CN115886871B - 超声图像的错位旋转方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声成像技术领域，公开了一种超声图像的错位旋转方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，每帧超声图像包括若干个扫描线的图像数据；基于目标旋转参数，确定下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量；按照目标扫描线数量确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线；基于起始扫描线和结束扫描线对下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。通过实施本发明技术方案，实现了一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线的灵活选择，实现了超声图像在错位衔接处的灵活旋转，便于操作者对超声图像中的器官/部位进行有效观察。

Description

超声图像的错位旋转方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及一种超声图像的错位旋转方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

超声成像是利用超声探头发射的超声波声束扫描人体器官，通过对超声回波信号的接收、传输，算法处理以及DSC成像处理得到二维图像予以显示。超声探头扫描一周构成一帧超声图像，但是由于一帧超声图像的第一扫描线和最后一条扫描线的回波数据差异较大，导致超声成像时存在明显的断层或者错位现象，即成像错位。

目前的超声成像过程所采集的每一帧数据是连续的，即当前帧的最后一条扫描线的下一扫描线即是下一帧的第一扫描线，难以灵活调整一帧数据的起始扫描线和结束扫描线。由此，若在错位衔接处恰好出现病灶或者需要特别关注的器官/部位，难以实现错位衔接处的灵活旋转，影响了对于超声图像的观察。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种超声图像的错位旋转方法、装置、设备及可读存储介质，以解决难以实现错位衔接处的灵活旋转的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种超声图像的错位旋转方法，包括：获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，每帧所述超声图像包括若干个扫描线的图像数据；基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量；按照所述目标扫描线数量确定所述下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线；基于所述起始扫描线和所述结束扫描线对所述下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。

本发明实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过检测下一帧超声图像的目标旋转参数以确定该帧超声图像所需旋转的目标扫描线数量，由此能够根据该目标扫描线数量确定相应的起始扫描线和结束扫描线，由此实现了一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线的灵活选择，便于根据该起始扫描线和结束扫描线进行超声图像的错位旋转以得到目标超声图像，实现了超声图像在错位衔接处的灵活旋转，便于对超声图像中的器官/部位进行观察。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述目标旋转参数包括旋转方向和旋转角度；所述基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量，包括：获取所述下一帧超声图像对应的扫描线数量；基于所述扫描线数量，确定每个扫描线对应的扫描角度；基于所述旋转角度以及所述扫描角度，确定所述下一帧超声图像对应的扫描线旋转数量；基于所述旋转方向以及所述扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述基于所述旋转方向以及所述扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量，包括：当所述旋转方向为顺时针时，将所述扫描线旋转数量确定为所述目标扫描线数量；当所述旋转方向为逆时针时，将所述下一帧超声图像对应的扫描线数量与所述扫描线旋转数量之差，确定为所述目标扫描线数量。

本发明实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过结合旋转角度和扫描角度确定扫描线旋转数量，继而结合旋转方向确定出目标扫描线数量，由此能够实现顺时针和逆时针的灵活旋转。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述目标旋转参数还包括旋转次数，所述基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量，还包括：获取所述旋转方向对应的旋转步进值；基于所述旋转步进值与所述旋转次数，确定累计旋转线数；基于所述累计旋转线数更新所述目标扫描线数量，得到经过更新的所述目标扫描线数量。

本发明实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过获取旋转方向对应的旋转步进值，由此能够结合旋转次数确定相应的累计旋转线数，以便根据该累计旋转线数更新目标扫描线数量，由此能够实现对于一帧超声图像的连续旋转和任意方向的旋转，能够有效避开由于第一扫描线和最后一条扫描线因数据差异较大而导致的错位，便于超声操作者进行有效观察。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述按照所述目标扫描线数量确定所述下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线，包括：检测当前帧超声图像对应的扫描进度，确定所述扫描进度对应的当前扫描线数；判断所述当前扫描线数达到目标扫描线数量；当所述当前扫描线数达到所述目标扫描线数量时，将计数k+1对应的扫描线确定为所述下一帧超声图像的起始扫描线，将下一次循环中的计数k对应的扫描线确定为所述下一帧超声图像的结束扫描线；其中，所述k等于所述目标扫描线数量。

本发明实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过检测针对于超声图像对应的扫描进度，以确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线，由此能够实现针对于下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线的任意选择，便于对超声图像进行灵活旋转，以调节超声图像的实际扫描位置以及显示的相对位置。

结合第一方面，在第一方面的第五实施方式中，所述方法还包括：当超声图像的扫描过程冻结时，存储所述目标旋转参数；当重启所述超声图像的扫描过程时，基于存储的所述目标旋转参数继续执行错位旋转。

本发明实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过对目标旋转参数进行存储，由此在重启超声图像的扫描过程中能够保证重启后的错位旋转与冻结之前相一致，由此使得临床操作时的超声成像具有更好的延续性。

结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的旋转参数，包括：响应于对旋转参数的选择操作，基于所述选择操作确定所述目标旋转参数。

本发明实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过操作者对旋转参数进行操作实现对于目标旋转参数的确定，由此能够避免移动或者操作超声探头，能够在不操作超声探头的情况下实现超声图像的错位移动或者画面旋转，便于对错位衔接处出现的病灶或器官/部位进行有效观察，同时提高了超声成像效率，避免了移动超声探头而导致的不可控风险。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种超声图像的错位旋转装置，包括：获取模块，用于获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，每帧所述超声图像包括若干个扫描线的图像数据；扫描数量确定模块，用于基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量；扫描位置确定模块，用于按照所述目标扫描线数量确定所述下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线；旋转模块，用于基于所述起始扫描线和所述结束扫描线对所述下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的超声图像的错位旋转方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的超声图像的错位旋转方法。

需要说明的是，本发明实施例提供的超声图像的错位旋转装置、电子设备以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见超声图像的错位旋转方法中相应内容的描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转方法的另一流程图；

图3是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转方法的又一流程图；

图4是根据本发明实施例的存在错位衔接的超声图像示意图；

图5是根据本发明实施例的经过错位旋转后的超声图像示意图；

图6是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

超声成像是利用超声探头发射的超声波声束扫描人体器官，通过对超声回波信号的接收、传输，以及DSC成像处理得到二维图像予以显示。超声成像系统中设置有FPGA扫描模块以及ADC采集模块，通过FPGA控制阵元超声换能器或超声探头按照设定的发射周期、发射脉冲等发射参数进行超声发射，并控制超声回波采样时间，通过ADC采集模块设置采样点数以进行数据采集，以缓存一帧超声数据至主机进行DSC成像处理，并将经过成像处理的数据传输至显示设备，实现超声图像的二维显示。具体地，超声换能器在正负高压激励下产生超声波，超声波在人体组织中传播时，在不同声阻抗介质处产生反射，反射后的回波经换能器转换变为电信号，再经放大、电压转换、AD转换形成数字信号，再由FPGA采样、上传到主机进行DSC图像处理显示。

超声探头扫描一周构成一帧超声图像，但是由于一帧超声图像的第一扫描线和最后一条扫描线的回波数据差异较大，导致超声成像时存在明显的断层或者错位现象，即成像错位，如图4所示。若在错位衔接处恰好出现病灶或者需要特别关注的器官/部位，难以实现错位衔接处的灵活旋转，影响了对于超声图像的观察。

基于此，本发明技术方案通过实现超声成像顺时针或逆时针任意角度旋转，可有效避开由于第一扫描线和最后一条扫描线因数据差异较大而导致的错位现象，实现了超声图像在错位衔接处的灵活旋转，便于对超声图像中的器官/部位进行观察。

根据本发明实施例，提供了一种超声图像的错位旋转方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种超声图像的错位旋转方法，可用于超声成像系统，该超声成像系统包括有超声探头和主机。图1是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

S11，获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，其中，每帧超声图像包括若干个扫描线的图像数据。

主机控制超声探头进行一次完整的发射、接收为扫描周期或扫描线周期，此处将一次完整的发射、接收周期所得到的超声回波数据即为一个扫描线的图像数据。一帧超声图像则是由若干个扫描线对应的图像数据构成，且每帧超声图像的图像数据是连续扫描采样的，即当前帧超声图像的最后一个扫描线的下一扫描线为下一帧超声图像的第一扫描线。

目标旋转参数为控制下一帧超声图像按照设定方向进行左右旋转的参数。具体地，该目标旋转参数可以为超声成像操作者通过人机交互界面从预先配置参数中所选择的旋转参数；还可以是超声成像操作者根据实际成像需求通过人机交互界面输入至主机的旋转参数。此处对目标旋转参数的获取方式不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

S12，基于目标旋转参数，确定下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量。

目标扫描线数量为下一帧超声图像中需旋转的扫描线的数量。具体地，通过目标旋转参数可以确定旋转方向以及按照旋转方向旋转一次的旋转角度，根据该旋转角度以及下一帧超声图像所包含的扫描线数量，即可确定出待旋转的目标扫描线数量。

例如，超声探头扫描一周为360°，扫描一周得到一帧超声图像数据，一帧超声图像数据由512线的扫描数据组成，则每个扫描线所对应的扫描度数为0.7031°。如果顺时针旋转10°，则该帧超声图像所对应的待旋转的目标扫描线数量为10/0.7031=14，即该帧超声图像需要顺时针旋转14线。

S13，按照目标扫描线数量确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线。

起始扫描线为下一帧超声图像的第一扫描线，结束扫描线为下一帧超声图像的最后一个扫描线，即下一帧超声图像的前若干扫描线对应的图像数据将会被丢弃。具体地，在需要旋转下一帧超声图像时，超声成像系统的主机可以根据该其确定出的目标扫描线数量控制下一帧超声图像的采集，对该下一帧超声图像所包含的前若干扫描线进行丢弃操作，重新确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线。

以上述示例进行说明，每帧超声图像包含512线扫描数据，即每512线从1至512循环计数。若下一帧超声图像需要顺时针旋转14线，则将该帧超声图像的前14线丢弃，以第15线作为起始扫描线，即以计数15对应的扫描线作为下一帧超声图像的起始扫描线。继续进行计数循环，将下一次循环中计数14所对应的扫描线作为结束扫描线。

S14，基于起始扫描线和结束扫描线对下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。

由于每一帧超声图像的数据是连续的，超声成像系统中的主机则可以按照起始扫描线和结束扫描线对下一帧超声图像进行调整，以对错位衔接处呈现的超声图像进行错位旋转，得到经过错位旋转的目标超声图像。

具体地，主机可以将该扫描得到的超声图像上传至超声成像系统的显示设备进行显示，便于操作者观察。如图4所示，当操作者需要对错位衔接处的超声图像进行调整时，则可以通过超声成像系统的超声成像界面进行目标旋转参数的交互，以使主机能够根据该目标旋转参数确定针对于下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线，并根据该起始扫描线和结束扫描线进行错位旋转，得到如图5所示的目标超声图像，以实现针对于错位衔接处所需关注的器官或者部位进行相对旋转移动。

本实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过检测下一帧超声图像的目标旋转参数以确定该帧超声图像所需旋转的目标扫描线数量，由此能够根据该目标扫描线数量确定相应的起始扫描线和结束扫描线，由此实现了一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线的灵活选择，便于根据该起始扫描线和结束扫描线进行超声图像的错位旋转以得到目标超声图像，实现了超声图像在错位衔接处的灵活旋转，便于对超声图像中的器官/部位进行观察。

在本实施例中提供了一种超声图像的错位旋转方法，可用于超声成像系统，如超声成像系统的主机等。图2是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，其中，每帧超声图像包括若干个扫描线的图像数据。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

S22，基于目标旋转参数，确定下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量。

具体地，该目标旋转参数可以包括旋转方向和旋转角度，其中，旋转角度用于表征错位旋转角度，旋转方向用于表征错位旋转方向。每顺时针或逆时针旋转一次，下一帧超声图像进行相应的旋转，则该帧超声图像对应的扫描线进行相应的旋转更新。相应地，上述步骤S22可以包括：

S221，获取下一帧超声图像对应的扫描线数量。

扫描线数量表征得到一帧超声图像所需的扫描周期。超声探头旋转一周得到一帧超声图像，每帧超声图像所包含的扫描线数量是相同的。针对于一帧超声图像所包含的扫描线数量是由技术人员预先设定的，例如360线、500线、512线等。超声成像系统的主机可以通过发射周期、发射脉冲、超声回波采样时间、采样点数等超声成像参数，确定每帧超声图像对应的扫描线数量。此处对扫描线数量不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

S222，基于扫描线数量，确定每个扫描线的扫描角度。

扫描角度用于表征一条扫描线所对应的旋转角度。具体地，超声探头旋转一周即可得到一帧超声图像，扫描角度N即为360°/S，其中S为扫描线数量。例如，S=500，则扫描角度N=360°/500=0.72°。

S223，基于旋转角度以及扫描角度，确定下一帧超声图像对应的扫描线旋转数量。

超声成像系统的主机根据旋转角度以及每条扫描线对应的扫描角度计算当前所需的扫描线旋转数量。具体地，该扫描线旋转数量为M/N，其中，M为旋转角度，N为扫描角度。

需要说明的是，旋转角度M可以预先设置，例如3°、5°、10°等。对于旋转角度M而言，其可以是固定的，也可以是由用户根据实际需要所选定的，此处不作具体限定。

S224，基于旋转方向以及扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量。

旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转。即使根据旋转角度所确定出的扫描线旋转数量是相同的，但是顺时针旋转和逆时针旋转所对应的目标扫描线数量不同。

具体地，由于超声探头是顺时针旋转的，相应地，上述步骤S224可以包括：

（1）当旋转方向为顺时针时，将扫描线旋转数量确定为目标扫描线数量。

（2）当旋转方向为逆时针时，将下一帧超声图像对应的扫描线数量与扫描线旋转数量之差，确定为目标扫描线数量。

如果旋转方向为顺时针，则顺时针旋转M度，主机所计算得到的扫描线旋转数量M/N即为目标扫描线数量E。如果旋转方向为逆时针旋转，则逆时针旋转M度，目标扫描线数量E则为：S-（M/N）。

需要说明的是，若存在超声探头逆时针旋转的极端情况，则此处可以进行相应的调整，具体地，如果旋转方向为逆时针，则逆时针旋转M度，主机所计算得到的扫描线旋转数量M/N即为目标扫描线数量E。如果旋转方向为顺时针旋转，则顺时针旋转M度，目标扫描线数量E则为：S-（M/N）。

具体地，该目标旋转参数还可以包括旋转次数，通过累计顺时针旋转或逆时针旋转的次数，可以确定下一帧超声图像的累计旋转角度，由此可以对下一帧超声图像所对应的扫描线进行更新。相应地，上述步骤S22还可以包括：

S225，获取旋转方向对应的旋转步进值。

旋转步进值表示旋转一次得到的转换线值，该旋转步进值基于旋转一次的旋转角度确定。具体地，旋转步进值为旋转角度/扫描角度，该旋转步进值在数值上等于扫描线旋转数量。

S226，基于旋转步进值与旋转次数，确定累计旋转线数。

旋转次数为操作者连续选择顺时针旋转和/或逆时针旋转的次数。累计旋转线数表示连续旋转所确定的待旋转扫描线数量。该累计旋转线数的确定方式为：旋转步进值×旋转次数。

S227，基于累计旋转线数更新目标扫描线数量，得到经过更新的目标扫描线数量。

由于超声图像的扫描采样是连续的，每当下发新的目标旋转参数时，主机会在采集完下一帧超声图像数据后，在下一帧响应最新的目标旋转参数。在新一帧超声图像开始扫描时，主机根据累计旋转线数更新当前的目标扫描线数量，以确定出更新后的目标扫描线数量，即k′=k+（±旋转步进值×旋转次数）。其中，k为当前的目标扫描线数量，±表示方向性，例如顺时针旋转为正，逆时针旋转为负。此时，在新一帧超声图像的扫描过程中，主机会丢掉前k′线的扫描数据，将计数为k′+1的扫描线作为新一帧的起始扫描线，并将下一次循环中计数k′对应的扫描线作为新一帧的结束扫描线。

S23，按照目标扫描线数量确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

S24，基于起始扫描线和结束扫描线对下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过结合旋转角度和扫描角度确定扫描线旋转数量，继而结合旋转方向确定出目标扫描线数量，由此能够实现顺时针和逆时针的灵活旋转。通过获取旋转方向对应的旋转步进值，由此能够结合旋转次数确定相应的累计旋转线数，以便根据该累计旋转线数更新目标扫描线数量，由此能够实现对于一帧超声图像的连续旋转和任意方向的旋转，能够有效避开由于第一扫描线和最后一条扫描线因数据差异较大而导致的错位，便于超声操作者进行有效观察。

在本实施例中提供了一种超声图像的错位旋转方法，可用于超声成像系统，该超声成像系统包括有超声探头和主机。图3是根据本发明实施例的超声图像的错位旋转方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

S31，获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，其中，每帧超声图像包括若干个扫描线的图像数据。

具体地，超声成像系统中设置有显示设备，在显示设备上显示有超声成像界面，该超声成像界面用于人机交互。相应地，上述步骤S31可以包括：响应于对旋转参数的选择操作，基于选择操作确定所述目标旋转参数。

超声成像界面中设置有旋转标签，操作者在扫描过程中点击该旋转标签，以选择所需的旋转方向以及旋转角度等目标旋转参数。如图4和图5所示，在超声成像界面中设置有

旋转标志，操作者在扫描时只需要点击相应的标志即可实现超声图像的顺时针旋转或逆时针旋转，从而实现后续的错位旋转。

S32，基于目标旋转参数，确定下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

S33，按照目标扫描线数量确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线。

具体地，上述步骤S33可以包括：

S331，检测当前帧超声图像对应的扫描进度，确定扫描进度对应的当前扫描线数。

扫描进度用于表征当前帧超声图像的数据采集进度，以确定针对于当前帧图像的扫描线数。扫描线数在计数1~S之间循环，S为每帧超声图像所具备的扫描线数量。

S332，判断当前扫描线数达到目标扫描线数量。

目标扫描线数量为下一帧超声图像中需旋转的扫描线的数量，该目标扫描线数量≤S。具体地，该目标扫描线数量可以为超声图像所具备的扫描线数量S，还可以是大于当前扫描线数的任意线数（例如，当前扫描线数为10，目标扫描线数量可以为15，可以为20，还可以为25等）。

将当前扫描线数与目标扫描线数量进行对比，以确定当前扫描线数是否达到目标扫描线数量。在该当前扫描线数达到目标扫描线数量时，执行步骤S333，否则执行其他操作。其中，该其他操作可以是等待当前扫描线数达到目标扫描线数量，还可以等待新一帧超声图像的扫描等，此处对其他操作不作具体限定。

S333，当该当前扫描线数达到目标扫描线数量时，将计数k+1对应的扫描线确定为下一帧超声图像的起始扫描线，将下一次循环中的计数k对应的扫描线确定为下一帧超声图像的结束扫描线；其中，k等于目标扫描线数量。

当该当前扫描线数达到目标扫描线数量时，表示可以重新确定超声图像的起始扫描线和结束扫描线。具体地，若当前帧超声图像已经扫描完成，则主机可以在新一帧超声图像（即下一帧超声图像）开始扫描时，丢掉计数1~k所对应扫描线的扫描数据，即当前扫描循环中的前k线扫描数据，将计数为k+1的扫描线确定为下一帧超声图像的起始扫描线，将下一次扫描循环中计数为k的扫描线确定为下一帧超声图像的结束扫描线。

具体地，若当前帧超声图像未扫描完成，且当前扫描线数大于目标扫描线数量，此时，主机可以将该帧超声图像的前k线扫描数据予以丢弃，将第k+1线确定为下一帧超声图像的起始扫描线，并将下一次扫描循环计数的第k线确定为下一帧超声图像的结束扫描线。

S34，基于起始扫描线和结束扫描线对下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施方式，上述方法还可以包括：

S35，当超声图像的扫描过程冻结时，存储目标旋转参数。

超声成像系统具备记忆功能。对于当前所下发的目标旋转参数，在不断电的情况下，当检测到超声图像的扫描过程处于冻结状态而暂停时，此时，超声成像系统可以对当前的目标旋转参数进行存储记忆。

S36，当重启超声图像的扫描过程时，基于存储的目标旋转参数继续执行错位旋转。

超声成像系统中主机根据操作者所选定的目标旋转参数可以确定相应的目标扫描线数量，继而根据该目标扫描线数量实时调整一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线，并按照起始扫描线和结束扫描线进行错位旋转。

由于数据扫描采样是连续的，每当下发目标旋转参数时，在采集完当前帧的超声图像后，下一帧才开始响应最新下发的目标旋转参数。在不断电的情况下冻结后再次启动扫描，主机仍然能够根据该目标旋转参数进行错位旋转，以保证重启后的错位旋转与停止扫描之前的错位旋转相同。

本实施例提供的超声图像的错位旋转方法，通过检测针对于超声图像对应的扫描进度，以确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线，由此能够实现针对于下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线的任意选择，便于对超声图像进行灵活旋转，以调节超声图像的实际扫描位置以及显示的相对位置。通过操作者对旋转参数进行操作实现对于目标旋转参数的确定，由此能够避免移动或者操作超声探头，能够在不操作超声探头的情况下实现超声图像的错位移动或者画面旋转，便于对错位衔接处出现的病灶或器官/部位进行有效观察，同时提高了超声成像效率，避免了移动超声探头而导致的不可控风险。通过对目标旋转参数进行存储，由此在重启超声图像的扫描过程中能够保证重启后的错位旋转与冻结之前相一致，由此使得临床操作时的超声成像具有更好的延续性。

在本实施例中还提供了一种超声图像的错位旋转装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种超声图像的错位旋转装置，如图6所示，包括：

获取模块41，用于获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，其中，每帧超声图像包括若干个扫描线的图像数据。

扫描数量确定模块42，用于基于目标旋转参数，确定下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量。

扫描位置确定模块43，用于按照目标扫描线数量确定下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线。

旋转模块44，用于基于起始扫描线和结束扫描线对下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像。

可选地，上述扫描数量确定模块42可以包括：

第一获取子模块，用于获取下一帧超声图像对应的扫描线数量。

角度确定子模块，用于基于扫描线数量，确定每个扫描线的扫描角度。

旋转子模块，用于基于旋转角度以及扫描角度，确定下一帧超声图像对应的扫描线旋转数量。

扫描确定子模块，用于基于旋转方向以及扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量。

可选地，上述扫描确定子模块具体用于：当旋转方向为顺时针时，将扫描线旋转数量确定为目标扫描线数量；当旋转方向为逆时针时，将下一帧超声图像对应的扫描线数量与扫描线旋转数量之差，确定为目标扫描线数量。

可选地，上述扫描数量确定模块42还可以包括：

第二获取子模块，用于获取旋转方向对应的旋转步进值。

累计子模块，用于基于旋转步进值与旋转次数，确定累计旋转线数。

更新子模块，用于基于累计旋转线数更新目标扫描线数量，得到经过更新的目标扫描线数量。

可选地，上述获取模块41可以包括：

响应子模块，用于响应于对旋转参数的选择操作，基于选择操作确定所述目标旋转参数。

可选地，上述扫描位置确定模块43可以包括：

检测子模块，用于检测当前帧超声图像对应的扫描进度，确定扫描进度对应的当前扫描线数。

判断子模块，用于判断当前扫描线数达到目标扫描线数量。

扫描线确定子模块，用于当该当前扫描线数达到目标扫描线数量时，将计数k+1对应的扫描线确定为下一帧超声图像的起始扫描线，将下一次循环中的计数k对应的扫描线确定为下一帧超声图像的结束扫描线；其中，k等于目标扫描线数量。

可选地，上述超声图像的错位旋转装置可以包括：

冻结存储模块，用于当超声图像的扫描过程冻结时，存储目标旋转参数。

重启执行模块，用于当重启超声图像的扫描过程时，基于存储的目标旋转参数继续执行错位旋转。

本实施例中的超声图像的错位旋转装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块以及各个子模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例提供的超声图像的错位旋转装置，通过检测下一帧超声图像的目标旋转参数以确定该帧超声图像所需旋转的目标扫描线数量，由此能够根据该目标扫描线数量确定相应的起始扫描线和结束扫描线，由此实现了一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线的灵活选择，便于根据该起始扫描线和结束扫描线进行超声图像的错位旋转以得到目标超声图像，实现了超声图像在错位衔接处的灵活旋转，便于对超声图像中的器官/部位进行观察。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为超声成像系统中的主机、上位机等，具有上述图6所示的超声图像的错位旋转装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU），至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏（Display）、键盘（Keyboard），可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速易挥发性随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以是非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中处理器501可以结合图5所描述的装置，存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线502可以是外设部件互连标准（peripheral componentinterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standardarchitecture，EISA）总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器504可以包括易失性存储器（volatile memory），例如随机存取存储器（random-access memory，RAM）；存储器也可以包括非易失性存储器（non-volatilememory），例如快闪存储器（flash memory），硬盘（hard disk drive，HDD）或固态硬盘（solid-state drive，SSD）；存储器504还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器501可以是中央处理器（central processing unit，CPU），网络处理器（network processor，NP）或者CPU和NP的组合。

其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC），可编程逻辑器件（programmablelogic device，PLD）或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件（complexprogrammable logic device，CPLD），现场可编程逻辑门阵列（field-programmable gatearray，FPGA），通用阵列逻辑（generic array logic, GAL）或其任意组合。

可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本申请上述实施例中所示的超声图像的错位旋转方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的超声图像的错位旋转方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）、随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）、快闪存储器（Flash Memory）、硬盘（HardDisk Drive，HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种超声图像的错位旋转方法，其特征在于，包括：

获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，每帧所述超声图像包括若干个扫描线的图像数据；

基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量；

按照所述目标扫描线数量确定所述下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线；

基于所述起始扫描线和所述结束扫描线对所述下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像；

其中，所述目标旋转参数包括旋转方向和旋转角度；所述基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量，包括：获取所述下一帧超声图像对应的扫描线数量；基于所述扫描线数量，确定每个扫描线的扫描角度；基于所述旋转角度以及所述扫描角度，确定所述下一帧超声图像对应的扫描线旋转数量；基于所述旋转方向以及所述扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转方向以及所述扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量，包括：

当所述旋转方向为顺时针时，将所述扫描线旋转数量确定为所述目标扫描线数量；

当所述旋转方向为逆时针时，将所述下一帧超声图像对应的扫描线数量与所述扫描线旋转数量之差，确定为所述目标扫描线数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标旋转参数还包括旋转次数，所述基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量，还包括：

获取所述旋转方向对应的旋转步进值；

基于所述旋转步进值与所述旋转次数，确定累计旋转线数；

基于所述累计旋转线数更新所述目标扫描线数量，得到经过更新的所述目标扫描线数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标扫描线数量确定所述下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线，包括：

检测当前帧超声图像对应的扫描进度，确定所述扫描进度对应的当前扫描线数；

判断所述当前扫描线数达到目标扫描线数量；

当所述当前扫描线数达到所述目标扫描线数量时，将计数k+1对应的扫描线确定为所述下一帧超声图像的起始扫描线，将下一次循环中的计数k对应的扫描线确定为所述下一帧超声图像的结束扫描线；其中，所述k等于所述目标扫描线数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当超声图像的扫描过程冻结时，存储所述目标旋转参数；

当重启所述超声图像的扫描过程时，基于存储的所述目标旋转参数继续执行错位旋转。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的旋转参数，包括：

响应于对旋转参数的选择操作，基于所述选择操作确定所述目标旋转参数。

7.一种超声图像的错位旋转装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取扫描过程中针对于下一帧超声图像的目标旋转参数，每帧所述超声图像包括若干个扫描线的图像数据；

扫描数量确定模块，用于基于所述目标旋转参数，确定所述下一帧超声图像对应的待旋转的目标扫描线数量；

扫描位置确定模块，用于按照所述目标扫描线数量确定所述下一帧超声图像的起始扫描线和结束扫描线；

旋转模块，用于基于所述起始扫描线和所述结束扫描线对所述下一帧超声图像进行错位旋转，得到目标超声图像；

其中，所述目标旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述扫描数量确定模块，包括：第一获取子模块，用于获取所述下一帧超声图像对应的扫描线数量；角度确定子模块，用于基于所述扫描线数量，确定每个扫描线的扫描角度；旋转子模块，用于基于所述旋转角度以及所述扫描角度，确定所述下一帧超声图像对应的扫描线旋转数量；扫描确定子模块，用于基于所述旋转方向以及所述扫描线旋转数量，确定出目标扫描线数量。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6任一项所述的超声图像的错位旋转方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6任一项所述的超声图像的错位旋转方法。

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