CN116712101B - 超声图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据；根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合彩色血流成像图像和应变弹性成像图像，得到目标区域的目标超声探测图像。采用本方法能够既解决了血流对应变弹性成像图像中颜色映射的影响，又可以在应变弹性成像图像的同时，利用彩色血流成像图像直观的显示血管内血流的情况，有效地提高了目标区域的图像成像质量。

Description

超声图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及医疗影像技术领域，特别是涉及一种超声图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着超声医学技术的发展，应变弹性成像方法以及彩色血流成像方法成为了对目标区域进行成像的两种现有的超声医学成像方法。应变弹性成像方法针对目标区域的相对弹性以及软硬程度具有较好的成像效果，而彩色血流成像方法针对目标区域的血流临床情况具有较好的成像效果。

传统技术中，如果需要对目标区域进行异常分析，采用应变弹性成像方法的图像或者彩色血流成像方法的图像。由于目前针对目标区域的弹性成像方式可能会受到该区域的血流部位的异常弹性的影响，因此，导致无论选择应变弹性成像方法的图像或者彩色血流成像方法对目标区域进行成像，均使得目标区域的图像成像质量偏低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标区域的图像成像质量的一种超声图像生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种超声图像生成方法。所述方法包括：对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

第二方面，本申请还提供了一种超声图像生成装置。所述装置包括：数据获取模块，用于对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；图像生成模块，用于根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；图像融合模块，用于融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

上述一种超声图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据；根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合彩色血流成像图像和应变弹性成像图像，得到目标区域的目标超声探测图像。

通过在目标区域的平面波回波数据中，分别将符合彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像的成像要求的超声回波数据，进一步对应地生成彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像，最后将彩色血流成像图像与应变弹性成像图像融合，得到目标超声探测图像。既解决了血流对应变弹性成像图像中颜色映射的影响，又可以在应变弹性成像图像的同时，利用彩色血流成像图像直观的显示血管内血流的情况，有效地提高了目标区域的图像成像质量及临床价值。

附图说明

图1为一个实施例中一种超声图像生成方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种超声图像生成方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据超声回波数据成像方法的流程示意图；

图4为一个实施例中应变弹性成像图像生成方法的流程示意图；

图5为一个实施例中超声回波数据选取方法的流程示意图；

图6为一个实施例中局部目标超声探测图像生成方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中局部目标超声探测图像生成方法的流程示意图；

图8为一个实施例中目标超声探测图像的成像结果示意图；

图9为一个实施例中一种超声图像生成方法的实现逻辑示意图；

图10为一个实施例中一种超声图像生成装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的一种超声图像生成方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据；根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合彩色血流成像图像和应变弹性成像图像，得到目标区域的目标超声探测图像。其中，终端102包括超声机以及可视化设备，其中，可视化设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声图像生成方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据。

其中，目标区域可以是目标对象中感兴趣的区域。其中，目标对象可以是人、动物或者植物；感兴趣的区域可以是目标对象中需要利用超声探测的数据进行进一步了解的区域。

其中，超声回波数据可以是在超声机确定脉冲重复频率（pulse repetitionfrequency，PRF）的基础下得到回波数据中，选取用于进行成像那部分的回波数据。

具体地，使用超声机对目标对象进行超声探测，当超声机的超声探头运行到目标区域附近时，将超声机的模式调整为应变弹性成像模式（Strain Elastography，SE）和彩色血流成像模式（Color Flow Mode，CFM）融合多模态成像的状态。基于超声机在双模状态运行的基础上，以固定的脉冲重复频率（pulse repetition frequency，PRF）向目标区域发射超声波，同时利用超声机的超声探头获取回波数据，并根据成像所需要的数据帧数量和数据帧间隔，从回波数据中选取合适的回波数据作为目标区域的超声回波数据。

步骤204，根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像。

其中，彩色血流成像图像可以是超声机在彩色血流成像模式（Color Flow Mode，CFM）下生成的图像。

其中，应变弹性成像图像可以是应变弹性成像模式（Strain Elastography，SE）下生成的图像。

具体地，在超声机的模式确定为彩色血流成像模式（Color Flow Mode，CFM）和应变弹性成像模式（Strain Elastography，SE）为融合多模态成像的状态的情况下，服务器104针对彩色血流成像模式，根据超声回波数据，生成目标区域对应的彩色血流成像图像；同时，服务器104针对应变弹性成像模式，从超声回波数据选择至少两帧数据，生成目标区域对应的应变弹性成像图像。

步骤206，融合彩色血流成像图像和应变弹性成像图像，得到目标区域的目标超声探测图像。

其中，目标超声探测图像可以是彩色血流成像图像和应变弹性成像图像融合结果。

具体地，将彩色血流成像图像和应变弹性成像图像进行图像融合，得到目标超声探测图像。如图8所示，目标超声探测图像将生成彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像融合后，能够清晰显示出目标区域的软硬程度以及血流的速度。其中，目标超声探测图像可以显示目标区域中的组织区域的应变弹性，同时也可以显示目标区域中的血流区域血流速度和血流方向。其中，将彩色血流成像图像和应变弹性成像图像融合可以采用像素级融合、特征级融合或者决策级融合。一种超声图像生成方法的实现逻辑如图9所示，其中，图9显示出超声机在双模的情况下，分别对血流区域数据以及组织区域数据进行识别后，对应生成彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像，最后融合得到目标超声探测图像。

上述一种超声图像生成方法中，通过对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据；根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；融合彩色血流成像图像和应变弹性成像图像，得到目标区域的目标超声探测图像。

通过在目标区域的平面波回波数据中，分别将符合彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像的成像要求的超声回波数据，进一步对应地生成彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像，最后将彩色血流成像图像与应变弹性成像图像融合，得到目标超声探测图像。既解决了血流对应变弹性成像图像中颜色映射的影响，又可以在应变弹性成像图像的同时，利用彩色血流成像图像直观的显示血管内血流的情况，有效地提高了目标区域的图像成像质量及临床价值。

在一个实施例中，如图3所示，根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像，包括以下步骤：

步骤302，从超声回波数据识别出血流区域数据以及组织区域数据。

其中，血流区域数据可以是超声回波数据中用于生成彩色血流成像图像的回波数据。

其中，组织区域数据可以是超声回波数据中用于生成应变弹性成像图像的回波数据。

具体地，使用壁滤波方法滤除噪声并区分血流区域和组织区域，得到目标区域对应的超声回波数据中的血流区域数据；同理，也可以得到目标区域对应的超声回波数据中的组织区域数据。

步骤304，根据血流区域数据生成彩色血流成像图像，以及根据组织区域数据生成应变弹性成像图像。

具体地，针对于彩色血流成像图像的成像，根据血流区域数据，检测血流区域的多普勒频偏或者回波信号信息，进一步根据多普勒频偏或者回波信号信息生成彩色血流成像图像。

针对于应变弹性成像图像，通过时域相关算法或相位估计算法得到按压前后两帧的组织区域数据的位移，进一步使用直接梯度法或最小二乘法计算位移对应的应变值，最后在应变值符合应变弹性成像图像的成像要求的情况下，利用按压前后两帧的组织区域数据生成应变弹性成像图像。

本实施例中，通过分别根据超声回波数据中的血流区域数据以及组织区域数据，对应地生成彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像，能够基于同一超声回波数据中生成彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像，使得这两组图像在时间上具有相关性，有助于提高将这两组图像融合后得到的目标超声探测图像的质量。

在一个实施例中，如图4所示，根据组织区域数据生成应变弹性成像图像，包括以下步骤：

步骤402，确定组织区域数据其中两帧数据对应的按压位移。

其中，按压位移可以是两帧组织区域数据之间的位置的差值。

具体地，从组织区域数据其中两帧数据输入至按压位移计算方法，得到超声探头得到这两帧数据之间的位置之间的差值，也就是按压位移。

步骤404，根据按压位移，生成应变弹性成像图像。

具体地，将按压位移输入至直接梯度法或最小二乘法进行计算，可以得到按压位移对应的应变值，也就是目标区域的变形程度，如果按压前后两帧数据的按压位移（压缩量）符合应变弹性成像图像的成像要求，也就是应变值显示按压位移符合应变弹性成像图像的成像要求，则根据按压前后两帧的组织区域数据，以灰阶或彩色编码生成应变弹性成像图像，如果按压前后两帧数据的按压位移（压缩量）不符合应变弹性成像图像的成像要求，也就是应变值显示按压位移不符合应变弹性成像图像的成像要求，则要重新获取另外的按压前后两帧数据。

本实施例中，通过使用组织区域数据其中两帧数据对应的按压位移，在按压位移表示能正常成像的情况下，生成应变弹性成像图像，能够保证超声机在双模运行的情况下，从组织区域数据的其中两帧数据为按压前后的数据，有利于提高应变弹性成像图像的成像质量。

在一个实施例中，对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据，包括：

根据所述彩色血流成像图像的第一回波数据成像帧间隔以及所述应变弹性成像图像的第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取所述超声回波数据。

其中，脉冲重复频率可以是超声机的超声探头向目标区域发射超声波的频率。

其中，平面波回波数据可以是超声机的超声探头向目标区域发射超声波后，遇到反射目标而反射回到超声探头的数据。

其中，彩色血流成像图像可以是超声机根据反射得到的数据生成用于描述血流情况的彩色图像。

其中，第一回波数据成像帧间隔可以是回波数据成像帧中相邻两帧平面波回波数据的间隔。

其中，应变弹性成像图像可以是超声机根据反射得到的数据生成用于描述组织弹性情况的图像。

其中，第二回波数据成像帧间隔可以是回波数据成像帧中任意两帧平面波回波数据的间隔。

具体地，在超声机的模式确定为应变弹性成像模式（Strain Elastography，SE）和彩色血流成像模式（Color Flow Mode，CFM）为融合多模态成像的状态的基础上，将脉冲重复频率输入至超声机的控制单元，超声机即以脉冲重复频率（pulse repetitionfrequency，PRF），向目标区域发射超声波，由于超声波遇到障碍物，会根据波的反射原理且目标区域发生漫反射，因此会有振幅比超声波稍弱的反射波反射回到超声探头，即可通过超声探头获取从目标区域反射回超声探头的平面波回波数据。

在一个实施例中，在超声机的模式确定为应变弹性成像模式（StrainElastography，SE）和彩色血流成像模式（Color Flow Mode，CFM）为融合多模态成像的状态的基础上，设定脉冲重复频率为2kHz时，以平面波作为超声波发射向目标区域，并采集得到100帧平面波回波数据。

由于彩色血流成像图像需要多帧的平面波回拨数据才能成像，因此根据彩色血流成像图像的成像需求，确定生成彩色血流成像图像所对应的回波数据成像帧数量以及第一回波数据成像帧间隔；同理，由于应变弹性成像图像需要选择相隔时间大于脉冲周期的两帧平面波回波数据，也就是第二回波数据成像帧间隔需要大于第一回波数据成像帧间隔才能有效成像，原因在于彩色血流成像图像对采集平面波回拨数据的脉冲重复周期要求较高，也就是说两帧平面波回拨数据之间的帧间隔时间短，如果应变弹性成像图像按照彩色血流成像图像的脉冲重复周期采集平面波回拨数据并取相邻两帧平面波回拨数据，会导致两帧平面波回拨数据在很短的帧间隔时间内产生位移（压缩量）会很小，无法得到有效的应变弹性成像图像，因此根据应变弹性成像图像的成像需求，确定应变弹性成像图像对应的第二回波数据成像帧间隔。根据第一回波数据成像帧间隔以及第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取符合要求的回波数据作为超声回波数据，其中，第二回波数据成像帧间隔大于第一回波数据成像帧间隔。例如：当脉冲重复频率设置为2kHz时，以平面波作为超声波发射向目标区域，并采集得到100帧平面波回波数据，选择回波数据成像帧数量为100帧平面波回拨数据用于血流估计，每间隔50帧的两帧平面波回拨数据用于应变估计（如第1帧和第51帧）。对于血流流速较慢的区域，也可用聚焦波发射采集数据，并行扫描采集N帧数据。

本实施例中，通过根据彩色血流成像图像所需要的第一回波数据成像帧间隔，以及应变弹性成像图像所需要的第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据中选取满足上述需求的数据作为超声回波数据，能够精确地确定生成彩色血流成像图像和应变弹性成像图像的数据帧，提高了数据帧选择的准确性。

在一个实施例中，如图5所示，根据彩色血流成像图像的第一回波数据成像帧间隔以及应变弹性成像图像的第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取超声回波数据，包括以下步骤：

步骤502，根据第一回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取彩色血流成像回波数据。

其中，彩色血流成像回波数据可以是用于生成彩色血流成像图像的平面波回波数据。

具体地，根据彩色血流成像图像的成像需求，并且以第一回波数据成像帧间隔为标准，从平面波回波数据选取与回波数据成像帧数量相同的回波数据作为彩色血流成像回波数据。其中，彩色血流成像回波数据的帧数量可以是小于平面波回波数据的帧数量，也可以是彩色血流成像回波数据的帧数量可以是等于平面波回波数据的帧数量。

步骤504，根据第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取应变弹性成像回波数据。

其中，应变弹性成像回波数据可以是用于生成应变弹性成像图像的平面波回波数据。

具体地，基于应变弹性成像图像的成像需求，根据第二回波数据成像帧间隔从平面波回波数据选取至少两帧的平面波回波数据作为应变弹性成像回波数据。其中，应变弹性成像回波数据必须为平面波回波数据的子集，且一般情况下应变弹性成像回波数据中的任意两帧的第二回波数据成像帧间隔大于彩色血流成像回波数据中的第一回波数据成像帧间隔。

步骤506，将彩色血流成像回波数据以及应变弹性成像回波数据作为超声回波数据。

具体地，将选定的彩色血流成像回波数据以及应变弹性成像回波数据封装成一个整体作为超声回波数据。

本实施例中，通过在彩色血流成像回波数据中确定应变弹性成像回波数据，能够保证彩色血流成像回波数据和应变弹性成像回波数据在同一个时间和空间上的数据，保证后续进行图像融合得到了支持，避免了因为回波数据的不同步导致图像融合的结果出现较大的偏差。

在一个实施例中，如图6所示，方法还包括以下步骤：

步骤602，从目标区域中选取特定区域。

其中，特定区域可以是目标区域中需要重点关注的区域，其中，特定区域的面积一般情况下小于目标区域的面积。

具体地，由于目标超声探测图像的观察者对目标对象的目标区域需要进一步细化了解，因此，针对目标区域中感兴趣的局部区域进行进一步观察，从而从目标区域中选取特定的区域。

步骤604，设置特定区域对应的应变阈值范围。

其中，应变阈值范围可以是特定区域中有效成像对应的应变值的取值范围。

具体地，根据应变弹性成像图像的成像质量条件以及组织区域数据其中两帧数据的相关性，确定特定区域对应的应变阈值范围。例如，应变阈值范围设置在1%和-1%之间，当应变值超过这个范围时说明按压位移（压缩量）过大，数据可能存在去相关性，导致应变估计不准确，影响应变弹性成像图像的成像质量。而当应变值过小，比如-0.001%和0.001%之间，说明按压位移（压缩量）过小，压缩前后两帧数据几乎不产生位移，也就无法准确估计应变。

步骤606，根据应变阈值范围、特定区域的局部超声回波数据，生成特定区域的局部目标超声探测图像。

其中，局部目标超声探测图像可以是特定区域的目标超声探测图像。

具体地，从特定区域的局部超声回波数据中识别出局部组织区域数据，然后确定局部组织区域数据中其中两帧数据之间的局部数据按压位移，进一步利用局部数据按压位移计算特定位置的局部应变值，在局部应变值落入应变阈值范围的情况下，表示两帧数据之间的局部数据按压位移符合局部应变弹性成像图像的成像质量，如图8的上方所示，颜色较浅的部分为正常应变值范围显示，颜色较深的部分显示应变过小或过大，箭头表示实际应变值。根据局部超声回波数据的局部血流区域数据生成局部彩色血流成像图像，根据局部组织区域数据生成局部应变弹性成像图像，并将局部彩色血流成像图像和局部应变弹性成像图像融合成为局部目标超声探测图像。

本实施例中，通过在目标区域中选择特定区域生成对应的局部目标超声探测图像，能够得到特定区域的更高的分辨率，显示特定区域更多的成像细节，有利于观察者对目标对象的异常情况进行更仔细的观察。

在一个实施例中，如图7所示，根据应变阈值范围、特定区域的局部超声回波数据，生成特定区域的局部目标超声探测图像，包括以下步骤：

步骤702，判断局部超声回波数据对应的局部应变值是否符合应变阈值范围，得到应变范围判断结果。

其中，局部应变值可以是局部超声回波数据中的两帧数据的局部按压位移与特定区域的原长度之间的比值。

具体地，从特定区域的局部超声回波数据中识别出局部组织区域数据，然后确定局部组织区域数据中其中两帧数据之间的局部数据按压位移，进一步利用局部数据按压位移计算特定位置的局部应变值。将局部应变值与应变阈值范围进行比较，判断局部应变值是否小于应变阈值范围的应变反应阈值，即判断按压位移是否过小导致无法准确成像；或者判断局部应变值是否超过应变阈值范围的应变失真阈值，即判断按压位移是否过大导致回波数据出现去相关性。

步骤704，在应变范围判断结果表示局部应变值符合应变阈值范围的情况下，根据局部超声回波数据，生成局部目标超声探测图像。

具体地，如果应变范围判断结果表示局部应变值大于应变反应阈值，即按压位移是能够准确成像的情况下，或者局部应变值小于应变失真阈值，即回波数据具有相关性的情况下，表示两帧数据之间的局部数据按压位移符合局部应变弹性成像图像的成像质量，根据局部超声回波数据的局部血流区域数据生成局部彩色血流成像图像，根据局部组织区域数据生成局部应变弹性成像图像，并将局部彩色血流成像图像和局部应变弹性成像图像融合成为局部目标超声探测图像。

在一个实施例中，在应变范围判断结果表示局部应变值符合应变阈值范围的情况下，根据局部超声回波数据，生成局部目标超声探测图像，可以分为两种情况：

第一：在最大压缩量判断结果表征局部应变值未超过应变失真阈值的情况下，根据局部超声回波数据，生成局部目标超声探测图像。

其中，应变反应阈值可以是应变阈值范围中的最小应变值，用于判断压缩前后两帧数据的产生位移是否无法准确估计应变。

其中，应变失真阈值可以是应变阈值范围中的最大应变值，用于判断压缩前后两帧数据的压缩量是否过大，导致数据可能存在去相关性。

具体地，将局部应变值与应变阈值范围中的应变失真阈值进行比较，得到最大压缩量判断结果。其中，最大压缩量判断结果为局部应变值大于应变失真阈值的情况下，表示两帧数据之间的压缩量（按压位移）过大，需要重新获取新的两帧回波数据；最大压缩量判断结果为局部应变值小于应变反应阈值的情况下，能够使用局部超声回波数据进行成像。

如果最大压缩量判断结果显示局部应变值并没有超过应变失真阈值的情况下，则执行“根据局部超声回波数据的局部血流区域数据生成局部彩色血流成像图像，根据局部组织区域数据生成局部应变弹性成像图像，并将局部彩色血流成像图像和局部应变弹性成像图像融合成为局部目标超声探测图像”的步骤。如果最大压缩量判断结果显示局部应变值已经超过应变失真阈值的情况下，则需要重新获取局部超声回波数据对应的局部血流区域数据以及局部组织区域数据。

或者，

第二：在最小压缩量判断结果表征局部应变值未小于应变反应阈值的情况下，根据局部超声回波数据，生成局部目标超声探测图像。

具体地，将局部应变值与应变阈值范围中的应变反应阈值进行比较，得到最小压缩量判断结果。其中，最小压缩量判断结果为局部应变值小于应变反应阈值的情况下，表示两帧数据之间的压缩量（按压位移）过小，需要重新获取新的两帧回波数据；最小压缩量判断结果为局部应变值大于应变反应阈值的情况下，能够使用局部超声回波数据进行成像。

如果最小压缩量判断结果显示局部应变值并没有小于应变反应阈值的情况下，则执行“根据局部超声回波数据的局部血流区域数据生成局部彩色血流成像图像，根据局部组织区域数据生成局部应变弹性成像图像，并将局部彩色血流成像图像和局部应变弹性成像图像融合成为局部目标超声探测图像”的步骤，如果最小压缩量判断结果显示局部应变值小于应变反应阈值的情况下，则需要重新获取局部超声回波数据对应的局部血流区域数据以及局部组织区域数据。使用上述的两种不同的局部目标超声探测图像成像方式，可以在局部应变值小于应变失真阈值或者大于应变反应阈值的情况下，生成局部目标超声探测图像，使得不因为压缩量过小而导致应变估算误差过大，也能保证生成局部目标超声探测图像的数据具有相关性，提高了局部目标超声探测图像的可靠性。

本实施例中，通过利用局部超声回波数据对应的局部应变值是否符合应变阈值范围的方式，反映局部目标超声探测图像是否符合成像要求，能够在局部成像具有高分辨率的情况下，保证局部目标超声探测图像依然能够清晰反应特定位置的详细信息，提高了局部目标超声探测图像的成像准确性。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的超声图像生成方法的一种超声图像生成装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个超声图像生成装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于一种超声图像生成方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种超声图像生成装置，包括：数据获取模块1002、图像生成模块1004和图像融合模块1006，其中：

数据获取模块1002，用于对目标区域进行超声探测，获得目标区域的超声回波数据；

图像生成模块1004，用于根据超声回波数据，生成目标区域的彩色血流成像图像以及应变弹性成像图像；

图像融合模块1006，用于融合彩色血流成像图像和应变弹性成像图像，得到目标区域的目标超声探测图像。

在一个实施例中，图像生成模块1004，还用于从超声回波数据识别出血流区域数据以及组织区域数据；根据血流区域数据生成彩色血流成像图像，以及根据组织区域数据生成应变弹性成像图像。

在一个实施例中，图像生成模块1004，还用于确定组织区域数据其中两帧数据对应的按压位移；根据按压位移，生成应变弹性成像图像。

在一个实施例中，数据获取模块1002，还用于根据彩色血流成像图像的第一回波数据成像帧间隔以及应变弹性成像图像的第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取超声回波数据；第二回波数据成像帧间隔大于第一回波数据成像帧间隔。

在一个实施例中，数据获取模块1002，还用于根据第一回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取彩色血流成像回波数据；根据第二回波数据成像帧间隔，从平面波回波数据选取应变弹性成像回波数据；将彩色血流成像回波数据以及应变弹性成像回波数据作为超声回波数据。

在一个实施例中，图像生成模块1004，还用于从目标区域中选取特定区域；设置特定区域对应的应变阈值范围；根据应变阈值范围、特定区域的局部超声回波数据，生成特定区域的局部目标超声探测图像。

在一个实施例中，图像生成模块1004，还用于判断局部超声回波数据对应的局部应变值是否符合应变阈值范围，得到应变范围判断结果；在应变范围判断结果表示局部应变值符合应变阈值范围的情况下，根据局部超声回波数据，生成局部目标超声探测图像。

上述一种超声图像生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储服务器数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声图像生成方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种超声图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；其中，所述对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据，包括：超声机对目标对象进行超声探测，当所述超声机的超声探头运行到所述目标区域时，将超声机的模式调整为应变弹性成像模式和彩色血流成像模式融合多模态成像的状态；基于所述超声机在双模状态运行的基础上，以固定的脉冲重复频率向所述目标区域发射超声波，同时利用所述超声探头获取平面波回波数据；

根据用于生成彩色血流成像图像的第一回波数据成像帧间隔以及用于生成应变弹性成像图像的第二回波数据成像帧间隔，从所述平面波回波数据选取所述超声回波数据；其中，将根据所述第一回波数据成像帧间隔得到的彩色血流成像回波数据以及根据所述第二回波数据成像帧间隔得到的应变弹性成像回波数据作为所述超声回波数据；所述第二回波数据成像帧间隔大于所述第一回波数据成像帧间隔；其中，根据所述第一回波数据成像帧间隔得到的数据为血流区域数据，根据所述第二回波数据成像帧间隔得到的数据为反映组织区域的应变弹性的组织区域数据；

根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的所述彩色血流成像图像以及所述应变弹性成像图像；其中，所述根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的所述彩色血流成像图像以及所述应变弹性成像图像，包括：根据所述血流区域数据生成所述彩色血流成像图像，以及根据所述组织区域数据生成所述应变弹性成像图像；

融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述组织区域数据生成所述应变弹性成像图像，包括：

确定所述组织区域数据其中两帧数据对应的按压位移；

根据所述按压位移，生成所述应变弹性成像图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述目标区域中选取特定区域；

设置所述特定区域对应的应变阈值范围；

根据所述应变阈值范围、所述特定区域的局部超声回波数据，生成所述特定区域的局部目标超声探测图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述应变阈值范围、所述特定区域的局部超声回波数据，生成所述特定区域的局部目标超声探测图像，包括：

判断所述局部超声回波数据对应的局部应变值是否符合所述应变阈值范围，得到应变范围判断结果；

在所述应变范围判断结果表示所述局部应变值符合所述应变阈值范围的情况下，根据所述局部超声回波数据，生成所述局部目标超声探测图像。

5.一种超声图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据；其中，所述对目标区域进行超声探测，获得所述目标区域的超声回波数据，包括：超声机对目标对象进行超声探测，当所述超声机的超声探头运行到所述目标区域时，将超声机的模式调整为应变弹性成像模式和彩色血流成像模式融合多模态成像的状态；基于所述超声机在双模状态运行的基础上，以固定的脉冲重复频率向所述目标区域发射超声波，同时利用所述超声探头获取平面波回波数据；

根据用于生成彩色血流成像图像的第一回波数据成像帧间隔以及用于生成应变弹性成像图像的第二回波数据成像帧间隔，从所述平面波回波数据选取所述超声回波数据；其中，将根据所述第一回波数据成像帧间隔得到的彩色血流成像回波数据以及根据所述第二回波数据成像帧间隔得到的应变弹性成像回波数据作为所述超声回波数据；所述第二回波数据成像帧间隔大于所述第一回波数据成像帧间隔；其中，根据所述第一回波数据成像帧间隔得到的数据为血流区域数据，根据所述第二回波数据成像帧间隔得到的数据为反映组织区域的应变弹性的组织区域数据；

图像生成模块，用于根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的所述彩色血流成像图像以及所述应变弹性成像图像；其中，所述根据所述超声回波数据，生成所述目标区域的所述彩色血流成像图像以及所述应变弹性成像图像，包括：根据所述血流区域数据生成所述彩色血流成像图像，以及根据所述组织区域数据生成所述应变弹性成像图像；

图像融合模块，用于融合所述彩色血流成像图像和所述应变弹性成像图像，得到所述目标区域的目标超声探测图像。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。