CN102372178A - 介质存放器 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种片状介质对象叠存放器。该存放器包括：用于压在片状介质对象叠上的压力板；拾取器，拾取器和所述压力板对准并且被设置来从所片状述介质对象叠中逐一地取走片状介质对象；连接臂，包括(i)枢轴；(ii)连接至压力板的推动部分和(iii)弹性部件；和连接至弹性部件的传动装置。当传动装置被致动时，传动装置可操作来使弹性部件运动以围绕枢轴旋转连接臂，并因此使得压力板使用来自弹性部件的力压紧片状介质对象叠，当片状介质对象被从片状介质对象叠中取走时，压力板移动，响应于压力板的移动，弹性部件松弛，由此，压力板对片状介质对象叠的压力变小。

Description

介质存放器

技术领域

本发明涉及介质存放器或有关介质存放器的改进。

背景技术

介质存放器用于从客户接收介质对象。一种通常类型的介质存放器是用于接收片状形式的介质对象(例如，纸币、支票、票券、转账支票及类似物品)的片状介质对象存放器。

片状介质对象存放器被用于ATM和其他自助终端(如自动贩卖机、找零钱机及类似机器)中以识别及验证所投入的片状介质对象。

一些片状介质对象存放器能够在装载区容纳片状介质对象叠，并且随后从片状介质对象叠中逐个拾取片状介质对象，从而在在存放器中存储经验证的片状介质对象之前，对每个片状介质对象逐一进行识别和验证。这些存放器在此被称为“片状介质对象叠存放器”。片状介质对象叠存放器可以将片状介质对象叠从装载区传送至拾取区，或者拾取区可以毗邻装载区。

期望提供能够接纳大的片状介质对象叠的片状介质叠存放器。然而，当有大的片状介质叠需要被传送到拾取区的时候，存在这样一种趋势：在叠中的片状介质对象会在到达拾取区之前松散开。这使得拾取片状介质对象的操作变得较为不可靠(reliable)。

此外，一些客户会只在叠存放器中放入少量的片状介质对象(诸如，一张纸币和/或支票)；然而，其他的客户会在叠存放器中放入所允许的最大量的片状介质对象(如，50个介质对象)。因此能够向叠提供适当的力而不论叠的大小是重要的。

发明内容

因此，本发明总地提供了改进了的介质存放器的方法、系统和装置。

除了上述的发明内容和在以下的具体实施方式中描述的主题之外，本部分后面的段落旨在为在本申请的申请期间可能使用的可选择的权利要求语言提供进一步的基础，如果需要的话。如果该申请被授权，则本发明的一些方面可能涉及在本申请的申请期间增加的权利要求，本发明的其它方面可能涉及在申请期间删除的权利要求，本发明的其它方面还可能涉及从未要求的主题。并且，在下文中详述的各个方面之间相互独立，除非做了相反的陈述。任何与本发明的一个方面相对应的权利要求都不应当被理解为并入了本发明其他方面的要素或特征，除非该权利要求中做了明确的陈述。

根据第一方面，提供了一种片状介质对象叠存放器，包括：

用于压在片状介质对象叠上的压力板；

拾取器，所述拾取器与所述压力板对准并且被设置为从所述片状介质对象叠中逐一取走片状介质对象；

连接臂，包括(i)枢轴，(ii)连接至压力板的推动部分和(iii)弹性部件；和

传动装置，所述传动装置连接到弹性部件，并且当所述传动装转被致动时，所述传动装置可操作来压缩所述弹性部件以枢转所述连接臂，并且因此使得压力板使用力将所述片状介质对象叠压紧，响应于片状介质对象通过拾取器从片状介质对象叠被取走，所述压力板移动，随着所述压力板的移动，压力板对所述片状介质对象叠的压力变小。

压力板可在其上表面接收片状介质对象叠。可选择地，压力板可向下推动片状介质对象叠。换而言之，在一些实施例中，压力板可以作用在片状介质对象叠的顶部片状介质对象上；而在其他实施例中，压力板可以作用在片状介质对象叠的底部片状介质对象上。

在压力板在片状介质对象叠的底部上向上推的情况下，拾取器可以从叠的顶部逐个拾取片状介质对象。在压力板在片状介质对象叠的顶部上向下推的情况下，拾取器可以从叠的底部逐个拾取片状介质对象。

在压力板在片状介质对象叠的底部上向上推的情况下，可以选择弹性部件，从而随着片状介质对象被取走，由弹性部件施加的弹簧力的减小大致与被取走的片状介质对象的重量相称，从而当片状介质对象被取走时，相对恒定的夹力被施加在片状介质对象叠上。当片状介质对象被逐个从叠中取走的时候，向片状介质对象叠提供大致恒定的夹力使得拾取操作更可靠地(reliably)进行。

在一些实施例中，弹性部件可能被选择具有0.05N/mm到1.00N/mm范围内的劲度系数k。在弹性部件将被和纸币叠或支票和纸币的混合叠一起使用的实施例中，弹性部件可以被选择具有0.07N/mm到0.09N/mm范围内的劲度系数k。在一个实施例中，劲度系数k可能被选择为大约0.08N/mm。

术语“叠装载器”在此可用来描述一种组合，尤其是压力板、连接臂和传动装置的组合。

叠装载器可进一步包括传送装置。传送装置可包括：(i)机架；(ii)安装至机架的枢轴杆；和(iii)一个或多个滑板(skid plate)、一个或多个可张紧环形带、一个或多个滚筒的组合或任何其他的传统片状介质对象驱动机构。压力板可包括轮毂，该轮毂安装在枢轴上以允许压力板围绕枢轴杆枢转。推动部分也可限定一轮毂，该轮毂安装在枢轴杆上，从而压力板和推动部分通过枢轴杆互连。

拾取器可包括对准边缘(registration edge)、拾取表面和阻止表面，片状介质对象叠被驱动抵住该边缘被以保持片状介质对象叠与该边缘对准，拾取表面毗邻该对准边缘并且当逐个拾取片状介质对象时，拾取表面在向前的方向上可运动，阻止表面和拾取表面相对且也毗邻对准边缘。当逐个拾取片状介质对象时，阻止表面可以在相反的方向上运动。拾取表面和/或阻止表面可由滚筒、带、轮或类似结构限定。

枢轴可限定一轮毂，以安装在连接臂枢轴杆上。该轮毂可被置于连接臂的与推动部分相对的一端，从而当枢轴围绕连接臂枢轴杆旋转时将推动部分的移动最大化。

连接臂枢轴杆可用作为驱动轴来驱动传送装置中的带或滚筒。

连接臂可进一步包括凸轮随动件，该凸轮随动件连接至弹性部件，且被设置为毗连传动装置的一部分。

传动装转可包括旋转轴，该旋转轴包括径向安装于其上的凸轮。轴的旋转可使得凸轮结合凸轮随动件并且因此枢转连接臂以使得压力板移动。凸轮通常可以是泪珠状的。

弹性部件可包括螺旋弹簧、片簧、气弹簧或任何其他的合适的弹簧。

连接臂可包括轭状连接臂(yoke link arm)。该轭状连接臂可包括位于传动装置旋转轴的相对的两端的一对弹性部件(一个上部弹性部件和一个下部弹性部件)，每个弹性部件包括一个凸轮随动件(分别是上部和下部凸轮随动件)，从而当轴旋转在其上的凸轮时，凸轮发生偏转，于是上部凸轮随动件松弛(relaxation)，随后凸轮继续偏转，进而让下部凸轮随动件松弛。

轭状连接臂推动部分也可连接至传送装置。传送装置可包括下部片状介质对象传送器的上部。下部片状介质对象传送器的上部可包括一个或多个可张紧环形带，或任何其他合适的驱动机构，可张紧环形带环绕在安装于轴上的滚筒上。

下部片状介质对象传送器的下部可包括下列的一个或多个：滑板、可张紧环形带、和/或滚筒。

下部片状介质对象传送器可操作来向客户提供片状介质对象。这些片状介质对象可能已经被客户作为片状介质对象叠的部分放入(也就是说，这些片状介质对象正被返还给客户，例如，由于这些片状介质对象是非法的，因此没有被识别，或者客户想取消交易)，或由于早前的交易，这些片状介质对象可能已经被存在片状介质对象叠存放器中(也就是说，存放器可以作为片状介质对象循环器运作)。

当下部凸轮随动件被致动，轭状连接臂推动部分可将下部片状介质对象传送器的上部推到正被传送以提供给客户的片状介质对象叠上。

存放器可包括一对轭状连接臂，每个连接臂都安装在传动装置旋转轴上。传动装置旋转轴可包括两个安装于其上的凸轮，并且每个凸轮可以分别与在轭状连接臂的其中一个上的上部和下部凸轮随动件对准。

轭状连接臂具有如下优点：(i)迫使压力板向上以向被放入存放器的片状介质对象叠施加适当的夹力，或(ii)迫使下部片状介质对象传送器的上部向下以向片状介质对象叠提供力以使得片状介质对象以叠的形式传送至客户。

存放器可进一步包括存放器的传统部件，例如设置用来识别和验证每个片状介质对象的验证器；被设置来将每个片状介质对象从拾取器传送至验证器的内部传送部分；用于暂时存放已被放入并已通过验证器的保管装置；用于存放存储的片状介质对象的存储区域；通信电路板；存放器控制器；及诸如此类的部件。

片状介质对象叠存放器可以是纸币存放器、支票存放器、支票和纸币的混合的存放器、金融凭证(纸币、支票、转账支票和诸如此类的物品)存放器或诸如此类的存放器。

应当认识到本发明的这个方面具有以下优点：弹性部件(诸如弹簧)被用来向压力板施加力。当片状介质对象被逐个从被压力板压紧的叠中取走时，压力板移动，这使得弹性部件回到更接近静止的状态，从而减少了由弹性部件施加给压力板的弹簧力。当压力板被用来在片状介质对象叠的底部表面上向上推的时候，弹簧力的减小和片状介质对象的重量相称，从而即使片状介质对象正在被逐个地从该叠中取走，大致恒定的夹力可被施加于该片状介质对象叠，而不论该片状介质对象叠的大小。

根据本发明的第二方面，提供了一种包括第一方面中的片状介质对象叠存放器的自助终端。

该自助终端可以是自动取款机(ATM)、资讯站(information kiosk)、金融服务中心、钞票支付站、彩票站、邮政服务机、诸如用于零售、旅馆、汽车出租、博彩、健康护理和航空业中的登记和/或结账终端(check-in/check-out terminal)或诸如此类。

根据第三方面，提供了一种用于片状介质对象叠存放器的叠装载器，该叠装载器包括：

压力板，用于向片状介质对象叠施加压力；

连接臂，包括(i)枢轴；(ii)连接到压力板的推动部分和(iii)弹性部件，和

传动装置，该传动装置连接到弹性部件且当被致动时，可操作来使弹性部件运动以围绕枢轴旋转连接臂，并因此压力板通过使用来自弹性部件的力使片状介质对象叠被压紧，随着片状介质对象被从片状介质对象叠中取走，压力板发生移动，弹性部件响应于压力板的移动而松弛，随着弹性部件的松弛，来自弹性部件的力变小。

根据第四方面，提供了一种向被放入到存放器中的片状介质对象叠施加受控制的夹力的方法，所述方法包括：

接收片状介质对象叠；

致动结合装置以驱使弹性部件到达压缩位置；

使用受压缩的弹性部件来枢转连接臂以向片状介质对象叠施加压力；

从所述叠逐个拾取片状介质对象；

当片状介质对象从所述片状介质对象叠中被取走时，允许所述弹性部件从被压缩的位置弹开，以确保受控制的力被施加到所述片状介质对象叠。

该方法进一步包括：停止致动所述结合机构以让弹性部件回复到静止(相对未受压缩)位置。

弹性部件在静止位置可以部分地被压缩，但不是被压缩到像处于压缩位置时那样。

根据第五方面，提供了一种片状介质对象叠存放器，包括：

压力板，用于在其上部表面上接收片状介质对象叠；

拾取器，被设置来从在压力板上的片状介质对象叠中逐一的取走片状介质对象；

连接臂包括(i)枢轴，(ii)连接至压力板的推动部分及(iii)弹性部件；和

传动装置，所述传动装置连接至弹性部件并当其被致动时，可操作来使连接臂围绕枢轴运动，并因此使压力板向上移动，弹性部件可操作来提供向上的压力，响应于片状介质对象正被拾取器从叠中取走，压力板升起，随着压力板升起，弹性部件提供的向上的压力减小。

根据第六方面，提供一种向放入存放器中的片状介质对象叠提供受控制的夹力的方法，所述方法包括：

接收片状介质对象叠；

使弹性部件运动至压缩位置；

使用受压缩的弹性部件枢转连接臂以向片状介质对象叠施加压力；

从所述叠中逐个拾取片状介质对象；和

当片状介质对象被从所述片状介质对象叠中取走时，使得所述弹性部件可以从压缩位置弹开，以确保当片状介质对象被逐个从所述叠取走时，减小的弹簧力被施加到所述片状介质对象叠上，但是由于片状介质对象叠的重量的减小，相对恒定的夹力被施加在所述片状介质对象叠上。

为了描述的清楚及简单起见，并没有对在上面叙述的方面中提供的要素的所有组合都进行明确地详尽地阐述。尽管这样，技术人员将直接并毫无疑义地认识到，除非技术上不可能或明确地作相反的陈述，指代一个方面的特征(consistory clauses)旨在将已做的必要的修改(mutatis mutandis)用作每个其它方面的可选择的特征，那些特征(consistory clauses)可能与每个其它方面有关。

参考附图，这些以及其它的方面在下面的通过例子给出的具体描述中将显而易见。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的片状介质对象叠存放器的简单示意图；

图2是更细节地示出图1的存放器的部件(叠装载器)的俯视立体示意图；

图3是图2的叠装载器的仰视立体图；

图4是图2的叠装载器的侧视图；

图5是示出图1的存放器的部件(叠装载器、上部片状介质对象传送部分和下部片状介质对象传送部分)的俯视立体图，其中压力板被迫使朝向上部片状介质对象传送部分；

图6是示出图5的部件的仰视立体图；

图7是示出图5的部件的侧视图；

图8是示出图5的存放器的部件的俯视立体图，其中压力板被迫使朝向下部片状介质对象传送部分；

图9是示出图8的部件的仰视立体图；

图10是示出图8的部件的侧视图；

图11是示出图5的部件的简单示意图，该图中拾取端处容纳有片状介质对象叠；

图12是示出图8的部件的简单示意图，该图中在客户返还端附近容纳有片状介质对象叠。

具体实施方式

现在参考图1，该图是根据本发明的一个实施例的片状介质对象叠存放器10的简单示意图。存放器10可操作来从客户接收纸币和/或支票叠。

存放器10包括机架12，在机架12上安装有各种部件。存放器10还包括：叠存放槽14，片状介质对象叠16可以被放入该叠存放槽14中；叠装载器22；拾取器24，拾取器24和叠装载器22对准以逐个将片状介质对象从片状介质对象叠16中取走；片状介质对象验证器26；保管装置28，用于暂时地容纳经验证的片状介质对象直到客户确认他/她想要完成交易；存储室隔间30；通信电路板32，用于和可能安装有存放器10的自助终端通信；及装载的控制器34，用于控制存放器10的运行。

存放器10包括许多片状介质对象传送部分，只有其中的一些将在此描述。上部片状介质对象传送部分40位于叠装载器22的上面并毗邻拾取器24。下部片状介质对象传送部分42位于叠装载器22的下面并邻近叠存放槽14。

叠装载器22用于将存入的纸币从叠存放槽14传送至拾取器24。

被放入存放器10中的片状介质对象可以走两种不同的路径。第一种路径由箭头46示出，该路径中，从片状介质对象叠16中拾取片状介质对象，所拾取的片状介质对象被传送至拾取器24，并被移动通过验证器26以接收识别和验证，然后被转入保管装置28中，并且被从保管装置28传送入存储室隔间30。

第二条路径由箭头48示出，该路径中，从片状介质对象叠16中拾取片状介质对象，该被拾取的介质对象被传送至拾取器24，并被移动通过验证器26以接收识别和验证，然后被置入保管装置28，并且通过下部片状介质对象传送器42被从保管装置28返还给客户。

如在本领中所知的，片状介质对象是否被存储(即，按照本实施例的第一路径46)或被返还给客户(即，本实施例的第二路径48)取决于许多因素，诸如：该片状介质对象是否被识别、该片状介质对象是否通过验证、客户是否取消或确认交易及诸如此类的情况。

现在参考图2至4，这些图中细节地示出了叠装载器22。

叠装载器22包括：一对连接臂50；压力板52；及传动装置54。为了清除起见，不是所有的附图标记都会在所有的附图中示出。

每个连接臂50限定一个枢轴60，该枢轴以轮毂的形式安装在连接臂枢轴62上。如同下面将要描述的，连接臂枢轴杆62如驱动杆那样工作。

每个连接臂50还包括一个上部弹性部件66和一个下部弹性部件68，上部弹性部件66和下部弹性部件68之间隔开一个间隔相向安装。弹性部件66、68是螺旋弹簧的形式。

每个连接臂50定义一个中心区域70(上部和下部螺旋弹簧66、68之间的间隔)，传动装置54从该中心区域70伸出。每个螺旋弹簧66、68被分别安装在连接臂50的固定端72、74处，并且在靠近中心区域70的中心(在相对的固定端72、74之间)的地方分别连接至凸轮随动件76、78。这样，上部螺旋弹簧66连接至上部凸轮随动件76，下部螺旋弹簧68连接至下部凸轮随动件78。

传动装置54包括旋转轴80，该旋转轴80上安装有两个凸轮82、84，一个凸轮82、84用于一个连接臂50。每个凸轮(例如，凸轮82)各自和其所相关的连接臂50的凸轮随动件76、78对准。

凸轮82、84通常是泪珠状的且在轴80上对齐，从而当轴80旋转时，凸轮82和84都和上部凸轮随动件76结合(engage)以压缩上部螺旋弹簧66，并且随后都从上部凸轮随动件76脱离以允许上部螺旋弹簧66松弛至静止状态。轴80进一步旋转使得凸轮82、84都和下部凸轮随动件结合(engage)以压缩下部螺旋弹簧68，并且随后都从下部凸轮随动件78脱离以允许下部螺旋弹簧松弛至静止状态。

叠装载器22还包括由驱动轴62提供动力的传送装置90。传送装置90与上部片状介质对象传送部分40和下部片状介质对象传送部分42合作。

传送装置90包括：包括轴和机轮(没有在图中逐一标出)的机架91、安装至机架91的一对皮带92、同样安装在机架91上的一根较细的皮带94以及枢轴杆95，连接臂50和机架91都能围绕枢轴杆95枢转。

三根皮带92、94都伸出压力板52(图2最好地示出了这一点)以将片状介质对象叠16传送至拾取器24。皮带对92还在压力板52之下延伸(图3最好地示出了这一点)以提供和下部片状介质对象传送部分42协作的传送部分。

每个连接臂50也通过推动部分96可枢转地连接至压力板52。推动部分96限定轮毂97，该轮毂97安装在传送装置90的枢轴杆95上。压力板52也安装在枢轴杆95上。当推动部分96向上运动时，传送装置90和压力板52向上移动；当推动部分96向下运动时，传送装置90和压力板52向下移动。

如同下面将要详细描述的，传动装置轴80的旋转可用来使推动部分96向上枢转以使得压力板52和传送装置90升起。传动装置轴80的进一步的旋转可用来使推动部分96向下枢转以使得压力板52和传送装置90落下。

折板98在接近叠存放槽14处被连接至压力板52的末端。折板98允许片状介质对象叠16在被放入时，片状介质对象叠16在片状介质对象返回路径(路径48)被传送；而在有一个或多个片状介质对象需要被返回至客户时，正被传送至叠存放器槽14的片状介质对象叠可以使折板98偏斜(deflect)。

现在参考图5-12，这些图更细节地示出了叠装载器22、上部片状介质对象传送部分40和下部片状介质对象传送部分42。再一次重复，为了清除起见，不是所有的附图标记都在这些附图中示出。

图5-7示出了被驱动至较高位置的叠装载器22，当片状介质对象叠16被放入存放器10时，使用该位置；图8-10示出被驱动至较低位置的叠装载器22，当片状介质对象叠被返还至客户时，使用该位置。

首先参考图5-7，上部片状介质对象传送部分40包括：一对传送带100，用于使放入的介质对象叠16朝向拾取器24移动。拾取器24包括拾取带102，该拾取带102带有具有高摩擦力的表面以从叠16中拾取最上面的片状介质对象。

尽管在图5-7中没有示出，拾取器24还可以包括阻止带104(图11和12)，该阻止带以和拾取带102的运动方向相反的方向运动以减小一次拾取多个片状介质对象的可能性。拾取器24还包括对准边缘106(图11和12)，在拾取操作之前(以及，可选择的，在拾取期间)，片状介质对象叠16被驱动抵住该对准边缘。这样的阻止带104对本领域技术人员来说是公知的。

下部片状介质对象传送部分42包括一对皮带110，该皮带110和传送装置90中的那对皮带92协作。

控制器34负责给存放器10中的所有传送部分通电(energising)、旋转传动装置轴80、给拾取器24通电以及给存放器10的所有其他的电和机电式操作供电。

片状介质对象叠的放入

如图5-7和11所示的，当片状介质对象(如纸币)叠16被放入到叠存放槽14中时，控制器34探测到这一情况并且给传送装置90和上部片状介质对象传送部分40通电以将叠16拖入存放器10。控制器34还给传动装置54通电并旋转传动装置轴80直到凸轮82、84将上部凸轮随动件76推动最大距离。在该位置，下部凸轮随动件78没有被推动。

上部凸轮随动部件76的移动使得两个上部螺旋弹簧66被压缩。由此而来的结果是使得两个连接臂50围绕枢轴60枢转，从而每个连接臂50的推动部分96升起。当推动部分96升起时，压力板52也升起。这产生压紧叠16的效果，进而确保叠16中的纸币在传送过程中不会松散开。由于压力板52可枢转地连接到推动部分96，当压力板52升起时，其保持和叠16平行。

一旦叠16到达拾取器24，拾取器24一次取走一张纸币。每取走一张纸币使得压力板52可以升起一点。这使得上部螺旋弹簧66可以弹开(即，松弛)，进而减小上部螺旋弹簧66施加给还在叠16中的纸币的压力。图11示出拾取器24处的叠16。图7示出抵住上部片状介质对象传送部分40的压力板52。

一旦在叠16中的所有的纸币被拾取后，控制器34通过旋转传动装置轴80解除对传动装置54的致动，直到凸轮82、84停止推动上部凸轮随动件76。这让压力板52可以下落到其常态位置，这是因为两个连接臂50被上部和下部螺旋弹簧66、68均等地偏置。

应当注意到在图11和12中，为了清楚起见，一个连接臂50被去掉了。

将片状介质对象叠返还至客户

如图8-10和12所示，当存放器10将要将一个或多个片状介质对象返还至客户时，控制器34致动叠装载器22。控制器34给在存放器10中的传送部分(没有详细示出)通电以将片状介质对象叠16朝向下部传送部分42传送。

控制器34还给传动装置54通电并旋转传动装置轴80直到凸轮82、84将下部凸轮随动件78推动最大距离。在该位置，上部凸轮随动件76没有被推动。

下部凸轮随动件78的移动使得两个下部螺旋弹簧68都被压缩。随之而来的结果是，使得两个连接臂50围绕枢轴60枢转，从而每个连接臂50的推动部分96向下运动。当推动部分96向下运动时，压力板52也向下移动(图10中最好地显示了这一点)。这产生了如下效果：压紧在(i)传送装置90上的皮带对92和(ii)在下部传送部分42上的皮带对110之间的叠16。这确保叠16中的纸币在朝向叠存放槽14传送的过程中不会松散开。当叠16到达叠存放槽14时，叠16使得折板98向上偏斜，然后部分地(partially)出现在叠存放槽14中以供客户取回。

一旦叠16被客户取走，控制器34通过旋转传动装置轴80停止致动传动装置54，直到凸轮82、84停止推动下部凸轮随动件78。这让压力板52可以下落到其常态位置，这是因为两个连接臂50被上部和下部螺旋弹簧66、68均等地偏置。

应当认识到该实施例具有这样的优势：片状介质对象叠可以被传送，且当压力板根据叠的大小自动地对叠施加适当的压力时，片状介质对象可以被逐一拾取。由于在上述实施例中使用了轭状连接臂(即，具有一对安装于其上的弹簧的连接臂)，同一个机构可以用来将片状介质对象拖入存放器中及将片状介质对象传送出存放器。

在本发明的范围内可以对上述实施例做出各种改变，例如，在其他实施例中，可以使用不同的弹性部件，如片簧。

在其他实施例中，可能只使用了一个连接臂或使用了多于两个连接臂。在其他实施例中，每个连接臂可能只包括一个弹性部件而不是一对相向设置的弹性部件。

在其他实施例中，弹性部件可以被展开而不是被压缩以枢转连接臂。

在其他实施例中，传动装置可能包括联动装置而不是轴和凸轮。

在其他实施例中，可使用不同的传输部分而不是那些在此描述的传输部分。传输部分可使用不同的片状介质对象驱动机构而不是那些在上文中描述的机构。

在此描述的方法的步骤可以以任何顺序进行，或在适合的情况下同时进行。

术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”在此用来列举一个或多个元件或步骤的开放式的清单，不是闭合式的清单。当使用这些术语时，清单中列举的那些元件或步骤并不排除可能添加到清单中的其它元件或步骤

除非本文另外指出，术语“一”在这里用来表明此后提到的至少一个元件、整体、步骤、特征、操作或元件，而不排除另外的元件、整体、步骤、特征、操作或组件。

Claims (15)

1.一种片状介质对象叠存放器，包括：

压力板，用于压在片状介质对象叠上；

拾取器，所述拾取器和压力板对准并且被设置为从片状介质对象叠中逐一地取走片状介质对象；

连接臂，所述连接臂包括(i)枢轴；(ii)连接至所述压力板的推动部分和(iii)弹性部件；和

传动装置，所述传动装置连接至所述弹性部件，并且当所述传动装置被致动时，所述传动装置可操作来使所述弹性部件运动以围绕所述枢轴旋转所述连接臂，并且因此使得压力板使用来自所述弹性部件的力将所述片状介质对象叠压紧，当片状介质对象被从片状介质对象叠取走时，所述压力板移动，响应于所述压力板的移动，弹性部件松弛，由此所述压力板对所述片状介质对象叠的压力变小。

2.根据权利要求1所述的存放器，其中所述压力板在其上表面上接受片状介质对象叠。

3.根据权利要求1所述的存放器，其中所述拾取器从所述叠的顶部逐个拾取片状介质对象。

4.根据权利要求1所述的存放器，其中所述叠装载器进一步包括片状介质对象传送装置。

5.根据权利要求4所述的存放器，其中所述片状介质对象传送装置包括机架和安装至所述机架的枢轴杆，并且所述推动部分和所述压力板通过所述枢轴杆互连。

6.根据权利要求1所述的存放器，其中所述拾取器包括对准边缘、拾取表面和阻止表面，当逐个拾取片状介质对象时，拾取表面在向前的方向上可运动。

7.根据权利要求1所述的存放器，其中所述枢轴包括轮毂并且位于连接臂的和推动部分相对的一端。

8.根据权利要求1所述的存放器，其中所述连接臂进一步包括凸轮随动件，所述凸轮随动件连接至所述弹性部件并且被设置为毗连所述传动装置的一部分。

9.根据权利要求1所述的存放器，其中所述传动装置包括可旋转的轴，所述可旋转的轴包括至少一个轴向安装在其上的凸轮。

10.根据权利要求9所述的存放器，其中所述传动装置包括两个轴向安装在所述旋转轴上的凸轮。

11.根据权利要求1所述的存放器，其中所述弹性部件包括螺旋弹簧。

12.根据权利要求9所述的存放器，其中所述连接臂包括轭状连接臂，所述轭状连接臂包括位于所述旋转轴的相对的两端的一对弹性部件，每个弹性部件包括凸轮随动件，从而当旋转轴旋转在其上的凸轮时，凸轮发生偏转，于是使每个凸轮随动件轮流发生松弛。

13.根据权利要求12所述的存放器，其中，所述轭状连接臂推动部分也连接到下部片状介质对象传送器的上部，所述下部片状介质对象传送器可操作来向客户提供片状介质对象。

14.一种包括权利要求1所述的片状介质对象叠存放器的自助终端。

15.一种对被放入存放器中的片状介质对象叠施加受控制的夹力的方法，所述方法包括：

接收片状介质对象叠；

使弹性部件运动至压缩位置；

使用被压缩的弹性部件枢转连接臂以对片状介质对象叠施加压力；

从所述叠中逐个拾取片状介质对象；和

当片状介质对象从所述片状介质对象叠取出时，允许所述弹性部件从被压缩的状态弹开，以确保当每个片状介质对象被逐个从所述叠取走时，减小的弹簧力被施加到所述片状介质对象叠上，但是由于片状介质对象叠的重量的减小，相对恒定的夹力被施加在所述片状介质对象叠上。

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