征是否开启扫描。在扫描未开启时，即使控制超声探头进行旋转，也难以得到相应的超声数据。在码盘编码器输出触发相脉冲信号和参考相脉冲信号以生成扫描时序信号时，检测扫描是否使能，即是否存在扫描使能信号，sacn_en是否为高电平，如图3所示。当检测到扫描使能信号时，在触发相脉冲信号的上升沿或下降沿触发产生针对于每条扫描线的扫描时序信号。

通过检测扫描使能信号以触发生成每线的扫描时序信号，便于保证每帧扫描线的扫描位置均是固定的，由此保证了实时图像的显示位置固定。

S23，基于每线的扫描时序信号进行超声数据的收发处理。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

S24，对超声数据进行图像处理，生成实时超声图像。

超声成像系统按照扫描时序信号控制超声探头进行超声发射，并实时接收相应的超声回波数据。对该超声回波数据进行图像处理即可生成相应的实时超声图像，并通过显示装置对该实时超声图像进行显示，以便用户进行观察。

本实施例提供的超声数据的处理方法，通过检测码盘编码器的码齿数，结合码齿数、参考相脉冲信号以及触发相脉冲信号触发扫描线信号，由此可以保证每线扫描的实际收发位置。通过对收发的超声数据进行图像处理以生成实时超声图像进行显示，便于根据实时超声图像确认扫描结果的准确性。

在本实施例中还提供了一种超声数据的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种超声数据的处理装置，如图4所示，包括：

获取模块31，用于获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号。

生成模块32，用于基于参考相脉冲信号和触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号。

处理模块33，用于基于每线的扫描时序信号进行超声数据的收发处理。

可选地，上述生成模块32可以包括：

检测子模块，用于检测码盘编码器的类型，确定与该类型相对应的码齿数。

确定子模块，用于基于码齿数、参考相脉冲信号以及触发相脉冲信号，确定扫描时序信号。

可选地，当码齿数与超声图像的每帧扫描线数相等时，上述确定子模块具体可以用于：基于参考相脉冲信号确定超声图像的每帧扫描线位置；按照触发相脉冲信号的边沿，触发针对于每帧扫描线位置的扫描时序信号。

可选地，当码齿数小于超声图像的每帧扫描线数时，上述确定子模块具体可以用于：基于码齿数确定码齿角度间隔以及码齿时间间隔；基于码齿角度间隔和码齿时间间隔对相邻码齿间进行等间隔插值，得到插值脉冲；基于参考相脉冲信号确定超声图像的真实脉冲触发信号；按照插值脉冲，触发插值扫描线信号；基于真实脉冲触发信号和插值扫描线信号，生成针对每帧扫描线数的扫描时序信号。

可选地，当码齿数小于超声图像的每帧扫描线数时，上述确定子模块具体还可以用于：获取插值扫描线信号对应的角度插值间隔；以真实脉冲触发信号作为参考，按照角度插值间隔进行递增，得到每帧扫描线对应的扫描时序信号。

可选地，上述超声数据的处理装置还可以包括：

使能检测模块，用于检测是否存在扫描使能信号。

信号生成模块，用于当存在扫描使能信号时，基于触发相脉冲信号的边沿生成每线的扫描时序信号。

可选地，上述超声数据的处理装置还可以包括：

成像模块，用于对超声数据进行图像处理，生成实时超声图像。

本实施例中的超声数据的处理装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块以及各个子模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例提供的超声数据的处理装置，通过码盘编码器输出触发相脉冲信号和参考相脉冲信号，以参考相脉冲信号为参考，检测触发相脉冲信号以生成每线的扫描时序信号，从而根据扫描时序信号对超声数据进行收发处理。由此能够确保每帧同一线扫描位置的固定，保证每帧图像的实际收发物理位置是固定的，从而避免了实时图像的抖动现象，极大程度上保证了实时图像的显示稳定性。

本发明实施例还提供一种超声成像系统，具有上述图4所示的超声数据的处理装置。

请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种超声成像系统的结构示意图，如图5所示，该超声成像系统可以包括：码盘编码器40和主机50。通过码盘编码器40输出参考相脉冲信号和触发相脉冲信号，主机50则可以接收该参考相脉冲信号和触发相脉冲信号，并根据参考相脉冲信号和触发相脉冲信号进行扫描控制，以控制超声探头进行超声发射。主机50对超声发射所返回的超声回波数据进行模数转换，得到超声回波数据的数字信号。主机50对表征超声回波数据的数字信号进行信号处理和图像处理，以生成相应的超声图像，并能够将该超声图像传输至显示装置，通过显示装置对该超声图像进行显示。

其中，码盘编码器40可以为细码盘（码齿较多，码齿个数与每帧扫描线数相等），也可以为粗码盘（码齿较少，码齿个数小于每帧扫描线数，且码齿密度不低于10°）。

其中，主机50包括至少一个处理器501，例如中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU），至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏（Display）、键盘（Keyboard），可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速易挥发性随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是非不稳定的存储器（non-volatilememory），例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述实施例所述的超声数据的处理方法步骤。

其中，通信总线502可以是外设部件互连标准（peripheralcomponentinterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extendedindustry standardarchitecture，EISA）总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器504可以包括易失性存储器（volatile memory），例如随机存取存储器（random-access memory，RAM）；存储器也可以包括非易失性存储器（non-volatilememory），例如快闪存储器（flash memory），硬盘（hard diskdrive， HDD）或固态硬盘（solid-statedrive，SSD）；存储器504还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器501可以是中央处理器（centralprocessing unit，CPU），网络处理器（networkprocessor，NP）或者CPU和NP的组合。

其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路（application-specificintegrated circuit，ASIC），可编程逻辑器件（programmablelogic device，PLD）或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件（complex programmable logic device，CPLD），现场可编程逻辑门阵列（field-programmablegate array，FPGA），通用阵列逻辑（genericarray logic, GAL）或其任意组合。

可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本申请上述实施例中所示的超声数据的处理方法。

可选地，主机20上还设置有探头接口，该探头接口用于接入超声探头，以通过超声探头进行超声扫描。

可选地，主机20可以接入显示装置以对实时超声图像进行显示。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的超声数据的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）、随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）、快闪存储器（FlashMemory）、硬盘（Hard DiskDrive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种超声数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；

基于所述参考相脉冲信号和所述触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号；

基于每线的所述扫描时序信号进行超声数据的收发处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考相脉冲信号和所述触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号，包括：

检测所述码盘编码器的类型，确定与所述类型相对应的码齿数；

基于所述码齿数、所述参考相脉冲信号以及所述触发相脉冲信号，确定所述扫描时序信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述码齿数与超声图像的每帧扫描线数相等时，所述基于所述码齿数、所述参考相脉冲信号以及所述触发相脉冲信号，确定所述扫描时序信号，包括：

基于所述参考相脉冲信号确定所述超声图像的每帧扫描线位置；

按照所述触发相脉冲信号的边沿，触发针对于所述每帧扫描线位置的所述扫描时序信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述码齿数小于超声图像的每帧扫描线数时，所述基于所述码齿数、所述参考相脉冲信号以及所述触发相脉冲信号，确定所述扫描时序信号，包括：

基于所述码齿数确定码齿角度间隔以及码齿时间间隔；

基于所述码齿角度间隔和所述码齿时间间隔对相邻码齿间进行等间隔插值，得到插值脉冲；

基于所述参考相脉冲信号确定所述超声图像的真实脉冲触发信号；

按照所述插值脉冲，触发插值扫描线信号；

基于所述真实脉冲触发信号和所述插值扫描线信号，生成针对每帧扫描线数的所述扫描时序信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述真实脉冲触发信号和所述插值扫描线信号，生成针对每帧扫描线数的所述扫描时序信号，包括：

获取所述插值扫描线信号对应的角度插值间隔；

基于所述真实脉冲触发信号作为参考，按照所述角度插值间隔进行递增，得到所述每帧扫描线对应的所述扫描时序信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否存在扫描使能信号；

当存在所述扫描使能信号时，基于所述触发相脉冲信号的边沿生成每线的所述扫描时序信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述超声数据进行图像处理，生成实时超声图像。

8.一种超声数据的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取码盘编码器输出的触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；

生成模块，用于基于所述参考相脉冲信号和所述触发相脉冲信号，生成每线的扫描时序信号；

处理模块，用于基于每线的所述扫描时序信号进行超声数据的收发处理。

9.一种超声成像系统，其特征在于，包括：

码盘编码器，用于输出触发相脉冲信号和参考相脉冲信号；

主机，包括存储器和处理器，所述处理器分别与所述码盘编码器、所述存储器通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7任一项所述的超声数据的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任一项所述的超声数据的处理方法。

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