CN116058518A - 一种滚压总成、滚压输送装置及制卷机 - Google Patents

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CN116058518A CN202310205540.2A CN202310205540A CN116058518A CN 116058518 A CN116058518 A CN 116058518A CN 202310205540 A CN202310205540 A CN 202310205540A CN 116058518 A CN116058518 A CN 116058518A
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Abstract

本发明涉及食品生产输送设备技术领域,具体涉及一种滚压总成、滚压输送装置及制卷机,滚压总成包括第一轴、第二轴和多个滚压组件,第一轴和第二轴相互平行,多个滚压组件连接第一轴和第二轴,且多个滚压组件沿第一轴的轴向间隔分布,滚压组件包括轮臂、压轮和弹性件,轮臂转动套接于第一轴,压轮转动设于轮臂,弹性件连接第二轴和轮臂,使压轮压覆在带状食材的表面;上述方案中,滚压总成采用多个间隔分布且相互独立的的滚压组件,每个滚压组件与所对应的带状食材局部区域具有较好的自适应性,进而使整张带状食材与第一传送单元具有较好的贴合度,进而使带状食材能够被稳定地传送至卷料工位进行卷制。

Description

一种滚压总成、滚压输送装置及制卷机
技术领域
本发明涉及食品生产输送设备技术领域,尤其涉及一种滚压总成、滚压输送装置及制卷机。
背景技术
豆皮卷是人们颇为喜欢的食材,豆皮卷中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂,营养价值较高,可以防止血管硬化,预防心血管疾病,保护心脏,还含有多种矿物质,补充钙质。
豆皮卷通常采用人工卷制豆皮形成,人工制作的豆皮卷存在着直径不一、外观差异大和生产效率低的问题,不能满足市场。相关技术中存在着一些豆皮卷加工设备,例如授权公告号为CN209051937U的中国实用新型专利公开了一种豆皮悬挂输送装置,其通过悬挂杆的转动带动悬挂于悬挂杆的豆皮转动,从而实现豆皮的卷制;不难发现,由于每张豆皮与悬挂杆之间的摩擦存在差异,部分豆皮在卷制过程中容易发生相对悬挂杆的滑动,进而导致卷制形成的豆皮卷也存在着规格不一的情况。
发明内容
本发明公开一种滚压总成、滚压输送装置及制卷机,以解决相关技术中的带状食材卷加工设备生产的带状食材卷存在的规格不一的情况。
为了解决上述问题,本发明采用下述技术方案:
第一方面,本申请提供一种滚压总成,滚压总成包括第一轴、第二轴和多个滚压组件;其中:
所述第一轴和所述第二轴相互平行,所述多个滚压组件连接所述第一轴和所述第二轴,且所述多个滚压组件沿所述第一轴的轴向间隔分布;
所述滚压组件包括轮臂、压轮和弹性件,所述轮臂转动套接于所述第一轴,所述压轮转动设于所述轮臂,所述弹性件连接所述第二轴和所述轮臂,使所述压轮压覆在带状食材的表面。
进一步地,所述轮臂包括轮臂基体和延伸体;其中:所述延伸体连接在所述轮臂基体的第一端,且所述延伸体由所述轮臂基体的第一端向其第二端延伸,所述压轮转动设于所述轮臂基体的第二端,所述第二轴邻近所述轮臂基体的第二端,所述弹性件连接所述第二轴和所述延伸体。
进一步地,所述延伸体具有至少两个连接点,所述弹性件连接其中一个所述连接点,且弹性件在连接不同的所述连接点时,所述弹性件的弹性形变量不同。
进一步地,在所述第一轴的中部向其端部的延伸方向上,两个相邻所述滚压组件之间的间距逐渐减小。
进一步地,在所述第一轴的中部向其端部的延伸方向上,所述压轮的宽度逐渐增大。
进一步地,位于所述第一轴的两端的压轮分别连接有一个驱动单元,所述驱动单元用于驱动位于第一轴的两端的所述压轮转动。
进一步地,所述第一轴与所述第二轴之间的间距可调。
进一步地,所述滚压组件还包括第五检测单元,所述第五检测单元的检测方向平行于所述第一轴,所述第五检测单元用于检测所述轮臂的偏移量是否超过预设范围。
第二方面,本申请提供一种滚压输送装置,包括第一传送单元、第三检测单元、第四检测单元和前述的滚压总成;其中:所述第一传送单元用于传送带状食材,所述第三检测单元、所述第四检测单元和所述滚压总成依次设置于所述第一传送单元的传送路径上,所述第三检测单元用于检测带状食材是否偏斜,和/或,所述第三检测单元用于检测带状食材是否破损,所述第四检测单元用于检测带状食材是否处于卷料等待位置。
进一步地,所述第三检测单元包括第一支架和设于所述第一支架的至少两个第一光纤传感器,所述至少两个第一光纤传感器的分布方向垂直于所述第一传送单元的传送方向,且所述至少两个第一光纤传感器的检测方向朝向带状食材的上表面。
进一步地,所述第四检测单元包括第二支架和设于所述第二支架的至少一个第二光纤传感器,所述至少一个第二光纤传感器的分布方向垂直于所述第一传送单元的传送方向,且所述至少一个第二光纤传感器的检测方向朝向带状食材的上表面。
第三方面,本申请还提供一种制卷机,包括前述的滚压输送装置。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果:
滚压总成采用多个间隔分布的滚压组件,每个滚压组件之间相互独立,每个滚压组件与所对应的带状食材局部区域具有较好的自适应性,使整张带状食材与第一传送单元具有较好的贴合度,相较于采用一整段滚轴进行滚压的方式,能够避免出现带状食材的局部受压过大或完全不受压的情况,进而避免带状食材发生破裂,进而提高带状食材卷的良品率;第三检测单元能够将处于偏斜状态的带状食材甄别出来,并通过人为剔除或第一传送单元卸料剔除,从而保证了流向卷料工位的带状食材处于平整状态,确保了带状食材卷制规格的一致性,同时也避免了带状食材卷的两端形成缺口,确保在注入馅料时馅料不流失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的滚压输送装置的结构示意图;
图2是图1中B处的局部放大示意图;
图3是本申请实施例的滚压总成的结构示意图之一;
图4是本申请实施例的滚压组件的结构示意图;
图5是本申请实施例的轮臂的结构示意图;
图6是本申请实施例的滚压总成的结构示意图之二;
图7是图6中C处的局部放大示意图;
图8是本申请实施例的滚压总成的结构示意图之三;
图9是本申请实施例的制卷机的结构示意图。
图中:
2100-第一传送单元,2200-第三检测单元,2210-第一支架,2220-第一光纤传感器;2300-第四检测单元,2310-第二支架,2320-第二光纤传感器;2500-滚压总成,2510-第一轴,2520-第二轴,2530-滚压组件,2531-轮臂,2531a-轮臂基体,2531b-延伸体,2531b1-连接点,2532-压轮,2533-弹性件;2540-限位套筒;2550-限位块;2560-第一轴支座;2570-第二轴支座;2580-第五检测单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1~图8,本申请实施例公开一种滚压输送装置,应用于带状食材在卷制前的输送整理,本文中所指的带状食材,指的是具有一定柔性、且被加工成一定规格的片状食材,例如可以为豆皮、苕皮和海带等,带状食材能够被卷制成卷、且卷筒内能够被注入馅料。
在本申请实施例中,请参见图1,所公开的滚压输送装置包括机架100、第一传送单元2100、第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500,其中,机架100为滚压输送装置的基础构件,能够为第一传送单元2100、第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500提供安装基础,也就是说,第一传送单元2100、第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500均安装于机架100。
在本申请实施例中,机架100在第一传送单元2100的前端具有上料工位,机架100在第一传送单元2100的后端具有卷料工位,第一传送单元2100用于将带状食材从上料工位输送到卷料工位,第一传送单元2100可以采用带式输送机,带式输送机能够对带状食材起到较好的承载作用,使带状食材能够以平整的状态被传送至卷料工位。
发明人在研究过程中发现,在将带状食材放置在第一传送单元2100的过程中,带状食材可能会出现程度不一的偏斜情况,而不同偏斜程度的带状食材在卷料工位形成的带状食材卷的规格并不一致,并且,一些偏斜程度较大的带状食材,在卷料工位形成的带状食材卷的两端可能会形成缺口,在向带状食材卷注馅时容易发生馅料从缺口流失的情况,进而导致生产的带状食材卷的良品率较低,食材浪费严重。
基于上述情况,在本申请实施例中,第三检测单元2200、第四检测单元2300和滚压总成2500依次设置于第一传送单元2100的传送路径上。其中,第三检测单元2200用于检测带状食材是否发生偏斜,第四检测单元2300用于检测带状食材是否处于卷料等待位置,滚压总成2500用于压覆带状食材,使带状食材被稳定传送至卷料工位。
具体地,第三检测单元2200包括第一支架2210和设于第一支架2210上的至少两个第一光纤传感器2220,第一光纤传感器2220的分布方向垂直于第一传送单元2100的传送方向,且第一光纤传感器2220的检测方向垂直于带状食材的上表面。
基于上述技术方案,当多个第一光纤传感器2220在同一时间检测到带状食材被传送过来时,则说明带状食材处于平整状态,带状食材未发生偏斜,此时,当前带状食材可被正常传送至卷料工位;反之,若多个第一光纤传感器2220未在同一时间检测到带状食材被传送过来时,则说明带状食材处于平整状态,整张带状食材发生了偏斜。
在带状食材发生偏斜的情况下,控制器接收第一光纤传感器2220的检测信号,可选择控制第一传送单元2100停止传送,并可控制报警器报警,提醒工作人员人为剔除偏斜的带状食材,或者是,控制器可控制第一传送单元2100反向传送,使发生偏斜的带状食材从第一传送单元2100的上料端脱离卸料,从而保证流向卷料工位的带状食材是整齐平整的,进而确保带状食材卷规格的一致性。
应该理解的时,前述的同一时间,并非某一确切的时间点,而应该指的是在某一时间段内,该时间段的确定可以根据带状食材的尺寸规格、第一传送单元2100的传送速度以及带状食材卷的规格要求等条件进行适应性选择,例如可以为0.1s内、0.2s内、0.5s内或1s内,本申请对此不做具体限制。
与此同时,在第一光纤传感器2220扫过带状食材的时间段内,当带状食材出现破洞时,第一光纤传感器2220发射的检测光线能够穿过破洞直射在第一传送单元2100上,基于带状食材和第一传送单元2100反射光线的差异性,能够将完整的带状食材和具有破洞的带状食材甄别出来,进而将具有破洞的带状食材剔除出来,具体的剔除方式在此不再赘述。
请继续参见图1,一种可选的实施方式中,第一光纤传感器2220的数量可以为三个,三个第一光纤传感器2220分布于第一支架2210的中部和两个端部,此种布局下,一方面能够提升判断带状食材是否处于平整状态的准确性,另一方面也能对整张带状食材的主要部位进行甄别。
需要说明的是,在本申请的实施中,第三检测单元2200除采用前述的光纤传感器外,还可以采用图像传感器等检测方式,而相较于图像传感器,采用光纤传感器能够有效地控制成本。
在经过第三检测单元2200检测后,带状食材继续被第一传送单元2100向卷料工位输送,第四检测单元2300用于检测带状食材是否到达卷料等待位置,所述卷料等待位置为带状食材在进入卷料工位前的等待位置。
具体地,第四检测单元2300包括第二支架2310和设于第二支架2310上的至少一个第二光纤传感器2320,第二支架2310的延伸方向垂直于第一传送单元2100的传送方向,第二光纤传感器2320的检测方向朝向带状食材的上表面。
在第四检测单元2300检测到当前带状食材达到卷料等待位置后,控制器接收第四检测单元2300的检测信号,并控制第一传送单元2100停止传送,等待卷料工位的前一带状食材卷制完成脱离卷料工位后,再将处于等待位置的当前带状食材传送至卷料工位,从而避免发生两张带状食材同时处于卷料工位的情况。
发明人在研究过程中还发现,由于带状食材的表面粗糙度并不完全一样,即使带状食材以平整状态进入卷料工位,其前端局部也可能与卷料工位的卷料辊发生打滑的情况,导致带状食材仍然以偏斜的状态进行卷绕,进而影响带状食材卷的成品质量。
基于上述情况,在本申请实施例中,滚压总成2500设于第四检测单元2300和卷料工位之间,滚压总成2500用于压覆在带状食材的表面,基于滚压总成2500的施压作用,带状食材与第一传送单元2100之间保持相对静止,两者之间不会发生相对滑动,进而使带状食材的前端在卷料工位能同时被卷料辊卷绕,避免带状食材的前端出现局部打滑的现象,进而确保整张带状食材卷绕的一致性,确保产品质量。
在本申请实施例中,请参见图3~图4,滚压总成2500包括第一轴2510、第二轴2520和多个滚压组件2530,其中,第一轴2510和第二轴2520平行设置于机架100,且第一轴2510和第二轴2520的延伸方向垂直于第一传送单元2100的传送方向,多个滚压组件2530连接第一轴2510和第二轴2520,且多个滚压组件2530沿第一轴2510的轴向间隔分布。
一种可选的实施方式中,滚压总成2500还包括多个限位套筒2540,所述限位套筒2540套接于第一轴2510和第二轴2520上,限位套筒2540位于两个相邻的滚压组件2530之间,使多个滚压组件2530沿第一轴2510间隔分布。
第一轴2510的两端还设置有限位块2550,分布于第一轴2510两端的滚压组件2530分别与限位块2550相抵,基于限位套筒2540和限位块2550的限位作用,能够防止单个滚压组件2530及所有滚压组件2530沿第一轴2510的轴向蹿动,避免滚压总成2500对带状食材产生横向拉力而使带状食材破裂。
在本申请实施例中,滚压组件2530包括轮臂2531、压轮2532和弹性件2533,轮臂2531可以通过轴承转动套接于第一轴2510,能够提高轮臂2531摆动的顺畅性,压轮2532转动设于轮臂2531,弹性件2533可以为拉簧,弹性件2533连接第二轴2520和轮臂2531,使压轮2532在弹性件2533的弹性作用下压覆在带状食材的表面。
发明人在研究过程中发现,针对同一张带状食材,其各个局部区域的厚度可能并不相同,若采用一整段滚轴进行滚压,则可能存在带状食材的某一局部受压过大,而另一局部完全不受压的情况,导致带状食材在卷料工位同样存在着局部打滑的可能。
而基于本申请实施例的技术方案,采用多个间隔分布的滚压组件2530,每个滚压组件2530之间相互独立,每个滚压组件2530与所对应的带状食材局部区域具有较好的自适应性,使整张带状食材与第一传送单元2100具有较好的贴合度,相较于采用一整段滚轴进行滚压的方式,能够避免出现带状食材的局部受压过大或完全不受压的情况,进而避免带状食材发生破裂,进而提高带状食材卷的良品率。
请参见图4,轮臂2531包括轮臂基体2531a和延伸体2531b;其中,延伸体2531b连接在轮臂基体2531a的第一端,且延伸体2531b由轮臂基体2531a的第一端向其第二端延伸,压轮2532转动设于轮臂基体2531a的第二端,第二轴2520邻近轮臂基体2531a的第二端,弹性件2533连接延伸体2531b和第二轴2520。如此设置下,弹性件2533的固定点及压轮2532的安装点均位于第一轴2510的同一侧,并且两者可在机架100的高度方向错位,而在第一传送单元2100的传送路径上重叠,由此能够增加整个滚压总成2500结构的紧凑性。
发明人在研究过程中还发现,相邻的两层带状食材常常存在着粘黏的情况,导致在上料工位放置于第一传送单元2100上的带状食材可能为双层结构,而双层带状食材在卷制时常常又会被剥离开来,难以形成合格的带状食材卷,甚至会在卷料工位发生卡料堵塞,需要进行人为清理,严重影响带状食材卷的生产效率。
基于此种情况,请参见图2,滚压总成2500还包括第五检测单元2580,第五检测单元2580设于机架100,且第五检测单元2580的检测方向平行于第一轴2510,第五检测单元2580用于检测轮臂2531的偏移量是否超过预设范围。
一种可选的实施方式中,第五检测单元2580可以为光电传感器,光电传感器的发射端发射的检测光线朝向轮臂2531,且被轮臂2531的下边缘遮挡而无法被接收端接收,当仅有一层带状食材经过滚压总成2500时,轮臂2531被抬起的幅度较小,即轮臂2531的偏移量在预设范围内,轮臂2531继续遮挡在光电传感器的发射端和接收端之间;当有两层带状食材经过滚压总成2500时,轮臂2531被抬起的幅度较大,即轮臂2531的偏移量超过预设范围,此时,光电传感器的接收端接收到检测光线,控制器接收光电传感器的检测信号并控制第一传送单元2100停止传送或反向传送,并控制报警器报警,提示工作人员进行及时处理。
在本申请实施例中,第一轴2510和第二轴2520之间的间距可调,通过调节第一轴2510和第二轴2520之间的间距,能够改变弹性件2533的弹力,进而改变压轮2532施加于带状食材的压力。
在本申请实施例中,第一轴2510和第二轴2520中的至少一者相对机架100的位置可调,即可调节两者之间的间距。具体地,请继续参见图2,第一轴2510的两端设置有第一轴支座2560,第一轴支座2560上设置有第一长孔2561,螺纹连接件可以穿过第一长孔2561与机架100上的螺纹孔螺纹配合,通过改变螺纹连接件与第一长孔2561的配合位置,能够改变第一轴支座2560与机架100的相对位置;和/或,第二轴2520的两端设置有第二轴支座2570,第二轴支座2570上设置有第二长孔2571,螺纹连接件可以穿过第二长孔2571与机架100上的螺纹孔螺纹配合,通过改变螺纹连接件与第二长孔2571的配合位置,能够改变第二轴支座2570与机架100的相对位置。
在进一步的技术方案中,请参见图5,延伸体2531b具有至少两个连接点2531b1,弹性件2533连接其中一个连接点2531b1,且弹性件2533在连接不同的连接点2531b1时,弹性件2533的弹性形变量不同;如此设置下,通过改变弹性件2533与延伸体2531b的连接位置,能够改变压轮2532对带状食材的压力,针对同一类型的带状食材的不同部位,或者是针对不同类型的带状食材,可以适应性调节压轮2532的压力,提高滚压总成2500的通用性。
请参见图6和图7,发明人在研究过程中还发现,在带状食材的前进方向,带状食材的左右两端通常具有未被压轮2532压覆的自由部分,而该自由部分的相邻部分基于压轮2532的压紧作用,会导致该自由部分存在翘起的情况,在后续制卷时,带状食材的翘起部分容易与近端的用于卷制的卷料辊的外侧表面发生碰撞,从而造成带状食材从翘起部分的起始点发生撕裂,进而导致难以形成合格的带状食材卷。
一种可选的实施方式中,在第一轴2510的中部向其端部的延伸方向上,压轮2532的宽度逐渐增大,如此设置下,通过在第一轴2510的端部设置宽度较宽的滚压组件2530,能够减小带状食材左右两端的自由部分的宽度,进而减小带状食材左右两端翘起的幅度,优选地,位于第一轴2510的两端的压轮2532压覆在带状食材的边缘,如此设置下,带状食材无法与近端的卷料辊的外侧表面发生接触,能够规避掉带状食材两端的边缘出现翘起的情况,进而避免带状食材出现破裂,确保带状食材卷制的成品率。
在另一种可选的实施方式中,请参见图8,在第一轴2510的中部向其端部的延伸方向上,两个相邻所述滚压组件2530之间的间距逐渐减小,也就是说,分布于第一轴2510的中部的滚压组件2530较为稀疏,分布于第一轴2510的端部的滚压组件2530较为密集,通过在第一轴2510的端部设置较为密集的滚压组件2530,多个滚压组件2530采用疏密不一的分布方式,能够避免单个压轮2532宽度过大而造成带状食材的局部受压过大或者完全不受压的情况,又能减小带状食材左右两端的自由部分的宽度,进而减小带状食材左右两端翘起的幅度。
发明人在研究过程中还发现,在后续的卷料工位中,由于需要向带状食材卷内注入馅料,馅料中的油液常常会滴撒在传送带上,进而造成带状食材与第一传送单元2100之间出现打滑现象。
基于上述情况,在进一步的技术方案中,位于所述第一轴2510的两端的压轮2532分别连接有一个驱动单元(图中未示),所述驱动单元用于驱动位于第一轴2510的两端的所述压轮2532转动。
基于上述方案,第一轴2510的两端的压轮2532能够作为驱动带状食材前进的主动轮,而并非受带状食材的摩擦而从动转动,这样的话,带状食材的上下两侧分别受到压轮2532和第一传送单元2100的主动驱动,即使带状食材与第一传送单元2100之间的因油液而导致摩擦系数降低,也能确保带状食材被稳定传送至后续工位,进一步避免出现打滑现象;与此同时,仅仅将第一轴2510的两端的压轮2532设置为主动转动,具有易于实施的优点。
请参见图9,本申请实施例还公开一种制卷机,应用于带状食材的卷制,所公开的制卷机包括前述的滚压输送装置。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚压总成,应用于带状食材的滚压,其特征在于,包括第一轴(2510)、第二轴(2520)和多个滚压组件(2530);其中:
所述第一轴(2510)和所述第二轴(2520)相互平行,所述多个滚压组件(2530)连接所述第一轴(2510)和所述第二轴(2520),且所述多个滚压组件(2530)沿所述第一轴(2510)的轴向间隔分布;
所述滚压组件(2530)包括轮臂(2531)、压轮(2532)和弹性件(2533),所述轮臂(2531)转动套接于所述第一轴(2510),所述压轮(2532)转动设于所述轮臂(2531),所述弹性件(2533)连接所述第二轴(2520)和所述轮臂(2531),使所述压轮(2532)压覆在带状食材的表面。
2.根据权利要求1所述的滚压总成,其特征在于,所述轮臂(2531)包括轮臂基体(2531a)和延伸体(2531b);其中:
所述延伸体(2531b)连接在所述轮臂基体(2531a)的第一端,且所述延伸体(2531b)由所述轮臂基体(2531a)的第一端向其第二端延伸,所述压轮(2532)转动设于所述轮臂基体(2531a)的第二端,所述第二轴(2520)邻近所述轮臂基体(2531a)的第二端,所述弹性件(2533)连接所述第二轴(2520)和所述延伸体(2531b)。
3.根据权利要求2所述的滚压总成,其特征在于,所述延伸体(2531b)具有至少两个连接点(2531b1),所述弹性件(2533)连接其中一个所述连接点(2531b1),且弹性件(2533)在连接不同的所述连接点(2531b1)时,所述弹性件(2533)的弹性形变量不同。
4.根据权利要求1所述的滚压总成,其特征在于,在所述第一轴(2510)的中部向其端部的延伸方向上,两个相邻所述滚压组件(2530)之间的间距逐渐减小;和/或,在所述第一轴(2510)的中部向其端部的延伸方向上,所述压轮(2532)的宽度逐渐增大。
5.根据权利要求1~4任一所述的滚压总成,其特征在于,位于所述第一轴(2510)的两端的压轮(2532)分别连接有一个驱动单元,所述驱动单元用于驱动位于第一轴(2510)的两端的所述压轮(2532)转动。
6.根据权利要求1所述的滚压总成,其特征在于,所述第一轴(2510)与所述第二轴(2520)之间的间距可调。
7.根据权利要求1所述的滚压总成,其特征在于,所述滚压总成(2500)还包括第五检测单元(2580),所述第五检测单元(2580)的检测方向平行于所述第一轴(2510),所述第五检测单元(2580)用于检测所述轮臂(2531)的偏移量是否超过预设范围。
8.一种滚压输送装置,其特征在于,包括第一传送单元(2100)、第三检测单元(2200)、第四检测单元(2300)和权利要求1~7任一所述的滚压总成(2500);其中:
所述第一传送单元(2100)用于传送带状食材,所述第三检测单元(2200)、所述第四检测单元(2300)和所述滚压总成(2500)依次设置于所述第一传送单元(2100)的传送路径上,所述第三检测单元(2200)用于检测带状食材是否偏斜,和/或,所述第三检测单元(2200)用于检测带状食材是否破损,所述第四检测单元(2300)用于检测带状食材是否处于卷料等待位置。
9.根据权利要求8所述的滚压输送装置,其特征在于,所述第三检测单元(2200)包括第一支架(2210)和设于所述第一支架(2210)的至少两个第一光纤传感器(2220),所述至少两个第一光纤传感器(2220)的分布方向垂直于所述第一传送单元(2100)的传送方向,且所述至少两个第一光纤传感器(2220)的检测方向朝向带状食材的上表面;
和/或,所述第四检测单元(2300)包括第二支架(2310)和设于所述第二支架(2310)的至少一个第二光纤传感器(2320),所述至少一个第二光纤传感器(2320)的分布方向垂直于所述第一传送单元(2100)的传送方向,且所述至少一个第二光纤传感器(2320)的检测方向朝向带状食材的上表面。
10.一种制卷机,其特征在于,包括权利要求8~9任一所述的滚压输送装置。
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